CN111546644A - 一种耳带焊接用的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种耳带焊接用的上料装置，包括机架，机架上端设有沿其长度方向布置的输送带，输送带的上端面沿其长度方向等距设有多个隔板，机架的两侧对称设有上料组件，上料组件包括固定在机架上的支架，支架的上端设有朝向输送带延伸的横板，横板靠近输送带的一端下部设有舵机一，舵机一的输出轴设有转盘，转盘的外沿处沿其转动方向依次设有夹持单元一、剪切单元一、夹持单元二、夹持单元三、剪切单元二和夹持单元四，本装置通过转盘的转动使耳带拉出并呈弯曲状的放置在口罩的端部，方便了超声波焊接机的焊接作业，相比传统耳带焊接的三步法更加高效，结构更加简单，焊接后的耳带位于口罩内侧，省去了将耳带由口罩外侧推至口罩内侧的工序。

Description

一种耳带焊接用的上料装置
技术领域
本发明涉及口罩机领域，特别是指一种耳带焊接用的上料装置。
背景技术
平面式耳罩的耳带一般采用超声波焊接机进行焊接，在口罩自动化生产线上，耳带原料缠绕在线盘上，耳带在焊接前主要有三步：首先从线盘上拉出一定长度的耳带，然后将拉出的耳带剪断，最后用两个夹爪分别夹住剪下耳带的两端并相互靠近，同时移动至口罩的一端上部，超声波焊接机将耳带的两端压紧在口罩的一端并采用超声波焊接的方式使耳带与口罩合为一体，经过焊接的耳带位于口罩本体的外侧，故在口罩生产线上，还增设了将焊好的耳带从口罩本体的外侧推至口罩本体的上端面的步骤，以便于后续口罩的输送和码放。
发明人认为：现有的口罩生产线，耳带的上料装置结构复杂，步骤繁琐。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种耳带焊接用的上料装置，以解决前述背景技术中的全部缺陷或之一。
基于上述目的本发明提供的耳带焊接用的上料装置，包括机架，所述机架上端设有沿其长度方向布置的输送带，所述输送带的上端面沿其长度方向等距设有多个隔板，其特征在于，所述机架的两侧对称设有上料组件，所述上料组件包括固定在机架上的支架，所述支架的上端设有朝向输送带延伸的横板，所述横板靠近输送带的一端下部设有舵机一，所述舵机一的输出轴竖直朝下且设有水平放置的转盘，所述转盘为腰型孔状的平板，所述转盘的外沿处沿其转动方向依次设有夹持单元一、剪切单元一、夹持单元二、夹持单元三、剪切单元二和夹持单元四，所述剪切单元一与剪切单元二分别位于转盘的两侧中部，所述夹持单元一与夹持单元四位于转盘一端的两侧，所述夹持单元二与夹持单元三位于转盘另一端的两侧。
可选的，所述夹持单元一、夹持单元二、夹持单元三和夹持单元四均包括舵机二和垫块，所述舵机二设置在转盘的上端，所述垫块设置在转盘的侧壁上，所述舵机二的输出轴设有连杆，所述舵机二用于驱动连杆在竖直面上的一定角度转动，所述连杆的前端设有压杆，所述压杆抵持在垫块的侧面。
可选的，所述剪切单元一与剪切单元二均包括舵机三与剪切座，所述舵机三设置在转盘的上端，所述剪切座设置在转盘的侧壁上，所述舵机三的输出轴设有转臂，所述舵机三用于驱动转臂在竖直面上的一定角度内转动，所述转臂的前端设有切刀，所述切刀抵持在剪切座的侧面。
可选的，所述转盘底面到输送带上端面的距离为6-10mm。
可选的，所述压杆与垫块的宽度大于10mm。
从上面所述可以看出，本发明的耳带焊接用的上料装置，通过转盘的转动使耳带拉出并呈弯曲状的放置在口罩的端部，方便了超声波焊接机的焊接作业，相比传统耳带焊接的三步法更加高效，结构更加简单，焊接后的耳带位于口罩内侧，省去了将耳带由口罩外侧推至口罩内侧的工序。
附图说明
图1为本发明的上料装置的俯视示意图；
图2为本发明的上料组件的俯视示意图；
图3为本发明的上料组件的转盘转动180°后的俯视示意图；
图4为本发明的上料组件的正视示意图；
图5为本发明的夹持单元一、夹持单元二、夹持单元三和夹持单元四的侧向示意图；
图6为本发明的剪切单元一和剪切单元二的侧向示意图。
其中1、机架；2、输送带；3、隔板；4、支架；5、横板；6、转盘；7、夹持单元一；8、夹持单元四；9、夹持单元三；10、夹持单元二；11、剪切单元一；12、剪切单元二；13、舵机一；14、舵机二；15、连杆；16、垫块；17、压杆；18、舵机三；19、转臂；20、切刀；21、剪切座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，此外本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明后续实施例对此不再一一说明。
基于上述目的提供的一种耳带焊接用的上料装置，包括机架1，所述机架1上端设有沿其长度方向布置的输送带2，所述输送带2的上端面沿其长度方向等距设有多个隔板3，所述机架1的两侧对称设有上料组件，所述上料组件包括固定在机架1上的支架4，所述支架4的上端设有朝向输送带2延伸的横板5，所述横板5靠近输送带2的一端下部设有舵机一13，所述舵机一13的输出轴竖直朝下且设有水平放置的转盘6，所述转盘6为腰型孔状的平板，所述转盘6的外沿处沿其转动方向依次设有夹持单元一7、剪切单元一11、夹持单元二10、夹持单元三9、剪切单元二12和夹持单元四8，所述剪切单元一11与剪切单元二12分别位于转盘6的两侧中部，所述夹持单元一7与夹持单元四8位于转盘6一端的两侧，所述夹持单元二10与夹持单元三9位于转盘6另一端的两侧。
参照图1并结合图2、3和4所示，作为一个实施例，本发明的耳带焊接用的上料装置，包括机架1，主要用来固定其他部件，机架1的上端设有输送带2，输送带2的上端面等距设有多个隔板3，隔板3之间形成凹槽，使口罩能分开放置在凹槽中，输送带2配合隔板3能逐个输送口罩，机架1的两侧对称设有上料组件，上料组件用于将耳带从线盘上取出并送至口罩的两端，同样的，在机架1的两侧设置相对应的超声波焊接机，用于对耳带进行焊接，本申请的主体部分为耳带的上料装置，而超声波焊接机为现有技术，这里不做赘述，上料组件包括固定在机架1上的支架4，举例来说，支架4可采用焊接或者螺栓铆接等方式固定在机架1的上端，支架4的上端设有朝向输送带2延伸的横板5，举例来说，横板5可采用螺栓铆接或者焊接的方式固定在支架4上，横板5靠近输送带2的一端下部设有舵机一13，举例来说，舵机一13可采用螺栓连接的方式固定在横板5的下部，舵机一13的输出轴竖直朝下，转盘6固定在舵机一13的输出轴下端，举例来说，转盘6可套设在舵机一13的输出轴上，转盘6为腰型孔状的平板，舵机一13可驱动转盘6在水平面上进行转动，转盘6的外沿处沿着其转动方向依次设有夹持单元一7、剪切单元一11、夹持单元二10、夹持单元三9、剪切单元二12和夹持单元四8，剪切单元一11与剪切单元二12分别位于转盘6的两侧中部，夹持单元一7与夹持单元四8位于转盘6一端的两侧，夹持单元二10与夹持单元三9位于转盘6另一端的两侧。
举例来说，本发明的耳带焊接用的上料装置，参照图1，输送带2用于输送口罩，多个隔板3在输送带2上形成多个独立的凹槽，口罩逐个放置在凹槽内，机架1的两侧对称设置有上料组件，两个上料组件的上料工作相同，本申请中，以图1中右侧上料组件为例进行说明，每个上料组件都配有一个缠绕有耳带的线盘，并且线盘与转盘6一样为水平放置，线盘为已知技术，故说明书附图中未示出，这里也不做赘述，以图2为例，转盘6的两端为弧形面，转盘6的长度方向与放置口罩的长度方向平行，转盘6的一端位于口罩的一端上方，舵机一13每次驱动转盘6转动180°，在工作前，将耳带从转盘6设有夹持单元三9的侧壁处进入，并贴合在转盘6的侧壁上，然后依次经过夹持单元四8和夹持单元一7，直到转盘6设有剪切单元一11的侧壁处，夹持单元一7、夹持单元二10、夹持单元三9和夹持单元四8用于夹持经过的耳带，剪切单元一11和剪切单元二12用于对经过的耳带进行剪切，耳带在上料时，夹持单元一7与夹持单元二10分别夹持住耳带，剪切单元二12将耳带剪断，同时夹持单元三9对耳带进行夹持，此时位于转盘6左端的耳带被剪下，并且贴合在转盘6的左端，呈弯曲状态，同时转盘6的左端是位于口罩的右端上方的，机架1的两侧同样的设置有超声波焊接机，转盘6左端耳带的两端端部分别靠近剪切单元一11与剪切单元二12，夹持单元一7与剪切单元一11之间预留有一定的距离，夹持单元四8与剪切单元二12之间预留一定的距离，预留的距离用于超声波焊接机的焊头将其中的耳带端部向下压紧至口罩的端部并焊接，完成焊接后，夹持单元一7与夹持单元四8松开对耳带的夹持，耳带下落，并且耳带是位于口罩的内侧，机架1两侧的上料组件同时进行上料，完成一个口罩的耳带焊接作业后，输送带2移动一个口罩宽度的距离，待焊接的口罩移动到上料组件的上料区，然后舵机一13驱动转盘6转动180°，以图2视角为例，设定转盘6的转动方向为顺时针转动，在图2中，夹持单元三9位于转盘6的右下方，夹持单元三9夹持住耳带，当转盘6转动时，夹持单元三9将耳带从线盘上拉出，当转盘6转动180°后，夹持单元三9移动至图2视角中的转盘6的左上方，当转盘6转动180°后，如图3所示，夹持单元二10与夹持单元一7对耳带进行夹持，然后由剪切单元一11对拉出的耳带进行剪切，此时剪下的耳带由夹持单元三9与夹持单元二10进行夹持，耳带被剪下后，由超声波焊接机对耳带进行焊接，同时由夹持单元一7继续对线盘上的耳带进行夹持牵引，完成焊接后，转盘6继续转动180°并重复上述的耳带上料工序。
综上所述，本发明的耳带焊接用的上料装置，通过转盘6的转动使耳带拉出并呈弯曲状的放置在口罩的端部，方便了超声波焊接机的焊接作业，相比传统耳带焊接的三步法更加高效，结构更加简单，焊接后的耳带位于口罩内侧，省去了将耳带由口罩外侧推至口罩内侧的工序。
在一些可选实施例中，所述夹持单元一7、夹持单元二10、夹持单元三9和夹持单元四8均包括舵机二14和垫块16，所述舵机二14设置在转盘6的上端，所述垫块16设置在转盘6的侧壁上，所述舵机二14的输出轴设有连杆15，所述舵机二14用于驱动连杆15在竖直面上的一定角度转动，所述连杆15的前端设有压杆17，所述压杆17抵持在垫块16的侧面。
如图5所示，夹持单元一7、夹持单元二10、夹持单元三9和夹持单元四8的结构一致，但分布位置不同，舵机二14位于转盘6的上端，不同夹持单元的舵机二14位于其对应的位置，举例来说，舵机二14可通过螺栓铆接的方式固定在转盘6的上端，垫块16设置在转盘6的侧壁上，举例来说，可通过螺栓铆接的方式将垫块16进行固定，不同夹持单元的垫块16位于其夹持单元对应位置的转盘6侧壁上，舵机二14的输出轴设有连杆15，连杆15可在竖直面上的一定角度内进行转动，连杆15的前端设有压杆17，压杆17抵持在垫块16的侧面，当需要对耳带进行夹持时，舵机二14驱动连杆15朝向垫块16的方向转动，连杆15带动压杆17转动，使压杆17抵持在垫块16的侧面并将耳带夹持在其中，当需要对耳带进行松开时，舵机二14驱动连杆15朝远离垫块16的方向转动，使压杆17从垫块16侧面移开，从而使被夹持的耳带自然脱落。
在一些可选实施例中，所述剪切单元一11与剪切单元二12均包括舵机三18与剪切座21，所述舵机三18设置在转盘6的上端，所述剪切座21设置在转盘6的侧壁上，所述舵机三18的输出轴设有转臂19，所述舵机三18用于驱动转臂19在竖直面上的一定角度内转动，所述转臂19的前端设有切刀20，所述切刀20抵持在剪切座21的侧面。
如图6所示，剪切单元一11与剪切单元二12的结构相同但位置不同，舵机三18可通过螺栓铆接的方式设置在转盘6的上端，剪切座21设置在转盘6的侧壁上，舵机三18的输出轴设置有转臂19，举例来说，转臂19可套设在舵机三18的输出轴上，转臂19可在竖直面上的一定角度内进行转动，转臂19的前端设有切刀20，当需要对耳带进行剪切时，舵机三18驱动转臂19朝向剪切座21的方向转动，使切刀20抵持在剪切座21上，使耳带被切断，当不进行剪切作业时，舵机三18驱动转臂19向远离剪切座21的方向移动，使切刀20从剪切座21的侧面移开，从而不对耳带的上料造成干涉。
在一些可选实施例中，所述转盘6底面到输送带2上端面的距离为6-10mm。
在一些可选实施例中，所述压杆17与垫块16的宽度大于10mm。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子，在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种耳带焊接用的上料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上端设有沿其长度方向布置的输送带(2)，所述输送带(2)的上端面沿其长度方向等距设有多个隔板(3)，其特征在于，所述机架(1)的两侧对称设有上料组件，所述上料组件包括固定在机架(1)上的支架(4)，所述支架(4)的上端设有朝向输送带(2)延伸的横板(5)，所述横板(5)靠近输送带(2)的一端下部设有舵机一(13)，所述舵机一(13)的输出轴竖直朝下且设有水平放置的转盘(6)，所述转盘(6)为腰型孔状的平板，所述转盘(6)的外沿处沿其转动方向依次设有夹持单元一(7)、剪切单元一(11)、夹持单元二(10)、夹持单元三(9)、剪切单元二(12)和夹持单元四(8)，所述剪切单元一(11)与剪切单元二(12)分别位于转盘(6)的两侧中部，所述夹持单元一(7)与夹持单元四(8)位于转盘(6)一端的两侧，所述夹持单元二(10)与夹持单元三(9)位于转盘(6)另一端的两侧。
2.根据权利要求1所述的耳带焊接用的上料装置，其特征在于，所述夹持单元一(7)、夹持单元二(10)、夹持单元三(9)和夹持单元四(8)均包括舵机二(14)和垫块(16)，所述舵机二(14)设置在转盘(6)的上端，所述垫块(16)设置在转盘(6)的侧壁上，所述舵机二(14)的输出轴设有连杆(15)，所述舵机二(14)用于驱动连杆(15)在竖直面上的一定角度转动，所述连杆(15)的前端设有压杆(17)，所述压杆(17)抵持在垫块(16)的侧面。
3.根据权利要求2所述的耳带焊接用的上料装置，其特征在于，所述剪切单元一(11)与剪切单元二(12)均包括舵机三(18)与剪切座(21)，所述舵机三(18)设置在转盘(6)的上端，所述剪切座(21)设置在转盘(6)的侧壁上，所述舵机三(18)的输出轴设有转臂(19)，所述舵机三(18)用于驱动转臂(19)在竖直面上的一定角度内转动，所述转臂(19)的前端设有切刀(20)，所述切刀(20)抵持在剪切座(21)的侧面。
4.根据权利要求1所述的耳带焊接用的上料装置，其特征在于，所述转盘(6)底面到输送带(2)上端面的距离为6-10mm。
5.根据权利要求2所述的耳带焊接用的上料装置，其特征在于，所述压杆(17)与垫块(16)的宽度大于10mm。
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