CN111550629A - 适用于船用装卸臂的紧急脱离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于船用装卸臂的紧急脱离装置，包括低温上球阀、低温下球阀、阀门抱箍、第一液压缸、第二液压缸、驱动第一液压缸和第二液压缸的液压***；低温上球阀上固定有驱动固定架，两个液压缸均固定在驱动固定架上；第一液压缸上设有上推杆，上推杆的下部设有下推杆；低温上球阀固定有抱箍支架，两个阀门抱箍的一端均通过转轴与抱箍支架相连，另一端用过夹紧杆相连；低温上球阀和低温下球阀上各设有一个旋转摇杆，第二液压缸通过转轴与上端旋转摇杆的一端相连；上推杆侧端设有槽口，所述上端旋转摇杆的另一端位于槽口内；下推杆与下端的旋转摇杆接触；上推杆或下推杆上设有推动夹紧杆的推块；本装置可满足不同紧急状况的响应。

Description

适用于船用装卸臂的紧急脱离装置
技术领域
本发明属于LNG加注装卸领域，特别是一种适用于船用装卸臂的紧急脱离装置。
背景技术
随着LNG产业的快速发展和LNG应用的快速推广，安装在LNG船用装卸臂上的船用装卸臂紧急脱离装置在满足大量LNG槽船接车安全的需求越来越高，以使LNG接收站与LNG槽船之间需要安全、可靠的完成接船作业LNG船用装卸臂超低温双驱动全通径球阀紧急脱离装置是完成LNG槽船与接收站管道快速紧急脱离的一个重要设备，其紧急脱离功能是LNG接收站装卸臂满足装卸安全的迫切需求。为防止危险情况的发生，如船舶漂移出正常的包络范围，导致装卸臂损坏、造成环境污染。因此，紧急脱离装置在船用装卸臂上的应用也越来越多，对紧急脱离装置控制***的安全可靠性的要求也越来越高。
目前的LNG船用紧急脱离装置仅能满足单一的紧急脱离作业，不能根据报警级别进行不同的响应处理，无法满足不同的工况要求，例如专利CN 208519291 U工况了一种LNG超低温紧急脱离装置，该装置通过双出液压缸连接连杆机构同时控制上下球阀的同步开启和关闭，通过单出液压缸控制制抱箍组件张开；出现紧急状况时，必须直接完成上下球阀的脱离。我们此前申请了一件专利CN 210069090 U，公开了一种船用装卸臂超低温双驱动全通径球阀紧急脱离装置，辅助驱动液压油缸推动上球阀的转动控制开关实现上球阀的启闭，主动驱动液压油缸推动下球阀的转动控制开关实现下球阀的启闭，同时推动夹紧杆实现阀门抱箍的打开，主动液压油管和辅助液压油管各驱动一个球阀实现紧急脱离作业，也无法实现不同紧急状况的不同相应。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于船用装卸臂的紧急脱离装置，以完成LNG槽船与接收站管道快速紧急脱离，同时满足不同紧急状况的工作响应。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种适用于船用装卸臂的紧急脱离装置，包括低温上球阀、低温下球阀、阀门抱箍、第一液压缸、第二液压缸、驱动第一液压缸和第二液压缸的液压***；
所述低温上球阀上固定有驱动固定架，所述第一液压缸、第二液压缸均固定在驱动固定架上；所述第一液压缸上设有上推杆，上推杆的下部设有下推杆；所述低温上球阀和低温下球阀之间设有断开法兰密封圈，所述低温上球阀固定有抱箍支架，两个阀门抱箍的一端均通过转轴与抱箍支架相连，另一端用过夹紧杆相连；所述上推杆和下推杆背部均固接有推杆；所述低温上球阀和低温下球阀上各设有一个旋转摇杆；两个旋转摇杆分别与低温上球阀和低温下球阀的阀芯转轴相连；所述第二液压缸通过转轴与上端旋转摇杆的一端相连；所述上推杆和下推杆背部均固接有推杆；上下旋转摇杆分别与上下推杆下端接触；所述上推杆与下推杆之间设有推动夹紧杆的推块；进入一级报警时，所述第二液压缸工作驱动低温上球阀关闭，报警解除后，驱动低温上球阀打开；一级报警进入二级报警时，第一液压缸进一步驱动低温下球阀关闭，并推动夹紧杆将阀门抱箍打开；直接进入二级报警时，所述第一液压缸、第二液压缸同时工作，驱动低温上球阀、低温下球阀同时关闭，并推动夹紧杆将阀门抱箍打开。
本发明与现有技术相比，其显著优点是：
(1)本发明液压驱动液压油缸的动作驱动低温上偏心球阀的关闭，通过脱离液压驱动油缸的动作驱动抱箍的脱离，并可以通过推杆将夹紧杆推开将阀门抱箍打开，实现紧急情况下的紧急脱离，达到无泄漏的作用。
(2)通过不同报警状态实现不同的响应工况，可以根据状态改善变化，让控制***返回工作状态，提高控制***可逆操作性，在二级报警时关闭上下球阀并实现阀门抱箍的打开实现紧急脱离装置的分离作业，有利于***逐级控制，避免了不必要的经济损失，提高了码头的安全性和工作效率。
(3)整个紧急脱离装置，能够根据响应装卸臂的工作范围和外部环境，实现机械到位联锁和电气联锁；通过设置手动换向阀的液压***，能够降低虚警率，进一步提高安全性和可靠性。
附图说明
图1为紧急脱离装置的结构轴测图。
图2为紧急脱离装置的结构正视图。
图3为去除上、下连杆的正面***图。
图4为上连杆与上端旋转摇杆接触放大图。
图5为紧急脱离装置的液压***原理图。
图6为紧急脱离装置的响应工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1，本发明的一种适用于船用装卸臂的紧急脱离装置，包括低温上球阀1、低温下球阀2、阀门抱箍5、第一液压缸10、第二液压缸11、驱动第一液压缸10和第二液压缸11的液压***；
所述低温上球阀1和低温下球阀2之间设有断开法兰密封圈3，低温上球阀1安装于LNG船用装卸臂上，下球阀2安装于LNG接收站上；所述低温上球阀1固定有抱箍支架4，两个阀门抱箍5的一端均通过转轴与抱箍支架4相连，两个阀门抱箍5将两个球阀间的断开法兰密封圈3夹紧，两个阀门抱箍5的另一端通过夹紧杆6相连；所述夹紧杆6一端通过转轴与其中一个阀门抱箍5相连，另一端从另一个阀门抱箍5的底部插槽***，同时通过夹紧螺母7固定，再通过锁紧螺母8进一步紧固；所述低温上球阀1上固定有驱动固定架12，所述第一液压缸10、第二液压缸11均固定在驱动固定架12上；所述第一液压缸10上设有上推杆13，上推杆13的下部设有下推杆14；所述上推杆13和下推杆14背部均固接有推杆13-1；所述低温上球阀1和低温下球阀2上各设有一个旋转摇杆17；两个旋转摇杆17分别与低温上球阀1和低温下球阀2的阀芯转轴15相连；所述第二液压缸11通过转轴与上端旋转摇杆17的一端相连；所述上端旋转摇杆17的另一端与上端推杆13-1下端接触；所述下端旋转摇杆17与下端推杆13-1下端接触；所述上推杆13与下推杆14之间设有推块18，所述推块18用于在第二液压缸11下行时推动夹紧杆6。上端推杆13-1与上端旋转摇杆17接触连接，形成避位空间，当第二液压缸11驱动上端旋转摇杆17转动时，上端旋转摇杆17另一端可在可在上端推杆13-1下端自由向下旋转，不会与上推杆13干涉。当第一液压缸10下行时，上推杆13可通过上端推杆13-1推动上端旋转摇杆17转动。
所述推块18可与上推杆13固接，也可与下推杆14固接；与上推杆13固接时，推块18下端与下推杆14上端接触连接，与下推杆14固接时，推块18上端与上推杆13接触连接。
进一步的，还包括上阀阀位传感器、下阀阀位传感器和脱离信号传感器，上阀阀位传感器安装在上端的旋转摇杆17上，用于单独检测低温上球阀1的开关状态，通过在两旋转极限位置安装感应电磁阀来实现检测；下阀阀位传感器安装于驱动固定架12上，通过在推杆极限位置安装感应电磁阀来实现检测推杆的位置，达到检测低温下球阀2的开关状态。脱离信号传感器设置在阀门抱箍5另一端内侧，用于检测两个抱箍阀门5的开合状态，来实现脱离信号的反馈；
进一步的，所述夹紧杆6上设有剪切销9，剪切销9***夹紧杆6与另一个阀门抱箍5，剪切销作为夹紧杆6的防脱落部件，防止夹紧杆6在正常运行阶段的脱落，在分离作业时，通过推块18推动夹紧杆6可将剪切销9剪断。
进一步的，所述下端的旋转摇杆17与低温下球阀2阀体之间还设有断开螺柱16，断开螺柱16用于低温下球阀2的位置限制，达到防止误操作的作用，当紧急状态下打开低温下球阀2时，下端的旋转摇杆17转动实现断开螺柱16的切断。
进一步的，所述液压***包括单向阀21、蓄能器22、三位四通电比例换向阀23、双向平衡阀24、换向阀27、液控换向阀28、二位四通电磁换向阀29；
单向阀21：单向阀21安装在液压控制***的液压油源的进口上，具有单向截止的功能，外部液压油P通过单向阀21给紧急脱离装置液压控制***供油，反向则截止。外部液压油P一部分作用于电磁换向阀的P口待命，一部分给蓄能器22供油。当外部液压油P不供应时，由于单向阀的单向截止功能，保证蓄能器22的压力油不会泄露掉，电磁换向阀的P口始终保持压力油；
蓄能器22：蓄能器22作为应急动力源，具有存储液压压力油的功能。装卸臂正常工作时，液压***中的压力油P一部分供应给蓄能器22作为应急动力源，确保在液压油源P缺失时，液压控制***仍然有应急动力源保证紧急脱离可靠工作；
三位四通电比例换向阀23：三位四通电比例换向阀23是紧急脱离装置中第二液压缸11的液压控制元件。如图5所示位置，液压压力油源作用于三位四通电比例换向阀23的P口，三位四通电比例换向阀的阀芯处于中位，此时，该电磁阀的A、B口卸荷，第二液压缸11保持原位无动作。当三位四通电比例换向阀23左侧电磁铁得电，阀芯处于左位时，液压油P作用于第二液压缸11的大腔，第二液压缸11的缸杆做伸出运动，驱动紧急脱离装置的上球阀打开。当三位四通电比例换向阀23右侧电磁铁得电，阀芯处于右位时，液压油P作用于第二液压缸11的小腔，第二液压缸11的缸杆做缩回运动，驱动紧急脱离装置的上球阀关闭。
双向平衡阀24：双向平衡阀24安装于三位四通电比例换向阀23与第二液压缸11的大、小腔液压回路之间。当三位四通电比例换向阀23无动作，即阀芯处于中位卸荷状态时，双向平衡阀24能实现驱动液压缸大、小腔液压回路锁止，保证紧急脱离装置的上球阀可以可靠地保持在原来工作状态。当三位四通电比例换向阀23处于工作位置时，双向平衡阀24能自动调节阀芯的开度，保持第二液压缸11运动过程平稳无冲击，有效缓解装卸臂管道在输送液体时，球阀突然关闭或打开时的液体冲击对结构件造成的损伤。
第二液压缸11：第二液压缸11是液压动力执行机构，当液压控制***发出控制信号时，通过第二液压缸11的缸杆伸缩运动来实现紧急脱离装置上球阀的打开或关闭。
第一液压缸10：第一液压缸10是液压动力执行机构，其主要实现紧急脱离装置球阀关闭及上、下球阀脱离。装卸臂正常工作时，如图5所示状态，第一液压缸10的小腔与液压油源P连通，大腔与回油T连通，第一液压缸10的缸杆处于缩回状态。只有当第一液压缸10的大腔有液压压力油时，紧急脱离装置才会启动脱离动作。
换向阀27：优选的，所述换向阀27采用采用手动换向阀能够降低虚警率，进一步提高安全性和可靠性，紧急脱离装置的脱离作业需要经过人工确认后手动开启，这能避免在出现误报警时，全自动化***自动触发紧急脱离装置的脱离作业，造成不必要的损失；也能避免因误动作而发生脱离事故。换向阀7也可以采用电磁换向阀，但是其虚警率会相对高一些。
手动换向阀27是一款带摩擦定位的二位两通手动换向阀，图5所示位置，手动换向阀27阀芯处于左位，由于左位阀芯具有单向导通的功能，此时液压压力油只能从通过手动换向阀27的A’口流向A口，反向则截止。这保证了装卸臂在正常操作时，紧急脱离装置不会应误动作而发生脱离事故。当船用装卸臂与船舶对接后，出现紧急情况时，推动手动换向阀27的手柄，手动换向阀27阀芯切换至右位工作，此时，手动换向阀27的A’口与A口自由导通，紧急脱离装置中第一液压缸10的功能启动，可实现紧急脱离装置的脱离作业。
液控换向阀28：液控换向阀28安装于第二液压缸11的大腔与***回油T之间，其控制油口K与第一液压缸10的大腔回路连接。图5所示状态，液控换向阀28的阀芯处于左位状态，其油口1和2截止，第二液压缸11的大腔油路处于截止状态，此时第二液压缸11能保持工作位置不变。当需要实现紧急脱离动作时，压力油作用第一液压缸10的大腔，该压力油也同时作用于液控换向阀的8的液控口K，推动液控换向阀28阀芯换向至右位，此时第二液压缸11的大腔油路通过液控换向阀的1、2口与回油回路T连通。第一液压缸10的缸杆伸出，第二液压缸11的缸杆回缩，上下球阀关闭。通过驱动上下球阀关闭，上下球阀抱箍打开，实现紧急脱离装置中的上、下球阀脱离，从而实现装卸臂与船舶的分离。
二位四通电磁换向阀29：二位四通电磁换向阀29主要控制液压控制***中第一液压缸10的运动。当装卸臂正常工作时，二位四通电磁换向阀29失电，处于图5所示工作状态(阀芯右位)时，压力油源P通过二位四通电磁换向阀29作用于第一液压缸10的小腔，第一液压缸10的缸杆处于缩回状态。当装卸臂需要紧急脱离时，二位四通电磁换向阀29得电，阀芯处于左位，此时，压力油源P通过二位四通电磁换向阀29作用于第一液压缸10的大腔，第一液压缸10的缸杆伸出，实现紧急脱离装置的球阀关闭及分离动作。
该示例的工作原理如下：
液压油源P通过单向阀21为紧急脱离装置的液压控制***提供液压动力源。压力油源P经过单向阀21后，分别作用于蓄能器22、三位四通电比例换向阀23和二位四通电磁换向阀29的P口，由于单向阀21的单向截止功能，蓄能器2中始终充满有压力油，可为紧急脱离装置提供应急动力源，在紧急脱离情况下，快速驱动紧急脱离装置中的液压执行机构运动。船用装卸臂正常作业时，三位四通电比例换向阀23阀芯处于中位，第二液压缸11无动作，保持原工作状态。液压压力油源通过二位四通电磁换向阀29的右位，作用于第一液压缸10的小腔，使第一液压缸10的缸杆保持缩回状态。当船用装卸臂处于一级报警状态时，三位四通电比例换向阀23的右侧电磁铁得电，阀芯处于右位工作，压力油通过三位四通电比例换向阀23的P-A、双向平衡阀24的左侧通道进入第二液压缸11的小腔，在液压压力油的作用下，第二液压缸11的缸杆回缩，驱动紧急脱离装置的上球阀关闭。若船用装卸臂的一级报警状态解除，则三位四通电比例换向阀23的左侧电磁铁得电，阀芯处于左位工作，液压压力油通过三位四通电比例换向阀23的P-B、双向平衡阀24的右侧通道进入第二液压缸11的大腔，在液压油的作用下，第二液压缸11的缸杆伸出，驱动紧急脱离装置的上球阀打开，船用装卸臂恢复正常工作状态。若船用装卸臂的报警状态未解除，进入二级报警状态，需要进入紧急脱离状态时，则二位四通电磁换向阀29的电磁铁得电，阀芯处于左位工作，液压压力油通过二位四通电磁换向阀29的P-B后，一部分作用于液控换向阀28的控制口K，使液控换向阀28的阀芯换向至右位工作，第二液压缸11的大腔与***回油T连通；一部分经过手动换向阀27的A-A’(此时，手动换向阀27处于图5的右位工况)，作用于第一液压缸10的大腔，在液压压力油的作用下，第一液压缸10的缸杆伸出，驱动紧急脱离装置的上、下球阀关闭，并打开上、下球阀间的阀门抱箍5，使紧急脱离装置的上、下球阀分离(上球阀部分留在装卸臂上，下球阀部分留在船上)。紧急脱离完成后，二位四通电磁换向阀29的电磁铁失电，第一液压缸10的缸杆在压力油的作用下自动缩回，避免脱离时发生干涉。从而实现船用装卸臂和船舶的紧急脱离，避免装卸臂损坏等险情的发生。直接进入二级报警状态时，三位四通电比例换向阀23和二位四通电磁换向阀29同时得电，第二液压缸11缩回，第一液压缸10伸出，两个液压缸同时工作，驱动紧急脱离装置的上、下球阀关闭，并打开上、下球阀间的阀门抱箍5。
由于船用装卸臂的各关节设有编码器，所述编码器和液压***均与PLC处理器连接，可实时监测装卸臂的工作区域，并根据装卸臂的工作区域是否超出设定工位范围进行报警处理，并根据报警等级控制液压***的工作，实现两个油缸的不同联锁动作；
在LNG船或LNG接收站设置二氧化碳和温度传感器等火警检测设备，并将检测信号发送给PLC处理器，可实时检测有火灾等紧急情况；外界的水涨、水落、漂移以及LNG船的脱缆、超重、外部撞击等均会造成装卸臂工作姿态的变化，导致装卸臂处于非安全工作区域，将装卸臂的工作范围划分不同的工作区域，安全工作区域、超出安全工作区域但属于可接受工作区域、危险工作区域。
当装卸臂处于停靠状态以及装卸臂处于正常装卸工作状态，上下球阀的阀门均处于开启状态；当码头***控制信号反馈报警信号或装卸臂超范围工作时，PLC处理器通过逻辑判断，实现报警级别的识别，报警识别分为预报警，一级报警，二级报警，并根据报警等级给报警装置发送信号，产生不同的报警提示(例如不同声响的蜂鸣器或不同颜色的警示灯)；
当装卸臂达到安全区域边界时，PLC处理器判别为预报警，并发出警报，提醒船岸工作人员的注意，密切关注报警动态，PLC处理器控制液压***液压站启动，液压站处于工作状态；
当装卸臂达到可接受工作区域边界，PLC处理器判别为一级报警，发出强烈警报，提醒船岸工作人员的注意，PLC处理控制液压***驱动第二液压缸11使上端旋转摇杆17转动，带动低温上球阀1阀芯转动，关闭低温上球阀1，上阀阀位传感器反馈到位状态，第二液压缸11停止，此状态可进行人工判定并进行脱离。当装卸臂回到安全区域或可接受工作区域内，第二液压缸11驱动上端旋转摇杆17反向转动，带动低温上球阀1阀芯反向转动，打开低温上球阀1，上阀阀位传感器反馈到位状态，第二液压缸11停止，恢复正常工作状态。当由一级报警进入二级报警时，PLC处理控制液压***驱动第一液压缸10工作，使下端旋转摇杆17转动，将低温下球阀2关闭，并推开夹紧杆6使两个阀门抱箍5分离，实现低温上球阀1和低温下球阀2的分离作业。当装卸臂超出可接受工作区域边界进入危险工作区域时或出现紧急情况时，PLC处理器直接判别为二级报警，发出更强烈警报，启动自动脱离控制，PLC处理控制液压***驱动第一液压缸10、第二液压缸11同时工作，使上下两个旋转摇杆17同时转动，将低温上球阀1和低温下球阀2同时关闭，并推开夹紧杆6使两个阀门抱箍5分离，实现低温上球阀1和低温下球阀2的分离作业。
通过不同报警状态实现不同的响应工况，在预报警、一级报警状态时，可以根据状态改善变化，让控制***返回工作状态，提高控制***可逆操作性，提高了工作效率，避免了不必要的经济损失；在二级报警时关闭上下球阀并实现阀门抱箍的打开实现紧急脱离装置的分离作业，有利于***逐级控制，分级管理，达到安全可控的目的，避免了码头在正常运行中不必要的经济损失，大大提高了码头的安全性和工作效率。

Claims (10)

1.一种适用于船用装卸臂的紧急脱离装置，包括低温上球阀(1)、低温下球阀(2)、阀门抱箍(5)、第一液压缸(10)、第二液压缸(11)、驱动第一液压缸(10)和第二液压缸(11)的液压***；
所述低温上球阀(1)上固定有驱动固定架(12)，所述第一液压缸(10)、第二液压缸(11)均固定在驱动固定架(12)上；所述第一液压缸(10)上设有上推杆(13)，上推杆(13)的下部设有下推杆(14)；所述低温上球阀(1)和低温下球阀(2)之间设有断开法兰密封圈(3)，所述低温上球阀(1)固定有抱箍支架(4)，其特征在于，两个阀门抱箍(5)的一端均通过转轴与抱箍支架(4)相连，另一端用过夹紧杆(6)相连；所述上推杆(13)和下推杆(14)背部均固接有推杆(13-1)；所述低温上球阀(1)和低温下球阀(2)上各设有一个旋转摇杆(17)；两个旋转摇杆(17)分别与低温上球阀(1)和低温下球阀(2)的阀芯转轴(15)相连；所述第二液压缸(11)通过转轴与上端旋转摇杆(17)的一端相连；所述上推杆(13)和下推杆(14)背部均固接有推杆(13-1)；上下旋转摇杆(17)分别与上下推杆(13-1)下端接触；所述上推杆(13)与下推杆(14)之间设有推动夹紧杆(6)的推块(18)；进入一级报警时，所述第二液压缸(11)工作驱动低温上球阀(1)关闭，报警解除后，驱动低温上球阀(1)打开；一级报警进入二级报警时，第一液压缸(10)进一步驱动低温下球阀(2)关闭，并推动夹紧杆(6)将阀门抱箍(5)打开；直接进入二级报警时，所述第一液压缸(10)、第二液压缸(11)同时工作，驱动低温上球阀(1)、低温下球阀(2)同时关闭，并推动夹紧杆(6)将阀门抱箍(5)打开。
2.根据权利要求1所述的紧急脱离装置，其特征在于，所述液压***包括单向阀(21)、三位四通电比例换向阀(23)、双向平衡阀(24)、换向阀(27)、液控换向阀(28)、二位四通电磁换向阀(29)；
所述单向阀(21)设置在液压控制***的液压油源的进口上；外部液压油通过单向阀给三位四通电比例换向阀(23)的P口供油，T口回油；所述双向平衡阀(24)设置在三位四通电比例换向阀(23)与第二液压缸(11)的大、小腔液压回路之间；压力油源通过二位四通电磁换向阀(29)的P口供油，T口回油，换向阀(27)设置在第一液压缸(10)大腔液压回路；所述液控换向阀(28)安装于第二液压缸(11)的大腔与***回油之间，控制油口K与第一液压缸(10)的大腔回路连接。
3.根据权利要求2所述的紧急脱离装置，其特征在于，所述液压***相应报警的工作过程为：正常作业时，三位四通电比例换向阀(23)阀芯处于中位，第二液压缸(11)无动作液压压力油源通过二位四通电磁换向阀(29)的右位，作用于第一液压缸(10)的小腔，使第一液压缸(10)的缸杆保持缩回状态；一级报警状态时，三位四通电比例换向阀(23)的右侧电磁铁得电，阀芯处于右位工作，压力油通过三位四通电比例换向阀(23)的P-A、双向平衡阀(24)的左侧通道进入第二液压缸(11)的小腔，第二液压缸(11)的缸杆回缩，驱动紧急脱离装置的上球阀关闭；若一级报警状态解除，则三位四通电比例换向阀(23)的左侧电磁铁得电，阀芯处于左位工作，液压压力油通过三位四通电比例换向阀(23)的P-B、双向平衡阀(24)的右侧通道进入第二液压缸(11)的大腔，第二液压缸(11)的缸杆伸出，驱动紧急脱离装置的上球阀打开；二级报警状态，二位四通电磁换向阀(29)的电磁铁得电，阀芯处于左位工作，液压压力油通过二位四通电磁换向阀(29)的P-B后，一部分作用于液控换向阀(28)的控制口K，使液控换向阀(28)的阀芯换向至右位工作，第二液压缸(11)的大腔与***回油T连通；一部分经过换向阀(27)的A-A’作用于第一液压缸(10)的大腔，第一液压缸(10)的缸杆伸出，驱动紧急脱离装置的上、下球阀关闭，并打开上、下球阀间的阀门抱箍(5)。
4.根据权利要求2所述的紧急脱离装置，其特征在于，所述换向阀(27)采用手动换向阀。
5.根据权利要求4所述所述的紧急脱离装置，其特征在于，手动换向阀采用二位两通手动换向阀。
6.根据权利要求2所述的紧急脱离装置，其特征在于，所述液压***还包括蓄能器(22)，外部液压油一部分通过单向阀(21)给蓄能器(22)供油，给蓄能器(22)供油与二位四通电磁换向阀(29)的P口相连。
7.根据权利要求1所述的紧急脱离装置，其特征在于，还包括上阀阀位传感器、下阀阀位传感器，上阀阀位传感器安装在上端的旋转摇杆(17)上，用于检测低温上球阀(1)的开关状态；所述下阀阀位传感器设置在驱动固定架(12)上，用于通过检测推杆的位置检测低温下球阀(2)的开关状态。
8.根据权利要求1所述的紧急脱离装置，其特征在于，还包括脱离信号传感器，所述脱离信号传感器设置在阀门抱箍(5)另一端内侧，用于检测两个抱箍阀门(5)的开合状态。
9.根据权利要求1所述的紧急脱离装置，其特征在于，所述夹紧杆(6)上设有剪切销(9)。
10.根据权利要求1所述的紧急脱离装置，其特征在于，所述下端的旋转摇杆(17)与低温下球阀(2)阀体之间还设有断开螺柱(16)。
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