CN111498362B - 一种智能物流仓储平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物流仓储平台，属于物流仓储机械设备技术领域，其包括仓储架、仓储井和驱动机构；本申请独创地采用地下储存方式，在仓储车间内基本保持无堆砌现象，叉车或火车行走通畅，在对应取货或卸货地点抬升仓储架即可，在卸货或者取货完成后，通过滚珠丝杠副驱动仓储架下嵌，直至底板和滚珠螺母脱离连接，依靠盖板外周的屋檐板悬挂于仓储井边缘，借助仓储架自重实现盖板和仓储井之间的密封，结构设计极合理；此外翻转机构设计，区别于传统开设检修口方式，传统检修口狭窄不易进入，本申请检修清理入口较大，便于检测清理人员进入；货板的端面和仓储井边缘设置有接近开关，方便在各个货板平面与地面齐平时停止运转，便于取货或者卸货。

Description

一种智能物流仓储平台

技术领域

本发明涉及物流仓储机械设备技术领域，具体为一种智能物流仓储平台。

背景技术

传统物流仓储平台大多为平面结构，随后将仓储架放置在平台上，由于智能物流的兴起，物流归类更加自动化，传统的多层仓储平台，向上入库和出库一般通过电梯进行，效率较低，且比较麻烦，此外，仓储结构一般均在地面进行秘籍堆砌，对于叉车设备的进出取货极为不利，很多时候面临叉车无法进入的问题，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这些问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物流仓储平台，本申请独创地采用地下储存方式，在仓储车间内基本保持无堆砌现象，叉车或火车行走通畅，在对应取货或卸货地点抬升仓储架即可，在卸货或者取货完成后，通过滚珠丝杠副驱动仓储架下嵌，直至底板和滚珠螺母脱离连接，依靠盖板外周的屋檐板悬挂于仓储井边缘，借助仓储架自重实现盖板和仓储井之间的密封，结构设计极合理。

为解决现有技术中物流仓储结构设计不合理，日常取货卸货不便捷的技术问题，本发明提供了一种智能物流仓储平台，其包括仓储架、仓储井和驱动机构；

仓储架，所述仓储架包括货架、底板、盖板和若干货板；所述底板托于所述货架底端，所述盖板盖设于所述货架顶端，若干所述的货板将所述仓储架分隔出多层仓储层；在所述仓储架和每一块所述的货板之间均设置有气缸抬升机构，用于调控相邻所述货板之间的距离；所述底板的下端面内开设螺母嵌槽，在所述螺母嵌槽的槽底开设丝杆贯穿孔；所述盖板边沿设置有屋檐板；

仓储井，所述仓储井预埋于地面，用于嵌装所述仓储架；在所述仓储井边缘设置密封环；

驱动机构，所述驱动机构包括若干组滚珠丝杠副和配套的减速电机；每一组所述的滚珠丝杠副包括丝杆和滚珠螺母；所述丝杆立设于所述仓储井内，所述滚珠螺母套设于所述丝杆、同时嵌合于所述螺母嵌槽内，所述滚珠螺母内端止挡于所述螺母嵌槽的槽底，所述丝杆贯穿所述丝杆贯穿孔；所述减速电机设置于所述仓储井内、且输出轴连接于所述丝杆；

其中，所述仓储井深度大于所述底板至盖板之间的距离；该结构设计的用意在于仓储井边缘的密封，叉车或货车的频繁通行或导致很多灰尘通过井口进入井内，对井内堆放的物品造成污染，本申请将井深设置成大于货架高度，托承于底板的滚珠螺母在下降到和所述货架高度相同的深度时，盖板外周的屋檐板止挡于仓储井周侧，随着滚珠螺母的进一步下行，脱离与底板之间的连接，致使仓储架整体依靠屋檐板挂于仓储井，借助仓储架自身重量实现盖板和仓储井的密封。

进一步的，本发明提供的一种智能物流仓储平台，其中，每一块所述的货板分别通过前组气缸抬升机构和后组气缸抬升机构连接于所述货架，用于使所述货板呈倾斜状态；该设计是考虑到装货及卸货的便利，当卸货时，控制靠近卸货点一端的货板抬升，将货板倾斜，当货物放置于货板后自动朝向低位方向滑移，当取货时，将远离该取货点一端抬升，让远处的货物朝向取货点滑移，结构设计更合理。

进一步的，本发明提供的一种智能物流仓储平台，其中，每一块所述的货板边缘均设置有栅栏，用于遮挡货物，防止倾斜货板时，货物掉出。

进一步的，本发明提供的一种智能物流仓储平台，其中，还包括导向杆，所述导向杆平行于所述丝杆设置，且其底端连接于所述仓储井、顶端贯穿所述底板。

进一步的，本发明提供的一种智能物流仓储平台，考虑到仓储井内部后续的清理和检修工作，其中，还包括翻转机构，所述翻转机构包括设置于所述底板端部的第一钩板和设置于所述仓储井内壁的第二钩板，随着所述滚珠丝杠副对所述仓储架的进一步抬升动作，当所述第一钩板和所述第二钩板抵接后，所述底板围绕所述抵接点作旋转动作、将所述底板且远离所述第一钩板的端部抬离所述仓储井；将整个仓储架一端抬离仓储井，检修人员即可通过仓储架和仓储井之间的间隙进入仓储井内，进行检修和清理工作。

进一步的，本发明提供的一种智能物流仓储平台，其中，所述仓储井且远离所述第二钩板的内壁设置攀爬架。

进一步的，本发明提供的一种智能物流仓储平台，其中，在所述仓储井边缘和每一层所述的货板端面之间均设置有接近开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明结构合理，通过设置多层可升降的货板，可实现的归类放置，并且可实现同类物流升降至与地面平行，从平台主体的侧面进出货，提高物流存储量的同时，便于入库、出库及归类；且在某一仓储层内的货物高度不及上层货板时，可通过气缸抬升机构将上侧货板下移至与货物相抵，以节省上侧储物层空间，结构设计更灵活巧妙；

（2）独创的翻转机构设计，区别于传统开设检修口方式，传统检修口狭窄不易进入，本申请检修清理入口较大，便于检测清理人员进入；

（3）货板的端面和仓储井边缘设置有接近开关，方便在各个货板平面与地面齐平时停止运转，便于取货或者卸货。

附图说明

图1为本发明一种智能物流仓储平台闭合状态结构示意图；

图2为本发明一种智能物流仓储平台开启状态结构示意图；

图3为图2变换位置结构示意图；

图4为本发明一种智能物流仓储平台检修状态结构示意图；

图5为图4局部结构示意图；

图6为本发明一种智能物流仓储平台内部结构示意图；

图7为图6变换位置结构示意图；

图8为本发明一种智能物流仓储平台仓储井结构示意图。

其中：1、仓储架；2、仓储井；3、货架；4、底板；5、盖板；6、货板；7、仓储层；8、气缸抬升机构；9、螺母嵌槽；10、丝杆贯穿孔；11、屋檐板；12、密封环；13、滚珠丝杠副；14、减速电机；15、丝杆；16、滚珠螺母；17、前组气缸抬升机构；18、后组气缸抬升机构；19、栅栏；20、导向杆；21、接近开关；22、第一钩板；23、第二钩板；24、攀爬架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1～8，本实施例提供了一种智能物流仓储平台，其包括仓储架1、仓储井2和驱动机构；

所述仓储架1包括货架3、底板4、盖板5和若干货板6；所述底板4托于所述货架3底端，所述盖板5盖设于所述货架3顶端，若干所述的货板6将所述仓储架1分隔出多层仓储层7；在所述仓储架1和每一块所述的货板6之间均设置有气缸抬升机构8，用于调控相邻所述货板6之间的距离；所述底板4的下端面内开设螺母嵌槽9，在所述螺母嵌槽9的槽底开设丝杆贯穿孔10；所述盖板5边沿设置有屋檐板11；

所述仓储井2预埋于地面，用于嵌装所述仓储架1；在所述仓储井2边缘设置密封环12；

所述驱动机构包括若干组滚珠丝杠副13和配套的减速电机14；每一组所述的滚珠丝杠副13包括丝杆15和滚珠螺母16；所述丝杆15立设于所述仓储井2内，所述滚珠螺母16套设于所述丝杆15、同时嵌合于所述螺母嵌槽9内，所述滚珠螺母16内端止挡于所述螺母嵌槽9的槽底，所述丝杆15贯穿所述丝杆贯穿孔10；所述减速电机14设置于所述仓储井2内、且输出轴连接于所述丝杆15；每一块所述的货板6分别通过前组气缸抬升机构17和后组气缸抬升机构18连接于所述货架3，用于使所述货板6呈倾斜状态；每一块所述的货板6边缘均设置有栅栏19，用于遮挡货物，防止倾斜货板6时，货物掉出，另一点是考虑到装货及卸货的便利，当卸货时，控制靠近卸货点一端的货板6抬升，将货板6倾斜，当货物放置于货板6后自动朝向低位方向滑移，当取货时，将远离该取货点一端抬升，让远处的货物朝向取货点滑移，结构设计更合理；还包括导向杆20，所述导向杆20平行于所述丝杆15设置，且其底端连接于所述仓储井2、顶端贯穿所述底板4；在所述仓储井2边缘和每一层所述的货板6端面之间均设置有接近开关21；

其中，所述仓储井2深度大于所述底板4至盖板5之间的距离；该结构设计的用意在于仓储井2边缘的密封，叉车或货车的频繁通行或导致很多灰尘通过井口进入井内，对井内堆放的物品造成污染，本申请将井深设置成大于货架3高度，托承于底板4的滚珠螺母16在下降到和所述货架3高度相同的深度时，盖板5外周的屋檐板11止挡于仓储井2周侧，随着滚珠螺母16的进一步下行，脱离与底板4之间的连接，致使仓储架1整体依靠屋檐板11挂于仓储井2，借助仓储架1自身重量实现盖板5和仓储井2的密封；

作为进一步优选技术方案，考虑到仓储井2内部后续的清理和检修工作，其中，还包括翻转机构，所述翻转机构包括设置于所述底板4端部的第一钩板22和设置于所述仓储井2内壁的第二钩板23，随着所述滚珠丝杠副13对所述仓储架1的进一步抬升动作，当所述第一钩板22和所述第二钩板23抵接后，所述底板4围绕所述抵接点作旋转动作、将所述底板4且远离所述第一钩板22的端部抬离所述仓储井2；将整个仓储架1一端抬离仓储井2，检修人员即可通过仓储架1和仓储井2之间的间隙进入仓储井2内，进行检修和清理工作；所述仓储井2且远离所述第二钩板23的内壁设置攀爬架24。

工作过程及原理：当需要卸货时，货车开至相应物流仓储平台，两组气缸抬升机构8将仓储架1相对于仓储井2向上抬升，直至最底层货板6和地面齐平，触发接近开关21，仓储架1停止上升，此时前组气缸抬升机构17将底层货板6上抬，或后组气缸抬升机构18将底层货板6下移，使得底层货板6倾斜，当底层货板6货物放满之后，滚珠丝杠副13控制仓储架1下嵌，直至上层货板6与地面齐平，重复上述动作，这过程中如果某一层仓储层7内的货物堆砌高度达不到上层货板6，此时，气缸抬升机构8控制上层货板6下移，直至上层货板6抵于下层货物，以节约上层仓储层7空间，当整个仓储架1装满货物后，滚珠丝杠副13托持仓储架1下嵌，直至滚珠螺母16从底板4下端的螺母嵌槽9内移出，仅仅依靠盖板5外周的屋檐板11止挡于仓储井2外周，将整个仓储架1悬挂处理，利用自身重量将屋檐板11压持于密封环12，实现仓储架1和仓储井2之间的密封处理；当需要取货时，滚珠丝杠副13驱动仓储架1上升，直至最上层货板6与地面齐平，接近开关21控制仓储架1停止，同时，前组气缸抬升机构17将上层货板6下移，或后组气缸抬升机构18将上层货板6抬升，使得上层货板6倾斜，当上层货板6获取取出后，滚珠丝杠副13控制仓储架1抬升，直至下层货板6与地面齐平，重复上述动作，当整个仓储架1获取均被取出后，通过滚珠丝杠副13控制仓储架1下嵌闭合；当需要检修时，滚珠丝杠副13将仓储架1抬升至最上端，这过程中底板4上的第一钩板22和仓储井2侧壁上的第二钩板23抵接，随着进一步的抬升作用，整个仓储架1围绕抵接点作翻转动作，使得仓储架1且远离第一钩板22一端抬离仓储井2，预留出检修空间，操作人员由此检修空间进入仓储井2内，并通过攀爬架24进入仓储井2底。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种智能物流仓储平台，其特征在于：包括仓储架、仓储井和驱动机构；

仓储架，所述仓储架包括货架、底板、盖板和若干货板；所述底板托于所述货架底端，所述盖板盖设于所述货架顶端，若干所述的货板将所述仓储架分隔出多层仓储层；在所述仓储架和每一块所述的货板之间均设置有气缸抬升机构，用于调控相邻所述货板之间的距离；所述底板的下端面内开设螺母嵌槽，在所述螺母嵌槽的槽底开设丝杆贯穿孔；所述盖板边沿设置有屋檐板；

仓储井，所述仓储井预埋于地面，用于嵌装所述仓储架；在所述仓储井边缘设置密封环；

驱动机构，所述驱动机构包括若干组滚珠丝杠副和配套的减速电机；每一组所述的滚珠丝杠副包括丝杆和滚珠螺母；所述丝杆立设于所述仓储井内，所述滚珠螺母套设于所述丝杆、同时嵌合于所述螺母嵌槽内，所述滚珠螺母内端止挡于所述螺母嵌槽的槽底，所述丝杆贯穿所述丝杆贯穿孔；所述减速电机设置于所述仓储井内、且输出轴连接于所述丝杆；

其中，所述仓储井深度大于所述底板至盖板之间的距离；

每一块所述的货板分别通过前组气缸抬升机构和后组气缸抬升机构连接于所述货架，用于使所述货板呈倾斜状态；

每一块所述的货板边缘均设置有栅栏；

还包括翻转机构，所述翻转机构包括设置于所述底板端部的第一钩板和设置于所述仓储井内壁的第二钩板，随着所述滚珠丝杠副对所述仓储架的进一步抬升动作，当所述第一钩板和所述第二钩板抵接后，所述底板围绕抵接点作旋转动作、将所述底板且远离所述第一钩板的端部抬离所述仓储井。

2.根据权利要求1所述的智能物流仓储平台，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆平行于所述丝杆设置，且其底端连接于所述仓储井、顶端贯穿所述底板。

3.根据权利要求1所述的智能物流仓储平台，其特征在于，所述仓储井且远离所述第二钩板的内壁设置攀爬架。

4.根据权利要求1所述的智能物流仓储平台，其特征在于，在所述仓储井边缘和每一层所述的货板端面之间均设置有接近开关。

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