CN111545953A - 一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，包括支撑板，所述支撑板的顶部安装有两组平行设置的地轨，且地轨的内侧卡接有第一稳定架与第二稳定架，所述第一稳定架的顶部安装有机械手一，所述第二稳定架的顶部安装有机械手二，其中一组所述地轨的外侧设置有传动链，所述支撑板的底部安装有若干组支撑脚，且支撑板的外侧安装有夹持架，所述机械手一包括底座，所述底座的顶部安装有转盘。本发明在使用时能够有效的对电梯轿底焊接材料进行固定和限位，方便焊接操作的准确进行，且可以方便对焊枪进行更换，同时有效的保证了机械手一和机械手二在使用期间的稳定性，提高了整个电梯轿底焊接过程的效率，省去了大量的人工操作。

Description

一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具及焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接辅具领域，具体涉及一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具及焊接方法。

背景技术

电梯轿底在组装时，基本都是靠焊接将各个不同的材料连接在一起，从而形成电梯轿底结构，各材料之间的拼接也是采用焊接的方式进行连接固定，利用机器人焊接拼装辅具可以实现电梯轿底的焊接与拼装。

现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在使用时存在一定弊端，现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在使用时不能实现对材料的搬运，基本都是靠人工进行搬运，在操作时费时费力；现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在对焊枪固定之后不方便对焊枪进行更换，在焊枪安装时也不够方便；现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在使用时机械手在操作时稳定性一般，容易导致地轨出现拉扯而导致损伤；现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在使用时不能较好的对电梯轿底材料进行夹持定位，容易导致焊接不够准确，给实际使用带来了一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具及焊接方法，本发明能够有效的解决了现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在使用时不能实现对材料的搬运，基本都是靠人工进行搬运，在操作时费时费力；现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在对焊枪固定之后不方便对焊枪进行更换，在焊枪安装时也不够方便；现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在使用时机械手在操作时稳定性一般，容易导致地轨出现拉扯而导致损伤；现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在使用时不能较好的对电梯轿底材料进行夹持定位，容易导致焊接不够准确的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，包括支撑板，所述支撑板的顶部安装有两组平行设置的地轨，且地轨的内侧卡接有第一稳定架与第二稳定架，所述第一稳定架的顶部安装有机械手一，所述第二稳定架的顶部安装有机械手二，其中一组所述地轨的外侧设置有传动链，所述支撑板的底部安装有若干组支撑脚，且支撑板的外侧安装有夹持架；

所述机械手一包括底座，所述底座的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部连接有轴承座，所述轴承座的内侧连接有连接臂，且连接臂的一端连接有支臂，所述支臂的端部连接有固定盘，且固定盘的内侧卡接有焊枪；

所述固定盘的内侧开设有固定槽，且固定槽的内侧安装有内衬套，所述固定槽的外侧边缘设置有四组挤压板，所述固定盘的外侧安装有四组顶板，四组所述顶板分别与四组挤压板之间平行设置，且顶板与挤压板之间连接有两根平行设置的弹性杆；

所述夹持架的顶部开设有四组两两平行设置的横向滑槽，位于同一竖直方向的两组所述横向滑槽内侧之间连接有定位板，且定位板的外侧设置有气缸一，所述夹持架的底部安装有若干组加强撑，所述夹持架的两端中间位置均安装有升降支架，升降支架的顶部安装有气缸二，且气缸二的一端连接有推板；

所述升降支架包括安装板与底板，所述安装板的底部与底板的顶部之间安装有两组平行设置的液压缸，且安装板的底部与底板的顶部之间靠两组液压缸之间安装有折叠架。

优选的，所述第一稳定架与第二稳定架平行设置，且第一稳定架包括卡接板与承接板，所述卡接板与承接板之间连接有两组平行设置的护板，且卡接板与承接板之间靠两组护板之间位置安装有配重支架，所述配重支架的内侧设置有连杆。

优选的，所述卡接板的长度大于承接板的长度，第一稳定架与第二稳定架均通过卡接板与地轨相卡接，卡接板的两端分别卡入到两组地轨的内侧当中。

优选的，所述第一稳定架与第二稳定架的外侧均与传动链之间连接有传动杆，第一稳定架与第二稳定架通过传动杆与传动链传动连接。

优选的，四组所述挤压板等距分布在固定槽的外侧边缘位置，且挤压板的外侧呈弧状设置，焊枪的端部卡接在固定槽的内侧，四组挤压板的外侧均与焊枪的外壁接触。

优选的，所述配重支架若干组平板组成，各组平板之间从上到下依次平行设置，连杆支设在相邻平板之间。

优选的，所述底座的底部与第一稳定架的顶部焊接固定，底座呈圆柱形设置，且底座的外侧安装有接线盒。

优选的，所述折叠架由两根折叠杆交叉设置组成，折叠杆由若干段支杆相连接组成，相邻两根支杆的通过转轴相连接。

优选的，所述定位板呈L型设置，定位板的水平端位于其底部位置，且定位板的底部安装有与横向滑槽相契合的滑块，定位板通过滑块与横向滑槽滑动连接。

一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具的焊接方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先将第一稳定架与第二稳定架分别与支撑板顶部的地轨进行固定，将卡接板卡接在两组地轨之间，将机械手一与机械手二分别焊接在第一稳定架与第二稳定架的顶部，将焊枪装入到支臂一端连接的固定盘内侧的固定槽当中，采用弹性杆对挤压板进行挤压，将挤压板固定在焊枪的外侧，完成对焊枪的固定；

步骤二：在机械手二的端部安装抓手，采用PLC控制器对机械手一与机械手二进行控制，利用外接的电机对传动链进行驱动，带动传动链传动，由传动链的传动，带动第二稳定架在地轨上进行水平移动，到达指定地点之后，控制机械手二对电梯轿底材料进行抓取，之后再次利用传动链对第二稳定架进行驱动，带动机械手二将电梯轿底材料放入到夹持架的顶部；

步骤三：采用气缸一驱动两组定位板对电梯轿底材料进行夹持固定，同时根据叠放高度，利用液压缸驱动安装板进行升降，调整升降支架的高度，带动气缸二的高度进行调整，由气缸二驱动两组推板对上层材料进行定位；

步骤四：采用外接的PLC控制器对机械手一进行驱动控制，利用转盘调整支臂的方向，带动焊枪的方向调整，同时利用轴承座的转动，调整连接臂与支臂之间的夹角大小，利用传动链对机械手一的水平方向进行调整，对焊枪焊接电梯轿底材料的位置进行调整，利用焊枪将不同的电梯轿底材料进行焊接固定，完成整个焊接操作。

本发明的有益效果：

本发明通过设置夹持架，在对电梯轿底材料焊接时，可以利用机械手二将电梯轿底材料抓取至夹持架的顶部，采用气缸一驱动两组定位板对电梯轿底材料进行夹持固定，定位板利用其底部的滑块在横向滑槽内侧水平移动，利用加强撑对夹持架进行支撑，同时根据叠放高度，利用液压缸驱动安装板进行升降，调整升降支架的高度，带动气缸二的高度进行调整，由气缸二驱动两组推板对上层材料进行定位，从而可以对上下两层电梯轿底材料进行固定，从而可以实现对材料的定位，方便焊枪进行焊接，提高了焊接的准确性，避免在焊接期间电梯轿底材料出现偏移的情况；

通过设置固定盘，固定盘与支臂连接之后，只需将焊枪端部卡入到固定槽当中，利用内衬套对焊枪的端部进行卡接固定，采用弹性杆对挤压板进行挤压，弹性杆的一端与顶板相连接，将挤压板固定在焊枪的外侧，四组挤压板分别固定在焊枪外侧四个不同的位置，即可完成对焊枪的固定，且四组挤压板等距设置，分配均匀，使得焊枪在固定时更加简单，在拆卸时只需将挤压板向顶板的方向进行挤压即可完成拆卸，从而使得焊枪在安装和更换时更加的方便；

通过设置配重支架，在第一稳定架与第二稳定架的内侧均设置配重支架，配重支架采用多组平板与连杆相连接组成，配重支架呈分层式设置，在利用机械手一与机械手二进行操作时，可以根据机械手一与机械手二实际的受重情况，在配重支架内侧增设配重块来降低第一稳定架与第二稳定架的重心，以提高第一稳定架与第二稳定架的稳定性，同时防止机械手一与机械手二因重心偏移导致卡接板在地轨内侧发生倾斜导致地轨受到挤压而出现损坏的情况，有效的对地轨进行保护；

通过设置机械手一与机械手二相互配合，利用机械手一连接焊枪进行焊接操作，机械手二进行搬运操作，可以省去大量的人工搬运操作，有效的节省人力，同时提高整个电梯轿底焊接过程的效率，同时采用夹持架对电梯轿底材料进行定位夹持，省去人工扶持进行焊接的麻烦。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具的整体结构示意图。

图2为本发明一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具中机械手一的结构图。

图3为本发明一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具图2中A区的放大图。

图4为本发明一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具中固定盘的剖面图。

图5为本发明一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具中夹持架的俯视图。

图6为本发明一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具中升降支架的结构图。

图7为本发明一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具中第一稳定架的结构图。

图中：1、支撑板；2、地轨；3、第一稳定架；4、机械手一；5、第二稳定架；6、机械手二；7、传动链；8、支撑脚；9、夹持架；10、底座；11、转盘；12、轴承座；13、连接臂；14、支臂；15、固定盘；16、焊枪；17、固定槽；18、内衬套；19、顶板；20、挤压板；21、弹性杆；22、横向滑槽；23、加强撑；24、定位板；25、气缸一；26、升降支架；27、气缸二；28、推板；29、安装板；30、底板；31、液压缸；32、折叠架；33、卡接板；34、承接板；35、护板；36、配重支架；37、连杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，包括支撑板1，支撑板1的顶部安装有两组平行设置的地轨2，且地轨2的内侧卡接有第一稳定架3与第二稳定架5，第一稳定架3的顶部安装有机械手一4，第二稳定架5的顶部安装有机械手二6，其中一组地轨2的外侧设置有传动链7，支撑板1的底部安装有若干组支撑脚8，且支撑板1的外侧安装有夹持架9，利用夹持架9对电梯轿底焊接用相关材料进行夹持定位，从而方便焊接工作的正常进行；

机械手一4包括底座10，底座10的顶部安装有转盘11，转盘11的顶部连接有轴承座12，轴承座12的内侧连接有连接臂13，且连接臂13的一端连接有支臂14，支臂14的端部连接有固定盘15，且固定盘15的内侧卡接有焊枪16，利用焊枪16对电梯轿底材料进行焊接，从而将不同的材料进行固定，实现电梯轿底的组装；

固定盘15的内侧开设有固定槽17，且固定槽17的内侧安装有内衬套18，固定槽17的外侧边缘设置有四组挤压板20，固定盘15的外侧安装有四组顶板19，四组顶板19分别与四组挤压板20之间平行设置，且顶板19与挤压板20之间连接有两根平行设置的弹性杆21，利用弹性杆21对挤压板20进行挤压，从而利用挤压板20对焊枪16的外侧进行固定；

夹持架9的顶部开设有四组两两平行设置的横向滑槽22，位于同一竖直方向的两组横向滑槽22内侧之间连接有定位板24，且定位板24的外侧设置有气缸一25，夹持架9的底部安装有若干组加强撑23，夹持架9的两端中间位置均安装有升降支架26，升降支架26的顶部安装有气缸二27，且气缸二27的一端连接有推板28，利用气缸二27对推板28进行驱动，从而利用推板28对电梯轿底材料进行定位；

升降支架26包括安装板29与底板30，安装板29的底部与底板30的顶部之间安装有两组平行设置的液压缸31，且安装板29的底部与底板30的顶部之间靠两组液压缸31之间安装有折叠架32，折叠架32对安装板29与底板30之间进行加固，在液压缸31的驱动下，折叠架32随着液压缸31的驱动而进行伸缩。

第一稳定架3与第二稳定架5平行设置，且第一稳定架3包括卡接板33与承接板34，卡接板33与承接板34之间连接有两组平行设置的护板35，且卡接板33与承接板34之间靠两组护板35之间位置安装有配重支架36，配重支架36的内侧设置有连杆37，配重支架36内侧可以用于配重块的放置，从而降低第一稳定架3与第二稳定架5的重心，提高第一稳定架3与第二稳定架5的稳定性。

卡接板33的长度大于承接板34的长度，第一稳定架3与第二稳定架5均通过卡接板33与地轨2相卡接，卡接板33的两端分别卡入到两组地轨2的内侧当中，利用卡接板33在地轨2内侧的移动，从而实现第一稳定架3与第二稳定架5的水平移动。

第一稳定架3与第二稳定架5的外侧均与传动链7之间连接有传动杆，第一稳定架3与第二稳定架5通过传动杆与传动链7传动连接，利用传动链7的传动带动传动杆的移动，进而实现机械手一4与机械手二6的水平位移。

四组挤压板20等距分布在固定槽17的外侧边缘位置，且挤压板20的外侧呈弧状设置，焊枪16的端部卡接在固定槽17的内侧，四组挤压板20的外侧均与焊枪16的外壁接触。

配重支架36若干组平板组成，各组平板之间从上到下依次平行设置，连杆37支设在相邻平板之间，设置多组平板，从而便于多个配重块的放置。

底座10的底部与第一稳定架3的顶部焊接固定，底座10呈圆柱形设置，且底座10的外侧安装有接线盒，设置接线盒便于对PLC控制器进行安装，方便对各机械手进行操控。

折叠架32由两根折叠杆交叉设置组成，折叠杆由若干段支杆相连接组成，相邻两根支杆的通过转轴相连接。

定位板24呈L型设置，定位板24的水平端位于其底部位置，且定位板24的底部安装有与横向滑槽22相契合的滑块，定位板24通过滑块与横向滑槽22滑动连接，定位板24设置呈L型，从而可以对电梯轿底材料进行承接。

一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具的焊接方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先将第一稳定架3与第二稳定架5分别与支撑板1顶部的地轨2进行固定，将卡接板33卡接在两组地轨2之间，将机械手一4与机械手二6分别焊接在第一稳定架3与第二稳定架5的顶部，将焊枪16装入到支臂14一端连接的固定盘15内侧的固定槽17当中，采用弹性杆21对挤压板20进行挤压，将挤压板20固定在焊枪16的外侧，完成对焊枪16的固定；

步骤二：在机械手二6的端部安装抓手，采用PLC控制器对机械手一4与机械手二6进行控制，利用外接的电机对传动链7进行驱动，带动传动链7传动，由传动链7的传动，带动第二稳定架5在地轨2上进行水平移动，到达指定地点之后，控制机械手二6对电梯轿底材料进行抓取，之后再次利用传动链7对第二稳定架5进行驱动，带动机械手二6将电梯轿底材料放入到夹持架9的顶部；

步骤三：采用气缸一25驱动两组定位板24对电梯轿底材料进行夹持固定，同时根据叠放高度，利用液压缸31驱动安装板29进行升降，调整升降支架26的高度，带动气缸二27的高度进行调整，由气缸二27驱动两组推板28对上层材料进行定位；

步骤四：采用外接的PLC控制器对机械手一4进行驱动控制，利用转盘11调整支臂14的方向，带动焊枪16的方向调整，同时利用轴承座12的转动，调整连接臂13与支臂14之间的夹角大小，利用传动链7对机械手一4的水平方向进行调整，对焊枪16焊接电梯轿底材料的位置进行调整，利用焊枪16将不同的电梯轿底材料进行焊接固定，完成整个焊接操作。

该电梯轿底机器人焊接拼装辅具，在使用时，首先将第一稳定架3与第二稳定架5分别与支撑板1顶部的地轨2进行固定，支撑板1的底部采用多个支撑脚8进行支撑，将卡接板33卡接在两组地轨2之间，将机械手一4与机械手二6分别焊接在第一稳定架3与第二稳定架5的顶部，将底座10焊接在第一稳定架3与第二稳定架5的顶部，从而对机械手一4与机械手二6之间进行固定，将焊枪16装入到支臂14一端连接的固定盘15内侧的固定槽17当中，利用内衬套18对焊枪16的端部进行卡接固定，采用弹性杆21对挤压板20进行挤压，弹性杆21的一端与顶板19相连接，将挤压板20固定在焊枪16的外侧，完成对焊枪16的固定，在机械手二6的端部安装抓手，采用PLC控制器对机械手一4与机械手二6进行控制，PLC控制器的型号为MPU222XP，利用外接的电机对传动链7进行驱动，带动传动链7传动，由传动链7的传动，带动第二稳定架5在地轨2上进行水平移动，到达指定地点之后，控制机械手二6对电梯轿底材料进行抓取，之后再次利用传动链7对第二稳定架5进行驱动，带动机械手二6将电梯轿底材料放入到夹持架9的顶部，采用气缸一25驱动两组定位板24对电梯轿底材料进行夹持固定，定位板24利用其底部的滑块在横向滑槽22内侧水平移动，利用加强撑23对夹持架9进行支撑，同时根据叠放高度，利用液压缸31驱动安装板29进行升降，调整升降支架26的高度，带动气缸二27的高度进行调整，由气缸二27驱动两组推板28对上层材料进行定位，采用外接的PLC控制器对机械手一4进行驱动控制，利用转盘11调整支臂14的方向，带动焊枪16的方向调整，同时利用轴承座12的转动，调整连接臂13与支臂14之间的夹角大小，利用传动链7对机械手一4的水平方向进行调整，对焊枪16焊接电梯轿底材料的位置进行调整，利用焊枪16将不同的电梯轿底材料进行焊接固定，完成整个焊接操作，机械手一4和机械手二6安装之后，可以在卡接板33与承接板34之间设置的配重支架36内侧增设配重块，以降低第一稳定架3与第二稳定架5的重心，避免机械手一4与机械手二6在操作时承受重量过大导致重心偏移而对地轨2造成损坏，起到较好的防护作用。

本发明通过设置夹持架9，在对电梯轿底材料焊接时，可以利用机械手二6将电梯轿底材料抓取至夹持架9的顶部，采用气缸一25驱动两组定位板24对电梯轿底材料进行夹持固定，定位板24利用其底部的滑块在横向滑槽22内侧水平移动，利用加强撑23对夹持架9进行支撑，同时根据叠放高度，利用液压缸31驱动安装板29进行升降，调整升降支架26的高度，带动气缸二27的高度进行调整，由气缸二27驱动两组推板28对上层材料进行定位，从而可以对上下两层电梯轿底材料进行固定，从而可以实现对材料的定位，方便焊枪16进行焊接，提高了焊接的准确性，避免在焊接期间电梯轿底材料出现偏移的情况；通过设置固定盘15，固定盘15与支臂14连接之后，只需将焊枪16端部卡入到固定槽17当中，利用内衬套18对焊枪16的端部进行卡接固定，采用弹性杆21对挤压板20进行挤压，弹性杆21的一端与顶板19相连接，将挤压板20固定在焊枪16的外侧，四组挤压板20分别固定在焊枪16外侧四个不同的位置，即可完成对焊枪16的固定，且四组挤压板20等距设置，分配均匀，使得焊枪16在固定时更加简单，在拆卸时只需将挤压板20向顶板19的方向进行挤压即可完成拆卸，从而使得焊枪16在安装和更换时更加的方便；通过设置配重支架36，在第一稳定架3与第二稳定架5的内侧均设置配重支架36，配重支架36采用多组平板与连杆37相连接组成，配重支架36呈分层式设置，在利用机械手一4与机械手二6进行操作时，可以根据机械手一4与机械手二6实际的受重情况，在配重支架36内侧增设配重块来降低第一稳定架3与第二稳定架5的重心，以提高第一稳定架3与第二稳定架5的稳定性，同时防止机械手一4与机械手二6因重心偏移导致卡接板33在地轨2内侧发生倾斜导致地轨2受到挤压而出现损坏的情况，有效的对地轨2进行保护；通过设置机械手一4与机械手二6相互配合，利用机械手一4连接焊枪16进行焊接操作，机械手二6进行搬运操作，可以省去大量的人工搬运操作，有效的节省人力，同时提高整个电梯轿底焊接过程的效率，同时采用夹持架9对电梯轿底材料进行定位夹持，省去人工扶持进行焊接的麻烦。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的顶部安装有两组平行设置的地轨(2)，且地轨(2)的内侧卡接有第一稳定架(3)与第二稳定架(5)，所述第一稳定架(3)的顶部安装有机械手一(4)，所述第二稳定架(5)的顶部安装有机械手二(6)，其中一组所述地轨(2)的外侧设置有传动链(7)，所述支撑板(1)的底部安装有若干组支撑脚(8)，且支撑板(1)的外侧安装有夹持架(9)；

所述机械手一(4)包括底座(10)，所述底座(10)的顶部安装有转盘(11)，所述转盘(11)的顶部连接有轴承座(12)，所述轴承座(12)的内侧连接有连接臂(13)，且连接臂(13)的一端连接有支臂(14)，所述支臂(14)的端部连接有固定盘(15)，且固定盘(15)的内侧卡接有焊枪(16)；

所述固定盘(15)的内侧开设有固定槽(17)，且固定槽(17)的内侧安装有内衬套(18)，所述固定槽(17)的外侧边缘设置有四组挤压板(20)，所述固定盘(15)的外侧安装有四组顶板(19)，四组所述顶板(19)分别与四组挤压板(20)之间平行设置，且顶板(19)与挤压板(20)之间连接有两根平行设置的弹性杆(21)；

所述夹持架(9)的顶部开设有四组两两平行设置的横向滑槽(22)，位于同一竖直方向的两组所述横向滑槽(22)内侧之间连接有定位板(24)，且定位板(24)的外侧设置有气缸一(25)，所述夹持架(9)的底部安装有若干组加强撑(23)，所述夹持架(9)的两端中间位置均安装有升降支架(26)，升降支架(26)的顶部安装有气缸二(27)，且气缸二(27)的一端连接有推板(28)；

所述升降支架(26)包括安装板(29)与底板(30)，所述安装板(29)的底部与底板(30)的顶部之间安装有两组平行设置的液压缸(31)，且安装板(29)的底部与底板(30)的顶部之间靠两组液压缸(31)之间安装有折叠架(32)。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，其特征在于，所述第一稳定架(3)与第二稳定架(5)平行设置，且第一稳定架(3)包括卡接板(33)与承接板(34)，所述卡接板(33)与承接板(34)之间连接有两组平行设置的护板(35)，且卡接板(33)与承接板(34)之间靠两组护板(35)之间位置安装有配重支架(36)，所述配重支架(36)的内侧设置有连杆(37)。

3.根据权利要求2所述的一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，其特征在于，所述卡接板(33)的长度大于承接板(34)的长度，第一稳定架(3)与第二稳定架(5)均通过卡接板(33)与地轨(2)相卡接，卡接板(33)的两端分别卡入到两组地轨(2)的内侧当中。

4.根据权利要求1所述的一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，其特征在于，所述第一稳定架(3)与第二稳定架(5)的外侧均与传动链(7)之间连接有传动杆，第一稳定架(3)与第二稳定架(5)通过传动杆与传动链(7)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，其特征在于，四组所述挤压板(20)等距分布在固定槽(17)的外侧边缘位置，且挤压板(20)的外侧呈弧状设置，焊枪(16)的端部卡接在固定槽(17)的内侧，四组挤压板(20)的外侧均与焊枪(16)的外壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，其特征在于，所述配重支架(36)若干组平板组成，各组平板之间从上到下依次平行设置，连杆(37)支设在相邻平板之间。

7.根据权利要求1所述的一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，其特征在于，所述底座(10)的底部与第一稳定架(3)的顶部焊接固定，底座(10)呈圆柱形设置，且底座(10)的外侧安装有接线盒。

8.根据权利要求1所述的一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，其特征在于，所述折叠架(32)由两根折叠杆交叉设置组成，折叠杆由若干段支杆相连接组成，相邻两根支杆的通过转轴相连接。

9.根据权利要求1所述的一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，其特征在于，所述定位板(24)呈L型设置，定位板(24)的水平端位于其底部位置，且定位板(24)的底部安装有与横向滑槽(22)相契合的滑块，定位板(24)通过滑块与横向滑槽(22)滑动连接。

10.一种如权利要求1所述的电梯轿底机器人焊接拼装辅具的焊接方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先将第一稳定架(3)与第二稳定架(5)分别与支撑板(1)顶部的地轨(2)进行固定，将卡接板(33)卡接在两组地轨(2)之间，将机械手一(4)与机械手二(6)分别焊接在第一稳定架(3)与第二稳定架(5)的顶部，将焊枪(16)装入到支臂(14)一端连接的固定盘(15)内侧的固定槽(17)当中，采用弹性杆(21)对挤压板(20)进行挤压，将挤压板(20)固定在焊枪(16)的外侧，完成对焊枪(16)的固定；

步骤二：在机械手二(6)的端部安装抓手，采用PLC控制器对机械手一(4)与机械手二(6)进行控制，利用外接的电机对传动链(7)进行驱动，带动传动链(7)传动，由传动链(7)的传动，带动第二稳定架(5)在地轨(2)上进行水平移动，到达指定地点之后，控制机械手二(6)对电梯轿底材料进行抓取，之后再次利用传动链(7)对第二稳定架(5)进行驱动，带动机械手二(6)将电梯轿底材料放入到夹持架(9)的顶部；

步骤三：采用气缸一(25)驱动两组定位板(24)对电梯轿底材料进行夹持固定，同时根据叠放高度，利用液压缸(31)驱动安装板(29)进行升降，调整升降支架(26)的高度，带动气缸二(27)的高度进行调整，由气缸二(27)驱动两组推板(28)对上层材料进行定位；

步骤四：采用外接的PLC控制器对机械手一(4)进行驱动控制，利用转盘(11)调整支臂(14)的方向，带动焊枪(16)的方向调整，同时利用轴承座(12)的转动，调整连接臂(13)与支臂(14)之间的夹角大小，利用传动链(7)对机械手一(4)的水平方向进行调整，对焊枪(16)焊接电梯轿底材料的位置进行调整，利用焊枪(16)将不同的电梯轿底材料进行焊接固定，完成整个焊接操作。

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