CN117645037B - 一种物料包装设备及物料包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料包装设备及物料包装方法，属于包装设备技术领域，包括机架和固定在机架上的控制箱，机架一侧设置有给袋装置，机架上设置有干料上料斗和湿料上料斗，其特征在于：机架上设置有旋转包装装置，旋转包装装置包括夹持转盘，夹持转盘圆周分布有若干夹持组件，夹持转盘的圆周侧依次设置有分区热封机构、打袋机构、填料机构、质检机构以及封口热封机构。同时公开了基于上述设备的物料包装方法，采用上述一种物料包装设备及物料包装方法，可以根据实际情况给包装袋分区，并进行位置调整，在未封口前进行质检，且具有吹料功能，提高成本合格率。

Description

一种物料包装设备及物料包装方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种物料包装设备及物料包装方法。

背景技术

目前，坚果类零食是人们生活中常见的零食，混合多种不同种类的坚果物料，现有技术中为了提高生产质量和降低劳动成本一般采用自动包装设备，例如专利号为202123084649 .0的专利公开了一种自动定量坚果包装生产线，其中给袋式包装机的工作过程为：给袋式包装机的机夹将空的包装袋从袋仓夹出，通过转盘的转动，将包装袋移动到开袋组件处，通过开袋组件对机夹上的包装袋进行开袋，开袋后通过转盘将包装袋袋口移动到第二漏斗下方，通过第二漏斗将物料导入到包装袋内，然后通过转盘带动装袋后的包装袋移动到热封组件处，通过热封组件进行封口。虽然相对于人工配料大大提高了包装效率，但是还是存在如下问题：

（1）虽然采用了干料输送区和湿料输送区，但是还是混合装料，现有技术中，采用分区包装袋、两个入料斗以及两个开袋组件，分别进行分区装料并热封。采用的分区包装袋为固定位置的热熔线，即均分位置，实际情况中不同批次和配比的混合物料，干湿物料的体积不同，在包装过程中不能根据实际的干湿料体积大小调整。

（2）给袋式包装机不具有质检功能，现有技术中在最后设置称重质检，对于质量不合格的包装件需要从新返工，且没有金属检测质检功能。

（3）对于湿料容易粘附在入料斗内壁，造成最新包装成品不合格。

发明内容

本发明的目的是提供一种物料包装设备及物料包装方法，可以根据实际情况给包装袋分区，并进行调整，且具有质检功能和吹料功能。

为实现上述目的，本发明提供了一种物料包装设备，包括机架和固定在机架上的控制箱，机架一侧设置有给袋装置，机架上设置有干料上料斗和湿料上料斗，机架上设置有旋转包装装置，旋转包装装置包括夹持转盘，夹持转盘圆周分布有若干夹持组件，夹持转盘的圆周侧依次设置有分区热封机构、打袋机构、填料机构、质检机构以及封口热封机构，给袋装置、出料输送机、夹持转盘、分区热封机构、打袋机构、填料机构、质检机构以及封口热封机构均与控制箱电连接。

优选的，分区热封机构包括分段式热封头，分段式热封头设置在热压气缸的伸缩端，热压气缸侧面与第一位置调整气缸的伸缩端相连接，第一位置调整气缸固定在机架上，与分段式热封头相对设置有顶板，顶板固定在机架或夹持转盘的固定套上。

优选的，打袋机构包括滑动设置在机架上的支撑臂，支撑臂侧面与第二位置调节气缸的伸缩端相连接，支撑臂上设置有打袋组件、撑袋组件以及吹气组件；

打袋组件包括打袋拇指气缸，打袋拇指气缸的摆动指上固定有负压通气管，负压通气管连接有两个柔性连通管，两个柔性连通管的头端设置有吸盘，吸盘通过连杆与间距调节齿条相连接，负压通气管上设置有间距调节电机，间距调节电机的输出轴通过齿轮与两个上下设置的间距调节齿条相啮合，负压通气管上并列设置有至少两个齿条导向板，齿条导向板开设有导向通孔；

撑袋组件包括撑袋拇指气缸，撑袋拇指气缸的缸体通过撑袋升降气缸设置在支撑臂上，撑袋拇指气缸的摆动指上设置固定杆，固定杆开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽上滑动设置有两个撑袋片，两个撑袋片均连接有连动组件，两个连动组件分别与两个间距调节齿条相连接；

吹气组件包括固定在支撑臂上的吹气伸缩气缸，吹气伸缩气缸的伸缩端固定有吹气管。

优选的，连动组件包括L形连接管，L形连接管一端与撑袋片固定连接，L形连接管另一端插设在竖向导向管内，竖向导向管底端滑动设置在横向导向套内，横向导向套设置在间距调节齿条上。

优选的，填料机构包括干料填料嘴和湿料填料嘴，干料填料嘴和湿料填料嘴分别与干料上料斗和湿料上料斗上下设置，干料填料嘴和湿料填料嘴通过间距调节气缸相连接，间距调节气缸的缸体连接有填料升降气缸，填料升降气缸侧面与第三位置调节气缸的伸缩端相连接；干料填料嘴上方与干燥剂给料器和第一脱氧剂给料器相对设置；湿料填料嘴上方与第二脱氧剂给料器相对设置；

湿料填料嘴上方设置有吹料机构，吹料机构包括固定在机架延伸臂上的吹料驱动电机，吹料驱动电机的输出轴连接有摆动杆，摆动杆的一端连接有倾斜设置的吹料管，吹料管上设置有若干吹气嘴，吹料管与气泵相连接。

优选的，质检机构包括质量检测单元和金属探测单元；

质量检测单元包括带有加爪的称重拇指气缸，称重拇指气缸通过电子称固定在机架上，质量检测单元通过第一导料板与第一废料输送带相对设置；

金属探测单元包括固定在机架上的金属探测器，与金属探测器相对设置有隔离板，隔离板固定在机架或夹持转盘的固定套上，金属探测单元通过第二导料板与第二废料输送带相对设置，封口热封机构相对设置有出料输送机。

优选的，给袋装置包括给袋机械臂，给袋机械臂的头部设置有夹袋气缸，给袋机械臂与储袋机构相对设置，储袋机构包括储袋支架，储袋支架两侧通过螺栓固定有第一挡袋板，第一挡袋板底部开设有安装调节通孔，储袋支架一端设置有第二挡袋板，第二挡袋板底部设置有调节板，调节板开设有若干调节定位通孔，储袋支架底部通过取袋升降气缸设置有取袋吸盘架，给袋机械臂的固定立柱上开设有导向槽，导向槽内设置有压袋板，压袋板一端为回形结构。

一种基于上述一种物料包装设备的物料包装方法，具体步骤如下：

步骤S1：根据实际包装袋的大小调整储袋架，并放置包装袋；

步骤S2：根据实际干湿物料配比确定分区位置，并通过控制箱输入分区位置参数、包装袋尺寸以及质量误差范围，分区热封机构、打袋机构以及填料机构根据分区位置参数和包装袋尺寸进行位置调整；

步骤S3：调整完毕后进行包装，经过配混装置后的干料物料和湿料物料输送至干料上料斗和湿料上料斗，等待填料，与此同时包装袋经过给袋装置依次设置在夹持转盘上的夹持组件上，包装袋依次进行分区热封、打袋、填料、称重质检、金属质检以及封口热封，最后进入出料输送机输出，不合格产品分布通过第一废料输送带和第二废了输送带输送至不同的人工台进行处理。

优选的，分区热封机构、打袋机构以及填料机构分别根据分区位置参数通过第一位置调整气缸、第二位置调整气缸以及第三位置调整气缸进行分段式热封头、打袋组件、撑袋组件、吹气组件、干料填料嘴和湿料填料嘴位置调整，从而带动分段式热封头、打袋组件、撑袋组件、吹气组件、干料填料嘴和湿料填料嘴沿夹持转盘切线方向移动；

分区热封机构根据包装袋尺寸数据确定分段式热封头的加热长度；

打袋机构根据包装袋尺寸通过驱动间距调节电机实现两个吸盘间距以及撑袋片间距的调整；

填料机构根据包装袋尺寸通过间距调节气缸实现干料填料嘴和湿料填料嘴间距的调整。

优选的，步骤S3中的称重质检和金属质检具体过程为：当未封口的包装袋到达质量检测单元后，称重拇指气缸夹持包装袋，相对应的夹持转盘上的夹持组件释放包装袋，通过电子称进行称重后，控制箱接受质量数据并计算误差，当实际误差不处于设定的质量误差范围内时，称重拇指气缸释放包装袋使其掉落至第一废料输送带进行剔除，当实际误差处于设定的质量误差范围内时，相对应的夹持转盘上的夹持组件夹持包装袋后，称重拇指气缸释放包装袋，夹持转盘继续转动至金属探测单元，使得包装袋经过金属探测器，当金属探测器检测到存在金属杂质时，夹持转盘上的夹持组件释放包装袋其掉落至第二废料输送带进行剔除，当金属探测器未检测到金属杂质时，夹持转盘继续转动至封口热封机构进行封口后释放包装袋，使其掉落至出料输送机进行出料。

因此，本发明采用上述一种物料包装设备及物料包装方法，具有以下有益效果：

（1）具有分区热封机构，可以根据实际配料情况给包装袋热封分区，并根据包装袋尺寸进行调整，适用范围广。

（2）在未包装前进行称重质检和金属质检，并将不合格的物料通过不同的输送带输送至相应的人工台，大大降低返工难度。

（3）具有吹料功能，避免湿料粘结在湿料填料嘴，提高成本合格率。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种物料包装设备结构示意图；

图2为本发明给袋装置结构示意图；

图3为本发明压袋板结构示意图；

图4为本发明打袋机构结构示意图；

图5为本发明连动组件结构示意图；

图6为本发明打袋组件侧视图；

图7为本发明填料机构结构示意图；

图8为本发明吹料机构结构示意图；

图9为本发明金属探测单元结构示意图。

附图标记

1、机架；101、干料上料斗；102、湿料上料斗；103、延伸臂；2、控制箱；

3、给袋装置；31、给袋机械臂；32、夹袋气缸；33、储袋机构；331、储袋支架；332、第一挡袋板；333、第二挡袋板；334、调节板；34、取袋升降气缸；35、取袋吸盘架；36、固定立柱；37、压袋板；

4、旋转包装装置；41、夹持转盘；42、夹持组件；

5、分区热封机构；51、分段式热封头；52、热压气缸；53、第一位置调整气缸；54、顶板；6、打袋机构；61、支撑臂；62、第二位置调节气缸；63、打袋组件；631、打袋拇指气缸；632、负压通气管；633、柔性连通管；634、吸盘；635、连杆；636、间距调节齿条；637、间距调节电机；638、齿条导向板；64、撑袋组件；641、撑袋拇指气缸；642、撑袋升降气缸；643、固定杆；645、燕尾滑槽；646、撑袋片；65、连动组件；651、L形连接管；652、竖向导向管；653、横向导向套；66、吹气组件；661、吹气伸缩气缸；662、吹气管；7、填料机构；71、干料填料嘴；72、湿料填料嘴；73、间距调节气缸；74、填料升降气缸；75、第三位置调节气缸；76、干燥剂给料器；77、第一脱氧剂给料器；78、第二脱氧剂给料器；8、吹料机构；81、吹料驱动电机；82、摆动杆；83、吹料管；84、吹气嘴；

9、质检机构；91、质量检测单元；911、称重拇指气缸；912、电子称；913、第一导料板；914、第一废料输送带；92、金属探测单元；921、金属探测器；922、隔离板；923、第二导料板；924、第二废料输送带；10、封口热封机构；11、出料输送机。

具体实施方式

实施例

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的实施方式作详细说明。

如图1所示，一种物料包装设备，包括机架1和固定在机架1上的控制箱2，控制箱2用于设备中的部件控制和参数计算属于现有技术在此不再详细描述。机架1一侧设置有给袋装置3，如图2-3所示，给袋装置3包括给袋机械臂31，给袋机械臂31的头部设置有夹袋气缸32，给袋机械臂31与储袋机构33相对设置，储袋机构33包括储袋支架331，储袋支架331两侧通过螺栓固定有第一挡袋板332，第一挡袋板332底部开设有安装调节通孔，储袋支架331一端设置有第二挡袋板333，第二挡袋板333底部设置有调节板334，调节板334开设有若干调节定位通孔，储袋支架331底部通过取袋升降气缸34设置有取袋吸盘架35，给袋机械臂31的固定立柱36上开设有导向槽，导向槽内设置有压袋板37，压袋板37一端为回形结构。

给袋过程如下：

将包装袋放置在储袋支架331上并根据具体的包装袋的尺寸调整第一挡袋板332和第二挡袋板333的位置并固定，同时回形结构的压袋板37放置在包装袋摞的顶部，取袋升降气缸34上升使得取袋吸盘架35上的吸盘634与最下方的包装袋相接触，在负压气泵的作用下实现取袋吸盘架35与包装袋的吸附，取袋升降气缸34下降实现取袋操作；取袋完毕后，给袋机械臂31运动至取下的包装袋相对位置，并通过夹袋气缸32夹持包装袋尾端，给袋机械臂31运行使得包装袋的头端与夹持转盘41上的夹持组件42相对设置，夹持组件42进行夹持，给袋机械臂31回到初始位置进行下一次给袋。

机架1上设置有干料上料斗101和湿料上料斗102用于接受配混好的干湿物料，机架1上设置有旋转包装装置4，旋转包装装置4包括夹持转盘41，夹持转盘41圆周分布有若干夹持组件42（夹持组件42为常规夹持组件42在此不再详细叙述其具体结构），夹持转盘41的圆周侧依次设置有分区热封机构5、打袋机构6、填料机构7、质检机构9以及封口热封机构10，给袋装置3、出料输送机11、夹持转盘41、分区热封机构5、打袋机构6、填料机构7、质检机构9以及封口热封机构10均与控制箱2电连接。

分区热封机构5包括分段式热封头51，分段式热封头51设置在热压气缸52的伸缩端，热压气缸52侧面与第一位置调整气缸53的伸缩端相连接，第一位置调整气缸53固定在机架1上，与分段式热封头51相对设置有顶板54，顶板54固定在机架1上。

具体分区热封过程如下：

根据实际干湿物料配比确定分区位置，一般情况下干料（核桃、巴旦木以及夏威夷果等）体积较大占据空间大，一般湿料（葡萄干和蔓越莓等）体积小占据空间小，根据分区位置调整分段式热封头51与包装袋的横向相对位置，通过第一位置调整气缸53使得分段式热封头51沿夹持转盘41切线（与包装袋平行）位置移动，由于包装袋长度不同需要不同热封长度，采用分段式热封头51，根据包装袋尺寸调整分段式热封头51中加热段的启动个数。

如图4-6所示，打袋机构6包括滑动设置在机架1上的支撑臂61，支撑臂61下方设置有支撑滚轮，支撑臂61侧面与第二位置调节气缸62的伸缩端相连接，支撑臂61上设置有打袋组件63、撑袋组件64以及吹气组件66。

打袋组件63包括打袋拇指气缸631，打袋拇指气缸631的摆动指上固定有负压通气管632，负压通气管632连接有两个柔性连通管633，两个柔性连通管633的头端设置有吸盘634，吸盘634通过连杆635与间距调节齿条636相连接，负压通气管632上设置有间距调节电机637，间距调节电机637的输出轴通过齿轮与两个上下设置的间距调节齿条636相啮合，负压通气管632上并列设置有至少两个齿条导向板638，齿条导向板638开设有导向通孔。通过控制间距调节电机637的正反转实现两个吸盘634的相互远离和靠近。

撑袋组件64包括撑袋拇指气缸641，撑袋拇指气缸641的缸体通过撑袋升降气缸642设置在支撑臂61上，撑袋拇指气缸641的摆动指上设置固定杆643，固定杆643开设有燕尾滑槽645，燕尾滑槽645上滑动设置有两个撑袋片646，两个撑袋片646均连接有连动组件65，两个连动组件65分别与两个间距调节齿条636相连接。连动组件65包括L形连接管651，L形连接管651一端与撑袋片646固定连接，L形连接管651另一端插设在竖向导向管652内，竖向导向管652底端滑动设置在横向导向套653内，横向导向套653设置在间距调节齿条636上。

吹气组件66包括固定在支撑臂61上的吹气伸缩气缸661，吹气伸缩气缸661的伸缩端固定有吹气管662，实现两个分区的依次吹气。

如图7所示，填料机构7包括干料填料嘴71和湿料填料嘴72，干料填料嘴71和湿料填料嘴72分别与干料上料斗101和湿料上料斗102上下设置并通过导料板相对设置。干料填料嘴71和湿料填料嘴72通过间距调节气缸73相连接，用于实现干料填料嘴71和湿料填料嘴72间距的调整，来适应不同尺寸的包装袋的填料。间距调节气缸73的缸体连接有填料升降气缸74，填料升降气缸74带动干料填料嘴71和湿料填料嘴72上下移动，使得干料填料嘴71和湿料填料嘴72能够***包装袋内，填料升降气缸74侧面与第三位置调节气缸75的伸缩端相连接，用于调整干料填料嘴71和湿料填料嘴72与包装袋的相对位置。

干料填料嘴71上方与干燥剂给料器76和第一脱氧剂给料器77相对设置；湿料填料嘴72上方与第二脱氧剂给料器78相对设置，用于提供不同的保鲜剂。

湿料填料嘴72上方设置有吹料机构8，如图8所示，吹料机构8包括固定在机架1延伸臂103上的吹料驱动电机81，吹料驱动电机81的输出轴连接有摆动杆82，摆动杆82的一端连接有倾斜设置的吹料管83，吹料管83上设置有若干吹气嘴84，吹料管83与气泵相连接，每次填料完毕后通过吹料机构8对湿料填料嘴72内壁进行吹料，避免湿料粘在湿料填料嘴72内壁。

质检机构9包括质量检测单元91和金属探测单元92。质量检测单元91包括带有加爪的称重拇指气缸911，称重拇指气缸911通过电子称912固定在机架1上，质量检测单元91通过第一导料板913与第一废料输送带914相对设置。

如图9所示，金属探测单元92包括固定在机架1上的金属探测器921，与金属探测器921相对设置有隔离板922，隔离板922固定在机架1上，金属探测单元92通过第二导料板923与第二废料输送带924相对设置，封口热封机构10相对设置有出料输送机11。

一种基于物料包装设备的物料包装方法，具体步骤如下：

步骤S1：根据实际包装袋的大小调整储袋架，并放置包装袋。

步骤S2：根据实际干湿物料配比确定分区位置，并通过控制箱2输入分区位置参数、包装袋尺寸以及质量误差范围，分区热封机构5、打袋机构6以及填料机构7根据分区位置参数和包装袋尺寸进行位置调整。

分区热封机构5、打袋机构6以及填料机构7分别根据分区位置参数通过第一位置调整气缸53、第二位置调整气缸以及第三位置调整气缸进行分段式热封头51、打袋组件63、撑袋组件64、吹气组件66、干料填料嘴71和湿料填料嘴72位置调整，从而带动分段式热封头51、打袋组件63、撑袋组件64、吹气组件66、干料填料嘴71和湿料填料嘴72沿夹持转盘41切线方向移动。

分区热封机构5根据包装袋尺寸数据确定分段式热封头51的加热长度。

打袋机构6根据包装袋尺寸通过驱动间距调节电机637实现两个吸盘634间距以及撑袋片646间距的调整。

填料机构7根据包装袋尺寸通过间距调节气缸73实现干料填料嘴71和湿料填料嘴72间距的调整。

步骤S3：调整完毕后进行包装，经过配混装置后的干料物料和湿料物料输送至干料上料斗101和湿料上料斗102，等待填料，与此同时包装袋经过给袋装置3依次设置在夹持转盘41上的夹持组件42上，包装袋依次进行分区热封、打袋、填料、称重质检、金属质检以及封口热封，最后进入出料输送机11输出，不合格产品分布通过第一废料输送带914和第二废了输送带输送至不同的人工台进行处理。

称重质检和金属质检过程中具体为：当未封口的包装袋到达质量检测单元91后，称重拇指气缸911夹持包装袋，相对应的夹持转盘41上的夹持组件42释放包装袋，通过电子称912进行称重后，控制箱2接受质量数据并计算误差，当实际误差不处于设定的质量误差范围内时，称重拇指气缸911释放包装袋使其掉落至第一废料输送带914进行剔除，当实际误差处于设定的质量误差范围内时，相对应的夹持转盘41上的夹持组件42夹持包装袋后，称重拇指气缸911释放包装袋，夹持转盘41继续转动至金属探测单元92，使得包装袋经过金属探测器921，当金属探测器921检测到存在金属杂质时，夹持转盘41上的夹持组件42释放包装袋其掉落至第二废料输送带924进行剔除，当金属探测器921未检测到金属杂质时，夹持转盘41继续转动至封口热封机构10进行封口后释放包装袋，使其掉落至出料输送机11进行出料。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种物料包装设备，包括机架和固定在机架上的控制箱，机架一侧设置有给袋装置，机架上设置有干料上料斗和湿料上料斗，其特征在于：机架上设置有旋转包装装置，旋转包装装置包括夹持转盘，夹持转盘圆周分布有若干夹持组件，夹持转盘的圆周侧依次设置有分区热封机构、打袋机构、填料机构、质检机构以及封口热封机构，给袋装置、出料输送机、夹持转盘、分区热封机构、打袋机构、填料机构、质检机构以及封口热封机构均与控制箱电连接；

分区热封机构包括分段式热封头，分段式热封头设置在热压气缸的伸缩端，热压气缸侧面与第一位置调整气缸的伸缩端相连接，第一位置调整气缸固定在机架上，与分段式热封头相对设置有顶板，顶板固定在机架或夹持转盘的固定套上；

根据实际干湿物料配比确定分区位置，根据分区位置调整分段式热封头与包装袋的横向相对位置，通过第一位置调整气缸使得分段式热封头沿夹持转盘切线位置移动，根据包装袋尺寸调整分段式热封头中加热段的启动个数。

2.根据权利要求1所述的一种物料包装设备，其特征在于：打袋机构包括滑动设置在机架上的支撑臂，支撑臂侧面与第二位置调节气缸的伸缩端相连接，支撑臂上设置有打袋组件、撑袋组件以及吹气组件；

打袋组件包括打袋拇指气缸，打袋拇指气缸的摆动指上固定有负压通气管，负压通气管连接有两个柔性连通管，两个柔性连通管的头端设置有吸盘，吸盘通过连杆与间距调节齿条相连接，负压通气管上设置有间距调节电机，间距调节电机的输出轴通过齿轮与两个上下设置的间距调节齿条相啮合，负压通气管上并列设置有至少两个齿条导向板，齿条导向板开设有导向通孔；

撑袋组件包括撑袋拇指气缸，撑袋拇指气缸的缸体通过撑袋升降气缸设置在支撑臂上，撑袋拇指气缸的摆动指上设置固定杆，固定杆开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽上滑动设置有两个撑袋片，两个撑袋片均连接有连动组件，两个连动组件分别与两个间距调节齿条相连接；

吹气组件包括固定在支撑臂上的吹气伸缩气缸，吹气伸缩气缸的伸缩端固定有吹气管。

3.根据权利要求2所述的一种物料包装设备，其特征在于：连动组件包括L形连接管，L形连接管一端与撑袋片固定连接，L形连接管另一端插设在竖向导向管内，竖向导向管底端滑动设置在横向导向套内，横向导向套设置在间距调节齿条上。

4.根据权利要求3所述的一种物料包装设备，其特征在于：填料机构包括干料填料嘴和湿料填料嘴，干料填料嘴和湿料填料嘴分别与干料上料斗和湿料上料斗上下设置，干料填料嘴和湿料填料嘴通过间距调节气缸相连接，间距调节气缸的缸体连接有填料升降气缸，填料升降气缸侧面与第三位置调节气缸的伸缩端相连接；干料填料嘴上方与干燥剂给料器和第一脱氧剂给料器相对设置；湿料填料嘴上方与第二脱氧剂给料器相对设置；

湿料填料嘴上方设置有吹料机构，吹料机构包括固定在机架延伸臂上的吹料驱动电机，吹料驱动电机的输出轴连接有摆动杆，摆动杆的一端连接有倾斜设置的吹料管，吹料管上设置有若干吹气嘴，吹料管与气泵相连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料包装设备，其特征在于：质检机构包括质量检测单元和金属探测单元；

质量检测单元包括带有加爪的称重拇指气缸，称重拇指气缸通过电子称固定在机架上，质量检测单元通过第一导料板与第一废料输送带相对设置；

金属探测单元包括固定在机架上的金属探测器，与金属探测器相对设置有隔离板，隔离板固定在机架或夹持转盘的固定套上，金属探测单元通过第二导料板与第二废料输送带相对设置，封口热封机构相对设置有出料输送机。

6.根据权利要求5所述的一种物料包装设备，其特征在于：给袋装置包括给袋机械臂，给袋机械臂的头部设置有夹袋气缸，给袋机械臂与储袋机构相对设置，储袋机构包括储袋支架，储袋支架两侧通过螺栓固定有第一挡袋板，第一挡袋板底部开设有安装调节通孔，储袋支架一端设置有第二挡袋板，第二挡袋板底部设置有调节板，调节板开设有若干调节定位通孔，储袋支架底部通过取袋升降气缸设置有取袋吸盘架，给袋机械臂的固定立柱上开设有导向槽，导向槽内设置有压袋板，压袋板一端为回形结构。

7.一种基于权利要求6所述的一种物料包装设备的物料包装方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤S1：根据实际包装袋的大小调整储袋支架，并放置包装袋；

步骤S2：根据实际干湿物料配比确定分区位置，并通过控制箱输入分区位置参数、包装袋尺寸以及质量误差范围，分区热封机构、打袋机构以及填料机构根据分区位置参数和包装袋尺寸进行位置调整；

步骤S3：调整完毕后进行包装，经过配混装置后的干料物料和湿料物料输送至干料上料斗和湿料上料斗，等待填料，与此同时包装袋经过给袋装置依次设置在夹持转盘上的夹持组件上，包装袋依次进行分区热封、打袋、填料、称重质检、金属质检以及封口热封，最后进入出料输送机输出，不合格产品分布通过第一废料输送带和第二废了输送带输送至不同的人工台进行处理。

8.根据权利要求7所述的一种物料包装方法，其特征在于，步骤S2具体为：分区热封机构、打袋机构以及填料机构分别根据分区位置参数通过第一位置调整气缸、第二位置调整气缸以及第三位置调整气缸进行分段式热封头、打袋组件、撑袋组件、吹气组件、干料填料嘴和湿料填料嘴位置调整，从而带动分段式热封头、打袋组件、撑袋组件、吹气组件、干料填料嘴和湿料填料嘴沿夹持转盘切线方向移动；

分区热封机构根据包装袋尺寸数据确定分段式热封头的加热长度；

打袋机构根据包装袋尺寸通过驱动间距调节电机实现两个吸盘间距以及撑袋片间距的调整；

填料机构根据包装袋尺寸通过间距调节气缸实现干料填料嘴和湿料填料嘴间距的调整。

9.根据权利要求8所述的一种物料包装方法，其特征在于，步骤S3中的称重质检和金属质检具体过程为：当未封口的包装袋到达质量检测单元后，称重拇指气缸夹持包装袋，相对应的夹持转盘上的夹持组件释放包装袋，通过电子称进行称重后，控制箱接受质量数据并计算误差，当实际误差不处于设定的质量误差范围内时，称重拇指气缸释放包装袋使其掉落至第一废料输送带进行剔除，当实际误差处于设定的质量误差范围内时，相对应的夹持转盘上的夹持组件夹持包装袋后，称重拇指气缸释放包装袋，夹持转盘继续转动至金属探测单元，使得包装袋经过金属探测器，当金属探测器检测到存在金属杂质时，夹持转盘上的夹持组件释放包装袋其掉落至第二废料输送带进行剔除，当金属探测器未检测到金属杂质时，夹持转盘继续转动至封口热封机构进行封口后释放包装袋，使其掉落至出料输送机进行出料。