CN111516059A - 一种用于胶合板的单板切割设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于胶合板的单板切割设备，包括机身，所述机身内设有切割腔，所述切割腔上侧设有用于木桩切割的切割装置，本发明设有机械臂和切割装置，固定的切割装置能够使切割过程更加稳定，切割效果更理想，切割装置与机械臂进行传动配合，能够使木桩进行360°旋转切割，从而使切割的更加全面，材料利用率更高；本发明设有移动装置，能够通过简单机械传动，使花键锥齿轮与下侧锥齿轮之间始终保持啮合连接，机械臂与切割刀之间的距离始终保持一致，从而使切割的单板厚度均匀，每一处的强度都相差不远有利于后期的胶合板的加工。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工相关技术领域，具体为一种用于胶合板的单板切割设备。
背景技术
胶合板加工属于板材加工的一种，传统的胶合板加工一般都是针对固定长度的木料进行单板制作加工的，这样会存在移动切割的工序，从而降低了工作效率， 并且一般切割时不能有效的调节夹持装置和切割装置之间的距离，从而使切割处的单板存在厚度不均匀的情况，所以需要设计一款可调节的单板切割设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于胶合板的单板切割设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种用于胶合板的单板切割设备，包括机身，所述机身内设有切割腔，所述切割腔上侧设有用于木桩切割的切割装置，所述切割装置包括设置于所述机身上侧的油箱，所述油箱下侧设有第一油管，所述第一油管下侧设有用于驱动所述切割装置对木桩的切割厚度的驱动块，所述驱动块下侧设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有与所述驱动块下侧固定安装的移动滑块，所述移动滑块内设有滑槽，所述滑槽内滑动设有T形推杆，所述T形推杆上侧滑动安装于驱动油管中，所述T形推杆下侧固设有用于测量刀片切割单板的厚度的下压测量杆杆，所述移动滑块后侧固设有主切割刀，所述主切割刀内设有下侧滑槽，所述下侧滑槽左右侧滑动设有对称的下侧滑杆，所述下侧滑杆远离所述下侧滑槽一侧固设有用于推动所述下侧滑杆向内侧移动的外侧推板，所述下侧滑杆上固设有用于根据木桩长度进行自动调节长度的副切割刀，所述下侧滑槽上侧的所述主切割刀内设有滑动槽，所述滑动槽左右侧滑动设有对称的固定滑杆能够防止所述副切割刀进行转动，所述固定滑杆与所述副切割刀固定安装，所述切割腔左右两侧对称设有用于木桩抓取的机械抓，所述机械抓左右两侧固定安装有用于控制所述机械抓进行夹紧和旋转的机械臂，所述机械臂包括夹紧装置和旋转控制装置，所述切割腔下侧设有平台，所述平台下侧安装有能够在木桩切割时始终保持切割厚度一致的移动装置。
在上述技术方案基础上，所述夹紧装置包括所述机械抓，所述机械抓左右侧对称设有机械臂腔，所述机械抓远离于所述切割腔一侧固设有转动杆，所述切割腔远离所述油箱一侧壁体与所述机械抓之间的所述转动杆上固设有用于推动所述外侧推板向内侧移动的外侧推板，所述转动杆远离于所述切割腔一侧的底壁内转动设有连接块，所述连接块远离于所述切割腔一侧固设有用于推动夹紧木桩的推动杆，所述油箱左右侧设有对称连接的第二油管，所述第二油管下侧与所述推动杆之间固设有用于驱动所述机械臂进行夹紧的动力块，所述推动杆滑动设置于动力槽中，所述转动杆下侧设有用于驱动所述机械臂进行旋转切割的旋转控制装置。
在上述技术方案基础上，所述旋转控制装置包括设置于所述机身下侧关于所述切割腔左右侧对称的带轮腔，位于所述切割腔左侧的带轮腔左侧壁体内固设有控制电机，所述带轮腔之间转动设有与所述控制电机右侧动力输出轴固定安装的主动轴，所述带轮腔内的所述主动轴上固设有第一同步带轮，所述带轮腔上侧靠近所述切割腔一侧设有第一齿轮腔，所述带轮腔与所述第一齿轮腔之间转动设有转动轴，所述带轮腔内的所述转动轴上固设有第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮之间设有同步带，所述第一齿轮腔内的所述转动轴上固设有第一锥齿轮，所述机械臂腔与所述第一齿轮腔之间转动设有从而轴，所述第一齿轮腔内的所述从而轴下侧固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述机械臂腔内的所述从而轴上侧壁体内设有内齿轮，所述内齿轮上花键连接有花键螺杆，所述花键螺杆上固设有下侧锥齿轮，所述机械臂腔内的所述转动杆上花键连接有与所述下侧锥齿轮啮合连接的花键锥齿轮，位于所述花键螺杆左右侧设有对称的推动环，所述机械臂腔下侧底壁上设有与所述平台卡紧的L形块，所述L形块上侧与所述推动环之间设有顶簧，所述推动环顶住所述下侧锥齿轮下侧底壁，使所述下侧锥齿轮始终与所述花键锥齿轮啮合连接。
在上述技术方案基础上，所述移动装置包括设置于所述带轮腔之间的第二齿轮腔，所述第二齿轮腔左侧壁体内转动设有与所述主动轴转动安装的传动箱，所述传动箱上下侧壁体内设有对称的滑动卡槽，所述滑动卡槽内滑动设有能够向下滑动与所述传动箱外壁抵接的滑动卡块，所述滑动卡块靠近所述主动轴一侧固设有与所述主动轴上固设有的拨动板抵接的连接板，所述连接板远离所述主动轴一侧与所述传动箱内壁之间设有小弹簧，所述滑动卡块远离所述滑动卡块一侧壁体外抵接有驱动推杆，所述驱动推杆远离所述主动轴一侧设有驱动油管，所述第二齿轮腔上侧设有弹簧腔，所述弹簧腔与所述第二齿轮腔之间设有与所述平台下侧底壁转动安装的主支撑轴，所述主支撑轴下侧底壁内设有螺纹腔，所述螺纹腔与所述第二齿轮腔之间转动设有连接轴，所述螺纹腔内螺纹连接有与所述连接轴上侧固定安装的螺纹块，所述螺纹腔下侧壁体与所述螺纹块下侧之间设有复位弹簧，所述第二齿轮腔内的所述连接轴下侧固设有下侧锥齿轮，所述传动箱外侧壁体上固设有与所述下侧锥齿轮啮合连接的外侧锥齿轮，所述主支撑轴左右侧对称设有与所述平台下侧底壁固定安装的辅助支撑杆，所述平台下侧与所述弹簧腔下侧底壁之间设有穿过所述辅助支撑杆的辅助弹簧，所述机械臂腔上侧壁体内设有上侧伸缩弹簧，所述上侧伸缩弹簧上侧壁体与所述L形块之间设有上侧弹簧腔，所述机械臂腔下侧壁体内设有下侧弹簧腔，所述下侧弹簧腔下侧底壁与所述L形块之间设于下侧弹簧。
本发明的有益效果是：本发明设有机械臂和切割装置，固定的切割装置能够使切割过程更加稳定，切割效果更理想，切割装置与机械臂进行传动配合，能够使木桩进行360°旋转切割，从而使切割的更加全面，材料利用率更高；本发明设有移动装置，能够通过简单机械传动，使花键锥齿轮与下侧锥齿轮之间始终保持啮合连接，机械臂与切割刀之间的距离始终保持一致，从而使切割的单板厚度均匀，每一处的强度都相差不远有利于后期的胶合板的加工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种用于室内甲醛去除的新风设备的整体结构示意图；
图2是本发明图1中C处的局部放大图；
图3是本发明图1中D处的局部放大图；
图4是本发明图1中“A-A”处的剖视图；
图5是本发明图1中“B-B”处的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于胶合板的单板切割设备，包括机身10，所述机身10内设有切割腔74，所述切割腔74上侧设有用于木桩切割的切割装置901，所述切割装置901包括设置于所述机身10上侧的油箱14，所述油箱14下侧设有第一油管12，所述第一油管12下侧设有用于驱动所述切割装置对木桩的切割厚度的驱动块13，所述驱动块13下侧设有滑动腔16，所述滑动腔16内滑动设有与所述驱动块13下侧固定安装的移动滑块72，所述移动滑块72内设有滑槽62，所述滑槽62内滑动设有T形推杆63，所述T形推杆63上侧滑动安装于驱动油管48中，所述T形推杆63下侧固设有用于测量刀片切割单板的厚度的下压测量杆杆64，所述移动滑块72后侧固设有主切割刀73，所述主切割刀73内设有下侧滑槽71，所述下侧滑槽71左右侧滑动设有对称的下侧滑杆70，所述下侧滑杆70远离所述下侧滑槽71一侧固设有用于推动所述下侧滑杆70向内侧移动的外侧推板66，所述下侧滑杆70上固设有用于根据木桩长度进行自动调节长度的副切割刀68，所述下侧滑槽71上侧的所述主切割刀73内设有滑动槽69，所述滑动槽69左右侧滑动设有对称的固定滑杆67能够防止所述副切割刀68进行转动，所述固定滑杆67与所述副切割刀68固定安装，所述切割腔74左右两侧对称设有用于木桩抓取的机械抓47，所述机械抓47左右两侧固定安装有用于控制所述机械抓47进行夹紧和旋转的机械臂902，所述机械臂902包括夹紧装置801和旋转控制装置802，所述切割腔74下侧设有平台36，所述平台36下侧安装有能够在木桩切割时始终保持切割厚度一致的移动装置903。
另外，在一个实施例中，所述夹紧装置801包括所述机械抓47，所述机械抓47左右侧对称设有机械臂腔21，所述机械抓47远离于所述切割腔74一侧固设有转动杆20，所述切割腔74远离所述油箱14一侧壁体与所述机械抓47之间的所述转动杆20上固设有用于推动所述外侧推板66向内侧移动的外侧推板65，所述转动杆20远离于所述切割腔74一侧的底壁内转动设有连接块56，所述连接块56远离于所述切割腔74一侧固设有用于推动夹紧木桩的推动杆15，所述油箱14左右侧设有对称连接的第二油管11，所述第二油管11下侧与所述推动杆15之间固设有用于驱动所述机械臂902进行夹紧的动力块24，所述推动杆15滑动设置于动力槽23中，所述转动杆20下侧设有用于驱动所述机械臂902进行旋转切割的旋转控制装置802，当油箱14打开时，液压油从油箱14通过第二油管11流入到动力块24中，动力块24驱动推动杆15向切割腔74一侧移动，推动杆15推动转动杆20向切割腔74一侧移动，从而使机械抓47对需要切割的木桩进行夹紧。
另外，在一个实施例中，所述旋转控制装置802包括设置于所述机身10下侧关于所述切割腔74左右侧对称的带轮腔32，位于所述切割腔74左侧的带轮腔32左侧壁体内固设有控制电机30，所述带轮腔32之间转动设有与所述控制电机30右侧动力输出轴固定安装的主动轴34，所述带轮腔32内的所述主动轴34上固设有第一同步带轮31，所述带轮腔32上侧靠近所述切割腔74一侧设有第一齿轮腔27，所述带轮腔32与所述第一齿轮腔27之间转动设有转动轴75，所述带轮腔32内的所述转动轴75上固设有第二同步带轮28，所述第二同步带轮28与所述第一同步带轮31之间设有同步带33，所述第一齿轮腔27内的所述转动轴75上固设有第一锥齿轮26，所述机械臂腔21与所述第一齿轮腔27之间转动设有从而轴76，所述第一齿轮腔27内的所述从而轴76下侧固设有与所述第一锥齿轮26啮合连接的第二锥齿轮25，所述机械臂腔21内的所述从而轴76上侧壁体内设有内齿轮61，所述内齿轮61上花键连接有花键螺杆60，所述花键螺杆60上固设有下侧锥齿轮57，所述机械臂腔21内的所述转动杆20上花键连接有与所述下侧锥齿轮57啮合连接的花键锥齿轮22，位于所述花键螺杆60左右侧设有对称的推动环58，所述机械臂腔21下侧底壁上设有与所述平台36卡紧的L形块19，所述L形块19上侧与所述推动环58之间设有顶簧59，所述推动环58顶住所述下侧锥齿轮57下侧底壁，使所述下侧锥齿轮57始终与所述花键锥齿轮22啮合连接，当控制电机30启动时带动主动轴34转动，主动轴34转动带动第一同步带轮31转动，第一同步带轮31转动带动同步带33转动，同步带33转动带动第二同步带轮28转动，第二同步带轮28转动带动转动轴75转动，转动轴75转动带动第一锥齿轮26转动，第一锥齿轮26转动带动第二锥齿轮25转动，第二锥齿轮25转动带动从而轴76转动，从而轴76转动带动花键螺杆60转动，花键螺杆60转动带动下侧锥齿轮57转动，下侧锥齿轮57转动带动花键锥齿轮22转动，花键锥齿轮22转动带动转动杆20转动，转动杆20转动带动机械抓47转动，从而带动夹紧的木桩进行转动，并通过切割装置901进行切割，能够使木桩进行平台3花键螺杆60°旋转切割，从而使切割的更加全面，材料利用率更高。
另外，在一个实施例中，所述移动装置903包括设置于所述带轮腔32之间的第二齿轮腔51，所述第二齿轮腔51左侧壁体内转动设有与所述主动轴34转动安装的传动箱52，所述传动箱52上下侧壁体内设有对称的滑动卡槽77，所述滑动卡槽77内滑动设有能够向下滑动与所述传动箱52外壁抵接的滑动卡块78，所述滑动卡块78靠近所述主动轴34一侧固设有与所述主动轴34上固设有的拨动板79抵接的连接板55，所述连接板55远离所述主动轴34一侧与所述传动箱52内壁之间设有小弹簧54，所述滑动卡块78远离所述滑动卡块78一侧壁体外抵接有驱动推杆49，所述驱动推杆49远离所述主动轴34一侧设有驱动油管48，所述第二齿轮腔51上侧设有弹簧腔35，所述弹簧腔35与所述第二齿轮腔51之间设有与所述平台36下侧底壁转动安装的主支撑轴40，所述主支撑轴40下侧底壁内设有螺纹腔41，所述螺纹腔41与所述第二齿轮腔51之间转动设有连接轴45，所述螺纹腔41内螺纹连接有与所述连接轴45上侧固定安装的螺纹块43，所述螺纹腔41下侧壁体与所述螺纹块43下侧之间设有复位弹簧44，所述第二齿轮腔51内的所述连接轴45下侧固设有下侧锥齿轮50，所述传动箱52外侧壁体上固设有与所述下侧锥齿轮50啮合连接的外侧锥齿轮53，所述主支撑轴40左右侧对称设有与所述平台36下侧底壁固定安装的辅助支撑杆37，所述平台36下侧与所述弹簧腔35下侧底壁之间设有穿过所述辅助支撑杆37的辅助弹簧38，所述机械臂腔21上侧壁体内设有上侧伸缩弹簧18，所述上侧伸缩弹簧18上侧壁体与所述L形块19之间设有上侧弹簧腔17，所述机械臂腔21下侧壁体内设有下侧弹簧腔29，所述下侧弹簧腔29下侧底壁与所述L形块19之间设于下侧弹簧46，当切割装置901与机械臂902夹紧的木桩调好切割厚度时，旋转控制装置802进行旋转与刀片配合进行切割，当切割过程中切割厚度改变时下压测量杆杆64压紧木桩的距离发生改变，当主动轴34转动时带动拨动板79转动，拨动板79转动带动连接板55转动，连接板55转动带动滑动卡块78转动，滑动卡块78转动带动传动箱52转动，传动箱52转动带动外侧锥齿轮53转动，外侧锥齿轮53转动带动下侧锥齿轮50转动，下侧锥齿轮50转动带动连接轴45转动，连接轴45转动带动螺纹块43转动，螺纹块43转动带动主支撑轴40转动向上侧移动，从而带动平台36向上移动，从而带动L形块19向上移动，从而带动机械臂902向上移动始终保持切割厚度一致，从而使切割的单板厚度均匀，每一处的强度都相差不远有利于后期的胶合板的加工。
初始状态时，T形推杆63处于滑槽62的下侧，推动杆15处于动力槽23外侧，拨动板79与连接板55抵接。
当对木桩进行夹紧时，先打开油箱14，使液压油通过第二油管11流入到动力块24中，动力块24驱动推动杆15向切割腔74一侧移动，推动杆15推动转动杆20向切割腔74一侧移动，从而使机械抓47对需要切割的木桩进行夹紧。
当对木桩进行旋转切割时，先启动油箱14使切割装置901与机械臂902夹紧的木桩调好切割厚度，再启动控制电机30使旋转控制装置802进行旋转与刀片配合进行木桩切割，当切割过程中切割厚度改变时下压测量杆杆64压紧木桩的距离发生改变，当主动轴34转动时带动拨动板79转动，拨动板79转动带动连接板55转动，连接板55转动带动滑动卡块78转动，滑动卡块78转动带动传动箱52转动，传动箱52转动带动外侧锥齿轮53转动，外侧锥齿轮53转动带动下侧锥齿轮50转动，下侧锥齿轮50转动带动连接轴45转动，连接轴45转动带动螺纹块43转动，螺纹块43转动带动主支撑轴40转动向上侧移动，从而带动平台36向上移动，从而带动L形块19向上移动，从而带动机械臂902向上移动始终保持切割厚度一致，从而使切割的单板厚度均匀，每一处的强度都相差不远有利于后期的胶合板的加工。
本发明的有益效果是：本发明设有机械臂和切割装置，固定的切割装置能够使切割过程更加稳定，切割效果更理想，切割装置与机械臂进行传动配合，能够使木桩进行360°旋转切割，从而使切割的更加全面，材料利用率更高；本发明设有移动装置，能够通过简单机械传动，使花键锥齿轮与下侧锥齿轮之间始终保持啮合连接，机械臂与切割刀之间的距离始终保持一致，从而使切割的单板厚度均匀，每一处的强度都相差不远有利于后期的胶合板的加工。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于胶合板的单板切割设备，包括机身，其特征在于：所述机身内设有切割腔，所述切割腔上侧设有用于木桩切割的切割装置，所述切割装置包括设置于所述机身上侧的油箱，所述油箱下侧设有第一油管，所述第一油管下侧设有用于驱动所述切割装置对木桩的切割厚度的驱动块，所述驱动块下侧设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有与所述驱动块下侧固定安装的移动滑块，所述移动滑块内设有滑槽，所述滑槽内滑动设有T形推杆，所述T形推杆上侧滑动安装于驱动油管中，所述T形推杆下侧固设有用于测量刀片切割单板的厚度的下压测量杆杆，所述移动滑块后侧固设有主切割刀，所述主切割刀内设有下侧滑槽，所述下侧滑槽左右侧滑动设有对称的下侧滑杆，所述下侧滑杆远离所述下侧滑槽一侧固设有用于推动所述下侧滑杆向内侧移动的外侧推板，所述下侧滑杆上固设有用于根据木桩长度进行自动调节长度的副切割刀，所述下侧滑槽上侧的所述主切割刀内设有滑动槽，所述滑动槽左右侧滑动设有对称的固定滑杆能够防止所述副切割刀进行转动，所述固定滑杆与所述副切割刀固定安装，所述切割腔左右两侧对称设有用于木桩抓取的机械抓，所述机械抓左右两侧固定安装有用于控制所述机械抓进行夹紧和旋转的机械臂，所述机械臂包括夹紧装置和旋转控制装置，所述切割腔下侧设有平台，所述平台下侧安装有能够在木桩切割时始终保持切割厚度一致的移动装置。
2.根据权利要求所述的一种用于胶合板的单板切割设备，其特征在于：所述夹紧装置包括所述机械抓，所述机械抓左右侧对称设有机械臂腔，所述机械抓远离于所述切割腔一侧固设有转动杆，所述切割腔远离所述油箱一侧壁体与所述机械抓之间的所述转动杆上固设有用于推动所述外侧推板向内侧移动的外侧推板，所述转动杆远离于所述切割腔一侧的底壁内转动设有连接块，所述连接块远离于所述切割腔一侧固设有用于推动夹紧木桩的推动杆，所述油箱左右侧设有对称连接的第二油管，所述第二油管下侧与所述推动杆之间固设有用于驱动所述机械臂进行夹紧的动力块，所述推动杆滑动设置于动力槽中，所述转动杆下侧设有用于驱动所述机械臂进行旋转切割的旋转控制装置。
3.根据权利要求所述的一种用于胶合板的单板切割设备，其特征在于：所述旋转控制装置包括设置于所述机身下侧关于所述切割腔左右侧对称的带轮腔，位于所述切割腔左侧的带轮腔左侧壁体内固设有控制电机，所述带轮腔之间转动设有与所述控制电机右侧动力输出轴固定安装的主动轴，所述带轮腔内的所述主动轴上固设有第一同步带轮，所述带轮腔上侧靠近所述切割腔一侧设有第一齿轮腔，所述带轮腔与所述第一齿轮腔之间转动设有转动轴，所述带轮腔内的所述转动轴上固设有第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮之间设有同步带，所述第一齿轮腔内的所述转动轴上固设有第一锥齿轮，所述机械臂腔与所述第一齿轮腔之间转动设有从而轴，所述第一齿轮腔内的所述从而轴下侧固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述机械臂腔内的所述从而轴上侧壁体内设有内齿轮，所述内齿轮上花键连接有花键螺杆，所述花键螺杆上固设有下侧锥齿轮，所述机械臂腔内的所述转动杆上花键连接有与所述下侧锥齿轮啮合连接的花键锥齿轮，位于所述花键螺杆左右侧设有对称的推动环，所述机械臂腔下侧底壁上设有与所述平台卡紧的L形块，所述L形块上侧与所述推动环之间设有顶簧，所述推动环顶住所述下侧锥齿轮下侧底壁，使所述下侧锥齿轮始终与所述花键锥齿轮啮合连接。
4.根据权利要求所述的一种用于胶合板的单板切割设备，其特征在于：所述移动装置包括设置于所述带轮腔之间的第二齿轮腔，所述第二齿轮腔左侧壁体内转动设有与所述主动轴转动安装的传动箱，所述传动箱上下侧壁体内设有对称的滑动卡槽，所述滑动卡槽内滑动设有能够向下滑动与所述传动箱外壁抵接的滑动卡块，所述滑动卡块靠近所述主动轴一侧固设有与所述主动轴上固设有的拨动板抵接的连接板，所述连接板远离所述主动轴一侧与所述传动箱内壁之间设有小弹簧，所述滑动卡块远离所述滑动卡块一侧壁体外抵接有驱动推杆，所述驱动推杆远离所述主动轴一侧设有驱动油管，所述第二齿轮腔上侧设有弹簧腔，所述弹簧腔与所述第二齿轮腔之间设有与所述平台下侧底壁转动安装的主支撑轴，所述主支撑轴下侧底壁内设有螺纹腔，所述螺纹腔与所述第二齿轮腔之间转动设有连接轴，所述螺纹腔内螺纹连接有与所述连接轴上侧固定安装的螺纹块，所述螺纹腔下侧壁体与所述螺纹块下侧之间设有复位弹簧，所述第二齿轮腔内的所述连接轴下侧固设有下侧锥齿轮，所述传动箱外侧壁体上固设有与所述下侧锥齿轮啮合连接的外侧锥齿轮，所述主支撑轴左右侧对称设有与所述平台下侧底壁固定安装的辅助支撑杆，所述平台下侧与所述弹簧腔下侧底壁之间设有穿过所述辅助支撑杆的辅助弹簧，所述机械臂腔上侧壁体内设有上侧伸缩弹簧，所述上侧伸缩弹簧上侧壁体与所述L形块之间设有上侧弹簧腔，所述机械臂腔下侧壁体内设有下侧弹簧腔，所述下侧弹簧腔下侧底壁与所述L形块之间设于下侧弹簧。
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