CN111502356B - 一种基于人工智能的自动停车方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的自动停车方法及装置，该停车方法的具体步骤为：步骤一：通过车库状态监测模块对车库内已停车辆停车室和未停车辆的停车室位置和数量进行监测，并将相应数据传送到人工智能控制模块中，人工智能控制模块将停车室的状态显示到停车位显示模块中进行展示，当停车出入口检测模块中检测到有汽车驶向停车场时，停车出入口检测模块将车辆信息车牌号发送到人工智能控制模块中，通过人工智能控制判断汽车可停放停车室，本发明停车方便快捷，有效提高停车效率避免在停车场寻找停车位浪费时间，在防止风吹日晒对车辆的损伤的同时，可以有效防止因人为导致车辆的损坏，从而提高对停车车辆的保护效果。

Description

一种基于人工智能的自动停车方法及装置
技术领域
本发明涉及自动停泊车辆技术领域，具体涉及一种基于人工智能的自动停车方法及装置。
背景技术
随着汽车的日益增加，停车位的需求也随之提高，但是现有的停车位多是在地面上进行露天停放，风吹日晒对车辆的损伤的同时往往因人为导致车辆的损坏，从而造成车主的财产损失，并且车辆在进入停车场内不具有提示规划效果，导致在停车场内寻找车位浪费大量时间，同时不具备对停放车辆进行冲洗的功能，未能对停车时间充分有效利用。
公开号为：CN108725435A的专利公开了一种自动停车控制设备，无法解决本申请所提出的：现有的停车位多是在地面上进行露天停放，风吹日晒对车辆的损伤的同时往往因人为导致车辆的损坏，从而造成车主的财产损失，并且车辆在进入停车场内不具有提示规划效果，导致在停车场内寻找车位浪费大量时间，同时不具备对停放车辆进行冲洗的功能，未能对停车时间充分有效利用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于人工智能的自动停车方法及装置，停车方便快捷，有效提高停车效率避免在停车场寻找停车位浪费时间，一辆车停在一个独立的停车室内，在防止风吹日晒对车辆的损伤的同时，可以有效防止因人为导致车辆的损坏，从而提高对停车车辆的保护效果，并且根据需要对停放车辆进行冲洗，有效节约洗车的时间并充分对停车时间进行利用。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于人工智能的自动停车方法，该停车方法的具体步骤为：
步骤一：通过车库状态监测模块对车库内已停车辆停车室和未停车辆的停车室位置和数量进行监测，并将相应数据传送到人工智能控制模块中，人工智能控制模块将停车室的状态显示到停车位显示模块中进行展示，当停车出入口检测模块中检测到有汽车驶向停车场时，停车出入口检测模块将车辆信息车牌号发送到人工智能控制模块中，通过人工智能控制判断汽车可停放停车室，并将推荐车主停放的最佳停车室和行进路线发送到停车显示模块中对车主进行告知；
步骤二：将汽车开入停车场并行驶到未停有车辆的停车室前方，车库停车控制模块控制停车防护盖开启，第一驱动缸伸长带动连接架向上转动，连接架带动升降停车架沿着竖直支架向上移动，第二驱动缸带动驱动缸伸缩杆伸长，从而带动转动停车架转动，使转动停车架前端与停车室外部地面相交，将车行驶到升降停车架上，第二驱动缸带动转动停车架向内转动，第一驱动缸收缩带动升降停车架向下移动；
步骤三：车辆状态检测模块对停车室内车辆状态进行检测，车辆是否需要进行冲洗并通知车主，车主选择是否在停车过程中对车辆进行冲洗，当车主选择对车辆进行冲洗后离开停车室，停车防护盖在车主离开后关闭，第二水泵工作将清洗蓄水箱内水抽出，对应需要冲洗停车室的清洗主管上的清洗控制阀开启，水流通过清洗总管依次流经清洗主管和清洗支管，通过清洗喷头喷出对车辆进行冲洗，清洗支管设置有三组分别位于车辆上方和两侧，对车辆周身进行冲洗，冲洗完成后的水通过漏水孔流入到过滤水箱内，通过过滤水箱内设置的过滤网对水质进行过滤，过滤后的水在第一水泵的作用下回流到清洗蓄水箱内；
步骤四：车库环境监控模块对停车室内环境进行检测，监测停车室内温度湿度状态，当停车室内温度过高时，风扇启动对停车室内进行吹风降温，当湿度过高时风扇向外吹风对停车室内进行除湿，当车主需要取车时，车库停车控制模块控制停车防护盖开启，车主进入到车辆内后，第一驱动缸收缩带动升降停车架向上移动，第二驱动缸带动驱动缸伸缩杆伸长，从而带动转动停车架转动，使转动停车架前端与停车室外部地面相交，将汽车驶出停车室并驶离停车场，车库停车控制模块控制停车基台收入到停车室内并关闭停车防护盖。
一种基于人工智能的自动停车装置，包括停车装置基座、人工智能立柱、清洗蓄水箱和停车基台，所述停车装置基座固定安装在停车场地面上，所述停车装置基座上均匀设置有若干组停车室，所述停车室侧壁上固定安装有风扇，所述停车室上端转动连接有停车防护盖，所述停车防护盖前端设置有显示屏，所述人工智能立柱固定安装在所述停车装置基座上，所述人工智能立柱内设置有人工智能控制模块，所述停车基台固定安装在停车室内，所述清洗蓄水箱固定安装在停车室后侧，所述清洗蓄水箱内设置有第二水泵，所述第二水泵输出端连接有清洗总管，所述清洗总管上连接有若干组清洗主管，所述清洗主管的数量与位置和停车室的数量与位置相对应，所述清洗主管上设置有清洗控制阀，所述清洗主管出水端伸入到对应停车室内连接有清洗支管，所述清洗支管连接在停车防护盖内侧，所述清洗支管上均匀连接有若干组高压清洗喷头，所述停车室内设置有车库状态监测模块、车辆状态检测模块、车库环境监控模块和车库停车控制模块，所述车库状态监测模块、车辆状态检测模块、车库环境监控模块和车库停车控制模块分别与所述人工智能控制模块相连，停车场入口处设置有停车入口检测模块和停车位显示模块，所述停车入口检测模块和停车位显示模块与人工智能控制模块相连；
所述车库状态监测模块对车库已停车辆停车室和未停车辆的停车室位置和数量进行监测；
所述车辆状态检测模块对停车室内车辆状态进行检测，车辆是否需要进行冲洗；
所述车库环境监控模块对停车室内环境进行检测，包括停车室内温度湿度状态；
所述车库停车控制模块对停车室的开关进行控制，并控制停车基台用于车辆停放和取用；
所述停车出入口检测模块对进出停车场的车辆进行检测，将车辆数据传送至人工智能控制模块中；
所述停车位显示模块对停车场内空闲停车室进行显示，并推荐车主最佳停车室和行进路线。
优选的，所述停车装置基座下方设置有过滤水箱，所述过滤水箱上设置有漏水孔，所述漏水孔贯穿设置在停车装置基座底部，所述过滤水箱内设置有过滤网，所述清洗蓄水箱底部设置有第一水泵，所述第一水泵出水端与清洗蓄水箱内部相连通，所述第一水泵进水端连接有循环水管，所述循环水管与过滤水箱相连通。
优选的，所述过滤水箱底部设置有导流座，所述导流座靠近漏水孔的一端高于靠近循环水管的一端，所述过滤水箱下部设置有排水阀。
优选的，所述清洗主管出水端连接有四通接头，所述四通接头三组出水口均连接有清洗支管，三组所述清洗支管分别位于停车室两侧和顶部，所述清洗支管上均匀设置的若干组清洗喷头朝向停车室中心。
优选的，所述人工智能立柱内设置有蓄电池组和太阳能逆变器，所述停车防护盖上表面设置有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与太阳能逆变器相连。
优选的，所述停车基台包括停车底架、竖直支架、第一驱动缸、连接架和升降停车架；所述停车底架固定安装在停车室内，所述竖直支架固定连接在所述停车底架上，所述升降停车架竖直滑动连接在竖直支架上，所述升降停车架上均匀安装有若干组停车支撑板，所述连接架一端转动连接在竖直支架上，所述连接架另一端转动连接在升降停车架上，所述第一驱动缸转动连接在竖直支架上，所述第一驱动缸上设置有驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆与连接架转动连接。
优选的，所述升降停车架远离竖直支架的一端转动连接有转动停车架，所述转动停车架上均匀连接有若干组停车支撑板，所述升降停车架下端固定安装有连接座，所述连接座上转动安装有第二驱动缸，所述第二驱动缸上设置有驱动缸伸缩杆，所述驱动缸伸缩杆与转动停车架转动连接，位于所述升降停车架和转动停车架上的停车支撑板上端均设置有防滑凸起。
本发明的有益效果：通过车库状态监测模块对车库内已停车辆停车室和未停车辆的停车室位置和数量进行监测，并将相应数据传送到人工智能控制模块中，人工智能控制模块可以对停车场内停车容量进行判断，从而确定待停车辆的停车位置和行驶路线，防止在停车过程中发生堵塞，人工智能控制模块将停车室的状态显示到停车位显示模块中进行展示，直接展示在停车出入口处方便驾驶员对停车位置进行判断，当停车出入口检测模块中检测到有汽车驶向停车场时，停车出入口检测模块将车辆信息车牌号发送到人工智能控制模块中，通过对车辆信息和车牌号的记录方便对停车位置和时间进行统计计算，通过人工智能控制判断汽车可停放的停车室，并将推荐车主停放的最佳停车室和行进路线发送到停车显示模块中对车主进行告知，驾驶员可以在进入停车场之间就获得停车位的位置以及最佳的行驶路线，有效提高停车效率避免在停车场寻找停车位浪费时间；
将汽车开入停车场并行驶到未停有车辆的停车室前方，车库停车控制模块控制停车防护盖开启，第一驱动缸伸长带动连接架向上转动，连接架带动升降停车架沿着竖直支架向上移动，第二驱动缸带动驱动缸伸缩杆伸长，从而带动转动停车架转动，使转动停车架前端与停车室外部地面相交，转动停车架对车辆停放起到支撑的作用，将车行驶到升降停车架上，第二驱动缸带动转动停车架向内转动，第一驱动缸收缩带动升降停车架向下移动，车辆停放在升降停车架上并通过升降停车架进行升降，有效提高停车入库的效率；
车辆状态检测模块对停车室内车辆状态进行检测，车辆是否需要进行冲洗并通知车主，车主选择是否在停车过程中对车辆进行冲洗，使车辆在停放过程中进行冲洗，有效节约洗车的时间充分对停车时间进行利用，当车主选择对车辆进行冲洗后离开停车室，停车防护盖在车主离开后关闭，关闭停车防护盖有效对车辆进行保护，一辆车停在一个独立的停车室内，一方面防止风吹日晒对车辆的损伤，另一方面可以有效防止因人为导致车辆的损坏，从而提高对停车车辆的保护效果，第二水泵工作将清洗蓄水箱内水抽出，对应需要冲洗停车室的清洗主管上的清洗控制阀开启，对需要进行冲洗的停车室和车辆进行冲洗，水流通过清洗总管依次流经清洗主管和清洗支管，通过清洗喷头喷出对车辆进行冲洗，清洗支管设置有三组分别位于车辆上方和两侧，位于车辆上方和两侧可以充分对车辆周身进行全面冲洗，有效确保对车身的冲洗范围以提高冲洗质量，冲洗完成后的水通过漏水孔流入到过滤水箱内，通过过滤水箱内设置的过滤网对水质进行过滤，确保水质清洁以便重复使用，过滤后的水在第一水泵的作用下回流到清洗蓄水箱内，实现对水资源的循环使用以达到节约用水的作用；
车库环境监控模块对停车室内环境进行检测，监测停车室内温度湿度状态，当停车室内温度过高时，风扇启动对停车室内进行吹风降温，防止高温影响车辆的状况，当湿度过高时风扇向外吹风对停车室内进行除湿，确保停车室内处于车辆存放的合适环境，当车主需要取车时，车库停车控制模块控制停车防护盖开启，车主进入到车辆内后，第一驱动缸收缩带动升降停车架向上移动，第二驱动缸带动驱动缸伸缩杆伸长，从而带动转动停车架转动，使转动停车架前端与停车室外部地面相交，将汽车驶出停车室并驶离停车场，车库停车控制模块控制停车基台收入到停车室内并关闭停车防护盖，等待下一轮车辆的停放；
停车装置停车方便快捷，有效提高停车效率避免在停车场寻找停车位浪费时间，一辆车停在一个独立的停车室内，在防止风吹日晒对车辆的损伤的同时，可以有效防止因人为导致车辆的损坏，从而提高对停车车辆的保护效果，并且根据需要对停放车辆进行冲洗，有效节约洗车的时间并充分对停车时间进行利用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体轴测结构示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的后视图；
图5为本发明侧视的过滤水箱内部结构示意图；
图6为本发明图2中A处放大结构示意图；
图7为本发明停车防护盖的结构示意图；
图8为本发明停车防护盖内侧结构示意图；
图9为本发明清洗支管安装结构示意图；
图10为本发明停车基台的结构示意图；
图11为本发明停车基台的轴测图；
图12为本发明底停车基台的主视图；
图13为本发明人工智能控制模块的***框图；
图中：1、停车装置基座；2、停车室；3、停车防护盖；4、人工智能立柱；5、清洗蓄水箱；6、停车基台；7、清洗主管；8、清洗控制阀；9、风扇；10、过滤水箱；11、漏水孔；12、过滤网；13、导流座；14、循环水管；15、第一水泵；16、排水阀；17、第二水泵；18、清洗总管；19、显示屏；20、清洗支管；21、清洗喷头；22、停车底架；23、竖直支架；24、第一驱动缸；25、连接架；26、升降停车架；27、停车支撑板；28、转动停车架；29、连接座；30、第二驱动缸；31、驱动缸伸缩杆；32、防滑凸起；33、太阳能光伏板；34、四通接头。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13所示，一种基于人工智能的自动停车方法，该停车方法的具体步骤为：
步骤一：通过车库状态监测模块对车库内已停车辆停车室2和未停车辆的停车室2位置和数量进行监测，并将相应数据传送到人工智能控制模块中，人工智能控制模块将停车室2的状态显示到停车位显示模块中进行展示，当停车出入口检测模块中检测到有汽车驶向停车场时，停车出入口检测模块将车辆信息车牌号发送到人工智能控制模块中，通过人工智能控制判断汽车可停放停车室2，并将推荐车主停放的最佳停车室2和行进路线发送到停车显示模块中对车主进行告知；
步骤二：将汽车开入停车场并行驶到未停有车辆的停车室2前方，车库停车控制模块控制停车防护盖3开启，第一驱动缸24伸长带动连接架25向上转动，连接架25带动升降停车架26沿着竖直支架23向上移动，第二驱动缸30带动驱动缸伸缩杆31伸长，从而带动转动停车架28转动，使转动停车架28前端与停车室2外部地面相交，将车行驶到升降停车架26上，第二驱动缸30带动转动停车架28向内转动，第一驱动缸24收缩带动升降停车架26向下移动；
步骤三：车辆状态检测模块对停车室2内车辆状态进行检测，车辆是否需要进行冲洗并通知车主，车主选择是否在停车过程中对车辆进行冲洗，当车主选择对车辆进行冲洗后离开停车室2，停车防护盖3在车主离开后关闭，第二水泵17工作将清洗蓄水箱5内水抽出，对应需要冲洗停车室2的清洗主管7上的清洗控制阀8开启，水流通过清洗总管18依次流经清洗主管7和清洗支管20，通过清洗喷头21喷出对车辆进行冲洗，清洗支管20设置有三组分别位于车辆上方和两侧，对车辆周身进行冲洗，冲洗完成后的水通过漏水孔11流入到过滤水箱10内，通过过滤水箱10内设置的过滤网12对水质进行过滤，过滤后的水在第一水泵15的作用下回流到清洗蓄水箱5内；
步骤四：车库环境监控模块对停车室2内环境进行检测，监测停车室2内温度湿度状态，当停车室2内温度过高时，风扇9启动对停车室2内进行吹风降温，当湿度过高时风扇9向外吹风对停车室2内进行除湿，当车主需要取车时，车库停车控制模块控制停车防护盖3开启，车主进入到车辆内后，第一驱动缸24收缩带动升降停车架26向上移动，第二驱动缸30带动驱动缸伸缩杆31伸长，从而带动转动停车架28转动，使转动停车架28前端与停车室2外部地面相交，将汽车驶出停车室2并驶离停车场，车库停车控制模块控制停车基台6收入到停车室2内并关闭停车防护盖3。
一种基于人工智能的自动停车装置，包括停车装置基座1、人工智能立柱4、清洗蓄水箱5和停车基台6，所述停车装置基座1固定安装在停车场地面上，所述停车装置基座1上均匀设置有若干组停车室2，所述停车室2侧壁上固定安装有风扇9，所述停车室2上端转动连接有停车防护盖3，所述停车防护盖3前端设置有显示屏19，所述人工智能立柱4固定安装在所述停车装置基座1上，所述人工智能立柱4内设置有人工智能控制模块，所述停车基台6固定安装在停车室2内，所述清洗蓄水箱5固定安装在停车室2后侧，所述清洗蓄水箱5内设置有第二水泵17，所述第二水泵17输出端连接有清洗总管18，所述清洗总管18上连接有若干组清洗主管7，所述清洗主管7的数量与位置和停车室2的数量与位置相对应，所述清洗主管7上设置有清洗控制阀8，所述清洗主管7出水端伸入到对应停车室2内连接有清洗支管20，所述清洗支管20连接在停车防护盖3内侧，所述清洗支管20上均匀连接有若干组高压清洗喷头21，所述停车室2内设置有车库状态监测模块、车辆状态检测模块、车库环境监控模块和车库停车控制模块，所述车库状态监测模块、车辆状态检测模块、车库环境监控模块和车库停车控制模块分别与所述人工智能控制模块相连，停车场入口处设置有停车入口检测模块和停车位显示模块，所述停车入口检测模块和停车位显示模块与人工智能控制模块相连；
所述车库状态监测模块对车库已停车辆停车室2和未停车辆的停车室2位置和数量进行监测；
所述车辆状态检测模块对停车室2内车辆状态进行检测，车辆是否需要进行冲洗；
所述车库环境监控模块对停车室2内环境进行检测，包括停车室2内温度湿度状态；
所述车库停车控制模块对停车室2的开关进行控制，并控制停车基台6用于车辆停放和取用；
所述停车出入口检测模块对进出停车场的车辆进行检测，将车辆数据传送至人工智能控制模块中；
所述停车位显示模块对停车场内空闲停车室2进行显示，并推荐车主最佳停车室2和行进路线。
所述停车装置基座1下方设置有过滤水箱10，所述过滤水箱10上设置有漏水孔11，所述漏水孔11贯穿设置在停车装置基座1底部，所述过滤水箱10内设置有过滤网12，所述清洗蓄水箱5底部设置有第一水泵15，所述第一水泵15出水端与清洗蓄水箱5内部相连通，所述第一水泵15进水端连接有循环水管14，所述循环水管14与过滤水箱10相连通。
所述过滤水箱10底部设置有导流座13，所述导流座13靠近漏水孔11的一端高于靠近循环水管14的一端，所述过滤水箱10下部设置有排水阀16。
所述清洗主管7出水端连接有四通接头34，所述四通接头34三组出水口均连接有清洗支管20，三组所述清洗支管20分别位于停车室2两侧和顶部，所述清洗支管20上均匀设置的若干组清洗喷头21朝向停车室2中心。
所述人工智能立柱4内设置有蓄电池组和太阳能逆变器，所述停车防护盖上表面设置有太阳能光伏板33，所述太阳能光伏板33与太阳能逆变器相连。
所述停车基台6包括停车底架22、竖直支架23、第一驱动缸24、连接架25和升降停车架26；所述停车底架22固定安装在停车室2内，所述竖直支架23固定连接在所述停车底架22上，所述升降停车架26竖直滑动连接在竖直支架23上，所述升降停车架26上均匀安装有若干组停车支撑板27，所述连接架25一端转动连接在竖直支架23上，所述连接架25另一端转动连接在升降停车架26上，所述第一驱动缸24转动连接在竖直支架23上，所述第一驱动缸24上设置有驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆与连接架25转动连接。
所述升降停车架26远离竖直支架23的一端转动连接有转动停车架28，所述转动停车架28上均匀连接有若干组停车支撑板27，所述升降停车架26下端固定安装有连接座29，所述连接座29上转动安装有第二驱动缸30，所述第二驱动缸30上设置有驱动缸伸缩杆31，所述驱动缸伸缩杆31与转动停车架28转动连接，位于所述升降停车架26和转动停车架28上的停车支撑板27上端均设置有防滑凸起32。
本发明在使用时，通过车库状态监测模块对车库内已停车辆停车室2和未停车辆的停车室2位置和数量进行监测，并将相应数据传送到人工智能控制模块中，人工智能控制模块将停车室2的状态显示到停车位显示模块中进行展示，当停车出入口检测模块中检测到有汽车驶向停车场时，停车出入口检测模块将车辆信息车牌号发送到人工智能控制模块中，通过人工智能控制判断汽车可停放停车室2，并将推荐车主停放的最佳停车室2和行进路线发送到停车显示模块中对车主进行告知；将汽车开入停车场并行驶到未停有车辆的停车室2前方，车库停车控制模块控制停车防护盖3开启，第一驱动缸24伸长带动连接架25向上转动，连接架25带动升降停车架26沿着竖直支架23向上移动，第二驱动缸30带动驱动缸伸缩杆31伸长，从而带动转动停车架28转动，使转动停车架28前端与停车室2外部地面相交，将车行驶到升降停车架26上，第二驱动缸30带动转动停车架28向内转动，第一驱动缸24收缩带动升降停车架26向下移动；车辆状态检测模块对停车室2内车辆状态进行检测，车辆是否需要进行冲洗并通知车主，车主选择是否在停车过程中对车辆进行冲洗，当车主选择对车辆进行冲洗后离开停车室2，停车防护盖3在车主离开后关闭，第二水泵17工作将清洗蓄水箱5内水抽出，对应需要冲洗停车室2的清洗主管7上的清洗控制阀8开启，水流通过清洗总管18依次流经清洗主管7和清洗支管20，通过清洗喷头21喷出对车辆进行冲洗，清洗支管20设置有三组分别位于车辆上方和两侧，对车辆周身进行冲洗，冲洗完成后的水通过漏水孔11流入到过滤水箱10内，通过过滤水箱10内设置的过滤网12对水质进行过滤，过滤后的水在第一水泵15的作用下回流到清洗蓄水箱5内；车库环境监控模块对停车室2内环境进行检测，监测停车室2内温度湿度状态，当停车室2内温度过高时，风扇9启动对停车室2内进行吹风降温，当湿度过高时风扇9向外吹风对停车室2内进行除湿，当车主需要取车时，车库停车控制模块控制停车防护盖3开启，车主进入到车辆内后，第一驱动缸24收缩带动升降停车架26向上移动，第二驱动缸30带动驱动缸伸缩杆31伸长，从而带动转动停车架28转动，使转动停车架28前端与停车室2外部地面相交，将汽车驶出停车室2并驶离停车场，车库停车控制模块控制停车基台6收入到停车室2内并关闭停车防护盖3。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种基于人工智能的自动停车方法，其特征在于，该停车方法的具体步骤为：
步骤一：通过车库状态监测模块对车库内已停车辆停车室(2)和未停车辆的停车室(2)位置和数量进行监测，并将相应数据传送到人工智能控制模块中，人工智能控制模块将停车室(2)的状态显示到停车位显示模块中进行展示，当停车出入口检测模块中检测到有汽车驶向停车场时，停车出入口检测模块将车辆信息车牌号发送到人工智能控制模块中，通过人工智能控制判断汽车可停放停车室(2)，并将推荐车主停放的最佳停车室(2)和行进路线发送到停车显示模块中对车主进行告知；
步骤二：将汽车开入停车场并行驶到未停有车辆的停车室(2)前方，车库停车控制模块控制停车防护盖(3)开启，第一驱动缸(24)伸长带动连接架(25)向上转动，连接架(25)带动升降停车架(26)沿着竖直支架(23)向上移动，第二驱动缸(30)带动驱动缸伸缩杆(31)伸长，从而带动转动停车架(28)转动，使转动停车架(28)前端与停车室(2)外部地面相交，将车行驶到升降停车架(26)上，第二驱动缸(30)带动转动停车架(28)向内转动，第一驱动缸(24)收缩带动升降停车架(26)向下移动；
步骤三：车辆状态检测模块对停车室(2)内车辆状态进行检测，车辆是否需要进行冲洗并通知车主，车主选择是否在停车过程中对车辆进行冲洗，当车主选择对车辆进行冲洗后离开停车室(2)，停车防护盖(3)在车主离开后关闭，第二水泵(17)工作将清洗蓄水箱(5)内水抽出，对应需要冲洗停车室(2)的清洗主管(7)上的清洗控制阀(8)开启，水流通过清洗总管(18)依次流经清洗主管(7)和清洗支管(20)，通过清洗喷头(21)喷出对车辆进行冲洗，清洗支管(20)设置有三组分别位于车辆上方和两侧，对车辆周身进行冲洗，冲洗完成后的水通过漏水孔(11)流入到过滤水箱(10)内，通过过滤水箱(10)内设置的过滤网(12)对水质进行过滤，过滤后的水在第一水泵(15)的作用下回流到清洗蓄水箱(5)内；
步骤四：车库环境监控模块对停车室(2)内环境进行检测，监测停车室(2)内温度湿度状态，当停车室(2)内温度过高时，风扇(9)启动对停车室(2)内进行吹风降温，当湿度过高时风扇(9)向外吹风对停车室(2)内进行除湿，当车主需要取车时，车库停车控制模块控制停车防护盖(3)开启，车主进入到车辆内后，第一驱动缸(24)收缩带动升降停车架(26)向上移动，第二驱动缸(30)带动驱动缸伸缩杆(31)伸长，从而带动转动停车架(28)转动，使转动停车架(28)前端与停车室(2)外部地面相交，将汽车驶出停车室(2)并驶离停车场，车库停车控制模块控制停车基台(6)收入到停车室(2)内并关闭停车防护盖(3)；
该停车方法采用的自动停车装置，包括停车装置基座(1)、人工智能立柱(4)、清洗蓄水箱(5)和停车基台(6)，所述停车装置基座(1)固定安装在停车场地面上，所述停车装置基座(1)上均匀设置有若干组停车室(2)，所述停车室(2)侧壁上固定安装有风扇(9)，所述停车室(2)上端转动连接有停车防护盖(3)，所述停车防护盖(3)前端设置有显示屏(19)，所述人工智能立柱(4)固定安装在所述停车装置基座(1)上，所述人工智能立柱(4)内设置有人工智能控制模块，所述停车基台(6)固定安装在停车室(2)内，所述清洗蓄水箱(5)固定安装在停车室(2)后侧，所述清洗蓄水箱(5)内设置有第二水泵(17)，所述第二水泵(17)输出端连接有清洗总管(18)，所述清洗总管(18)上连接有若干组清洗主管(7)，所述清洗主管(7)的数量与位置和停车室(2)的数量与位置相对应，所述清洗主管(7)上设置有清洗控制阀(8)，所述清洗主管(7)出水端伸入到对应停车室(2)内连接有清洗支管(20)，所述清洗支管(20)连接在停车防护盖(3)内侧，所述清洗支管(20)上均匀连接有若干组高压清洗喷头(21)，所述停车室(2)内设置有车库状态监测模块、车辆状态检测模块、车库环境监控模块和车库停车控制模块，所述车库状态监测模块、车辆状态检测模块、车库环境监控模块和车库停车控制模块分别与所述人工智能控制模块相连，停车场入口处设置有停车入口检测模块和停车位显示模块，所述停车入口检测模块和停车位显示模块与人工智能控制模块相连；
所述车库状态监测模块对车库已停车辆停车室(2)和未停车辆的停车室(2)位置和数量进行监测；
所述车辆状态检测模块对停车室(2)内车辆状态进行检测，车辆是否需要进行冲洗；
所述车库环境监控模块对停车室(2)内环境进行检测，包括停车室(2)内温度湿度状态；
所述车库停车控制模块对停车室(2)的开关进行控制，并控制停车基台(6)用于车辆停放和取用；
所述停车出入口检测模块对进出停车场的车辆进行检测，将车辆数据传送至人工智能控制模块中；
所述停车位显示模块对停车场内空闲停车室(2)进行显示，并推荐车主最佳停车室(2)和行进路线。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动停车方法，其特征在于，所述停车装置基座(1)下方设置有过滤水箱(10)，所述过滤水箱(10)上设置有漏水孔(11)，所述漏水孔(11)贯穿设置在停车装置基座(1)底部，所述过滤水箱(10)内设置有过滤网(12)，所述清洗蓄水箱(5)底部设置有第一水泵(15)，所述第一水泵(15)出水端与清洗蓄水箱(5)内部相连通，所述第一水泵(15)进水端连接有循环水管(14)，所述循环水管(14)与过滤水箱(10)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的自动停车方法，其特征在于，所述过滤水箱(10)底部设置有导流座(13)，所述导流座(13)靠近漏水孔(11)的一端高于靠近循环水管(14)的一端，所述过滤水箱(10)下部设置有排水阀(16)。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动停车方法，其特征在于，所述清洗主管(7)出水端连接有四通接头(34)，所述四通接头(34)三组出水口均连接有清洗支管(20)，三组所述清洗支管(20)分别位于停车室(2)两侧和顶部，所述清洗支管(20)上均匀设置的若干组清洗喷头(21)朝向停车室(2)中心。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动停车方法，其特征在于，所述人工智能立柱(4)内设置有蓄电池组和太阳能逆变器，所述停车防护盖上表面设置有太阳能光伏板(33)，所述太阳能光伏板(33)与太阳能逆变器相连。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动停车方法，其特征在于，所述停车基台(6)包括停车底架(22)、竖直支架(23)、第一驱动缸(24)、连接架(25)和升降停车架(26)；所述停车底架(22)固定安装在停车室(2)内，所述竖直支架(23)固定连接在所述停车底架(22)上，所述升降停车架(26)竖直滑动连接在竖直支架(23)上，所述升降停车架(26)上均匀安装有若干组停车支撑板(27)，所述连接架(25)一端转动连接在竖直支架(23)上，所述连接架(25)另一端转动连接在升降停车架(26)上，所述第一驱动缸(24)转动连接在竖直支架(23)上，所述第一驱动缸(24)上设置有驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆与连接架(25)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的自动停车方法，其特征在于，所述升降停车架(26)远离竖直支架(23)的一端转动连接有转动停车架(28)，所述转动停车架(28)上均匀连接有若干组停车支撑板(27)，所述升降停车架(26)下端固定安装有连接座(29)，所述连接座(29)上转动安装有第二驱动缸(30)，所述第二驱动缸(30)上设置有驱动缸伸缩杆(31)，所述驱动缸伸缩杆(31)与转动停车架(28)转动连接，位于所述升降停车架(26)和转动停车架(28)上的停车支撑板(27)上端均设置有防滑凸起(32)。
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