CN111504860A - 一种装车站散装物料特性在线检测***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装车站散装物料特性在线检测***和方法，包括：在物流环节中获取当前运输的散装物料样品的旁路采样装置，旁路采样装置与带有采样闸门的旁路采样仓连接，旁路采样仓下方设有平板形的样品台，样品台上方设有样品堆积形状传感器，样品台下设有称重传感器，以及样品台清理器，采样闸门、样品堆积形状传感器、称重传感器、样品台清理器与中央处理装置连接，中央处理装置中设有堆积角运算器和堆密度运算器。本发明通过设置平板形样品台的方式，即解决了多品种测量的问题，又解决了传统测量中容器壁对堆密度的影响，是测量精度进一步提高，更加符合装车的要求。整套***结构简单，计算精确，为智能化装车提供了基础条件。

Description

一种装车站散装物料特性在线检测***和方法

技术领域

本发明涉及一种装车站散装物料特性在线检测***和方法，是一种自动装车站的辅助检测***和方法，是一种在装车前对散装物料的特性进行检测以实现智能化装车的***和方法。

背景技术

自动装车站实现了散装物料的列车装车自动化，大大提高了装车效率。但传统的列车装车站虽然在物料卸入车厢时实现了自动化，但在一些环节还需要人工的干预。众所周知，传统装车站的物料是否均匀的分布在车厢中是一种十分重要的问题，解决不好会造成车厢的损坏甚至事故。现有的装车站主要以装车操作人员的经验解决这个问题。在开始装载列车前面的一两节车厢时，装车操作人员根据自己的经验先进行试装，其目的是对当前所装载物料的装车特性以及相对的车速之间的关系有一个了解。当把握这些要素后，装车操作人员就能够根据这些要素合理的调整溜槽放入车厢的时机，以及闸门开启的时机和开启的大小等多个因素，最终将物料均匀的装在后续的每一节车厢中。一般比较熟练的装车操作人员在第一节车厢装满后就能够判断出和这些要素和时机，并在第二节车厢装车时对这些要素和时机进行验证，之后就可以利用前两节车厢的装车经验对后续的车厢进行均匀装车。但如果装车操作员的经验不够丰富，则需要较多节车厢的装车才能找到把握要素和时机的要点，这对于频繁改变散装物料品种十分不利。如何排除人为操作的干预，实现智能化的装车操作，是一个需要解决的问题。而实现智能化操作首先要有取得散装物料装车特性的传感器或检测装置，这是实现智能装车的一个首要问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种装车站散装物料特性在线检测***和方法。所述的***和方法以在线测量的方式测量散装物料装车特性的两个重要指标：堆密度和堆积角，为智能化装车提供参数，并以电信号输出，为实现智能化装车提供基础条件。

本发明的目的是这样实现的：一种装车站散装物料特性在线检测***，包括：在物流环节中获取当前运输的散装物料样品的旁路采样装置，所述的旁路采样装置与带有采样闸门的旁路采样仓连接，所述旁路采样仓下方设有平板形的样品台，所述的样品台上方设有样品堆积形状传感器，所述的样品台下设有称重传感器，以及样品台清理器，所述的采样闸门、样品堆积形状传感器、称重传感器、样品台清理器与中央处理装置连接，所述的中央处理装置中设有堆积角运算器和堆密度运算器。

进一步的，所述的旁路采样仓为圆柱形或棱柱形，所述的采样闸门设在采样仓的底部或下部侧面。

进一步的，所述的采样闸门与样品台之间设有能够通过旋转选择输料方向的输料槽，所述的输料槽与中央控制装置连接。

进一步的，所述的平板形样品台设有样品台自动升降机构，所述的自动样品台自动升降机构与中央处理装置连接。

进一步的，所述的中央处理装置中设有控制样品台升降高度的样品粒径识别器和升降高度运算器。

进一步的，所述的样品堆积形状传感器是设摄像机，所述的中央处理装置中设有图像识别器，所述的图像识别器与堆积角运算器、堆密度运算器、样品粒径识别和升降高度运算器连接。

进一步的，所述的样品堆积形状传感器是激光雷达，所述的中央处理装置中设有形状识别器，所述的形状识别器与堆积角运算器、堆密度运算器、样品粒径识别和升降高度运算器连接。

进一步的，所述的样品台清理器是刮板清扫机构。

进一步的，所述的样品台清理器是翻转和震动机构。

一种使用上述***的装车站散装物料特性在线检测方法，所述方法的步骤如下：

步骤1，样品采集：在物流运输环节通过旁路采样装置对当前运输的散装物料进行采集，将采集的样品送入旁路采样仓储存；

步骤2，平板形样品台升起：中央处理装置控制平板形样品台升起至升降起始零点，所述的升降起始零点位于接近采样闸门或输料槽出口的位置；

步骤3，开始堆积物料：中央处理装置控制采样闸门开启，物料样品开始落在样品台台上，产生堆积，样品台开始下降，升降高度运算器根据输入的粒径数据或粒径识别器识别的粒径数据计算适合进行测量的物料堆高度，进而确定样品台下降的高度；

步骤4，结束堆积物料：样品台上的物料堆积到不再快速升高的状态，中央控制装置发出指令关闭采样闸门，样品堆积形状传感器获取当前堆积物的形状，同时称重传感器称量当前样品台上物料样品的重量，并将当前堆积物的形状和当前样品台上物料样品的重量发送至堆积角运算器和堆密度运算器；

步骤5，计算物料堆的各项参数：堆积角运算器通过样品堆积形状传感器对获取当前堆积物的形状进行分析和测量计算得到当前散装物料的堆积角，以及堆积高度、圆锥形地面直径，通过这些数据计算出圆锥形堆积的体积，并结合称重传感器或获取的当前物料堆重量，计算出堆密度；

步骤6，清空：将样品台上的物料对清除，同时放空旁路采样仓，为一个检测过程做好准备。

本发明产生的有益效果是：本发明通过设置平板形样品台的方式，即解决了多品种测量的问题，又解决了传统测量中容器壁对堆密度的影响，是测量精度进一步提高，更加符合装车的要求。整套***结构简单，计算精确，为智能化装车提供了基础条件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的实施例一、二所述***的结构示意图；

图2是本发明的实施例三、四、五、六、八所述***的结构示意图；

图3是本发明的实施例十所述的方法的流程图。

具体实施方式

实施例一：

本实施例是一种装车站散装物料特性在线检测***，如图1所示。本实施例包括：在物流环节中获取当前运输的散装物料样品的旁路采样装置1，所述的旁路采样装置与带有采样闸门201的旁路采样仓2连接，所述旁路采样仓下方设有平板形的样品台3，所述的样品台上方设有样品堆积形状传感器4，所述的样品台下设有称重传感器5，以及样品台清理器6，所述的采样闸门、样品堆积形状传感器、称重传感器、样品台清理器与中央处理装置7连接，所述的中央处理装置中设有堆积角运算器701和堆密度运算器702。

许多因素影响装车的平衡，其中主要有粒径、湿度和其他一些因素。在通常情况下，如果干湿程度相同，同样粒径的散装货物的堆积角和堆密度应该十分接近，但由于干湿程度不同，造成了相同品种的散装货物的堆积角和密度并不相同，这就需要在现场进行在线检测。需要在线检测的另一个原因是，装车站更换散装货物的品种时，需要进行堆积角和对比度的检测。粒径不同的散装货物的堆积角和堆密度不同，尽管还有其他因素可能影响装车质量，但检测这两个指标就能够达到提高装车质量的效果。

本实施例要解决的关键问题是：多品种测量。传统的物料堆密度测量均采用一个已知容量的容器，在容器中装入物料后称重，然后将物料的重量除以容器的体积即可得到物料的堆密度。问题在对于各种不同粒径的物料采用多大的容器。通常情况下，物料的粒径越大就需要更大的测量容器，原因是物料的粒径需远远小于容器大小，这样物料装填在容器中才被认为是均匀的。如果粒径较大而容器较小，则会出现粒径与容器壁之间的压力、空隙等因素的影响就会变得很大，测出的密度数据误差较大，很难应用在之后的运算中。如果采用容器测量密度的话，为了能适应较大粒径的物料品种，就必须采用容量较大的容器。采用容量较大的容器会出现一个较大点问题：当粒径较大时，装填容器的速度较快，而粒径较小时装填的速度就可能很慢这对于在线测量十分不利。另一方面，本实施例设计的初衷就希望在同一个***中同时能够完成堆密度和堆积角的测量，如果采用容器测量就必须将容器装满并且装到形成圆锥形顶尖的状态，这样装填的辅助时间较长，不符合在线检测必须抢时间的要求。

为了解决这一问题，本实施例巧妙的将测量堆积角的非接触测量应用在的体积测量中。本实施例抛弃了传统容器测量方式，使用平板承载物料样品，直接在平板上形成圆锥形堆积(图1中用点划线表示圆锥形物料堆积及落料)，在测量堆积角的同时测出圆锥体的外形尺寸，经过简单的计算就能够获得堆密度。

本实施例另一个需要关注的问题是：在线检测。在线检测的要求是从获得待装物料的信息之后，到装车的列车将要进站之前，必须做出快速反应，采样、堆积、测量等一系列动作必须在尽可能短的时间内连续不断一气呵成，以保证装车的要求。为达到这一目的，本实施例的总体设计思想是尽量简化整体***，利用减少环节而缩短测量时间，同时降低故障率。如不使用容器，而采用平板堆积物料的方式，以及使用一套物料外形识别，同时解决了堆积角和堆密度测量所需要的数据采集。

本实施例所述的旁路采样装置可以有多种形式，如：旁路采样装置可以从运输皮带或者缓冲仓等装车中间物流环节对当前运输的散装物料进行采样。采样的数量可以不论粒径的大小，按照检测最多需要量进行采集并储存在旁路采样仓中。通常的做法是在皮带运输机的运输过程中使用一个类似铲子的装置，铲向运动中的物料，利用物料在皮带上运动的动能将部分物料铲出皮带并导向采样仓。或者在皮带机出口与缓冲仓进口处，设置一个挡料机构，当需要采样时，开启挡料机构，将部分从皮带机上落下的物料截获，并引导到采样仓中。

旁路采样仓为圆柱形或棱柱形，所述的采样闸门设在采样仓的底部或下部侧面，根据在装车的位置和空间的需要可以采用多种形式。在采样闸门与样品台之间可以设置能够通过旋转选择输料方向的输料槽，当进行测量时，输料槽的出口对准样品台，测量完成后，输料槽的出口对向缓冲仓或其他能够放料的地方，将旁路采用仓中剩余的物料放空。

平板形样品台设有样品台自动升降机构。被测量物料堆积的高度因物料粒径的大小不同而不同(当然堆积的大小和高度还包括其他因素，如摩擦系数、湿度等，其中粒径和摩擦系数，只要是相同的产品就应该是一致的，但由于湿度等条件不同则产生的堆积角的不同，所以才需要做在线测量)，粒径较大的物料由于颗粒滚动性较好，不太容易形圆锥形的物料堆，必须在较大的底面积情况下才能形成较为规范的圆锥形堆积，而较大范围的圆锥堆积意味着较高的高度，换句话说就是要有一定的高度才能显示出其堆积的特征，反之，粒径较小的物料则比较容易堆积为圆锥形，这意味着高度较小的圆锥形。考虑到由于粒径不同，本实施例堆积物料采用的是一块平板。这是考虑到物料进入容器后，容器壁对物料存在一定的压力，而物料粒径大小不同，形成了在同样大小的容器壁对不同粒径物料所形成的压力不同，这样差异所计算出的堆密度有一定的误差，对精确装车造成影响。使用平板形的样品台可以使物料在完全自由的情况下自然形成圆锥形堆积，产生的堆积角和堆密度数据更接近于装车的现实状态，测量效果更好。设置样品台升降机构的初衷是降低物料对样品台的冲击，结果获得了节约时间的额外效果。

样品台升降机构设置的初衷是降低设备成本。如果样品台是固定的，为了能够测量各种粒径的产品，出料口与样品台就需要设置较大的落差，检测中物料从高处落下，样品台会受到较大的冲击，特别是粒径较大的物料冲击更大，为此样品台需要使用较为昂贵的抗冲击材料，这无疑会增加了设备成本和维护成本。增加样品台升降机构之后，当开始测量的时候，样品台升高到采样闸门或输料槽出口附近，物料下落的高度很小，产生的冲量较小，随着物料堆的增高，样品台不断的降低，均匀的保持落料距离，整个堆积过程，样品台所受到的物料冲击很小，这样就起到了保护样品台的作用。

样品台升降的高度通常需要通过计算获得，一种粒径的圆锥形堆积大致可以计算出来，只要通过自动识别粒径的大小就能够知道大致的升降高度，在实际检测过程中，只要大于这个升降高度就可以，无需特别精确的数据。因此可以利用样品堆积形状传感器对物体大小的识别能力，对样品的粒径的大小进行识别，或者在测量前事先输入样品的粒径大小，之后通过升降高度的运算得到升降高度并执行升降。

样品堆积形状传感器的作用是通过对物体外形的扫描和识别获得圆锥形堆积的外形几何尺寸，以便用于堆积角和堆密度的计算。样品堆积形状传感器可以采用各种传感器，如：摄像机、激光雷达等。

样品台清理器的作用是测量之后将样品台清扫干净，以便下次测量。样品台清理器可以有多种形式，如：翻转和震动机构，在振动中将样品台翻转将样品倾倒下去，或者用刮板器将样品台挂扫干净，也可以结合样品升降机构，再加上较小的刮板，同样可以取得良好的清理效果。

实施例二：

本实施例是实施例一的改进，是实施例一关于旁路采样仓的细化。本实施例所述的旁路采样仓为圆柱形或棱柱形，所述的采样闸门设在采样仓的底部或下部侧面。

本实施例所述的旁路采样仓为桶形，底部为圆锥形，如图1所示。采用闸门可以设置在底部的端面上。采样闸门也可以设置在圆筒形底部的外圆面上，闸门开启时物料从侧面卸出。为使物料排出干净，也可以在底部设置斜圆锥。

实施例三：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于旁路采样仓的细化。本实施例所述的采样闸门与样品台之间设有能够通过旋转选择输料方向的输料槽202，所述的输料槽与中央控制装置连接，如图2所示。

当样品台上堆积了足够的物料后，中央处理装置指令输料槽旋转，图2中虚线的位置，打开采样闸门排空旁路采样仓中的多余的物料。

实施例四：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于平板形样品台的细化。本实施例所述的平板形样品台设有样品台自动升降机构301，所述的自动样品台自动升降机构与中央处理装置连接，如图2所示。

样品台自动升降机构可以采用各种结构形式，如：采用液压缸支撑上下升降，电动螺旋杆升降支撑上下升降，叉形结构支撑上下升降等。

实施例五：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于中央处理装置的细化。本实施例所述的中央处理装置中设有控制样品台升降高度的样品粒径识别器703和升降高度运算器704，如图2所示。

样品粒径识别器通过对物料在下落过程中的图像进行分析，识别出物料的粒径，升降高度运算器则根据粒径的大小计算出适宜测量的样品物料堆高度，中央控制装置则根据所计算出的物料堆高度发出升降指令。

升降高度运算器可以是一存储器，将各种粒径的物料堆适宜测量的高度事先存储下来，测量时根据粒径直接查找相对的高度即可，这样可以省去了计算过程，更多的节约运算资源，整体结构更加简洁。

实施例六：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于样品堆积形状传感器的细化。本实施例所述的样品堆积形状传感器是设摄像机，所述的中央控制装置中设有图像识别器705，所述的图像识别器与堆积角运算器、堆密度运算器、样品粒径识别和升降高度运算器连接，如图2所示。

本实施例中图像识别相对是一种比较简单的识别，只是识别物料堆的外廓。摄像机可以设置多台，从多个角度获取物料堆的图像，通过图像识别器对多个角度的图像进行识别和比较能够获得更加精确的物料堆数据。

实施例七：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于样品堆积形状传感器的细化。本实施例所述的样品堆积形状传感器是激光雷达，所述的中央控制装置中设有形状识别器，所述的形状识别器与堆积角运算器、堆密度运算器、样品粒径识别和升降高度运算器连接。

使用激光雷达对物料堆外廓识别的优点是，识别运算更加简单，识别速度快，这符合在线检测的要求。激光雷达也可以设置多个，从不同角度识别物料堆的外廓形状，得到更加精确的测量数据。

实施例八：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于样品台清理器的细化。本实施例所述的样品台清理器是刮板清扫机构。

本实施例比较适应矩形样品台。刮板清扫机构包括设置沿样品台相对的两侧边缘滚动的滚轮601，以及被两个滚轮带动沿样品台边缘移动的刮板602，刮板的宽度与样品台宽度相同，如图2所示。需要清理样品台时，滚轮从样品台的一侧边缘滚动到另一侧边缘，中间的刮板所扫过的范围，将样品台上的物料清除。

实施例九：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于样品台清理器的细化。本实施例所述的样品台清理器是翻转和震动机构。

本实施例适应各种形状的样品台。清除过程是，首先将样品台翻转，在翻转过程中开启震动器，将物料从样品台上清除干净。

实施例十：

本实施例是一种使用上述***的装车站散装物料特性在线检测方法。本实施例为了能够适应对不同粒径的多种产品进行测量，在平板形样品台上堆积圆锥形物料堆，使用一个物料堆形状识别器，同时解决了堆积角和堆密度计算所需要的数据采集。这一过程强调随机取样的在线检测，尽量简化测量环境，在尽可能短的时间内获得测量结果。

所述方法的具体步骤如下，流程如图3所示：

步骤1，样品采集：在物流运输环节通过旁路采样装置对当前运输的散装物料进行采集，将采集的样品送入旁路采样仓储存；

样品采集通常由装车站的上位机发起，之后的控制则由上位机交给在线测量***的中央控制装置执行。

样品采集强调的是现场采集，对当前准备运输装车的货物进行采样，而且是随机采样，以获取最接近现实状态的样品。由于货物在皮带等设备的运输过程中，会发生自然干燥等原因的细微变化，因此，采样应尽量设置在接近装车之前的位置，例如缓冲仓，甚至缓冲仓进入称重仓之前，也就是在称重之前，这样更为接近装车的现实。

步骤2，平板形样品台升起：中央处理装置控制平板形样品台升起至升降起始零点，所述的升降起始零点位于接近采样闸门或输料槽出口的位置；

所谓接近采样闸门或输料槽出口的位置是指相对于样品台堆积后的位置而言的，所谓接近应当是尽可能的减小物料对样品台的冲击为准。

升降起始零点是预先设置的，这在一般计算机控制的自动化设备中十分常见，即计算机控制***需要有一个控制零点作为基本参考点，已方便之后的控制位置的计算。

步骤3，开始堆积物料：中央处理装置控制采样闸门开启，物料样品开始落在样品台台上，产生堆积，样品台开始下降，升降高度运算器根据输入的粒径数据或粒径识别器识别的粒径数据计算适合进行测量的物料堆高度，进而确定样品台下降的高度；

下降的高度通常情况下需要对一些已知的产品有一个大致的了解。根据常识，散装物料在从一点(一个较小范围)落下时，在下面的平面上会形成圆锥形堆积，在堆积的前期，圆锥形堆积的高度会快速增加，当堆积到一定高度后，圆锥形堆积的高度不再快速增加，而是缓慢的增加，这就形成了圆锥形的堆积，这个圆锥形的底角称为堆积角。

样品台升降的目的在于适应不同粒径物料产品的检测。粒径大的物料需要堆积比较大底面积的圆锥形物料堆才能精确的计算出堆积角和堆密度，而底面积较大的物料堆意味着较高的高度，反之，而粒径较小的物料则堆积较小底面积的物料堆，也就是说高度较小的物料堆，就能够计算出精确的数据。所以检测粒径较小的产品只需降低较少的高度，显然节约了检测时间，而对于粒径较大的产品需要增加高度才可以获得精确数据。

粒径识别可以采用视频图像识别或激光雷达识别的方式，对下落中的物料流进行识别，根据下落中的物料所表现出来的流动特点可以很快的得出物料粒径的大小。当然由于装载的是已知的物料，因此，该种产品的粒径也是已知的，可以中数据库中直接提取。而自动粒径识别也是一种在没有粒径资料的情况下可实现的方案。

步骤4，结束堆积物料：样品台上的物料堆积到不再快速升高的状态，中央控制装置发出指令关闭采样闸门，样品堆积形状传感器获取当前堆积物的形状，同时称重传感器称量当前样品台上物料样品的重量，并将当前堆积物的形状和当前样品台上物料样品的重量发送至堆积角运算器和堆密度运算器；

样品堆积形状传感器对样品台上的物料堆进行的是连续监测，不断的观察物料堆的变化。物料堆从开始形成，之后不断的快速增高，到达一定高度时则不再快速增加高度，这时可以认为接近或达到了物料堆积高度的极限，这时物料堆的堆积角可以认为是装载时所需要的堆积角，而这时的物料堆密度可以认为是装车时车厢中的物料堆密度。这时样品堆积形状传感器截取当前物料堆的形状，用作计算物料堆的体积和堆积角。

步骤5，计算物料堆的各项参数：堆积角运算器通过样品堆积形状传感器对获取当前堆积物的形状进行分析和测量计算得到当前散装物料的堆积角，以及堆积高度、圆锥形地面直径，通过这些数据计算出圆锥形堆积的体积，并结合称重传感器或获取的当前物料堆重量，计算出堆密度；

圆锥形物料堆的外形十分明显，因此通过外形的识别测量出的堆积角比较准确，圆锥形物料堆的高度也比较容易准确测出，由于散落的关系，特别是大粒径物料的散落比较分散，圆锥形物料堆的地面直径相对含糊，因此，圆锥形物料堆的体积计算可以采用堆积角和堆积高度相结合计算的方式获得。

步骤6，清空：将样品台上的物料对清除，同时放空旁路采样仓，为一个检测过程做好准备。

样品台可以通过倾覆加震动的方式将物料堆去除，也可以采用刮板的形式将物料清除。旁路采样仓则开启采样闸门将物料直接倾泻到样品台上，与物料堆一起被清除。更好的方式是通过旋转输料槽或其他方式将旁路采样仓中的剩余物料直接排出，避免剩余物料对样品台的冲击。

最后应说明的是，以上仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳布置方案对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案(比如装车站的形式、各种***的连接方式、步骤的先后顺序等)进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装车站散装物料特性在线检测***，包括：在物流环节中获取当前运输的散装物料样品的旁路采样装置，所述的旁路采样装置与带有采样闸门的旁路采样仓连接，其特征在于，所述旁路采样仓下方设有平板形的样品台，所述的样品台上方设有样品堆积形状传感器，所述的样品台下设有称重传感器，以及样品台清理器，所述的采样闸门、样品堆积形状传感器、称重传感器、样品台清理器与中央处理装置连接，所述的中央处理装置中设有堆积角运算器和堆密度运算器。

2.根据权利要求1所述的在线检测***，其特征在于，所述的旁路采样仓为圆柱形或棱柱形，所述的采样闸门设在采样仓的底部或下部侧面。

3.根据权利要求2所述的在线检测***，其特征在于，所述的采样闸门与样品台之间设有能够通过旋转选择输料方向的输料槽，所述的输料槽与中央控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的在线检测***，其特征在于，所述的平板形样品台设有样品台自动升降机构，所述的自动样品台自动升降机构与中央处理装置连接。

5.根据权利要求4所述的在线检测***，其特征在于，所述的中央处理装置中设有控制样品台升降高度的样品粒径识别器和升降高度运算器。

6.根据权利要求5所述的在线检测***，其特征在于，所述的样品堆积形状传感器是设摄像机，所述的中央处理装置中设有图像识别器，所述的图像识别器与堆积角运算器、堆密度运算器、样品粒径识别和升降高度运算器连接。

7.根据权利要求5所述的在线检测***，其特征在于，所述的样品堆积形状传感器是激光雷达，所述的中央处理装置中设有形状识别器，所述的形状识别器与堆积角运算器、堆密度运算器、样品粒径识别和升降高度运算器连接。

8.根据权利要求6或7所述的在线检测***，其特征在于，所述的样品台清理器是刮板清扫机构。

9.根据权利要求6或7所述的在线检测***，其特征在于，所述的样品台清理器是翻转和震动机构。

10.一种使用权利要求9所述***的装车站散装物料特性在线检测方法，其特征在于，所述方法的步骤如下：

步骤1，样品采集：在物流运输环节通过旁路采样装置对当前运输的散装物料进行采集，将采集的样品送入旁路采样仓储存；

步骤2，平板形样品台升起：中央处理装置控制平板形样品台升起至升降起始零点，所述的升降起始零点位于接近采样闸门或输料槽出口的位置；

步骤3，开始堆积物料：中央处理装置控制采样闸门开启，物料样品开始落在样品台台上，产生堆积，样品台开始下降，升降高度运算器根据输入的粒径数据或粒径识别器识别的粒径数据计算适合进行测量的物料堆高度，进而确定样品台下降的高度；

步骤4，结束堆积物料：样品台上的物料堆积到不再快速升高的状态，中央控制装置发出指令关闭采样闸门，样品堆积形状传感器获取当前堆积物的形状，同时称重传感器称量当前样品台上物料样品的重量，并将当前堆积物的形状和当前样品台上物料样品的重量发送至堆积角运算器和堆密度运算器；

步骤5，计算物料堆的各项参数：堆积角运算器通过样品堆积形状传感器对获取当前堆积物的形状进行分析和测量计算得到当前散装物料的堆积角，以及堆积高度、圆锥形地面直径，通过这些数据计算出圆锥形堆积的体积，并结合称重传感器或获取的当前物料堆重量，计算出堆密度；

步骤6，清空：将样品台上的物料对清除，同时放空旁路采样仓，为一个检测过程做好准备。

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