CN111486561A - 一种空调及其控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种空调及其控制方法和装置，涉及空调的防凝露控制领域，能够选择准确的时机执行防凝露操作，提高用户体验。该方法包括：首先在空调制冷运行时，获取空调的第一运行参数；第一运行参数包括：空调对应的室内的第一相对湿度和空调的室内风机的转速；而后获取空调的压缩机在确定第一运行参数满足凝露条件的情况下的累计运行时长或持续运行时长；凝露条件包括：第一相对湿度大于预设相对湿度和室内风机的转速小于预设转速；如果确定累计运行时长大于第一预设时长或持续运行时长大于第二预设时长，则执行防凝露操作；第一预设时长大于第二预设时长。本申请应用于空调。

Description

一种空调及其控制方法和装置
技术领域
本发明涉及空调的防凝露控制领域，尤其涉及一种空调及其控制方法和装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，空调(空调器)也已经走进了千家万户，家用空调、中央空调的使用越来越普遍，用户对于空调舒适度的要求也越来越高。而空调在高温高湿的环境中制冷运行时，运行一段时间后，空调的室内蒸发器以及室内机的出风口附近的温度就会低于室内的温度，存在一定温差，这个温差越大、室内的环境温度和湿度越高，越容易使得空气中的水蒸气凝结在空调器的室内蒸发器上和/或室内机的出风口附近和/或导风板上产生凝露，时间一长，凝露便会受到重力或风机的吹风作用，滴落到用户墙壁或地面，给用户房间造成污染，影响房间环境的舒适性，进一步也会因凝露给室内环境细菌的滋生，影响用户体验。针对这一点，可以在空调中设置防凝露模式以进行防凝露操作，但是目前空调由于没有在空调中增加相对湿度传感器，无法检测到室内的湿度，使得空调执行防凝露操作的时机不准，既达不到到好的防凝露效果，还影响了空调的正常运行，降低了用户体验。
发明内容
本发明的实施例提供一种空调及其控制方法和装置，能够精确的确定空调执行防凝露操作的时机，提高用户体验。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供一种空调的控制方法，该空调设置有用于对改空调对应的室内的相对湿度进行检测的相对湿度传感器，该方法包括：首先在空调制冷运行时，获取空调的第一运行参数；第一运行参数包括：空调对应的室内的第一相对湿度和空调的室内风机的转速；而后获取空调的压缩机在确定第一运行参数满足凝露条件的情况下的累计运行时长和持续运行时长；凝露条件包括：第一相对湿度大于预设相对湿度和室内风机的转速小于预设转速；如果确定累计运行时长大于第一预设时长或持续运行时长大于第二预设时长，则执行防凝露操作；第一预设时长大于第二预设时长。
上述实施例提供的技术方案中，因为针对的空调设置有用于对室内的相对湿度进行检测的相对湿度传感器的，所以首先可以获取空调在制冷运行过程中的第一运行参数，这其中不仅包括和空调的室内蒸发器上是否会凝露息息相关的室内风机的转速，还因为相对湿度传感器的存在还包括决定了室内的空气情况是否会因为空调的制冷产生凝露情况的室内的第一相对湿度；而后因为如果仅仅根据第一运行参数来决定是否执行防凝露操作的话，会出现第一运行参数仅仅是在空调制冷过程中在几秒钟内满足凝露条件的情况，那么空调的室内机基本不会产生凝露，所以在获取了第一运行参数后还需要获取空调的压缩机在该第一运行参数满足凝露条件的情况下的累计运行时长和持续运行时长；其中凝露条件具体为第一相对湿度大于预设相对湿度和室内风机的转速小于预设转速；最后在确定该累计运行时长大于第一预设时长或该持续运行时长大于第二预设时长时，执行防凝露操作。综上，本申请实施例提供的技术方案，因为在设置有相对湿度传感器的空调中，收集了多种影响空调室内机的凝露状况的参数来以确定是否执行防凝露操作，所以能够更准确的选择合适的时机执行防凝露操作，不仅能减少空调凝露问题的出现，还减小了因为防凝露操作对空调正常运行的影响，提高了用户体验。
第二方面，提供一种空调的控制装置，该空调设置有用于对改空调对应的室内的相对湿度进行检测的相对湿度传感器，该控制装置包括：获取模块、判断模块和控制模块；其中，获取模块，用于当空调制冷运行时，获取空调的第一运行参数；第一运行参数包括：空调对应的室内的第一相对湿度和空调的室内风机的转速；获取模块还用于，获取空调的压缩机在判断模块确定第一运行参数满足凝露条件的情况下的累计运行时长和持续运行时长；凝露条件包括：第一相对湿度大于预设相对湿度和室内风机的转速小于预设转速；控制模块，用于当判断模块确定获取模块获取的累计运行时长大于第一预设时长或获取模块获取的持续运行时长大于第二预设时长时，执行防凝露操作；第一预设时长大于第二预设时长。
第三方面，提供一种空调，该空调设置有用于对改空调对应的室内的相对湿度进行检测的相对湿度传感器，该空调包括如第二方面提供的空调的控制装置。
第四方面，提供一种空调的控制装置，该空调设置有用于对改空调对应的室内的相对湿度进行检测的相对湿度传感器，该控制装置包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当空调的控制装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使空调的控制装置执行如第一方面提供的空调的控制方法。
第五方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的空调的控制方法。
本申请实施例提供的空调及其控制方法和装置，该空调设置有用于对改空调对应的室内的相对湿度进行检测的相对湿度传感器。因为该空调设置有用于对室内的相对湿度进行检测的相对湿度传感器的，所以在该空调的控制流程中，首先可以获取空调在制冷运行过程中的第一运行参数，这其中不仅包括和空调的室内蒸发器上是否会凝露息息相关的室内风机的转速，还因为相对湿度传感器的存在还包括决定了室内的空气情况是否会因为空调的制冷产生凝露情况的室内的第一相对湿度；而后因为如果仅仅根据第一运行参数来决定是否执行防凝露操作的话，会出现第一运行参数仅仅是在空调制冷过程中在几秒中满足凝露条件的情况，那么空调的室内机基本不会产生凝露，所以在获取了第一运行参数后还需要获取空调的压缩机在该第一运行参数满足凝露条件的情况下的累计运行时长和持续运行时长；其中凝露条件具体为第一相对湿度大于预设相对湿度和室内风机的转速小于预设转速；最后在确定该累计运行时长大于第一预设时长或该持续运行时长大于第二预设时长时，执行防凝露操作。综上，本申请实施例提供的技术方案，因为在设置有相对湿度传感器的空调中，收集了多种影响空调室内机的凝露状况的参数来以确定是否执行防凝露操作，所以能够更准确的选择合适的时机执行防凝露操作，不仅能减少空调凝露问题的出现，还减小了因为防凝露操作对空调正常运行的影响，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种空调的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图一；
图3a为本申请实施例提供的一种空调的导风板位置示意图一；
图3b为本申请实施例提供的一种空调的导风板位置示意图二；
图4为本申请实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图二；
图5为本申请实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图三；
图6为本申请实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图四；
图7为本申请实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图五；
图8a为本申请实施例提供的另一种空调的导风板位置示意图一；
图8b为本申请实施例提供的另一种空调的导风板位置示意图二；
图9为本申请实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图六；
图10为本申请实施例提供的一种空调的控制装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种空调的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
还需要说明的是，本申请实施例中，“的(英文：of)”，“相应的(英文：corresponding，relevant)”和“对应的(英文：corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。
目前，针对冰箱在制冷运行时因为室内的环境温度和空调的室内机本身的温差(室内蒸发器和室内的环境温度的温差、室内机出风口附近和室内的环境温度的温差)造成室内空气在经过室内机循环时，在室内机上产生凝露的现象，在空调中设置了防凝露模式以执行防凝露操作，但是因为其针对的空调大多没有相对湿度传感器，无法检测空调的室内机所处的室内的相对湿度，所以导致现有技术中对于防凝露操作进入的时机选择并不准确，既达不到到好的防凝露效果，还影响了空调的正常运行，降低了用户体验。
针对上述问题，参照图1，本申请实施例提供一种空调01，该空调01包括：设置在空调01的室内机11上用于对该空调对应的室内的相对湿度进行检测的相对湿度传感器12、设置在室内机11的室内蒸发器111上或其附近的用于对室内蒸发器111的饱和温度进行测量的第一温度传感器15、设置在室内机11上用于对室内的温度进行检测的第二温度传感器14、设置在室内机11中的室内风机112、以及可以根据空调01的运行过程中产生的运行参数(包括各类传感器检测的数据)对空调进行控制的空调的控制装置13；该控制装置可以是该空调01的主控板本身或者集成于主控板上的芯片。
基于上述空调，参照图2所示，本申请实施例提供一种空调的控制方法，具体应用于该空调的控制装置，该方法包括201-204：
201、当空调制冷运行时，获取空调的第一运行参数。
其中，该第一运行参数包括：空调对应的室内的第一相对湿度和空调的室内风机的转速。
在本申请实施例中，第一运行参数可以通过空调上设置的传感器检测得到，或者由空调自身的运行数据直接或间接的得到。例如，如图1所示，室内的相对湿度传感器12可以对空调对应的室内的相对湿度进行检测，在执行201步骤时，空调的控制装置便可以从相对湿度传感器12中获取相对湿度传感器12检测的当前相对湿度数据(后续的相对湿度数据同理)，并将其作为第一相对湿度。由于室内风机的转速是由空调供给的电能驱动运作的，所以其运行的转速和其工作电压或工作电流存在一定联系，所以空调的控制装置可以从通过获取室内风机在制冷运行时的工作电压或工作电流等数据得到室内风机的转速。
202、获取空调的压缩机在确定第一运行参数满足凝露条件的情况下的累计运行时长和持续运行时长。
其中，凝露条件包括：第一相对湿度大于预设相对湿度、室内风机的转速小于预设转速。示例性的，预设相对湿度可以为70％(仅为示例，也可以为其他值，根据实际情况而定)。因为目前大多数空调风机的转速都是分为多个风速档位的(低速档、中速档、高速档、静音档等)用户在对空调进行遥控或控制时，会使得空调的室内风机的转速为特定风速档位，所以本申请实施例中第一运行参数中的室内风机的转速可以为某个风速档位(例如低速档)，也可以为实际的转速值(例如500r/min)；预设风速同理(例如中速档或1000r/min)，只要在室内风机的转速和预设风速比较时将两者的单位统一即可(均为风速档位或均为转速值)。
在本申请实施例中，凝露条件用于确定空调在当前的制冷运行过程中已经产生或者将要产生凝露，在第一运行参数满足凝露条件时，则确定该空调已经产生或者将要产生凝露；在第一运行参数不满足凝露条件时，则确定空调目前不存在或者不会产生凝露。
具体的，当室内的第一相对湿度大于第一湿度阈值时，则说明室内空气中的水分含量较高，此时室内空气经由空调的室内机循环流动时，更容易在室内上产生凝露，所以凝露条件包括第一相对湿度大于预设相对湿度。当室内风机以较低的转速运行时(室内风机的转速小于预设转速)，室内空气流经室内机的速度较低，停留在室内机内部的时间较长，使得室内空气的水分有充分的时间在室内换热器上凝结成露水，所以凝露条件需要包括室内风机的转速小于预设转速。需要说明的是，第一相对湿度等于预设相对湿度为一种凝露的临界条件，所以在本申请实施例中，第一相对湿度等于预设相对可以为凝露条件也可以不作为凝露条件，具体根据实际需求而定，此处不做具体限制。进一步的，室内风机的转速等于预设转速也为凝露的临界条件，所以室内风机的转速等于预设转速可以为凝露条件，也可以部位凝露条件。
在本申请实施例中，因为即便第一运行参数满足凝露条件的情况下，也需要其满足足够长的时间(断断续续满足的累计时长足够长或者单次满足的持续时间足够长)才会使得空调产生的凝露能够累计下来有防凝露的必要。所以如果仅仅根据第一运行参数来决定是否执行防凝露操作的话，会存在空调的凝露量较少以至于其会自然蒸发不会低落到室内地板或墙壁上的情况，那么此时则没有防凝露或除凝露的必要，所以在获取了第一运行参数后还需要获取空调的压缩机在该第一运行参数满足凝露条件的情况下的累计运行时长和持续运行时长。
因为室内蒸发器上凝露的产生还和蒸发器的饱和温度以及室内空气的露点温度(用于表征室内空气中的水蒸气液化凝露的临界温度)有关，只有在室内蒸发器的饱和温度小于等于露点温度时，才存在凝露的可能。而在空调正常制冷(空调性能正常，且在室内较热的情况在运行制冷模式)的过程中，室内蒸发器的饱和温度均是小于露点温度的。例如在室内温度Tn为30℃，室内蒸发器的饱和温度Te为10℃，室内的相对湿度RHn为60％时，室内的露点温度为Td：
Td＝RHn*100*(a+b*Tn)+c*Tn-d； (1)
其中，a＝0.199，b＝0.0018，c＝0.85，d＝19.3，a、b、c和d均为计算参数；将各项数值代入公式(1)则得到Td＝0.6*100*(0.199+0.0018*30)+0.85*30-19.3＝21.38(℃)＞Te＝10℃。
需要说明的是，上述公式(1)为一种根据实际数据得到的经验公式，其仅为示例，实际中式中的各项计算参数可能会产生改变，此处不做具体限制。
所以在201步骤中并为对露点温度和室内蒸发器的饱和温度进行获取。但是实际中可能存在空调出现故障或者空调在运行制冷时并不是在较热的室内环境中，此时如果要判定空调的各项运行参数是否符合凝露产生的凝露条件时还需要考虑到室内的露点温度和室内蒸发器的饱和温度的大小关系，所以可选的，为了更近一步保证执行防凝露操作的时机更准确，第一运行参数还包括：室内的第一室内温度和空调的室内蒸发器的第一饱和温度；获取空调的第一运行参数之后还包括：根据第一相对湿度和第一室内温度计算室内的第一露点温度；进一步的，此时凝露条件还包括：第一饱和温度小于第一露点温度。其中，根据第一相对湿度和第一室内温度计算室内的第一露点温度需要依据上述的公式(1)。需要说明的是，因为第一饱和温度等于第一露点温度为室内蒸发器凝露的临界条件，所以第一饱和温度等于第一露点温度可以为凝露条件，也可以不为凝露条件，具体根据实际而定。
在本申请实施例中，参照图1所示，室内的室内温度(第一室内温度、第二室内温度和第三室内温度)可以由设置在空调01的室内机11上的第二温度传感器14检测得到，空调的控制装置在执行空调的控制方法时如果需要获取室内温度时可以从第二温度传感器14处获得；空调的室内蒸发器的饱和温度(第一饱和温度、第二饱和温度和第三饱和温度)可以由设置在空调01的室内蒸发器111上的第一温度传感器15检测得到，空调的控制装置在执行空调的控制方法时如果需要获取室内蒸发器的饱和温度时可以从第一温度传感器15处获得。
可选的，因为实际中的空调的室内机的出风口可能会存在有导风板，而导风板相对于出风口的形态不同也会使得导风板存在凝露的现象。参照图3a和图3b所示，当导风板31和空调的室内机的出风口32所在的平面33之间的夹角α较小时，导风板31靠近出风口32的一侧311因为阻挡了冷风的送出，会使得导风板31靠近出风口32的一侧311被冷风直吹导致导风板31的温度降低，如果导风板31的温度降低到小于室内空气对应的露点温度时，导风板31的外表面则会产生凝露，凝露聚集多了则会顺着导风板31光滑的外表面滴落。所以对于室内机的出风口设置有导风板的空调而言，第一运行参数还包括导风板的角度。示例性的，这里导风板的角度具体指导风板靠近出风口的一侧与出风口所在平面的夹角。
进一步的，对于室内机的出风口设置有导风板的空调而言，凝露条件还包括：导风板的角度处于预设角度范围内。示例性的，预设角度范围为(0,30°)(仅为示例，具体可以根据实际而定，此处不做限制)。
在本申请实施例中，导风板的角度可以由空调的控制装置根据导风板开始运动到停止的时间以及预先设置的导风板角度变化速率计算得到。当然，根据实际情况的不同，还可以是其他任意可行方式。
因为202步骤中获取了空调的压缩机在确定第一运行参数满足凝露条件的情况下的累计运行时长或空调的压缩机在确定第一运行参数满足凝露条件的情况下的持续运行时长，所以202后的203根据获取了累计运行时长还是持续运行时长分为2031和2032：
2031、判断累计运行时长是否大于第一预设时长。
当确定累计运行时长大于第一预设时长时，执行204；当确定累计运行时长小于第一预设时长时，执行202。需要说明的是，累计运行时长等于第一预设时长为临界情况，可以在累计运行时长等于第一预设时长时执行204，也可以执行202，具体根据实际而定，此处不做具体限制。
示例性的，第一预设时长可以为3h(仅为示例，具体根据实际而定，不做具体限制)。
2032、判断持续运行时长是否大于第二预设时长。
当确定持续运行时长大于第二预设时长时，执行204；当确定持续运行时长小于第二预设时长时，执行202。需要说明的是，持续运行时长等于第二预设时长为临界情况，可以在持续运行时长等于第二预设时长时执行204，也可以执行202，具体根据实际而定，此处不做具体限制。
示例性的，第二预设时长可以为1.5h(仅为示例，具体根据实际而定，不做具体限制)。第二预设时长小于第一预设时长。
204、执行防凝露操作。
可选的，参照图4所示，204具体包括2041：
2041、控制室内风机的转速增大预设值。
示例性的，控制室内风机的转速增大预设值可以是将室内风机转速对应的风速档(例如低速档)，调高预设个数个档位(例如将低速档调高一个档位变为中速档，或将低速挡条稿两个档位变为高速档)；还可以是将室内风机的转速调高预设转速，例如将200r/min提高100r/min变为300r/min。
可选的，对于变频空调而言，参照图5所示，204还包括2042-2043：
2042、获取室内的第二相对湿度、室内的第二室内温度和空调的室内蒸发器的第二饱和温度，并根据第二相对湿度和第二室内温度计算室内的第二露点温度。
其中，根据第二相对湿度和第二室内温度计算室内的第二露点温度时需要依据前述的公式1计算。
需要说明的是，2042步骤时不断实时执行的。
2043、调整压缩机的运行频率，以使第二露点温度和第二饱和温度的差值处于预设范围内。
示例性，第二露点温度Td1和第二饱和温度Te1的差值Td1-Te1应当处于的预设范围为(A℃，B℃)，其中4≤A≤6，6≤B≤8。当然这里A和B的取值范围仅为示例，具体根据实际而定，此处不做具体限制。
因为第二露点温度和第二饱和温度的差值越大，凝露产生越多，越容易累计导致滴落，只要使得第二露点温度和第二饱和温度的差值处于预设范围内，凝露现象就会产生的较少，可能会自然挥发掉；这种情况下，既可以保证一定的制冷效率，又能有效防止凝露导致的冷凝水滴落。
可选的，参照图6所示，2043具体包括20431-20434：
20431、控制压缩机的频率降低预设步长值。
示例性的，预设步长值可以为3Hz(仅为示例，具体根据实际需求而定，此处不做具体限制)。
20432、判断压缩机降低后的频率是否大于压缩机最低频率。
当确定压缩机降低后的频率大于压缩机最低频率时，执行20433；当确定压缩机降低后的频率不大于压缩机最低频率时，执行20434。
其中，压缩机最低频率需要根据实际空调的压缩机型号而定。20432步骤的主要目的是不能使得压缩机降低的频率低于压缩机正常工作的最低频率，防止压缩机受到损害。
20433、判断第二露点温度和第二饱和温度的差值是否处于预设范围内。
当确定第二露点温度和第二饱和温度的差值处于预设范围内时，执行20433；当确定第二露点温度和第二饱和温度的差值未处于预设范围内时，执行20431。
其中，因为在执行防凝露操作过程中，室内蒸发器的饱和温度和室内的第二露点温度是不断在变化的，所以当确定第二露点温度和第二饱和温度的差值处于预设范围内时，还需要执行20433，以保证第二露点温度和第二饱和温度的差值处于预设范围内。
20434、控制压缩机以压缩机最低频率运行。
可选的，对于室内的出风口设置有导风板的空调而言，为了防止导风板上产生凝露，参照图7所示，204还包括2044：
2044、控制导风板的角度处于预设角度范围之外。
示例性的，预设角度范围为(0,30°)(仅为示例，具体可以根据实际而定，此处不做限制)，参照图8a和图8b所示，当导风板和室内机的出风口的夹角(即导风板的角度)处于预设角度范围之外时，导风板的角度α＞30°。需要说明的是，α＝30°为一种临界状态，当α＝30°时，可以认为导风板的角度处于预设角度范围内，也可以认为导风板的角度处于预设角度范围之外，具体根据实际而定，此处不做具体限制。
可选的，参照图9所示，为了能够在防凝露完成后及时停止防凝露操作，以使空调进行正常的制冷运行，该控制方法还包括205-207：
205、获取执行防凝露操作时的第二运行参数。
其中，第二运行参数包括以下任一项或多项：室内的第三相对湿度、执行防凝露操作的时长、室内的第三室内温度和空调的室内蒸发器的第三饱和温度。
需要说明的是，当空调为变频空调且其控制方法包括前述的2042步骤时，205中需要获取的室内的第三相对湿度、室内的第三室内温度和室内蒸发器的第三饱和温度可以不用再次进行获取流程，可以直接以2042中获取的第二相对湿度作为第三相对湿度，以2042中获取的第二室内温度作为第三室内温度，以2042中获取的第二饱和温度作为第三饱和温度。
206、判断第二运行参数是否满足退出条件。
当确定第二运行参数满足退出条件时，执行207；当确定第二运行参数不满足退出条件时，执行205。
其中，退出条件包括以下各项中任一项或多项：第三相对湿度小于预设相对湿度、执行防凝露操作的时长大于第三预设时长、第三饱和温度大于根据第三相对湿度和第三室内温度计算得出的第三露点温度。根据第三相对湿度和第三室内温度计算得出的第三露点温度需要依据前述的公式(1)。
示例性的，第三预设时长可以为30min(仅为示例，具体根据实际而定)。
207、停止执行防凝露操作。
具体的，退出防凝露操作后，空调的控制装置可以控制空调进行执行防凝露操作之前的正常的制冷运行。
本申请实施例提供的空调及其控制方法，该空调设置有用于对改空调对应的室内的相对湿度进行检测的相对湿度传感器。因为该空调设置有用于对室内的相对湿度进行检测的相对湿度传感器的，所以在该空调的控制方法流程中，首先可以获取空调在制冷运行过程中的第一运行参数，这其中不仅包括和空调的室内蒸发器上是否会凝露息息相关的室内风机的转速，还因为相对湿度传感器的存在还包括决定了室内的空气情况是否会因为空调的制冷产生凝露情况的室内的第一相对湿度；而后因为如果仅仅根据第一运行参数来决定是否执行防凝露操作的话，会出现第一运行参数仅仅是在空调制冷过程中在几秒中满足凝露条件的情况，那么空调的室内机基本不会产生凝露，所以在获取了第一运行参数后还需要获取空调的压缩机在该第一运行参数满足凝露条件的情况下的累计运行时长和持续运行时长；其中凝露条件具体为第一相对湿度大于预设相对湿度和室内风机的转速小于预设转速；最后在确定该累计运行时长大于第一预设时长或该持续运行时长大于第二预设时长时，执行防凝露操作。综上，本申请实施例提供的技术方案，因为在设置有相对湿度传感器的空调中，收集了多种影响空调室内机的凝露状况的参数来以确定是否执行防凝露操作，所以能够更准确的选择合适的时机执行防凝露操作，不仅能减少空调凝露问题的出现，还减小了因为防凝露操作对空调正常运行的影响，提高了用户体验。
为了更好的实施上述实施例提供的空调的控制方法，参照图10所示，本申请实施例还提供一种空调的控制装置13的可能的结构示意图，该空调设置有用于对改空调对应的室内的相对湿度进行检测的相对湿度传感器，该控制装置13包括：获取模块131、判断模块132和控制模块133。该控制装置13可以为空调的主控板本身或其中集成的芯片。其中，获取模块131用于执行前述实施例中的201步骤、2042步骤和205步骤；202步骤由获取模块131和判断模块132合力执行；判断模块132用于执行前述实施例中的2031步骤、2032步骤、20432步骤、20433步骤和206步骤；204步骤由获取模块131、判断模块132和控制模块133合力执行；2043步骤由判断模块132和控制模块133合力执行；控制模块133用于执行前述实施例中的2041步骤、20431步骤、20434步骤、2044步骤和207步骤。
具体的，获取模块131，用于当空调制冷运行时，获取空调的第一运行参数；第一运行参数包括：空调对应的室内的第一相对湿度和空调的室内风机的转速；获取模块131还用于，获取空调的压缩机在判断模块132确定第一运行参数满足凝露条件的情况下的累计运行时长和持续运行时长；凝露条件包括：第一相对湿度大于预设相对湿度和室内风机的转速小于预设转速；控制模块133，用于当判断模块132确定获取模块131获取的累计运行时长大于第一预设时长或获取模块131获取的持续运行时长大于第二预设时长时，执行防凝露操作；第一预设时长大于第二预设时长。
可选的，第一运行参数还包括：室内的第一室内温度和空调的室内蒸发器的第一饱和温度；获取模块131获取空调的第一运行参数之后还用于根据第一相对湿度和第一室内温度计算室内的第一露点温度；凝露条件还包括：第一饱和温度小于第一露点温度。
可选的，控制模块133具体用于：控制室内风机的转速增大预设值。
可选的，当空调为变频空调时，控制模块133具体用于：控制获取模块131获取室内的第二相对湿度、室内的第二室内温度和空调的室内蒸发器的第二饱和温度，并根据第二相对湿度和第二室内温度计算室内的第二露点温度；调整压缩机的运行频率，以使获取模块131计算的第二露点温度和第二饱和温度的差值处于预设范围内。
可选的，当空调的室内机的出风口设置有导风板时，第一运行参数还包括：导风板的角度；凝露条件还包括：导风板的角度处于预设角度范围。
可选的，控制模块133具体用于：控制导风板的角度处于预设角度范围之外。
可选的，控制模块133还用于：控制获取模块131获取执行防凝露操作时的第二运行参数；第二运行参数包括以下任一项或多项：室内的第三相对湿度、执行防凝露操作的时长、室内的第三室内温度和空调的室内蒸发器的第三饱和温度；
当判断模块132确定获取模块131获取的第二运行参数满足退出条件时，停止执行防凝露操作；退出条件包括以下任一项或多项：第三相对湿度小于预设相对湿度、执行防凝露操作的时长大于第三预设时长、第三饱和温度大于根据第三相对湿度和第三室内温度计算得出的第三露点温度。
本申请实施例提供的空调的控制装置的有益效果可参照前述实施例中空调的控制方法对应的相关有益效果，此处不再赘述。
在采用集成的模块的情况下，空调的控制装置包括：存储单元、处理单元以及接口单元。处理单元用于控制管理，例如，处理单元用于支持控制装置执行前述实施例中判断模块132和控制模块133所执行的步骤；接口单元用于支持控制装置与其他装置的信息交互。例如与前述实施例中的相对湿度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、导风板、室内风机以及压缩机的交互。存储单元，用于存储控制装置的程序代码和数据。
其中，以处理单元为处理器，存储单元为存储器，接口单元为通信接口为例。参照图11所示，本申请实施例还提供另一种空调的控制装置，包括存储器41、处理器42、总线43和通信接口44；存储器41用于存储计算机执行指令，处理器42与存储器41通过总线43连接；当空调的控制装置运行时，处理器42执行存储器41存储的计算机执行指令，以使空调的控制装置执行如上述实施例提供的空调的控制方法。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器42(42-1和42-2)可以包括一个或多个CPU，例如图11中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，空调的控制装置可以包括多个处理器42，例如图11中所示的处理器42-1和处理器42-2。这些处理器42中的每一个CPU可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器42可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器41可以是只读存储器41(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器41可以是独立存在，通过总线43与处理器42相连接。存储器41也可以和处理器42集成在一起。
在具体的实现中，存储器41，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器42可以通过运行或执行存储在存储器41内的软件程序，以及调用存储在存储器41内的数据，空调的控制装置的各种功能。
通信接口44，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制***、无线接入网(Radio Access Network，RAN)，无线局域网(Wireless Local AreaNetworks，WLAN)等。通信接口44可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。
总线43，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线43可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的空调的控制方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的空调的控制方法。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机可读存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种空调的控制方法，所述空调设置有用于对所述空调对应的室内的相对湿度进行检测的相对湿度传感器，其特征在于，包括：
当所述空调制冷运行时，获取所述空调的第一运行参数；所述第一运行参数包括：所述空调对应的室内的第一相对湿度和所述空调的室内风机的转速；
获取所述空调的压缩机在确定所述第一运行参数满足凝露条件的情况下的累计运行时长和持续运行时长；所述凝露条件包括：所述第一相对湿度大于预设相对湿度和所述室内风机的转速小于预设转速；
当确定所述累计运行时长大于第一预设时长或所述持续运行时长大于第二预设时长时，执行防凝露操作；所述第一预设时长大于所述第二预设时长。
2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述第一运行参数还包括：所述室内的第一室内温度和所述空调的室内蒸发器的第一饱和温度；
所述获取所述空调的第一运行参数之后还包括：根据所述第一相对湿度和所述第一室内温度计算所述室内的第一露点温度；
所述凝露条件还包括：所述第一饱和温度小于所述第一露点温度。
3.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述防凝露操作包括：控制所述室内风机的转速增大预设值。
4.根据权利要求3所述的空调的控制方法，其特征在于，当所述空调为变频空调时，所述防凝露操作还包括：
获取所述室内的第二相对湿度、所述室内的第二室内温度和所述空调的室内蒸发器的第二饱和温度，并根据所述第二相对湿度和所述第二室内温度计算所述室内的第二露点温度；
调整所述压缩机的运行频率，以使所述第二露点温度和所述第二饱和温度的差值处于预设范围内。
5.根据权利要求1-4任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，当所述空调的室内机的出风口设置有导风板时，所述第一运行参数还包括：所述导风板的角度；
所述凝露条件还包括：所述导风板的角度处于预设角度范围。
6.根据权利要求5所述的空调的控制方法，其特征在于，所述防凝露操作还包括：
控制所述导风板的角度处于所述预设角度范围之外。
7.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，还包括：
获取执行所述防凝露操作时的第二运行参数；所述第二运行参数包括以下任一项或多项：所述室内的第三相对湿度、执行所述防凝露操作的时长、所述室内的第三室内温度和所述空调的室内蒸发器的第三饱和温度；
当确定所述第二运行参数满足退出条件时，停止执行所述防凝露操作；所述退出条件包括以下任一项或多项：所述第三相对湿度小于所述预设相对湿度、所述执行所述防凝露操作的时长大于第三预设时长、所述第三饱和温度大于根据所述第三相对湿度和所述第三室内温度计算得出的第三露点温度。
8.一种空调的控制装置，所述空调设置有用于对所述空调对应的室内的相对湿度进行检测的相对湿度传感器，其特征在于，包括：获取模块、判断模块和控制模块；
所述获取模块，用于当所述空调制冷运行时，获取所述空调的第一运行参数；所述第一运行参数包括：所述空调对应的室内的第一相对湿度和所述空调的室内风机的转速；
所述获取模块还用于，获取所述空调的压缩机在所述判断模块确定所述第一运行参数满足凝露条件的情况下的累计运行时长和持续运行时长；所述凝露条件包括：所述第一相对湿度大于预设相对湿度和所述室内风机的转速小于预设转速；
所述控制模块，用于当所述判断模块确定所述获取模块获取的所述累计运行时长大于第一预设时长或所述获取模块获取的所述持续运行时长大于第二预设时长时，执行防凝露操作；所述第一预设时长大于所述第二预设时长。
9.一种空调，所述空调设置有用于对所述空调对应的室内的相对湿度进行检测的相对湿度传感器，其特征在于，包括如权利要求8所述的空调的控制装置。
10.一种空调的控制装置，所述空调设置有用于对所述空调对应的室内的相对湿度进行检测的相对湿度传感器，其特征在于，包括存储器、处理器、总线和通信接口；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；当所述空调的控制装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述空调的控制装置执行如权利要求1-7任一项所述的空调的控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的空调的控制方法。
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