CN111543914A - 洗碗机的远程控制方法与装置、存储介质、远程控制终端 - Google Patents

洗碗机的远程控制方法与装置、存储介质、远程控制终端 Download PDF

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CN111543914A CN202010342437.9A CN202010342437A CN111543914A CN 111543914 A CN111543914 A CN 111543914A CN 202010342437 A CN202010342437 A CN 202010342437A CN 111543914 A CN111543914 A CN 111543914A
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钟启旺
张铎
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Abstract

本发明公开了一种洗碗机的远程控制方法与装置、存储介质、远程控制终端，该控制方法包括以下步骤：接收用户通过远程控制终端的交互界面输入的控制指令；通过NB‑IOT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)网络将控制指令发送至目标洗碗机，以使目标洗碗机从控制指令中解析出待控负载及其对应的控制参数，并根据各控制参数控制对应的待控负载；通过NB‑IOT网络接收目标洗碗机反馈的各待控负载的工作状态信息。该控制方法可以提高洗碗机的操作简便性，同时能够节省实验调试时间并提高用户的工作效率。

Description

洗碗机的远程控制方法与装置、存储介质、远程控制终端
技术领域
本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机的远程控制方法，一种洗碗机的远程控制装置，一种计算机可读存储介质和一种远程控制终端。
背景技术
在洗碗机研发过程中，研发人员通常都会边研发边调试验证。但是，由于办公地点与实验地点往往不在同一个地方，并且洗碗机运行时具有固定流程，而要验证其中某一个步骤的正确性可能需要等待一个或两个小时，甚至更多，所以在很多时候，当研发人员需要验证某个负载是否正常运行工作时，往往需要值守操作才能达到完成实验，非常浪费时间，严重降低工作效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗碗机的远程控制方法，以提高洗碗机的操作简便性，同时能够节省实验调试时间并提高用户的工作效率。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种洗碗机的远程控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种远程控制终端。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗碗机的远程控制方法，该控制方法包括以下步骤：接收用户通过远程控制终端的交互界面输入的控制指令；通过NB-IOT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)网络将所述控制指令发送至目标洗碗机，以使所述目标洗碗机从所述控制指令中解析出待控负载及其对应的控制参数，并根据各所述控制参数控制对应的待控负载；通过NB-IOT网络接收所述目标洗碗机反馈的各所述待控负载的工作状态信息。
根据本发明的洗碗机的远程控制方法，首先用户通过远程控制终端的交互界面输入控制指令，NB-IOT网络将控制指令发送至目标洗碗机，以使目标洗碗机可以从控制指令中解析得到待控负载及其对应的控制参数，再根据控制参数控制对应的待控负载，最后再通过NB-IOT网络接收目标洗碗机反馈的各待控负载的工作状态信息。由此，该控制方法可以提高洗碗机的操作简便性，同时能够节省实验调试时间并提高用户的工作效率。
另外，根据本发明上述实施例的洗碗机的远程控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：接收所述用户通过所述远程控制终端的交互界面输入的选择指令；根据所述选择指令确定所述目标洗碗机。
在本发明的一个实施例中，所述NB-IOT网络包括云服务器和NB-IOT设备，所述方法还包括：当接收到所述云服务器反馈的指令处理失败信息时，发出提示信息，以提醒所述用户所述控制指令发送失败。
在本发明的一个实施例中，所述控制指令还包括负载控制顺序，其中，所述目标洗碗机还从所述控制指令中解析出所述负载控制顺序，并按照所述负载控制顺序根据各所述控制参数控制对应的待控负载。
在本发明的一个实施例中，所述待控负载包括：进水阀、排水泵、加热管、高速洗涤泵、低速洗地泵、分配器、放水阀、抽水泵、蒸汽发生器、内胆照明灯、风机、照地灯、自动开门装置中的至少一个。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例所述的洗碗机的远程控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，可以通过执行存储在里面的计算机程序，实现上述实施例所述的洗碗机的远程控制方法，从而能够提高洗碗机的操作简便性，同时能够节省实验调试时间并提高用户的工作效率。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗碗机的远程控制装置，所述装置包括第一接收模块，用于接收用户通过远程控制终端的交互界面输入的控制指令；发送模块，用于通过NB-IOT网络将所述控制指令发送至目标洗碗机，以使所述目标洗碗机从所述控制指令中解析出待控负载及其对应的控制参数，并根据各所述控制参数控制对应的待控负载；第二接收模块，用于通过NB-IOT网络接收所述目标洗碗机反馈的各所述待控负载的工作状态信息。
根据本发明实施例的洗碗机的远程控制装置，首先通过第一接收模块接收用户通过远程控制终端的交互界面输入的控制指令，然后利用发送模块通过NB-IOT网络将控制指令发送至目标洗碗机，目标洗碗机从控制指令中解析出待控负载及其对应的控制参数，再根据控制参数控制对应的待控负载，接着，利用第二接收模块通过NB-IOT网络接收目标洗碗机反馈的各待控负载的工作状态信息。由此，该控制装置能够提高洗碗机的操作简便性，同时能够节省实验调试时间并提高用户的工作效率。
另外，根据本发明上述实施例的洗碗机的远程控制装置还可以具有如下附加技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述第一接收模块还用于接收所述用户通过所述远程控制终端的交互界面输入的选择指令，所述装置还包括：确定模块，用于根据所述选择指令确定所述目标洗碗机。
在本发明的一个实施例中，所述NB-IOT网络包括云服务器和NB-IOT设备，所述装置还包括：提示模块，用于在所述第二接收模块接收到所述云服务器反馈的指令处理失败信息时，发出提示信息，以提醒所述用户所述控制指令发送失败。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种远程控制终端，该控制终端包括上述实施例所述的洗碗机的远程控制装置。
根据本发明实施例的远程控制终端，可以通过上述实施例所述的洗碗机的远程控制装置，能够提高洗碗机的操作简便性，同时能够节省实验调试时间并提高用户的工作效率。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的洗碗机的远程控制方法的流程图；
图2是本发明另一个实施例的洗碗机的远程控制方法的流程图；
图3是本发明一个具体实施例的洗碗机的远程控制方法流程图；
图4是本发明一个实施例的洗碗机的远程控制装置的结构框图；
图5是本发明另一个实施例的洗碗机的远程控制装置的结构框图；
图6是本发明又一个实施例的洗碗机的远程控制装置的结构框图；
图7是本发明实施例的远程控制终端的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的洗碗机的远程控制方法与装置、存储介质、远程控制终端。
图1是本发明实施例的洗碗机的远程控制方法的流程图。
在该实施例中，如图1所示，远程控制方法包括以下步骤：
S1，接收用户通过远程控制终端的交互界面输入的控制指令。
具体地，用户可以在控制终端(如：电脑)上安装调试软件，当需要对洗碗机进行控制的时候，通过控制终端上的交互界面输入控制指令，需要说明的是，控制终端可以通过局域网进行远程控制。
可选地，控制指令可以以特定标识(如：图片、颜色、文字控件等)的方式设置在交互界面上，用户通过点击该特定标识从而触发指令，从而使得控制终端发出控制指令。例如，用户可通过交互界面编辑待控洗碗机负载的控制参数，进而点击上述特定标识如“提交”控件输入包含控制参数的控制指令。
S2，通过NB-IOT网络将控制指令发送至目标洗碗机，以使目标洗碗机从控制指令中解析出待控负载及其对应的控制参数，并根据各控制参数控制对应的待控负载。
具体地，在用户发出控制指令之后，可以通过NB-IOT网络将控制指令发送至目标洗碗机，其中，目标洗碗机可以是一台或者多台，目标洗碗机从控制指令中解析出待控负载及其对应的控制参数，再通过控制参数对待控负载进行控制。可以理解的，控制指令可以是对洗碗机每个零部件的控制指令，也可以是对与洗碗机相关联的部件的控制指令，如断开洗碗机电源、打开放水阀向洗碗机加水等等。
在一个示例中，待控负载包括：进水阀、排水泵、加热管、高速洗涤泵、低速洗地泵、分配器、放水阀、抽水泵、蒸汽发生器、内胆照明灯、风机、照地灯、自动开门装置中的至少一个。
在另一个示例中，控制指令还包括负载控制顺序，其中，目标洗碗机还从控制指令中解析出负载控制顺序，并按照负载控制顺序根据各控制参数控制对应的待控负载。
具体地，在用户需要对洗碗机的多个负载进行控制的时候，由于洗碗机的多个负载之间可能存在控制冲突。举例而言，当用户同时发出控制洗碗机打开进水阀指令和控制洗碗机关闭放水阀指令两个控制指令时，显然，需要先控制洗碗机关闭放水阀，再打开进水阀，从而避免进入洗碗机的水被白白浪费掉。因此，在控制指令中可以包括负载控制顺序，从而使得洗碗机能够按照负载控制顺序对洗碗机进行控制，保证洗碗机能够正常工作。
S3，通过NB-IOT网络接收目标洗碗机反馈的各待控负载的工作状态信息。
具体地，在洗碗机根据控制指令完成相应的动作之后，目标洗碗机可以将各待控负载的工作状态信息进行反馈，通过NB-IOT网络用户可以接收该工作状态信息，并根据该信息判断目标洗碗机是否完成相对应的操作。
在一个示例中，NB-IOT网络包括云服务器和NB-IOT设备，当接收到云服务器反馈的指令处理失败信息时，发出提示信息，以提醒用户控制指令发送失败。
由此，本发明实施例的洗碗机的远程控制方法，能够提高洗碗机的操作简便性，同时节省实验调试时间并提高用户的工作效率。
在本发明的一个示例中，参见图2，洗碗机的远程控制方法还包括：
S10，接收用户通过远程控制终端的交互界面输入的选择指令。
S20，根据选择指令确定目标洗碗机。
具体地，在该实施例中，通过选择指令来区分选择不同的洗碗机，可以理解的是，由于不同洗碗机的位置设置不同，或者功能设置存在差异，用户在使用洗碗机的过程中可以通过选择指令选择需要控制的洗碗机作为目标洗碗机。当用户需要对不同的洗碗机的功能进行测试或者使用时，可以通过向终端的交互界面输入选择指令(如交互界面上可显示所有待控洗碗机的标识控件，001、002、003等，用户可点击“001”控件选择编号为001的洗碗机)来区别不同的洗碗机，处理器可以根据选择指令确定目标洗碗机，从而保证控制指令能够控制到每一个目标洗碗机。
图3是本发明一个具体实施例的洗碗机的远程控制方法流程图。
具体地，如图3所示，有N台洗碗机待控，在该示例中，以对洗碗机1进行控制作为示例进行描述。首先，根据用户输入的选择指令选择洗碗机1作为目标洗碗机进行控制，通过洗碗机1的交互界面进行控制界面，发出控制指令对洗碗机1的待控负载进行顺序控制，其中，待控负载可以是一个或者多个，解析待控负载的控制指令得到相应的控制参数，再根据控制参数生成洗碗机1对应待控负载的具体控制指令上传给云服务器进行处理，当处理完成时，则将控制指令发送给NB-IOT设备，NB-IOT设备处理完成控制指令之后将控制指令发送给洗碗机1，洗碗机1执行相对应的待控负载，执行完成之后将洗碗机1的待控负载的状态进行反馈，通过NB-IOT设备上传到云服务器中，再由云服务器发送到洗碗机1的交互界面上，将状态数据提供给用户，从而使得用户可以远程对洗碗机1进行远程控制。
综上，本发明实施例的洗碗机的远程控制方法，能够提高洗碗机的操作简便性和准确性，并且节省实验调试时间，还可以同时远程对多个洗碗机进行不同的控制操作，极大的提高用户的工作效率。
进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例中的洗碗机的远程控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的上述洗碗机的远程控制方法对应的计算机程序被处理器执行时，能够提高洗碗机的操作简便性和准确性，并且节省实验调试时间，还可以同时远程对多个洗碗机进行不同指令的控制操作，极大的提高用户的工作效率。
图4是本发明一个实施例的洗碗机的远程控制装置的结构框图。
在该实施例中，如图4所示，远程控制装置100包括第一接收模块101、发送模块102、第二接收模块103。
其中，第一接收模块101用于接收用户通过远程控制终端的交互界面输入的控制指令；发送模块102用于通过NB-IOT网络将控制指令发送至目标洗碗机，以使目标洗碗机从控制指令中解析出待控负载及其对应的控制参数，并根据各控制参数控制对应的待控负载；第二接收模块103用于通过NB-IOT网络接收目标洗碗机反馈的各待控负载的工作状态信息。
具体地，用户可以通过安装在控制终端(如：电脑)上的调试软件发出控制指令，而远程控制装置100则通过第一接收模块101接收该控制指令，再利用发送模块102通过NB-IOT网络将控制指令发送至目标洗碗机，以使目标洗碗机从控制指令中解析出待控负载及其对应的控制参数，并根据各控制参数控制对应的待控负载。可以理解的，控制指令可以是对洗碗机每个零部件的控制指令，也可以是对与洗碗机相关联的部件的控制指令，如断开洗碗机电源、打开放水阀向洗碗机加水等等。
在一个示例中，待控负载包括：进水阀、排水泵、加热管、高速洗涤泵、低速洗地泵、分配器、放水阀、抽水泵、蒸汽发生器、内胆照明灯、风机、照地灯、自动开门装置中的至少一个。
在另一个示例中，控制指令可以包括负载控制顺序，其中，目标洗碗机可以从控制指令中解析出负载控制顺序，并按照负载控制顺序根据各控制参数控制对应的待控负载。
具体地，在用户需要对洗碗机的多个负载进行控制的时候，由于洗碗机的多个负载之间可能存在控制冲突。举例而言，当用户同时发出控制洗碗机打开进水阀指令和控制洗碗机关闭放水阀指令两个控制指令时，显然，需要先控制洗碗机关闭放水阀，再打开进水阀，从而避免进入洗碗机的水被白白浪费掉。因此，在控制指令中可以包括负载控制顺序，从而使得洗碗机能够按照负载控制顺序对洗碗机进行控制，保证洗碗机能够正常工作。
在完成对洗碗机的负载控制之后，设置在控制装置100中的第二接收模块103通过NB-IOT网络接收目标洗碗机反馈的各待控负载的工作状态信息。
具体地，第二接收模块103接收目标洗碗机反馈的各待控负载的工作状态信息，从而能够根据该信息判断目标洗碗机是否完成相对应的操作。
在本发明的一个示例中，如图5所示，控制装置100还包括确定模块104，其中第一接收模块101还用于接收用户通过远程控制终端的交互界面输入的选择指令，确定模块104用于根据选择指令确定目标洗碗机。
具体地，在该实施例中，确定模块104通过选择指令来区分选择不同的洗碗机，可以理解的是，由于不同洗碗机的位置设置不同，或者功能设置存在差异，用户在使用洗碗机的过程中可以通过选择指令选择需要控制的洗碗机作为目标洗碗机。当用户需要对不同的洗碗机的功能进行测试或者使用时，可以通过向终端的交互界面输入选择指令(如交互界面上可显示所有待控洗碗机的标识控件，001、002、003等，用户可点击“001”控件选择编号为001的洗碗机)来区别不同的洗碗机，确定模块104可以根据选择指令确定目标洗碗机，从而保证控制指令能够控制到每一个目标洗碗机。
在一个示例中，NB-IOT网络包括云服务器和NB-IOT设备，如图6所示，远程控制装置100还包括提示模块105。其中，提示模块105用于在第二接收模块103接收到云服务器反馈的指令处理失败信息时，发出提示信息，以提醒用户控制指令发送失败。
综上，本发明实施例的洗碗机的远程控制装置，能够提高洗碗机的操作简便性和准确性，并且节省实验调试时间，还可以同时远程对多个洗碗机进行不同的控制操作，极大的提高用户的工作效率。
图7是本发明实施例的远程控制终端的结构框图。
进一步地，本发明还提出了一种远程控制终端1000，该终端包括上述实施例中的洗碗机的远程控制装置100。
本发明实施例的远程控制终端，通过上述实施例中的洗碗机的远程控制装置，能够提高洗碗机的操作简便性和准确性，并且节省实验调试时间，还可以同时远程对多个洗碗机进行不同的控制操作，极大的提高用户的工作效率。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗碗机的远程控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收用户通过远程控制终端的交互界面输入的控制指令；
通过NB-IOT网络将所述控制指令发送至目标洗碗机，以使所述目标洗碗机从所述控制指令中解析出待控负载及其对应的控制参数，并根据各所述控制参数控制对应的待控负载；
通过NB-IOT网络接收所述目标洗碗机反馈的各所述待控负载的工作状态信息。
2.如权利要求1所述的洗碗机的远程控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述用户通过所述远程控制终端的交互界面输入的选择指令；
根据所述选择指令确定所述目标洗碗机。
3.如权利要求1所述的洗碗机的远程控制方法，其特征在于，所述NB-IOT网络包括云服务器和NB-IOT设备，所述方法还包括：
当接收到所述云服务器反馈的指令处理失败信息时，发出提示信息，以提醒所述用户所述控制指令发送失败。
4.如权利要求1所述的洗碗机的远程控制方法，其特征在于，所述控制指令还包括负载控制顺序，其中，所述目标洗碗机还从所述控制指令中解析出所述负载控制顺序，并按照所述负载控制顺序根据各所述控制参数控制对应的待控负载。
5.如权利要求1所述的洗碗机的远程控制方法，其特征在于，所述待控负载包括：进水阀、排水泵、加热管、高速洗涤泵、低速洗地泵、分配器、放水阀、抽水泵、蒸汽发生器、内胆照明灯、风机、照地灯、自动开门装置中的至少一个。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的洗碗机的远程控制方法。
7.一种洗碗机的远程控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收用户通过远程控制终端的交互界面输入的控制指令；
发送模块，用于通过NB-IOT网络将所述控制指令发送至目标洗碗机，以使所述目标洗碗机从所述控制指令中解析出待控负载及其对应的控制参数，并根据各所述控制参数控制对应的待控负载；
第二接收模块，用于通过NB-IOT网络接收所述目标洗碗机反馈的各所述待控负载的工作状态信息。
8.如权利要求7所述的洗碗机的远程控制装置，其特征在于，所述第一接收模块还用于接收所述用户通过所述远程控制终端的交互界面输入的选择指令，所述装置还包括：
确定模块，用于根据所述选择指令确定所述目标洗碗机。
9.如权利要求7所述的洗碗机的远程控制装置，其特征在于，所述NB-IOT网络包括云服务器和NB-IOT设备，所述装置还包括：
提示模块，用于在所述第二接收模块接收到所述云服务器反馈的指令处理失败信息时，发出提示信息，以提醒所述用户所述控制指令发送失败。
10.一种远程控制终端，其特征在于，包括如权利要求7-9中任一项所述的洗碗机的远程控制装置。
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