CN110944563A - 家用洗碗机、具有家用洗碗机的***和运行家用洗碗机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家用洗碗机(1)，具有：控制装置(100)，用于驱控布置在冲洗室(4)中的可激活单元(21)；通信单元(120)，用于与远程的服务器(200)进行双向通信；和，光学传感器(110)，用于采集冲洗室(4)的光学传感器信号(A)，其中，通信单元(120)被设置用于，将采集到的光学传感器信号(A)传输到远程的服务器(200)处，并从远程的服务器(200)接收用于驱控可激活单元(21)的控制指令(B)，并且将接收到的控制指令(B)转发到控制装置(100)处。

Description

家用洗碗机、具有家用洗碗机的***和运行家用洗碗机的 方法

技术领域

本发明涉及一种家用洗碗机、一种具有家用洗碗机和服务器的***以及一种运行家用洗碗机的方法。

背景技术

常规的家用洗碗机例如具有显示器，如果洗碗机探测到问题，显示器显示错误代码。对于这些错误代码中的一些，在洗碗机的用户手册中给出例如用于解决问题的建议，洗碗机的用户能够自己实施这些建议。然而，有些问题较复杂，因此必须致电售后服务。还会发生这样的情况，洗碗机的清洁效果受到损害，但洗碗机没有识别出问题。在这种情况下，用户例如也求助售后服务，借此让售后服务来解决问题。

在这种情况下，售后服务部尤其会到访用户家，以便能够亲眼检查洗碗机并且例如执行不同的测试。这费时费力并且成本高昂。例如，用户必须在约定的时间在家，以便让售后服务查看洗碗机。此外，可能发生的是，问题不能立刻被解决，因为例如对此需要更换特殊备件。这例如能够导致，售后服务必须在之后的时间再来，这能够引起进一步的推迟和其他的成本。

WO2009/138359描述了具有图像采集装置的家用设备，利用该图像采集装置能够采集家用设备内部空间的图像，在家用设备的外侧处的显示器上能够为用户提供该图像。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的是提供一种改进的家用洗碗机。

根据第一方面，提供一种家用洗碗机，其具有：控制装置，用于驱控布置在冲洗室中的可激活单元；通信单元，用于与远程的服务器双向通信；以及，光学传感器，用于采集冲洗室的光学传感器信号。通信单元被设置用于，将采集到的光学传感器信号传输到远程的服务器处，从远程的服务器接收用于驱控可激活单元的控制指令，以及将接收到的控制指令转发到控制装置处，必要时对控制指令进行预处理或者处理。

有利地，利用该家用洗碗机，能够实现从远程的站点看到家用洗碗机的冲洗室，通过服务器和/或售后服务远程控制家用洗碗机并且直接观察控制指令的结果。因此，在售后服务到访之前，就已经能够得出家用洗碗机的技术问题并且准备可能的维修，从而确保售后服务仅拜访家用洗碗机的用户一次就能维修。可替代地，在问题较小时，能够直接指示用户：用户如何能够在售后服务的指导下自己消除问题。

售后服务例如也可以理解为基于计算机的帮助程序，该帮助程序在问题已知(用户能够自己消除)的情况下给用户提供逐步的指导以消除问题。

控制装置能够以硬件技术和/或软件技术实现。在硬件技术的实现方案中，控制装置例如能够是计算机或微处理器。在软件技术实现方案中，控制装置能够构成为计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或可执行的对象。特别地，控制装置被设置为用于家用洗碗机的中央控制装置。

家用洗碗机具有至少一个可激活单元。可激活单元例如包括循环泵、排水泵、用于水供给的阀、电驱动的喷淋臂、自动开门单元、自动关门单元、可自动移动的冲洗物容纳部、特别是用于冲洗物容纳部的升降装置、自动配料***、显示元件、通信单元、光学传感器和/或照明装置。

控制装置优选地被设置用于，家用洗碗机的每个可激活单元单独地并且独立于其他可激活单元被驱控。“驱控”例如被理解为，激活可激活单元，使得可激活单元实施预设动作。如果可激活单元具有不同的预设功能，则控制装置优选地被设置用于，单独地驱控每个预设功能。

通信单元优选地被设置用于与远程的服务器双向通信。这意味着，通信单元不仅能够将数据发送到服务器处，而且也能够从服务器接收数据。特别地，通信单元也能够被设置用于与其他外部设备(例如用户的移动设备)双向通信。在此，通信单元也能够与多个设备并行通信。特别地，通信单元被设计为调制解调器和/或网络适配器。数据的发送和/或接收能够通过电缆连接的网络和/或通过无线网络来实现，电缆连接的网络例如是LAN(局域网)、Firewire(IEEE1394)、USB(通用串行总线)，无线网络例如是WLAN(无线局域网)、蓝牙、NFC(近场通信)、ZigBee、特别是移动无线电网络。特别地，“数据”被理解为数字信号形式的消息。

远程的服务器例如是由家用设备的制造商运行的服务器，通过因特网能够从世界任何地方访问该服务器。特别地，服务器具有固定分配的URL(统一资源定位符)或URI(统一资源标识符)，从而服务器的因特网地址是固定的，并且始终可以按该地址访问服务器。

光学传感器尤其构成为光电传感器，光电传感器提供与光学信号相关的模拟电信号作为光学传感器信号。这提供如下优点：光学传感器能够在微芯片上集成构造，进而其制造和使用节约空间和材料且成本低廉。此外，能够以低开销、例如借助A/D转换器将模拟电信号转换成数字信号并且随后对其进行数字处理。

特别地，光学传感器布置在家用洗碗机中，使得光学传感器采集冲洗室的光学传感器信号。例如当存在从光学传感器到冲洗室的视线时，采集这种光学传感器信号。有利地，光学传感器被如下地放置，即光学传感器例如采集整个冲洗室并且因此采集所有被冲洗室所包括的可激活单元。优选地，光学传感器信号不局限于冲洗室。在家用洗碗机的门打开时，光学传感器信号也能够包括冲洗室前方的区域，特别是冲洗物容纳部能够在其中移动的区域。

特别地，通过光学传感器采集冲洗室的光学传感器信号的方式，也能够检测在冲洗室中不可见的可激活单元(例如循环泵)的作用。

例如，光学传感器布置在冲洗容器的顶部处、冲洗容器的后壁处和/或家用洗碗机的门处，门在关闭状态下与冲洗容器形成冲洗室。此外，能够提出，使用多个光学传感器，其中，每个光学传感器各自采集冲洗室的、与相应的光学传感器相关联的相应区域的光学传感器信号。

光学传感器尤其设置用于，在宽的频谱范围之上采集光学传感器信号，该频谱范围不局限于光谱范围。

光学传感器例如包括相机，特别是数字相机，例如具有CCD传感器(CCD：电荷耦合器件)的相机。相机例如采集部件的图像和/或图像序列。

在家用洗碗机的实施方式中能够提出，用户利用集成在移动设备中的光学传感器(特别是智能手机的相机)采集冲洗室或者冲洗室的一部分的另外的光学传感器信号，该光学传感器信号由移动设备直接传输到远程的服务器处，或者可替代地借助家用洗碗机的通信单元传输到远程的服务器处。特别地，该另外的光学信号能够特别在冲洗室中利用光学传感器不易看到的位置处是有帮助的，或者对于细节记录来说是有帮助的。

为了支持而能够设置照明装置，照明装置照亮冲洗室。特别地，照明装置能够构成为窄带光源，例如激光器。可替代地，照明装置能够构成为宽带光源，如白炽灯和/或闪光设备。

通信单元被设置用于，将由光学传感器采集到的光学传感器信号传输到远程的服务器处。为此，通信单元建立与服务器的通信连接，特别是通过因特网。能够提出，服务器负责发起建立通信连接，例如借助WOL信号(网络唤醒，Wake On LAN)。对此，通信单元也能够设置用于，除了采集的光学传感器信号以外，还将家用洗碗机的其他状态参数传输到服务器处。此时，家用洗碗机的全面数据集被传输到服务器处，从而能够全面地检验所有借助状态参数可访问的家用设备功能。

服务器接收光学传感器信号。例如，服务器被设置用于处理和/或分析光学传感器信号。服务器能够被设置用于，根据被传输的光学传感器信号得出故障和/或与家用洗碗机的正常状态的偏差。特别地，服务器被设置用于，将被传输的光学传感器信号提供给显示装置。该显示装置例如安排有一个售后服务的工作人员，其能够目视检验被传输的光学传感器信号。

服务器被设置用于，将控制指令发送到家用洗碗机。控制指令能够是根据被传输的光学传感器信号和/或家用洗碗机的所得出的故障自动产生的控制指令。特别地，控制指令也能够是由售后服务的工作人员产生的控制指令。“控制指令”能够被理解为家用洗碗机的远程控制。

控制指令能够是控制装置能执行的任意指令。在此，可行指令的数量取决于家用洗碗机的设计。特别地，控制指令能够只包括“全部完好”，其告知控制装置：不存在故障。

通过光学传感器信号的采集和家用洗碗机的远程控制，因此能够检验家用洗碗机的可激活单元的功能性和/或家用洗碗机整体的功能性。在此，能够直接并且可视地检验对可激活单元的驱控的作用。

借此还能够确定与可激活单元的功能不相关的问题。例如，严重的脏污会导致滤网的堵塞。通过输送水和激活循环泵，能够例如观察水经过滤网的排放速度。如果滤网具有低于平均的排放速度，那么能够启动例如机器清洁程序或者指导用户手动清洁堵塞的滤网。

总之，利用所提出的家用洗碗机给出多种可能性，以用于节省成本并以用户友好且高效的方式解决家用洗碗机的技术决定的问题。

根据家用洗碗机的一个实施方式，通信单元被设置用于，从远程的服务器接收控制指令作为对被传输的光学传感器信号的答复。

根据家用洗碗机的另一实施方式，家用洗碗机被设置用于，根据服务器的请求采集光学传感器信号，并且将采集到的光学传感器信号传输到服务器。

服务器的请求，尤其对应于用于采集光学传感器信号的控制指令。在该实施方式中，服务器例如启动通信连接的建立。这对于用户来说会是特别方便的，因为用户不需要自己建立连接。

根据另一实施方式，家用洗碗机具有照明装置，该照明装置用于在采集光学传感器信号时照亮冲洗室。

该实施方式是特别有利的，因为在家用洗碗机的门关闭时也能够以良好的信噪比采集光学传感器信号。因此，在执行冲洗程序期间，尤其也能够通过光学传感器观察家用洗碗机的冲洗室。

根据家用洗碗机的另一实施方式，光学传感器包括相机，其中，光学传感器信号包括冲洗室的图像和/或视频。

特别地，视频被传输到服务器的实施方式，适合于观察控制指令的直接作用。例如，光学传感器信号作为直播中的视频信号(即没有或者只有很少的时间延迟)被传输到服务器。

根据家用洗碗机的另一实施方式，可激活单元包括循环泵、排水泵、喷淋臂、阀、照明装置、光学传感器、自动配料***、开门器、关门器、显示元件和/或冲洗篮移动装置。

在家用洗碗机的实施方式中能够提出，用户通过在家用洗碗机处的用户界面(例如具有输入可能性的显示元件，诸如触摸屏和/或键盘)启动建立与服务器的连接和/或监视远程维护。此外，能够提出，用户利用移动设备(特别是与家用洗碗机处于通信连接的智能手机)监视远程维护。

在此，用户也能够起到支持协作的作用。例如，能够提出，用户手动执行不能自动执行的不同操作步骤，如打开和/或关闭家用洗碗机的门，其中，借助用户界面为用户输出指示。此外，用户能够例如利用集成在智能手机中的相机将另外的光学传感器信号传输到服务器处，以便例如采集家用洗碗机的细节部分。

根据第二方面，提出具有根据第一方面的家用洗碗机和服务器的***。家用洗碗机和服务器被设置用于通过数据网络通信。服务器被设置用于，处理由家用洗碗机的通信单元接收到的光学传感器信号，并且将控制指令发送到家用洗碗机处。

该***有利地实现了通过数据网络提供家用洗碗机的远程维护和/或为家用洗碗机的用户提供远程帮助。

关于第一方面所描述的实施方式和特征相应地适用于所提出的***。

根据***的一个实施方式，服务器被设置用于，将控制指令作为被传输的光学传感器信号的答复，发送到家用洗碗机。

根据***的另一实施方式，光学传感器信号的处理包括：将光学传感器信号提供给与服务器连接的显示装置。

显示装置尤其构成为屏幕、移动设备(例如智能手机、平板电脑和/或笔记本计算机的屏幕)。

根据***的另一实施方式，服务器被设置用于根据被传输的光学传感器信号得出家用洗碗机的属性，并且用于根据得出的属性将控制指令发送到家用洗碗机处。

特别地，家用洗碗机的属性是家用洗碗机的一个或者多个可激活单元和/或被动单元的功能性。

例如，滤网是家用洗碗机的被动单元。

根据第三方面，提出用于运行具有控制装置的家用洗碗机的方法，该控制装置用于控制布置在家用洗碗机的冲洗室中的可激活单元。在第一方法步骤中，借助光学传感器采集光学传感器信号。在第二方法步骤中，采集到的光学传感器信号借助通信单元被传输到远程的服务器处。在第三方法步骤中，远程的服务器借助通信单元发送控制指令，以用于驱控冲洗室中的可激活单元。在第四方法步骤中，通过控制装置驱控可激活单元。

该方法有利地实现了，通过售后服务经由远程维护确保家用洗碗机的功能性，和/或无需售后服务的现场访问就确认了存在的问题，从而确保利用售后服务仅一次现场访问就消除该问题。

对于提出的家用洗碗机所描述的实施方式和特征相应地适用于所提出的方法。

此外，提出了计算机程序产品，其在受程序控制的装置上启动上述方法的执行。

计算机程序产品(例如计算机程序构件)，可以例如作为存储介质(例如存储卡、USB盘、CD-ROM、DVD)或者也以可从网络中的服务器下载的文件形式被提供或交付。这例如可以在无线通信网络中通过传输具有计算机程序产品或计算机程序构件的相应文件来进行。

本发明的其他可行的实施方案还包括之前和在下文关于实施例所描述的特征或实施方式的未明确提出的组合。在此，本领域技术人员还会添加各个方面作为对于本发明的相应的基本形式的改进或补充。

附图说明

本发明的其他有利的设计方案和方面是本发明的在下文中描述的实施例以及从属权利要求的主题。此外，根据优选的实施方式参考附图来详细阐述本发明。

图1示出家用洗碗机的一个实施例的示意性透视图；

图2示出了具有家用洗碗机和服务器的***的实施例的示意图；

图3示出了具有家用洗碗机和服务器的***的另一实施例的示意图；并且

图4示出了用于运行家用洗碗机的方法的一个实施例的示意性框图。

除非另有说明，在附图中相同或者功能相同的元件配有相同的附图标记。

具体实施方式

图1中示出了家用洗碗机1的一个实施例的示意性透视图。家用洗碗机1包括冲洗容器2，冲洗容器可通过门3尤其水密地封闭。为此，在门3与冲洗容器2之间能够设有密封装置(未示出)。冲洗容器2优选是方形的。冲洗容器2能够布置在家用洗碗机1的壳体中。冲洗容器2和门3能够形成用于冲洗冲洗物的冲洗室4。

门3在图1中以其打开位置示出。通过围绕设置在门3的下端部处的枢转轴线5枢转，能够打开或关闭门3。借助门3能够关闭或打开冲洗容器2的装物开口6。冲洗容器2具有底部7、与底部7相对置的顶部8、与关闭的门3相对置的后壁9、和两个彼此相对置的侧壁10、11。底部7、顶部8、后壁9和侧壁10、11例如能够由不锈钢板制成。可替代地，例如底部7能够由塑料材料制成。

家用洗碗机1还具有至少一个冲洗物容纳部12、13、14。优选地，能设有多个、例如三个冲洗物容纳部12、13、14，其中，冲洗物容纳部12能够是下方的冲洗物容纳部或底篮，冲洗物容纳部13能够是上方的冲洗物容纳部或上篮，而冲洗物容纳部14能够是刀叉抽屉。如图1还示出的：冲洗物容纳部12、13、14彼此叠放地布置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部12至14能够选择性地移入到冲洗容器2中或从其中移出。特别地，每个冲洗物容纳部12、13、14能够沿推入方向ER推入到冲洗容器2中，并且相反于推入方向ER沿抽出方向AR从冲洗容器2中抽出。

家用洗碗机1具有至少一个控制装置100以及通信单元120，控制单元和通信单元布置在门3处。构成为相机的光学传感器110布置在顶部8处，使得光学传感器设置用于采集冲洗室4的光学传感器信号A(见图2或图3)。相机110下方的线表示相机110的采集范围。通信单元120被设置用于，将采集到的光学传感器信号A传输到远程的服务器200(见图2或图3)，并且从远程的服务器接收控制指令B(见图2或图3)。

有利地，通过相机110和通信单元120的组合能够为家用洗碗机1执行远程维护和/或远程诊断。对此在下文中根据图2和图3进行详细解释。

图2示出了具有家用洗碗机1和服务器200的***300的实施例的示意图。家用洗碗机1例如是图1所示的家用洗碗机1的变体。家用洗碗机1的通信单元120和服务器200通过数据网络310相互通信连接。数据网络310例如是因特网，并且通信连接以HTTP和/或FTP为基础。此外，可替代地或者附加地，专有的连接协议同样是可行的。

家用洗碗机1具有可激活单元21，可激活单元在此被构成为喷淋臂。除了控制装置100和构成为相机的光学传感器110以外，家用洗碗机1还具有照明装置130，照明装置在此被构成为宽带光源以用于照亮冲洗室4。由此，照明装置130也照亮喷淋臂21。因此，照相机110能够采集冲洗室4和喷淋臂21高质量和细节真实的光学传感器信号A，在此为图像。

例如，家用洗碗机1的喷淋臂21存在明显的问题。这被家用洗碗机的用户报告给售后服务和/或报告给服务器200。随后例如提出，服务器200联系家用洗碗机1，特别是通过因特网310联系家用洗碗机，紧接着，通信单元120建立与服务器200的通信连接。服务器200现在例如发送第一控制指令B，该控制指令在这种情况下使得控制装置100驱控光源130照亮冲洗室4和喷淋臂21，并且驱控相机110采集图像A。然后，采集到的图像A从通信单元120通过因特网被传输到服务器200。

服务器200评估接收到的图像A，然后发送另外的控制指令B，控制指令B这次还包括喷淋臂21的激活。通过在激活喷淋臂21之后或激活期间采集另外的图像A并且将该图像传输到服务器200，服务器200能够例如通过比较图像A测定喷淋臂21是否正常工作。

如果服务器200测定喷淋臂21没有正常工作，则能够设置另外的控制指令B以便得出其原因。此外能够提出，指导用户进行特定的手动步骤。

图3示出了***300的另一实施例的示意图，该***具有家用洗碗机1和服务器200，家用洗碗机尤其是图1或图2的家用洗碗机1的变体。***300具有图2所示的***300的特征。另外，构成为屏幕的显示装置210连接到服务器200。

在***300的该变体中尤其可行的是，家用洗碗机1的售后服务的工作人员检验传输到服务器200处的光学传感器信号A，并且将控制指令B发送到家用洗碗机1处。因此，在该实施方式中，防止***300通过服务器200错误解释图像A。特别地，工作人员能够灵活地对家用洗碗机1的状态作出反应，并且能够检测和解决复杂的功能故障。

图4示出了用于运行家用洗碗机1(特别是图1、图2或图3的家用洗碗机1)的方法的实施例的示意性框图。

在第一方法步骤S1中，借助光学传感器110采集冲洗室4的光学传感器信号A。

在第二方法步骤S2中，借助家用洗碗机1的通信单元120将采集到的光学传感器信号A传输到远程的服务器200。

在第三方法步骤S3中，借助通信单元120从远程的服务器200接收控制指令B以用于驱控冲洗室4中的可激活单元21。

在第四方法步骤中，通过控制装置110驱控可激活单元21。该驱控尤其根据接收到的控制指令B来进行。

虽然已经根据实施例描述了本发明，但本发明可以有多种改型。

附图标记列表：

1 家用洗碗机

2 冲洗容器

3 门

4 冲洗室

5 枢转轴线

6 装物开口

7 底部

8 顶部

9 后壁

10 侧壁

11 侧壁

12 冲洗物容纳部

13 冲洗物容纳部

14 冲洗物容纳部

21 可激活单元

100 控制装置

110 光学传感器

120 通信单元

130 照明装置

200 服务器

210 显示装置

300 ***

310 数据网络

A 光学传感器信号

AR 抽出方向

B 控制指令

ER 推入方向

S1 方法步骤

S2 方法步骤

S3 方法步骤

S4 方法步骤。

Claims (12)

1.一种家用洗碗机(1)，具有：控制装置(100)，用于驱控布置在冲洗室(4)中的可激活单元(21)；通信单元(120)，用于与远程的服务器(200)双向通信；以及，光学传感器(110)，用于采集所述冲洗室(4)的光学传感器信号(A)，其中，所述通信单元(120)被设置用于，将采集到的所述光学传感器信号(A)传输到远程的所述服务器(200)处并从远程的所述服务器(200)接收用于驱控所述可激活单元(21)的控制指令(B)，并且将接收到的所述控制指令(B)转发到所述控制装置(100)。

2.根据权利要求1所述的家用洗碗机，其特征在于，所述通信单元(120)被设置用于，从远程的所述服务器(200)接收所述控制指令(B)，作为对被传输的所述光学传感器信号(A)的答复。

3.根据权利要求1或2所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用洗碗机(1)被设置用于，根据所述服务器(200)的请求，采集所述光学传感器信号(A)或者将采集到的所述光学传感器信号(A)传输到所述服务器(200)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，设有照明装置(130)，所述照明装置用于在采集所述光学传感器信号(A)时照亮所述冲洗室(4)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述光学传感器(110)包括相机，其中，所述光学传感器信号(A)包括所述冲洗室(4)的图像和/或视频。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述可激活单元(21)包括循环泵、排水泵、喷淋臂、阀、照明装置、所述光学传感器、自动配料***、开门器、关门器、显示元件和/或冲洗篮移动装置。

7.一种具有根据权利要求1-6中任一项所述的家用洗碗机(1)和服务器(200)的***(300)，其中，所述家用洗碗机(1)和所述服务器(200)被设置用于通过数据网络(310)通信，其中，所述服务器(200)被设置用于，处理由所述家用洗碗机(1)的通信单元(120)接收到的光学传感器信号(A)，并且将控制指令(B)发送到所述家用洗碗机(1)。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述服务器(200)被设置用于，将所述控制指令(B)作为对被传输的所述光学传感器信号(A)的答复发送到所述家用洗碗机(1)处。

9.根据权利要求7或8所述的***，其特征在于，所述光学传感器信号(A)的处理包括：将所述光学传感器信号(A)提供给与所述服务器(200)连接的显示装置(210)。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的***，其特征在于，所述服务器(200)被设置用于，根据被传输的所述光学传感器信号(A)得出所述家用洗碗机(1)的属性，并且根据所得出的属性将所述控制指令(B)发送到所述家用洗碗机(1)处。

11.一种用于运行具有控制装置(100)的家用洗碗机(1)的方法，其中，所述控制装置用于驱控布置在冲洗室(4)中的可激活单元(21)，所述方法包括：

借助光学传感器(110)采集(S1)所述冲洗室(4)的光学传感器信号(A)；

借助通信单元(120)将采集到的所述光学传感器信号(A)传输(S2)到远程的服务器(200)；

借助所述通信单元(120)接收(S3)远程的所述服务器(200)的控制指令(B)，所述控制指令用于驱控在所述冲洗室(4)中的所述可激活单元(21)；以及

通过所述控制装置(100)驱控(S4)所述可激活单元(21)。

12.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在受程序控制的装置上启动根据权利要求11所述方法的执行。

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