CN111497159A - 一种肘杆外翻式锁模机构及注塑机 - Google Patents

Abstract

一种肘杆外翻式锁模机构，包括定模板、动模板、尾板和推板，定模板和尾板之间设置有拉杆，还包括前肘杆、第一后肘杆、第二后肘杆和连接肘杆，第一后肘杆和第二后肘杆的一端均与尾板铰接、另一端均与前肘杆的一端铰接，前肘杆的另一端与动模板铰接，推板上设有铰接孔，连接肘杆的一端通过铰接孔上设置铰接轴与推板连接，连接肘杆的另一端分别与第一后肘杆、第二后肘杆铰接；尾板上设有导向杆，推板的两侧设有导向孔，导向杆穿过导向孔。本发明的锁模机构的推板不通过四根拉杆进行导向，而是通过尾板上的导向杆进行导向，小肘杆对推板的作用力是通过铰接点的轴传递的，不会对推板产生弯矩作用，消除了推板因弯矩过大而断裂失效的风险。

Description

一种肘杆外翻式锁模机构及注塑机

技术领域

本发明涉及注塑成型技术领域，特别涉及一种肘杆外翻式锁模机构及注塑机。

背景技术

锁模机构为塑料注射成型机的重要组成部分，模具的安装、开合、制品的顶出等功能都是由它来实现。肘杆式锁模机构以性能可靠、成本低廉的特点占据了大部分的塑料注射成型机市场，其中又以肘杆内翻式锁模机构(即开模时肘杆向机构内部翻转)为主，而肘杆外翻式锁模机构(即开模时肘杆向机构外部翻转)因推板设计难度大，易承受大弯矩而破坏失效，一直难以被市场所接受，市场存量及在产都极少，其推板结构多设计成四边框式模板结构，因结构复杂只能通过铸造生产，材质为铸铁或铸钢，同动模板一样利用四根拉杆进行导向，结构笨重、成本高昂，且由于利用四根拉杆进行导向，在高压锁模时，小肘杆对推板上下边梁的推力，极易形成大弯矩，因此推板易断裂失效。但相比肘杆内翻式锁模机构，肘杆外翻式锁模机构有其先天性的优点，一是开模行程可以做得大，这对于成型深腔制品是非常有利的；二是动模板是中心受力，变形小，这对于成型精密制品、减少制品飞边及保护模具等都是非常有利的，如能从设计上解决推板因承受弯矩过大而失效的问题，成本上控制合理，外翻式锁模机构必将得到市场认可。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单、可消除弯矩、使用寿命长、实用性强的肘杆外翻式锁模机构及注塑机，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种肘杆外翻式锁模机构，包括定模板、动模板、尾板和推板，所述定模板、动模板、尾板和推板均位于同一中轴线上，定模板和尾板之间固定设置有拉杆，拉杆穿过动模板，其特征在于：还包括前肘杆、第一后肘杆、第二后肘杆和连接肘杆，第一后肘杆和第二后肘杆的一端均与尾板铰接、另一端均与前肘杆的一端铰接，前肘杆的另一端与动模板铰接，推板活动设置于第一后肘杆与第二后肘杆之间，推板上设有铰接孔，连接肘杆的一端通过铰接孔上设置铰接轴与推板连接，连接肘杆的另一端分别与第一后肘杆、第二后肘杆铰接；尾板上固定设置有导向杆，推板的两侧设置有导向孔，导向杆穿过导向孔，推板滑动设置在导向杆上。

所述第一后肘杆上下对称设置在锁模机构上，第二后肘杆上下对称设置在锁模机构上，第一后肘杆与第二后肘杆相互左右对称设置，前肘杆上下对称、左右对称设置在锁模机构上，前肘杆与动模板的铰接处靠近动模板的中心。

所述第一后肘杆和第二后肘杆均为两片结构、包括内杆和外杆，内杆和外杆均与尾板、前肘杆铰接，内杆上设有凸起，连接肘杆的另一端与凸起铰接。

所述尾板的前侧设有向外凸出且左右对称设置的侧板，侧板上一体设置有上铰耳、下铰耳和凸块，内杆、外杆均与上铰耳的铰接，内杆、外杆均与下铰耳的铰接，凸块上设有推板导孔，推板导孔关于尾板的竖直中心面对称设置，或推板导孔关于尾板的竖直中心面、水平中心面对称设置；导向杆穿过导向孔后***推板导孔内；内杆位于侧板的内侧，内杆与上铰耳的铰接处之间设有一定的距离，内杆与下铰耳的铰接处之间设有一定的距离，外杆位于侧板的外侧。

所述上铰耳与下铰耳上下对称设置，凸块连接于上铰耳与下铰耳之间，尾板的四角设有拉杆孔，拉杆孔凸出于侧板的外部、并与每个上铰耳或下铰耳一一对应，拉杆***拉杆孔内。

所述尾板上固定设置有一个以上的第一驱动机构，第一驱动机构与尾板驱动连接，动模板的一侧设置有第二驱动机构。

所述推板呈十字对称构型，铰接孔包括上铰接孔和下铰接孔，连接肘杆上下对称设置在锁模机构上，上铰接孔和下铰接孔与对应的连接肘杆通过铰接轴铰接，其铰接处位于尾板与第一后肘杆的铰接处、尾板与第二后肘杆的铰接处的外侧。

所述上铰接孔位于推板的上端，下铰接孔位于推板的下端；动模板打开到底时，推板收缩进尾板的内部。

所述动模板滑动设置在拉杆上，动模板闭合到底时，第一后肘杆与前肘杆的夹角、第二后肘杆与前肘杆的夹角均为d，d＝0～3°。

第二方面，本申请提供一种注塑机，包括上述的肘杆外翻式锁模机构，因而，具有该锁模机构的全部有益技术效果，在此，不再叙述。

本发明的肘杆外翻式锁模机构从肘杆排布方案上来简化推板设计，推板不通过四根拉杆进行导向，而是通过尾板上的导向杆进行导向，在高压合模时，小肘杆对推板的作用力是通过铰接点的铰接轴传递的，不会对推板产生弯矩作用，消除了推板因弯矩过大而断裂失效的风险，而铰接点的铰接轴由于长度很短，铰接轴上产生的弯矩也很有限，且铰接轴可以通过选材、热处理等方法增强性能，可以保证铰接轴不会产生失效。

附图说明

图1为本发明一实施例中锁模机构的整体结构示意图。

图2为本发明一实施例中除去顶针油缸、锁模油缸和一根拉杆的锁模机构的整体结构示意图。

图3为本发明一实施例中在锁模完成时锁模机构的主视图。

图4为本发明一实施例中在开模完成时锁模机构的主视图。

图5为本发明一实施例中在锁模完成时锁模机构的俯视图。

图6为本发明一实施例中推板安装结构的截面图。

图7为本发明一实施例中推板的整体结构示意图。

图8为本发明一实施例中锁模机构的右视图。

图9为本发明一实施例中尾板的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图9，本肘杆外翻式锁模机构，包括定模板1、动模板2、尾板3和推板4，定模板1、动模板2、尾板3和推板4均位于同一中轴线上，动模板2位于定模板1与尾板3之间，定模板1和尾板3之间固定设置有四根拉杆5，拉杆5穿过动模板2，动模板2可沿拉杆5轴向移动，还包括前肘杆6、第一后肘杆7、第二后肘杆8和连接肘杆9，连接肘杆9为小肘杆，第一后肘杆7和第二后肘杆8的一端均与尾板3铰接、另一端均与前肘杆6的一端铰接，前肘杆6的另一端与动模板2铰接，推板4活动设置于第一后肘杆7与第二后肘杆8之间，推板4上设有铰接孔，连接肘杆9的一端通过铰接孔上设置铰接轴13与推板4连接，连接肘杆9的另一端分别与第一后肘杆7、第二后肘杆8铰接，锁模机构上的所有铰接点都通过轴连接，互相铰接的两个零件都可在竖直平面内围绕铰接点作相对转动运动；尾板3上固定设置有导向杆10，推板4的两侧设置有导向孔4.1，导向孔4.1左右对称设置在推板4的中间、且至少设置2个，导向杆10穿过导向孔4.1，推板4滑动设置在导向杆10上。

第一后肘杆7上下对称设置在锁模机构上，第二后肘杆8上下对称设置在锁模机构上，第一后肘杆7与第二后肘杆8相互左右对称设置，前肘杆6上下对称、左右对称设置在锁模机构上，前肘杆6与动模板2的铰接处靠近动模板2的中心；在保证顶针油缸安装空间的前提下，动模板2的铰接点是尽可能的往模板中间收缩，以求动模板2的受力点尽量靠近模板中间位置，减小模板所承受的弯矩作用，以减小模板的变形量。

第一后肘杆7和第二后肘杆8均为两片结构、包括内杆a和外杆b，内杆a和外杆b均与尾板3、前肘杆6铰接，内杆a上设有凸起c，连接肘杆9的另一端与凸起c铰接。第一后肘杆7和第二后肘杆8设计成两片结构，可承受大载荷，与连接肘杆9铰接位置受运动空间所限为单片(内杆a)，但相比而言，此处载荷小得多，能够满足要求。凸起c为第一后肘杆7和第二后肘杆8的第三点，方便第一后肘杆7、第二后肘杆8与连接肘杆9连接。

尾板3的前侧设有向外凸出且左右对称设置的侧板3.1，侧板3.1之间设有一定的距离(即尾板3的中间是空的)，侧板3.1上一体设置有上铰耳3.2、下铰耳3.3和凸块3.4，内杆a、外杆b均与上铰耳3.2的铰接，内杆a、外杆b均与下铰耳3.4的铰接，凸块3.4上设有推板导孔3.5，推板导孔3.5关于尾板3的竖直中心面对称设置，或推板导孔3.5关于尾板3的竖直中心面、水平中心面对称设置，推板导孔3.5可设置2个，2个推板导孔3.5关于尾板3的竖直中心面对称设置，可增大开模行程、且可使受力点位于尾板3中心，推板导孔3.5也可设置4个，4个推板导孔3.5关于尾板3的竖直中心面、水平中心面对称设置，这种设置方式的好处是：利用4跟导向杆10进行导向，导向效果会更好；导向杆10穿过导向孔4.1后***推板导孔3.5内；内杆a位于侧板3.1的内侧，内杆a与上铰耳3.2的铰接处之间设有一定的距离，内杆a与下铰耳3.3的铰接处之间设有一定的距离，即铰接处之间的距离大于推板4的宽度，以保证推板4的运行空间；外杆b位于侧板3.1的外侧。

上铰耳3.2与下铰耳3.3上下对称设置，凸块3.4连接于上铰耳3.2与下铰耳3.3之间，由于肘杆是向外翻转的，不占用尾板3的内部空间，因此上铰耳3.1、下铰耳3.2和推板导向孔3.5可设计成一体结构，形成侧板3.1，提升了尾板整体的刚性，也大幅减低了尾板的材料用量；尾板3的四角设有拉杆孔3.6，拉杆孔3.6凸出于侧板3.1的外部、并与每个上铰耳3.2或下铰耳3.3一一对应，拉杆5***拉杆孔3.6内。

尾板3上固定设置有一个以上的第一驱动机构A，第一驱动机构A与尾板3驱动连接，动模板2的一侧设置有第二驱动机构B。第一驱动机构A包括液压锁模油缸11和活塞杆12，液压锁模油缸11通过活塞杆12与推板4连接，注塑机运行时，液压锁模油缸11通过活塞杆12驱动推板4做直线运动，推板4运动时带动连接肘杆9转动，连接肘杆9转动时带动后肘杆、前肘杆6翻转，前肘杆6翻转时驱动动模板2做开、合模运动(如图4所示，开模时后肘杆、前肘杆6向外翻转)。第一驱动机构A也可以是伺服电机加丝杠等其它驱动装置；第二驱动机构B为顶针油缸。

推板4呈十字对称构型，铰接孔包括上铰接孔4.1和下铰接孔4.2，连接肘杆9上下对称设置在锁模机构上，上铰接孔4.1和下铰接孔4.2与对应的连接肘杆9通过铰接轴13铰接，在竖直平面内，其铰接处位于尾板3与第一后肘杆7的铰接处、尾板3与第二后肘杆8的铰接处的外侧，以保证后肘杆向外翻转。

上铰接孔4.1位于推板4的最上端，下铰接孔4.2位于推板4的最下端；动模板2打开到底时，推板4收缩进尾板3的内部。在竖直平面内，推板4外形的最大尺寸是上下铰接处，其后逐渐收小，开模到底时，推板4的大部分是收缩进尾板3内部的，以减小整个锁模机构的长度尺寸。

拉杆5上下左右对称设置在锁模机构的四角，动模板2滑动设置在拉杆5上，动模板2闭合到底时，第一后肘杆7与前肘杆6的夹角、第二后肘杆8与前肘杆6的夹角均为d，d＝0～3°。

本实施例还提供一种注塑机，包括上述的肘杆外翻式锁模机构，因而，具有该锁模机构的全部有益技术效果，在此，不再叙述。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种肘杆外翻式锁模机构，包括定模板(1)、动模板(2)、尾板(3)和推板(4)，所述定模板(1)、动模板(2)、尾板(3)和推板(4)均位于同一中轴线上，定模板(1)和尾板(3)之间固定设置有拉杆(5)，拉杆(5)穿过动模板(2)，其特征在于：还包括前肘杆(6)、第一后肘杆(7)、第二后肘杆(8)和连接肘杆(9)，第一后肘杆(7)和第二后肘杆(8)的一端均与尾板(3)铰接、另一端均与前肘杆(6)的一端铰接，前肘杆(6)的另一端与动模板(2)铰接，推板(4)活动设置于第一后肘杆(7)与第二后肘杆(8)之间，推板(4)上设有铰接孔，连接肘杆(9)的一端通过铰接孔上设置铰接轴(13)与推板(4)连接，连接肘杆(9)的另一端分别与第一后肘杆(7)、第二后肘杆(8)铰接；尾板(3)上固定设置有导向杆(10)，推板(4)的两侧设置有导向孔(4.1)，导向杆(10)穿过导向孔(4.1)，推板(4)滑动设置在导向杆(10)上。

2.根据权利要求1所述肘杆外翻式锁模机构，其特征在于：所述第一后肘杆(7)上下对称设置在锁模机构上，第二后肘杆(8)上下对称设置在锁模机构上，第一后肘杆(7)与第二后肘杆(8)相互左右对称设置，前肘杆(6)上下对称、左右对称设置在锁模机构上，前肘杆(6)与动模板(2)的铰接处靠近动模板(2)的中心。

3.根据权利要求2所述肘杆外翻式锁模机构，其特征在于：所述第一后肘杆(7)和第二后肘杆(8)均为两片结构、包括内杆(a)和外杆(b)，内杆(a)和外杆(b)均与尾板(3)、前肘杆(6)铰接，内杆(a)上设有凸起(c)，连接肘杆(9)的另一端与凸起(c)铰接。

4.根据权利要求3所述肘杆外翻式锁模机构，其特征在于：所述尾板(3)的前侧设有向外凸出且左右对称设置的侧板(3.1)，侧板(3.1)上一体设置有上铰耳(3.2)、下铰耳(3.3)和凸块(3.4)，内杆(a)、外杆(b)均与上铰耳(3.2)的铰接，内杆(a)、外杆(b)均与下铰耳(3.4)的铰接，凸块(3.4)上设有推板导孔(3.5)，推板导孔(3.5)关于尾板(3)的竖直中心面对称设置，或推板导孔(3.5)关于尾板(3)的竖直中心面、水平中心面对称设置；导向杆(10)穿过导向孔(4.1)后***推板导孔(3.5)内；内杆(a)位于侧板(3.1)的内侧，内杆(a)与上铰耳(3.2)的铰接处之间设有一定的距离，内杆(a)与下铰耳(3.3)的铰接处之间设有一定的距离，外杆(b)位于侧板(3.1)的外侧。

5.根据权利要求4所述肘杆外翻式锁模机构，其特征在于：所述上铰耳(3.2)与下铰耳(3.3)上下对称设置，凸块(3.4)连接于上铰耳(3.2)与下铰耳(3.3)之间，尾板(3)的四角设有拉杆孔(3.6)，拉杆孔(3.6)凸出于侧板(3.1)的外部、并与每个上铰耳(3.2)或下铰耳(3.3)一一对应，拉杆(5)***拉杆孔(3.6)内。

6.根据权利要求5所述肘杆外翻式锁模机构，其特征在于：所述尾板(3)上固定设置有一个以上的第一驱动机构(A)，第一驱动机构(A)与尾板(3)驱动连接，动模板(2)的一侧设置有第二驱动机构(B)。

7.根据权利要求6所述肘杆外翻式锁模机构，其特征在于：所述推板(4)呈十字对称构型，铰接孔包括上铰接孔(4.1)和下铰接孔(4.2)，连接肘杆(9)上下对称设置在锁模机构上，上铰接孔(4.1)和下铰接孔(4.2)与对应的连接肘杆(9)通过铰接轴(13)铰接，其铰接处位于尾板(3)与第一后肘杆(7)的铰接处、尾板(3)与第二后肘杆(8)的铰接处的外侧。

8.根据权利要求7所述肘杆外翻式锁模机构，其特征在于：所述上铰接孔(4.1)位于推板(4)的上端，下铰接孔(4.2)位于推板(4)的下端；动模板(2)打开到底时，推板(4)收缩进尾板(3)的内部。

9.根据权利要求8所述肘杆外翻式锁模机构，其特征在于：所述动模板(2)滑动设置在拉杆(5)上，动模板(2)闭合到底时，第一后肘杆(7)与前肘杆(6)的夹角、第二后肘杆(8)与前肘杆(6)的夹角均为d，d＝0～3°。

10.一种注塑机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的肘杆外翻式锁模机构。

Images