CN111495529A - 一种可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，包括：破碎桶，破碎桶顶部设有进料斗，在破碎桶内有两个可相对水平滑动的第一挡板，在破碎桶内部等高设置有两个带弧形刀片的辊筒，在辊筒下方设置有配重块，配重块与第一挡板联动；箱体，破碎桶的底部开口位于箱体内，在箱体的底部并且位于横板正下方设置有传送皮带，靠近传送皮带输出侧的箱体侧壁上开设有出料孔，在箱体外侧壁上固定有吸风机；环形箱体，贴合套在破碎桶的外壁，环形箱体内填充有活性炭，环形箱体一侧设有进风口另一侧设置有出风口，进风口通过管路与吸风机相连。本发明在实现间断性下料的同时，便于物料进行充分搅碎，提高废物的破碎率。

Description

一种可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置
技术领域
本发明涉及市政领域，具体涉及一种可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置。
背景技术
在人口密集的大城市，工厂或医院会产生较多的废物，处理废物是一个令人头痛的问题，常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化，堆填区中的废物处理不但会污染地下水和发出臭味，而且传统的废物处理装置结构复杂，功能单一，实用性差，不能对废物进行有效的破碎处理，从而不便于废物的处理，且偶尔会产生刺激性气味危害工作人员身体健康，不能满足市政使用需求。
专利CN 2290405Y公开了一种废弃物破碎处理装置。该装置通过驱动电机驱动刀滚转动，刀滚上固定的刀体和周侧固定的刀板相互作用，将从进料口送入的废弃物切割破碎，搅碎后的废弃物经筛板漏下。该专利公开了一种破碎废弃物的方法，但是不能保证废弃物的充分搅拌，也不能对搅碎后的废弃物进行压缩处理，不方便后期的运输，影响废物处理的效率。同时没有对破碎废弃物过程当中产生的刺激性气体进行处理，对环境造成了污染。
专利CN 203610193 U公开了一种用于危险废弃物的高速细破碎机。该破碎机由外壳和底座组成。外壳内包括破碎齿轮组和挤压齿轮组，通过破碎齿轮和挤压齿轮的相互作用实现了对危险废弃物的充分破碎。同时该装置配备有吸尘装置，避免破碎后的粉尘四处飞溅。虽然这篇专利对破碎过程当中引起的粉尘污染进行了有效的控制，但是仍未对破碎废弃物过程当中产生的刺激性进行过滤净化。
专利CN 106140361 B公开了一种鞋业用皮革固体废弃物破碎物装置。旋转电机通过传动装置带动破碎锤向下运动，起到破碎破碎框内的皮革固体的作用。旋转电机通过另一套传动装置使破碎框间断性摇晃，使皮革固体得到充分破碎。但是这篇专利仍然没有对破碎废物过程当中产生的刺激性气体进行过滤，对环境造成了污染。
经过对现有技术方案的分析比较，现有的废弃物处理装置普遍存在着废物搅拌不够充分，不能有效过滤破碎废弃物过程中产生的刺激性气体，不能对破碎后的废弃物进行压块处理等缺点，急需新的废物处理方案来解决现有方案存在的不足。
发明内容
本发明提供了一种可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，在实现间断性下料的同时，便于物料进行充分搅碎，提高废物的破碎率，便于接下来的处理。能够实现对废物的压块处理，便于接下来的运输，提高工作效率。能够对刺激性气味进行吸收净化，再排放到大气中，方便对废弃物的进一步处理，保护了人类身体健康的同时保护了环境，满足市政使用需求。具体方案如下：
一种可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，包括：
破碎桶，破碎桶顶部设有进料斗，在破碎桶内并且在进料斗底部开口处设置有两个可相对水平滑动的第一挡板，在破碎桶内部等高设置有两个辊筒，两个辊筒的转动方向相反并且外径面上设置有若干弧形刀片，在两个辊筒中间的下方设置有配重块，配重块的顶部铰接有两个滑动机构，两个滑动机构的顶端分别转动连接在两个辊筒偏离圆心处的端面，且该配重块的两侧分别固定有上下滑动的第一滑杆，两个第一滑杆分别通过滑轮机构与第一挡板相连，破碎桶底部有开口并且设置有可打开的横板；
箱体，设置在破碎桶底部，且破碎桶的底部开口位于箱体内，在箱体的底部并且位于横板正下方设置有传送皮带，靠近传送皮带输出侧的箱体侧壁上开设有出料孔，在箱体外侧壁上固定有吸风机，吸风机吸入口与箱体内部相连；
环形箱体，贴合套在破碎桶的外壁，环形箱体内填充有活性炭，环形箱体一侧设有进风口另一侧设置有出风口，进风口通过管路与吸风机相连。
进一步的，所述破碎桶侧壁固定连接有罩体，所述罩体内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮分别与两侧的第一齿轮啮合，两侧的第一齿轮分别固定在两个辊筒一端的转轴上。
进一步的，配重块为底面为水平表面的等腰三角形块。
进一步的，所述滑动机构设有一套筒，套筒底端铰接在配重块的上斜边上；
在套筒内贴合滑动有滑块，所述滑块顶面固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆另一端穿出套筒与辊筒偏离圆心处的端面转动连接，所述第二滑杆与套筒滑动连接，
在所述套筒内底部固定设有有限位环和开关，所述第二滑杆上贴合套有密封圈，所述密封圈顶面与套筒内顶面固定连接，所述套筒内设有第二弹簧，所述第二弹簧为拉伸弹簧。
进一步的，所述破碎桶内顶面对称开有两个位于进料斗底部开口两侧的第一燕尾槽，所述第一燕尾槽内贴合滑动有第一燕尾块，所述第一燕尾块一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧为压缩弹簧，所述第一燕尾块底面固定连接有第一挡板，两第一挡板两端贴合且设置在进料漏斗的正下方，所述第一挡板顶面与破碎桶内顶面贴合。
进一步的，所述破碎桶内壁对称固定连接有多对横杆，所述横杆另一端固定连接有第一筒体，所述第一筒体内贴合滑动有第一滑杆，所述第一滑杆顶端穿出第一筒体固定连接有挡块，且第一滑杆底端均穿出第一筒体并与配重块固定连接。
进一步的，所述滑轮机构包括对称固定在所述破碎桶内壁的多个导向轮，破碎桶内顶面对称固定连接有两斜板，所述第一挡板一端固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳另一端依次穿过斜板和多个导向轮与挡块顶面固定连接。
进一步的，箱体的顶部将破碎桶围在中间，在破碎桶底部设置有一对可相对开合的横板，横板的一端固定在破碎桶底部两侧的第二旋转轴上；
在所述箱体内顶面对称开有两水平的第三燕尾槽，所述第三燕尾槽内贴合滑动有第三燕尾块，所述第三燕尾块底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端与斜杆铰接，斜杆另一端与第二旋转轴转动连接；
所述电动伸缩杆与所述开关电性连接。
进一步的，在出料孔下方的箱体侧壁上铰接有第二挡板，所述第二挡板的另一端固定连接有支撑环。
进一步的，破碎桶与箱体的侧壁设有观察窗；
皮带表面通过胶水固定连接有减震垫；
环形箱体的出风口安装有过滤网。
本发明的优点在于：
(1)结构设计方面：辊筒通过滑杆、桶体、滑块带动配重物上下移动。配重物带动挡块，通过钢丝绳的牵引作用控制进料口挡板的开与闭。通过配重物的上下移动来控制进料口挡板的开闭，实现了废物的间断性下料，从而实现了对废物的充分搅拌。
(2)配重物的上下移动实现了对已破碎废物的压块处理，便于对废物的运输，提高了废物处理的效率。
(3)在箱体内安装了吸风机，吸风机吸收破碎废物过程中产生的有害气体，通过竖管将有害气体送入活性炭中，实现对刺激性气体的过滤，保护了人体健康的同时保护了环境。
(4)在电气特性上，通过和配重物铰接的桶体底部的开关控制电动伸缩杆的伸缩，带动横板的开合，实现经过搅拌的废弃物自动落到底部传送带上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述结构的结构图；
图2是本发明所述结构的主视图；
图3是本发明所述结构的A-A剖视图；
图4是本发明所述结构的局部放大图。
图中：破碎桶1、进料漏斗2、第一燕尾块3、第一弹簧4、第一挡板5、辊筒6、弧形刀片7、第二燕尾块8、第一旋转轴9、第一齿轮10、罩体11、第一电机12、第二齿轮13、横杆14、第一筒体15、第一滑杆16、配重块17、挡块18、导向轮19、钢丝绳20、第二筒体21、第二旋转轴22、横板23、桶体24、滑块25、第二滑杆26、限位环27、开关28、密封圈29、第二弹簧30、斜杆31、箱体32、第三燕尾块33、电动伸缩杆34、环形箱体35、过滤网36、活性炭37、n形管38、吸风机39、管路40、第二挡板41、支撑环42、第三旋转轴43、皮带轮44、皮带45、减震垫46、第二电机47、斜板48、第一燕尾槽1-1、第二燕尾槽1-2、第三燕尾槽32-1、出料孔32-2。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
本发明提供了一种可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，包括：
破碎桶1，破碎桶1顶部设有进料斗2，在破碎桶1内并且在进料斗2底部开口处设置有两个可相对水平滑动的第一挡板5，两第一挡板5的相对端可紧密贴合，在破碎桶1内部等高设置有两个辊筒6，两个辊筒6的转动方向相反并且外径面上设置有若干弧形刀片7，两个辊筒6上的弧形刀片7的导向方向相反，在两个辊筒6中间的下方设置有配重块17，配重块17的顶部铰接有两个滑动机构，两个滑动机构的顶端分别转动连接在两个辊筒6偏离圆心处的端面，且该配重块17的两侧分别固定有上下滑动的第一滑杆16，两个第一滑杆16分别通过滑轮机构与第一挡板5相连，破碎桶1底部有开口并且设置有可打开的横板23；
箱体32，设置在破碎桶1底部，且破碎桶1的底部开口位于箱体32内，在箱体32的底部并且位于横板23正下方设置有传送皮带45，皮带45表面通过胶水固定连接有减震垫46，靠近传送皮带45输出侧的箱体32侧壁上开设有出料孔32-2，在箱体32外侧壁上固定有吸风机39，吸风机39吸入口与箱体32内部相连；
环形箱体35，贴合套在破碎桶1的外壁，环形箱体35内填充有活性炭37，环形箱体35一侧设有进风口另一侧设置有出风口，进风口通过管路40与吸风机39相连，环形箱体35的出风口安装有过滤网36。其中，环形箱体35焊接在箱体32的顶面。
本发明通过机械结构的设计，实现了废物的间接性下料，使废物得到了充分的搅拌。通过配重物实现了废物的压块处理，方便运输。将带有刺激性气味的气体吸入活性炭内进行过滤，保护了环境。通过电气特性上的创新设计，实现横板的自动开合。
在一可选的实施例中，破碎桶1侧壁固定连接有罩体11，罩体11内侧壁固定连接有第一电机12，第一电机12输出端固定连接有第二齿轮13，第二齿轮13分别与两侧的第一齿轮10啮合，两侧的第一齿轮10分别固定在两个辊筒6一端的转轴上。第一电机12的型号为Y2-80M2-4S150。
在一可选的实施例中，配重块17为底面为水平表面的等腰三角形块。
在一可选的实施例中，滑动机构设有一套筒24，套筒24底端铰接在配重块17的上斜边上。在套筒24内贴合滑动有滑块25，滑块25顶面固定连接有第二滑杆26，第二滑杆26另一端穿出套筒24与辊筒6偏离圆心处的端面转动连接，第二滑杆26与套筒24滑动连接；在套筒24内底部固定设有有限位环27和开关28，第二滑杆26上贴合套有密封圈29，密封圈29顶面与套筒24内顶面固定连接，套筒24内设有第二弹簧30，第二弹簧30为拉伸弹簧。
在一可选的实施例中，破碎桶1内顶面对称开有两个位于进料斗2底部开口两侧的第一燕尾槽1-1，第一燕尾槽1-1内贴合滑动有第一燕尾块3，第一燕尾块3一端固定连接有第一弹簧4，第一弹簧4为压缩弹簧，第一燕尾块3底面固定连接有第一挡板5，两第一挡板5两端贴合且设置在进料漏斗2的正下方，第一挡板5顶面与破碎桶1内顶面贴合。
在一可选的实施例中，破碎桶1内壁对称固定连接有多对横杆14，横杆14另一端固定连接有第一筒体15，第一筒体15内贴合滑动有第一滑杆16，第一滑杆16顶端穿出第一筒体15固定连接有挡块18，且第一滑杆16底端均穿出第一筒体15并与配重块17固定连接。
在一可选的实施例中，滑轮机构包括对称固定在破碎桶1内壁的多个导向轮19，破碎桶1内顶面对称固定连接有两斜板48，第一挡板5一端固定连接有钢丝绳20，钢丝绳20另一端依次穿过斜板48和多个导向轮19与挡块18顶面固定连接。
在一可选的实施例中，箱体32的顶部将破碎桶1围在中间，在破碎桶1底部设置有一对可相对开合的横板23，横板23的一端固定在破碎桶1底部两侧的第二旋转轴22上该第二旋转轴22采用合金钢材料制作。在箱体32内顶面对称开有两水平的第三燕尾槽32-1，第三燕尾槽32-1内贴合滑动有第三燕尾块33，第三燕尾块33底端固定连接有电动伸缩杆34，电动伸缩杆34输出端与斜杆31铰接，斜杆31另一端与第二旋转轴22转动连接；电动伸缩杆34与开关28电性连接。
在一可选的实施例中，在出料孔32-2下方的箱体32侧壁上铰接有第二挡板41，第二挡板41的另一端固定连接有支撑环42。
箱体底部内对称旋转嵌入有两第三旋转轴43，箱体32与第三旋转轴43旋转连接，第三旋转轴43上固定套有皮带轮44，两皮带轮44之间通过皮带45连接。如图2所示，箱体32侧壁固定连接有第二电机47，第二电机47电性连接有控制器，第二电机47输出端穿入箱体32内与一第三旋转轴43一端固定连接。
其中，在破碎桶1与箱体32的侧壁设有观察窗。在破碎桶1内壁固定连接有第二筒体21，所述第二筒体21设置在横板23正上方且与其顶面贴合。
本发明的工作原理为：
废物需要处理时，将本装置与电源接通，操作控制器使得第一电机12、吸风机39和第二电机47开始工作。将废物加入到进料漏斗2中，第一电机12输出端带动第二齿轮13旋转，第二齿轮13带动第一齿轮10旋转，第一齿轮10带动第一旋转轴9旋转，两第一旋转轴9带动辊筒6相对旋转，辊筒6带动弧形刀片7旋转，辊筒6带动第二滑杆26做圆弧运动。
第二滑杆26带动滑块25移动，滑块25带动套筒24移动，套筒24带动配重块17上下移动。当套筒24带动配重块17向下移动时，配重块17带动第一滑杆16移动，第一滑杆16带动挡块18移动，挡块18拉动钢丝绳20移动，钢丝绳20拉动第一挡板5移动，第一挡板5带动第一燕尾块3在第一燕尾槽1-1内移动挤压第一弹簧4，使得进料漏斗2内的废物落入到破碎桶1内的两辊筒6中，两弧形刀片7相对旋转将废物进行搅碎，当辊筒6旋转间接带动配重块17上升时，此时压缩的第一弹簧4推动第一燕尾块3移动，两第一燕尾块3带动两第一挡板5相对运动，将进料漏斗2底端堵住，从而实现了废物的间断性下料，便于弧形刀片7对废物的充分搅碎，搅碎后的废物落到配重块17上，再落到第二筒体21中，第一电机12间接带动配重块17上下移动，配重块17将搅碎后的废物进行压紧处理，将进入第二筒体21中的废物进行压块处理，当第二筒体21内的废物越来越多时，配重块17下降的幅度越来越小，配重块17推动套筒24移动，套筒24带动开关28移动，开关28被滑块25挤压使得开关28被打开，电动伸缩杆34拉动斜杆31旋转，斜杆31带动第二旋转轴22旋转，第二旋转轴22带动横板23移动，从而使得压紧后的废物落到皮带轮44上。
吸风机39开始工作，将箱体32内的气体进行吸收，气体进入吸风机39内后沿着管路40进入到n形管38内，继而进入到环形箱体35内经过活性炭37的吸附净化从过滤网36排出，保护了人类身体健康的同时保护了环境。
第二电机47输出端带动一第三旋转轴43旋转，第三旋转轴43带动皮带轮44旋转，皮带轮44带动皮带45旋转，皮带45将挤压成型的废物从出料孔32-2进行运输出去，块状废物从第二挡板41滑落，在搬运到运输车上进行运输焚烧处理，废物落下后，配重块17再次进入到第二筒体21中，配重块17带动套筒24移动，套筒24带动开关28移动，开关28与滑块25分离从而使得开关28关闭，然后电动伸缩杆34伸长，电动伸缩杆34输出端带动斜杆31弧形旋转，斜杆31带动第二旋转轴22旋转，第二旋转轴22带动横板23，从而使得横板23再次旋转到第二筒体21中，再进行上述操作的废物搅碎压块处理。
皮带45上固定连接有减震垫46，有效的起到减震作用，防止块状废物散开，密封圈29的设置有效的保证套筒24的密封性，从而间接提高工作效率，达到延长本装置使用寿命的效果，横杆14、第一筒体15以及第一滑杆16的设置起到导向效果，便于配重块17的移动，破碎桶1与箱体32侧壁设有观察窗，便于观察内壁工作情况，废物处理完毕后，操作控制器使得本装置所有电器件停止工作，然后将本装置与电源分离。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，包括：
破碎桶(1)，破碎桶(1)顶部设有进料斗(2)，在破碎桶(1)内并且在进料斗(2)底部开口处设置有两个可相对水平滑动的第一挡板(5)，在破碎桶(1)内部等高设置有两个辊筒(6)，两个辊筒(6)的转动方向相反并且外径面上设置有若干弧形刀片(7)，在两个辊筒(6)中间的下方设置有配重块(17)，配重块(17)的顶部铰接有两个滑动机构，两个滑动机构的顶端分别转动连接在两个辊筒(6)偏离圆心处的端面，且该配重块(17)的两侧分别固定有上下滑动的第一滑杆(16)，两个第一滑杆(16)分别通过滑轮机构与第一挡板(5)相连，破碎桶(1)底部有开口并且设置有可打开的横板(23)；
箱体(32)，设置在破碎桶(1)底部，且破碎桶(1)的底部开口位于箱体(32)内，在箱体(32)的底部并且位于横板(23)正下方设置有传送皮带(45)，靠近传送皮带(45)输出侧的箱体(32)侧壁上开设有出料孔(32-2)，在箱体(32)外侧壁上固定有吸风机(39)，吸风机(39)吸入口与箱体(32)内部相连；
环形箱体(35)，贴合套在破碎桶(1)的外壁，环形箱体(35)内填充有活性炭(37)，环形箱体(35)一侧设有进风口另一侧设置有出风口，进风口通过管路(40)与吸风机(39)相连。
2.如权利要求1所述的可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，所述破碎桶(1)侧壁固定连接有罩体(11)，所述罩体(11)内侧壁固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出端固定连接有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)分别与两侧的第一齿轮(10)啮合，两侧的第一齿轮(10)分别固定在两个辊筒(6)一端的转轴上。
3.如权利要求1所述的可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，配重块(17)为底面为水平表面的等腰三角形块。
4.如权利要求3所述的可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，所述滑动机构设有一套筒(24)，套筒(24)底端铰接在配重块(17)的上斜边上；
在套筒(24)内贴合滑动有滑块(25)，所述滑块(25)顶面固定连接有第二滑杆(26)，所述第二滑杆(26)另一端穿出套筒(24)与辊筒(6)偏离圆心处的端面转动连接，所述第二滑杆(26)与套筒(24)滑动连接，
在所述套筒(24)内底部固定设有有限位环(27)和开关(28)，所述第二滑杆(26)上贴合套有密封圈(29)，所述密封圈(29)顶面与套筒(24)内顶面固定连接，所述套筒(24)内设有第二弹簧(30)，所述第二弹簧(30)为拉伸弹簧。
5.如权利要求1所述的可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，所述破碎桶(1)内顶面对称开有两个位于进料斗(2)底部开口两侧的第一燕尾槽(1-1)，所述第一燕尾槽(1-1)内贴合滑动有第一燕尾块(3)，所述第一燕尾块(3)一端固定连接有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)为压缩弹簧，所述第一燕尾块(3)底面固定连接有第一挡板(5)，所述第一挡板(5)顶面与破碎桶(1)内顶面贴合。
6.如权利要求3所述的可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，所述破碎桶(1)内壁对称固定连接有多对横杆(14)，所述横杆(14)另一端固定连接有第一筒体(15)，所述第一筒体(15)内贴合滑动有第一滑杆(16)，所述第一滑杆(16)顶端穿出第一筒体(15)固定连接有挡块(18)，且第一滑杆(16)底端均穿出第一筒体(15)并与配重块(17)固定连接。
7.如权利要求6所述的可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，所述滑轮机构包括对称固定在所述破碎桶(1)内壁的多个导向轮(19)，破碎桶(1)内顶面对称固定连接有两斜板(48)，所述第一挡板(5)一端固定连接有钢丝绳(20)，所述钢丝绳(20)另一端依次穿过斜板(48)和多个导向轮(19)与挡块(18)顶面固定连接。
8.如权利要求4所述的可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，箱体(32)的顶部将破碎桶(1)围在中间，在破碎桶(1)底部设置有一对可相对开合的横板(23)，横板(23)的一端固定在破碎桶(1)底部两侧的第二旋转轴(22)上；
在所述箱体(32)内顶面对称开有两水平的第三燕尾槽(32-1)，所述第三燕尾槽(32-1)内贴合滑动有第三燕尾块(33)，所述第三燕尾块(33)底端固定连接有电动伸缩杆(34)，所述电动伸缩杆(34)输出端与斜杆(31)铰接，斜杆(31)另一端与第二旋转轴(22)转动连接；
所述电动伸缩杆(34)与所述开关(28)电性连接。
9.如权利要求1所述的可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，在出料孔(32-2)下方的箱体(32)侧壁上铰接有第二挡板(41)，所述第二挡板(41)的另一端固定连接有支撑环(42)。
10.如权利要求1所述的可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，破碎桶(1)与箱体(32)的侧壁设有观察窗；
皮带(45)表面通过胶水固定连接有减震垫(46)；
环形箱体(35)的出风口安装有过滤网(36)。
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