CN111536677B - 空调回油控制方法、空调及可读存储介质 - Google Patents

空调回油控制方法、空调及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种空调回油控制方法、空调及可读存储介质，该空调回油控制方法包括：接收进入高温杀菌模式的指令，控制换热组件以制热模式运行；根据预设规则获取当前运行参数，根据当前运行参数确定是否运行回油模式；若确定运行回油模式，则获取压缩机的第一运行频率，并根据所述第一运行频率获取升频速率；控制所述压缩机以所述升频速率自第一运行频率升至预设回油频率运行。本发明在空调进入高温杀菌模式并运行回油模式时，能够避免压缩机由于频率升高过快导致空调压力升高，保证了空调可靠性。

Description

空调回油控制方法、空调及可读存储介质
技术领域
本发明涉及换热技术领域，具体涉及一种空调回油控制方法、空调及可读存储介质。
背景技术
目前，空调大多具有高温除菌模式，当空调进入高温除菌模式时，若在此期间检测到需要进入回油模式时，常规回油手段是压缩机高频运行以提高空调循环，把换热管路中的冷冻油带回压缩机，但是由于频率的波动，此过程会影响到换热组件温度的维持，同时突然的频率提高会带来空调压力升高，不利于空调可靠性。
因此，有必要提供一种空调回油控制方法，以解决上述技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种空调回油控制方法、空调及可读存储介质，旨在解决空调进入高温杀菌模式时运行回油模式，导致空调不稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提出的空调回油控制方法，包括以下步骤：
接收进入高温杀菌模式的指令，控制换热组件以制热模式运行；
根据预设规则获取当前运行参数，根据当前运行参数确定是否运行回油模式；
若确定运行回油模式，则获取压缩机的第一运行频率，并根据所述第一运行频率获取升频速率；
控制所述压缩机以所述升频速率自第一运行频率升至预设回油频率运行。
优选地，所述根据预设规则获取当前运行参数，根据当前运行参数确定是否运行回油模式的步骤之后，还包括：
若确定运行回油模式，则每间隔预设时间获取换热组件的室内换热器在预设时间段内的温度变化值，根据所述温度变化值调节室内风机的风速。
优选地，所述若确定运行回油模式，则每间隔预设时间获取换热组件的室内换热器在预设时间段内的温度变化值，根据所述温度变化值调节室内风机的风速的步骤，包括：
若确定运行回油模式，则每间隔预设时间获取所述换热组件的室内换热器在预设时间段内的温度变化值，将所述温度变化值与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值进行比较，其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值；
若所述温度变化值大于所述第二预设温度阈值，则提高所述室内风机风速；
若所述温度变化值小于或等于所述第二预设温度阈值，并且所述温度变化值大于或等于所述第一预设温度阈值，则保持所述室内风机风速不变；
若所述温度变化值小于所述第一预设温度阈值，则降低所述室内风机风速。
优选地，所述根据预设规则获取当前运行参数，根据当前运行参数确定是否运行回油模式的步骤，包括：
根据预设规则获取当前运行参数，确定是否需要运行回油模式；
若需要运行回油模式，则获取室内换热器温度；
计算所述室内换热器温度与预设温度的温度差值，判断所述温度差值是否小于预设温度阈值；
若所述温度差值小于所述预设温度阈值，则确定运行回油模式。
优选地，所述若确定运行回油模式，则获取压缩机的第一运行频率，并根据所述第一运行频率获取升频速率的步骤，包括：
若确定运行回油模式，则计算所述第一运行频率与所述预设回油频率的频率差值；
确定所述频率差值与第一预设频率阈值和第二预设频率阈值的大小关系，其中，所述第二预设频率阈值大于所述所述第一预设频率阈值；
若所述频率差值大于所述第二预设频率阈值，则设置升频速率为第一预设速率值；
若所述频率差值小于或等于所述第二预设频率阈值，并且所述频率差值大于或等于所述第一预设频率阈值，则设置升频速率为第二预设速率值；
若所述频率差值小于所述第一预设频率阈值，则设置升频速率为第三预设速率值，其中，所述第一预设速率值小于所述第二预设速率值，所述第二预设速率值小于所述第三预设速率值。
优选地，所述根据预设规则获取当前运行参数，确定是否需要运行回油模式的步骤，包括：
实时获取所述压缩机中冷冻油的实时油位；
判断所述实时油位是否低于预设油位；
若所述实时油位低于预设油位，则确定需要运行所述回油模式。
优选地，所述接收进入高温杀菌模式的指令，控制换热组件以制热模式运行的步骤包括：
接收进入高温杀菌模式的指令，获取所述压缩机的第二运行频率，并判断所述第二运行频率是否大于预设频率；
若所述第一运行频率大于所述预设频率，则控制换热组件以制热模式运行。
优选地，所述接收进入高温杀菌模式的指令，获取所述压缩机的第二运行频率，并判断所述第二运行频率是否大于预设频率的步骤之后，包括：
若所述第二运行频率小于或等于所述预设频率，则进入回油模式运行。本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的空调回油控制方法的步骤。
本发明技术方案中，通过接收进入高温杀菌模式的指令，控制换热组件以制热模式运行；根据预设规则获取当前运行参数，根据当前运行参数确定是否运行回油模式；若确定运行回油模式，则获取压缩机的第一运行频率，并根据所述第一运行频率获取升频速率；控制所述压缩机以所述升频速率自第一运行频率升至预设回油频率运行。实现了在空调进入高温杀菌模式并运行回油模式时，避免压缩机由于频率升高过快导致空调压力升高，保证了空调可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调结构示意图；
图2为本发明摄像头控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明摄像头控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明摄像头控制方法第三实施例中步骤S200的细化流程示意图；
图5为本发明摄像头控制方法第四实施例中步骤S110的细化流程示意图；
图6为本发明摄像头控制方法第五实施例中步骤S120的细化流程示意图；
图7为本发明摄像头控制方法第六实施例中步骤S400的细化流程示意图；
图8为本发明摄像头控制方法第七实施例中步骤S100的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。需要说明的是，下述实施例中所提及的强电卡钩与弱电卡钩不是对卡钩所能安装的导线类型的设置，只是便于说明。
本发明实施例提供了一种空调回油控制方法、空调及可读存储介质。
如图1所示，本发明方法适用于空调，该空调可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括触感板、触摸屏、键盘，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是告诉RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatitle memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，空调还可配置气压计、湿度计、温度计等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调结构并不构成对空调的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及空调回油控制程序。
处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调回油控制程序，并执行以下操作：
接收进入高温杀菌模式的指令，控制换热组件以制热模式运行；
根据预设规则获取当前运行参数，根据当前运行参数确定是否运行回油模式；
若确定运行回油模式，则获取压缩机的第一运行频率，并根据所述第一运行频率获取升频速率；
控制所述压缩机以所述升频速率自第一运行频率升至预设回油频率运行。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调回油控制程序，还执行以下操作：
若确定运行回油模式，则每间隔预设时间获取换热组件的室内换热器在预设时间段内的温度变化值，根据所述温度变化值调节室内风机的风速。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调回油控制程序，还执行以下操作：
若确定运行回油模式，则每间隔预设时间获取所述换热组件的室内换热器在预设时间段内的温度变化值，将所述温度变化值与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值进行比较，其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值；
若所述温度变化值大于所述第二预设温度阈值，则提高所述室内风机风速；
若所述温度变化值小于或等于所述第二预设温度阈值，并且所述温度变化值大于或等于所述第一预设温度阈值，则保持所述室内风机风速不变；
若所述温度变化值小于所述第一预设温度阈值，则降低所述室内风机风速。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调回油控制程序，还执行以下操作：
根据预设规则获取当前运行参数，确定是否需要运行回油模式；
若需要运行回油模式，则获取室内换热器温度；
计算所述室内换热器温度与预设温度的温度差值，判断所述温度差值是否小于预设温度阈值；
若所述温度差值小于所述预设温度阈值，则确定运行回油模式。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调回油控制程序，还执行以下操作：
若确定运行回油模式，则计算所述第一运行频率与所述预设回油频率的频率差值；
确定所述频率差值与第一预设频率阈值和第二预设频率阈值的大小关系，其中，所述第二预设频率阈值大于所述所述第一预设频率阈值；
若所述频率差值大于所述第二预设频率阈值，则设置升频速率为第一预设速率值；
若所述频率差值小于或等于所述第二预设频率阈值，并且所述频率差值大于或等于所述第一预设频率阈值，则设置升频速率为第二预设速率值；
若所述频率差值小于所述第一预设频率阈值，则设置升频速率为第三预设速率值，其中，所述第一预设速率值小于所述第二预设速率值，所述第二预设速率值小于所述第三预设速率值。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调回油控制程序，还执行以下操作：
实时获取所述压缩机中冷冻油的实时油位；
判断所述实时油位是否低于预设油位；
若所述实时油位低于预设油位，则确定需要运行所述回油模式。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调回油控制程序，还执行以下操作：
接收进入高温杀菌模式的指令，获取所述压缩机的第二运行频率，并判断所述第二运行频率是否大于预设频率；
若所述第一运行频率大于所述预设频率，则控制换热组件以制热模式运行。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调回油控制程序，还执行以下操作：
若所述第二运行频率小于或等于所述预设频率，则进入回油模式运行。
基于上述硬件结构，提出本发明的空调回油控制方法和冰箱控制方法的各个实施例。
请参照图2，为本发明中的空调回油控制方法的第一实施例的流程示意图。所述空调回油控制方法包括以下步骤：
步骤S100，接收进入高温杀菌模式的指令，控制换热组件以制热模式运行；
具体地，所述用户可以通过遥控器发送进入高温杀菌模式的指令到所述空调，所述空调获取到所述进入高温杀菌模式的指令时，所述空调开始执行高温杀菌功能，所述空调执行所述高温除菌功能具体可以包括以下阶段，分别为制冷阶段、结霜阶段、融霜阶段、高温蒸汽阶段、高温除菌阶段以及干燥阶段。当所述空调进入高温除菌阶段时，控制换热组件以制热模式运行。换热组件可以包括室内换热器、室外换热器、压缩机、四通阀等。制热模式为控制四通阀的开关状态，以使得室内换热器向外部散发热量，室外换热器吸收外部热量。
在控制换热组件以制热模式运行之前，需要获取压缩机的第二运行频率，并将所述第二运行频率与预设频率进行比较，判断所述第二运行频率是否大于所述预设频率；若所述第二运行频率小于或等于所述预设频率，则说明此时压缩机的第二运行频率很小，此时所述空调无需判断是否需要进入回油模式，直接进入回油模式运行，等回油模式运行结束后，再控制换热组件以制热模式运行，并且在控制换热组件以制热模式运行后，不会再进入回油模式运行，这样是为了避免控制换热组件以制热模式运行后，由于压缩机的第二运行频率太低，当进入回油模式时，压缩机的运行频率突然提高造成空调压力升高，影响空调的稳定性。
若所述第二运行频率大于所述预设频率，则控制换热组件以制热模式运行，即空调进入高温除菌阶段。此时所述空调可以先进入高温除菌阶段，再判断是否需要进入回油模式，当需要进入回油模式时，再对压缩机的频率进行调整以进入回油模式。
步骤S110，根据预设规则获取当前运行参数，根据当前运行参数确定是否运行回油模式；
具体地，在所述空调控制换热组件以制热模式运行之后，需要获取当前的运行参数，以根据当前运行参数确定是否需要运行回油模式，当需要运行回油模式时，再确定是否运行回油模式。所述运行参数可以包括压缩机中冷冻油的油位、压缩机的持续运行时间、换热组件以制热模式运行时间等。当运行参数为压缩机中冷冻油的油位时，获取到压缩机中冷冻油的实时油位后，判断所述实时油位是否低于预设油位，若所述实时油位低于预设油位，则此时空调需要运行回油模式。当运行参数为压缩机的持续运行时间后，判断所述持续运行时间是否大于预设运行时间，若所述持续运行时间大于预设运行时间，则所述空调需要运行回油模式。在确定所述空调需要运行回油模式后，再确定是否运行回油模式具体可以是：获取当前室内换热器温度，通过计算所述室内换热器温度与预设温度的温度差值，判断所述温度差值是否小于预设温度阈值，若所述温度差值小于所述预设温度阈值，则确定运行回油模式。
步骤S120，若确定运行回油模式，则获取压缩机的第一运行频率，并根据所述第一运行频率获取升频速率；
若确定不运行回油模式，则不做处理；
步骤S130，控制所述压缩机以所述升频速率自第一运行频率升至预设回油频率运行。
具体地，若确定运行回油模式，则获取当前压缩机的第一运行频率，所述第一运行频率与升频速率对应，技术人员可以针对不同的第一运行频率设置对应的升频速率。在本实施例中，当获取压缩机的第一运行频率后，计算所述第一运行频率与所述预设回油频率的频率差值，根据所述频率差值确定对应的升频速率，例如：当所述频率差值大于10时，控制所述压缩机以第一速率值升至预设回油频率；当所述频率差值大于或等于5，并且小于或等于10时，控制所述压缩机以第二速率值升至预设回油频率；当所述频率小于5时，控制所述压缩机以第三速率值升至预设回油频率。可以使所述空调在高温除菌阶段运行回油模式时，按照技术人员设置的升频速率逐渐提高压缩机速率，防止压缩机频率波动太大导致空调不稳定。
本实施例中，在空调进入高温杀菌阶段确定运行回油模式时，通过获取压缩机的第一运行频率，并根据所述第一运行频率获取升频速率，以控制所述压缩机以所述升频速率升至预设回油频率，能够避免压缩机由于运行回油模式时频率升高过快，导致***压力升高，延长产品寿命和稳定性。
进一步地，基于第一实施例提出第二实施例，参照图3，在本实施例中，所述步骤S110步骤之后，还包括：
步骤S200，若确定运行回油模式，则每间隔预设时间获取换热组件的室内换热器在预设时间段内的温度变化值，根据所述温度变化值调节室内风机的风速。
具体地，为了实现步骤S200，所述换热组件上设置有温度传感器，所述每间隔预设时间获取换热组件在预设时间段内的温度变化值，空调能够根据所述温度变化值调节室内风机的风速。技术人员可以设置与所述温度变化值对应的室内风机风速调节方案，以维持所述换热组件的温度稳定。
进一步地，基于第二实施例提出第三实施例，参照图4，在本实施例中，所述步骤S200包括：
步骤S300，若确定运行回油模式，则每间隔预设时间获取所述换热组件的室内换热器在预设时间段内的温度变化值，将所述温度变化值与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值进行比较，其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值；
具体地，技术人员可以设置第一预设温度阈值和第二预设温度阈值，空调通过每间隔预设时间获取所述换热组件的温度变化值，并将所述温度变化值与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值进行比较，以获取与所述温度变化值对应的室内风机风速调节方案。
步骤S310，若所述温度变化值大于所述第二预设温度阈值，则提高所述室内风机风速；
具体地，当所述温度变化值大于所述第二预设温度阈值时，说明空调在高温杀菌阶段运行回油模式时，换热组件温度提升较大，此时提高所述室内风机风速，以降低换热组件温度。例如：当温度变化值大于1摄氏度时，将所述室内风机的风速提高10RPM。
步骤S320，若所述温度变化值小于或等于所述第二预设温度阈值，并且所述温度变化值大于或等于所述第一预设温度阈值，则保持所述室内风机风速不变；
具体地，当所述温度变化值小于或等于所述第二预设温度阈值，并且所述温度变化值大于或等于所述第一预设温度阈值时，说明空调在高温杀菌阶段运行回油模式时，换热组件温度变化不大，此时保持所述内风机风速不变。例如：当温度变化值小于或等于1摄氏度，并且大于或等于0摄氏度时，保持所述内风机风速不变。
步骤S330，若所述温度变化值小于所述第一预设温度阈值，则降低所述室内风机风速。
具体地，当所述温度变化值小于所述第一预设温度阈值时，说明空调在高温杀菌阶段运行回油模式时，换热组件温度下降，此时降低所述室内风机风速，以提高换热组件温度。例如：当温度变化值小于0摄氏度时，将所述室内风机的风速降低10RPM。
在本实施例中，每间隔预设时间获取所述换热组件在预设时间段内的温度变化值，并根据所述温度变化值调节室内风机的风速，能够维持所述换热组件的温度稳定，避免空调运行回油模式时造成的换热组件温度波动，从而影响高温杀菌的效果。
进一步地，基于第一实施例提出第四实施例，参照图5，在本实施例中，所述步骤S110包括：
步骤S400，根据预设规则根据预设规则获取当前运行参数，确定是否需要运行回油模式；
具体地，所述运行参数可以包括压缩机中冷冻油的油位、压缩机的运行时间等。为了实现步骤S400，所述压缩机中可以设置油位检测装置，所述预设规则为油位检测装置实时检测压缩机中冷冻油的油位，当所述油位检测装置获取到当前压缩机中冷冻油的油位后，判断所述油位是否低于预设油位，若所述油位低于预设油位，则说明此时压缩机中的冷冻油较少，此时空调需要运行回油模式。为了实现步骤S400，所述压缩机中还可以设置计时装置，所述预设规则为计时装置间隔预设时间检测压缩机的运行时间，所述计时装置用来检测压缩机的运行时间，当所述计时装置获取到当前压缩机的运行时间后，判断所述运行时间是否大于预设运行时间，若所述运行时间大于预设运行时间，则说明所述压缩机可能运行了较长时间，压缩机中的冷冻油可能因为长时间运行而变少，此时所述空调需要运行回油模式。
步骤S410，若需要运行回油模式，则获取室内换热器温度；
若不需要运行回油模式，则不做处理；
步骤S420，计算所述室内换热器温度与预设温度的温度差值，判断所述温度差值是否小于预设温度阈值；
步骤S430，若所述温度差值小于所述预设温度阈值，则确定运行回油模式；
若所述温度差值大于或等于所述预设温度阈值，则不运行回油模式。
具体地，在确定所述空调需要运行回油模式后，还需要确定是否能够运行回油模式，可以通过获取换热组件温度，并计算得到所述换热组件温度与预设温度的温度差值，所述预设温度可以是空调只进行高温杀菌阶段时的换热组件温度，将所述温度差值与预设温度阈值进行比较。若所述温度差值小于所述预设温度阈值，则说明与空调只进行高温杀菌阶段时的换热组件温度相比，此时的换热组件温度变化小于所述预设温度阈值，温度变化较小，可以运行回油模式。例如：所述预设温度阈值为3摄氏度，当所述温度差值小于3摄氏度时，运行回油模式；当所述温度差值大于或等于3摄氏度时，温度变化较大，此时不运行回油模式。
在本实施例中，首先通过获取运行参数确定是否需要运行回油模式，再将所述换热组件温度与预设温度的温度差值同预设温度阈值进行比较来确定能否运行回油模式，避免了室内换热器温度波动较大，从而影响高温杀菌效果。
进一步地，基于第四实施例提出第五实施例，参照图6，在本实施例中，所述步骤S120包括：
步骤S500，若确定运行回油模式，则计算所述第一运行频率与所述预设回油频率的频率差值；
步骤S510，确定所述频率差值与第一预设频率阈值和第二预设频率阈值的大小关系，其中，所述第二预设频率阈值大于所述所述第一预设频率阈值；
具体地，若确定运行回油模式，则获取当前压缩机的第一运行频率，计算所述第一运行频率与所述预设回油频率的频率差值，其中，所述频率差值＝预设回油频率-第一运行频率，通过所述频率差值与所述第一预设频率阈值和第二预设频率阈值的大小关系来对压缩机频率进行调节。
步骤S520，若所述频率差值大于所述第二预设频率阈值，则设置升频速率为第一预设速率值；
具体地，若所述频率差值大于所述第二预设频率阈值，则说明此时第一运行频率与预设回油频率相差较大，此时获取第一速率值，并设置升频速率为第一速率值，控制所述压缩机以所述第一速率值升至所述预设回油频率。例如：当所述频率差值大于10时，控制所述压缩机以第一速率值升至预设回油频率，所述第一速率值可以是0.2Hz/s；
步骤S530，若所述频率差值小于或等于所述第二预设频率阈值，并且所述频率差值大于或等于所述第一预设频率阈值，则设置升频速率为第二预设速率值；
具体地，若所述频率差值小于或等于所述第二预设频率阈值，并且所述频率差值大于或等于所述第一预设频率阈值，此时获取第二速率值，并设置升频速率为第二速率值，控制所述压缩机以所述第二速率值升至所述预设回油频率。例如：当所述频率差值大于或等于5，并且小于或等于10时，控制所述压缩机以第二速率值升至预设回油频率，所述第二速率值可以是0.5Hz/s；
步骤S540，若所述频率差值小于所述第一预设频率阈值，则设置升频速率为第三预设速率值，其中，所述第一预设速率值小于所述第二预设速率值，所述第二预设速率值小于所述第三预设速率值。
具体地，若所述频率差值小于所述第一预设频率阈值，则说明此时第一运行频率与预设回油频率相差较小，此时获取第三速率值，并设置升频速率为第三速率值，控制所述压缩机以所述第三速率值升至所述预设回油频率。例如：当所述频率小于5时，控制所述压缩机以第三速率值升至预设回油频率，所述第三速率值可以是1Hz/s。
优选地，所述第一速率值小于所述第二速率值，所述第二速率值小于所述第三速率值。
在本实施例中，通过计算所述第一运行频率与所述预设回油频率的频率差值，通过所述频率差值与第一预设频率阈值和第二预设频率阈值的大小关系来对压缩机频率进行调节，通过设定与第一运行频率对应的升频速率，使压缩机按照对应的升频速率提升，可以避免压缩机由于频率升高过快，导致空调压力升高，保证了空调可靠性。
进一步地，基于第四实施例提出第六实施例，参照图7，在本实施例中，所述步骤S400包括：
步骤S600，实时获取所述压缩机中冷冻油的实时油位；
步骤S610，判断所述实时油位是否低于预设油位；
步骤S620，若所述实时油位低于预设油位，则确定需要运行所述回油模式；
若所述实时油位高于或等于预设油位，则不做处理。
具体地，为了实现步骤S600，所述压缩机中可以设置油位检测装置，所述油位检测装置实时获取到当前压缩机中冷冻油的实时油位，判断所述实时油位是否低于预设油位，若所述实时油位低于预设油位，则说明此时压缩机中的冷冻油较少，此时空调需要运行回油模式。
优选地，所述运行参数还可以包括压缩机的运行时间等。所述压缩机中还可以设置计时装置，所述计时装置用来检测压缩机的运行时间，当所述计时装置获取到当前空调的运行时间后，判断所述运行时间是否大于预设运行时间，若所述运行时间大于预设运行时间，则说明所述空调可能运行了较长时间，压缩机中的冷冻油可能因为空调的长时间运行而变少，此时所述空调需要运行回油模式。
进一步地，基于第一实施例提出第七实施例，参照图8，在本实施例中，所述步骤S100包括：
步骤S700，接收进入高温杀菌模式的指令，获取所述压缩机的第二运行频率，并判断所述第二运行频率是否大于预设频率；
步骤S710，若所述第二运行频率大于所述预设频率，则控制换热组件以制热模式运行。
步骤S720，若所述第二运行频率小于或等于所述预设频率，则进入回油模式运行。
具体地，空调接收进入高温杀菌模式的指令后，在所述空调进入所述高温除菌阶段之前，需要获取压缩机的第二运行频率，并判断所述第二运行频率是否大于预设频率；若所述第二运行频率大于所述预设频率，则控制换热组件以制热模式运行，即空调进入高温除菌阶段。此时所述压缩机的第二运行频率不小于所述第二预设频率，所述空调可以先进入高温除菌阶段，再判断是否需要进入回油模式，当需要进入回油模式时，再对压缩机的频率进行调整以进入回油模式。
具体地，若所述第二运行频率小于或等于所述预设频率，则说明此时压缩机的第二运行频率很小，此时所述空调无需判断是否需要进入回油模式，直接进入回油模式，等回油模式结束后，再进入高温除菌阶段，并且在进入高温除菌阶段后，不会再进入回油模式，这样是为了避免空调先进入高温除菌阶段，由于压缩机的第二运行频率太低，当进入回油模式时，压缩机的运行频率突然提高造成空调压力升高，影响空调的稳定性。
本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理单元执行时实现如前述的空调回油控制方法的步骤或者被处理单元执行时实现如前述的冰箱控制方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种空调回油控制方法，其特征在于，所述空调回油控制方法包括以下步骤：
接收进入高温杀菌模式的指令，控制换热组件以制热模式运行，其中，在控制换热组件以制热模式运行之前，需要获取压缩机的第二运行频率，并将所述第二运行频率与预设频率进行比较，判断所述第二运行频率是否大于所述预设频率，若所述第二运行频率小于或等于所述预设频率，所述空调无需判断是否需要进入回油模式，直接进入回油模式运行，等回油模式运行结束后，再控制换热组件以制热模式运行，并且在控制换热组件以制热模式运行后，不会再进入回油模式；若所述第二运行频率大于所述预设频率，则控制换热组件以制热模式运行，空调进入高温除菌阶段，其中，所述空调先进入高温除菌阶段，再判断是否需要进入回油模式；
根据预设规则获取当前运行参数，确定是否需要运行回油模式，当需要运行回油模式时，确定是否运行回油模式，其中，确定是否需要运行回油模式包括：若压缩机中冷冻机的实时油位低于预设油位，则确定需要运行回油模式；或者，若所述压缩机的持续运行时间大于预设运行时间，则确定需要运行回油模式，在确定所述空调需要运行回油模式后，确定是否运行回油模式包括：获取当前室内换热器温度，计算所述室内换热器温度与预设温度的温度差值，判断所述温度差值是否小于预设温度阈值，若所述温度差值小于所述预设温度阈值，则确定运行回油模式；
若确定运行回油模式，则获取压缩机的第一运行频率，并根据所述第一运行频率获取升频速率；
控制所述压缩机以所述升频速率自第一运行频率升至预设回油频率运行。
2.如权利要求1所述的空调回油控制方法，其特征在于，所述确定是否运行回油模式的步骤之后，还包括：
若确定运行回油模式，则每间隔预设时间获取换热组件的室内换热器在预设时间段内的温度变化值，根据所述温度变化值调节室内风机的风速。
3.如权利要求2所述的空调回油控制方法，其特征在于，所述若确定运行回油模式，则每间隔预设时间获取换热组件的室内换热器在预设时间段内的温度变化值，根据所述温度变化值调节室内风机的风速的步骤，包括：
若确定运行回油模式，则每间隔预设时间获取所述换热组件的室内换热器在预设时间段内的温度变化值，将所述温度变化值与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值进行比较，其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值；
若所述温度变化值大于所述第二预设温度阈值，则提高所述室内风机风速；
若所述温度变化值小于或等于所述第二预设温度阈值，并且所述温度变化值大于或等于所述第一预设温度阈值，则保持所述室内风机风速不变；
若所述温度变化值小于所述第一预设温度阈值，则降低所述室内风机风速。
4.如权利要求1所述的空调回油控制方法，其特征在于，所述若确定运行回油模式，则获取压缩机的第一运行频率，并根据所述第一运行频率获取升频速率的步骤，包括：
若确定运行回油模式，则计算所述第一运行频率与所述预设回油频率的频率差值；
确定所述频率差值与第一预设频率阈值和第二预设频率阈值的大小关系，其中，所述第二预设频率阈值大于所述所述第一预设频率阈值；
若所述频率差值大于所述第二预设频率阈值，则设置升频速率为第一预设速率值；
若所述频率差值小于或等于所述第二预设频率阈值，并且所述频率差值大于或等于所述第一预设频率阈值，则设置升频速率为第二预设速率值；
若所述频率差值小于所述第一预设频率阈值，则设置升频速率为第三预设速率值，其中，所述第一预设速率值小于所述第二预设速率值，所述第二预设速率值小于所述第三预设速率值。
5.一种空调，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的空调回油控制方法的步骤。
6.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的空调回油控制方法的步骤。
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