CN111486560B - 一种空调及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种空调及其控制方法，涉及空调领域，解决了在空调的蒸发器温度传感器发生故障时，空调无法正常运行的问题。该空调包括：控制装置、吸气口温度传感器和M台室内机，每台室内机包括：电子膨胀阀、气管温度传感器、液管温度传感器、蒸发器温度传感器。控制装置用于：当至少一台室内机中仅有一台室内机启动运行时，且检测到启动运行的室内机的蒸发器温度传感器在第一时刻发送的故障信号时，若压缩机的运行时长不满足预设时长，则将液管温度确定为目标温度；若压缩机的运行时长满足预设时长，则根据气管温度、吸气口温度和液管温度，调整目标温度；目标温度用于表示启动运行的室内机的蒸发器的温度。

Description

一种空调及其控制方法

技术领域

本申请涉及空调领域，尤其涉及一种空调及其控制方法。

背景技术

现有的空调中，通常在蒸发器上安装有蒸发器温度传感器。蒸发器温度传感器主要用于检测蒸发器的内部温度，并在蒸发器内部温度异常时，向空调的控制装置发送异常信息，以使得控制装置控制电子膨胀阀的开度，进而控制冷媒的流量，防止空调的蒸发器内部温度过低出现冻结，或者空调的蒸发器内部温度过高出现过载等现象。

由于蒸发器温度传感器在空调控制中属于非常重要的元器件，因此，当蒸发器温度传感器发生故障时，控制装置通常控制空调停止运行，并在蒸发器温度传感器恢复正常后启动运行。在这种情况下，空调无法正常使用，大大降低了用户体验。

发明内容

本申请提供一种空调及其控制方法，解决了在空调的蒸发器温度传感器发生故障时，空调无法正常运行的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种空调，包括：控制装置、用于检测空调的压缩机吸气口处的温度的吸气口温度传感器和M台室内机，每台室内机包括：用于调节空调内的冷媒流量的电子膨胀阀、用于检测空调的气体管道的温度的气管温度传感器、用于检测空调的液体管道的温度的液管温度传感器、用于检测空调的蒸发器的温度的蒸发器温度传感器。电子膨胀阀、气管温度传感器、液管温度传感器、蒸发器温度传感器和吸气口温度传感器均与控制装置连接。控制装置用于：

当至少一台室内机中仅有一台室内机启动运行时，若检测到启动运行的室内机的蒸发器温度传感器在第一时刻发送的故障信号，则获取气管温度、吸气口温度和液管温度。气管温度为启动运行的室内机的气管温度传感器在第一时刻检测到的温度。吸气口温度为吸气口温度传感器在第一时刻检测到的温度。液管温度为启动运行的室内机的液管温度传感器在第一时刻检测到的温度。

然后判断压缩机的运行时长是否满足预设时长。若压缩机的运行时长不满足预设时长，则将液管温度确定为目标温度。若压缩机的运行时长满足预设时长，则根据气管温度、吸气口温度和液管温度，调整目标温度。目标温度用于表示启动运行的室内机的蒸发器的温度。

可以看出，当蒸发器温度传感器发生故障时，控制装置可以根据其他位置设置的温度传感器(包括气管温度传感器、液管温度传感器、和吸气口温度传感器)检测到的温度，替代蒸发器温度传感器检测到的蒸发器温度，进而保证了空调可以正常运行。相比现有技术，本申请解决了在空调的蒸发器温度传感器发生故障时，空调无法正常运行的问题，提高了用户体验。

第二方面，本申请提供一种空调的控制方法，该方法应用于上述第一方面的空调，包括：当至少一台室内机中仅有一台室内机启动运行时，若检测到启动运行的室内机的蒸发器温度传感器在第一时刻发送的故障信号，则获取该室内机的气管温度传感器在第一时刻检测到的气管温度、吸气口温度传感器在第一时刻检测到的吸气口温度和该室内机的液管温度传感器在第一时刻检测到的液管温度。

然后判断压缩机的运行时长是否满足预设时长。若压缩机的运行时长不满足预设时长，则将液管温度确定为目标温度。若压缩机的运行时长满足预设时长，则根据气管温度、吸气口温度和液管温度，调整目标温度。

第三方面，本发明提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，一个或多个程序包括指令，当指令被空调的控制装置执行时使空调的控制装置执行如第二方面所述的空调的控制方法。

第四方面，本发明提供了一种包含指令的计算机程序产品，当指令在空调的控制装置上运行时，使得空调的控制装置执行如第二方面所述的空调的控制方法。

第五方面，本发明提供一种空调的控制装置，包括：处理器和存储器，存储器用于存储程序，处理器调用存储器存储的程序，以执行如第二方面所述的空调的控制方法。

本申请中第二方面到第五方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面到第五方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种空调的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种空调的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种空调的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种空调的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种空调的控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种空调的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

如背景技术中所描述的，当蒸发器温度传感器发生故障时，控制装置通常控制空调停止运行，并在蒸发器温度传感器恢复正常后启动运行。在这种情况下，空调无法正常使用，大大降低了用户体验。

针对上述技术问题，本申请提供一种空调，当蒸发器温度传感器发生故障时，控制装置可以根据其他位置设置的温度传感器(包括气管温度传感器、液管温度传感器、和吸气口温度传感器)检测到的温度，替代蒸发器温度传感器检测到的蒸发器温度，进而保证了空调可以正常运行。

该空调可以是一拖一空调(即一台室外机带动一台室内机的空调)，也可以是一拖多空调***或者多联机空调***(即一台室外机带动多台室内机的空调***)，本申请实施例对此不作限定。在一拖多空调***中，若只有一台室内机启动运行时，本申请实施例提供的空调的控制方法与一拖一空调的控制方法一致，因此，为了便于描述，本申请实施例以一拖多空调***为例进行说明。

以一拖五空调为例，如图1所示，一拖五空调是一台室外机100同时拖动五台室内机200的空调。

室内机200包括：蒸发器(11-1、11-2、11-3、11-4、11-5)、用于检测蒸发器温度的蒸发器温度传感器(12-1、12-2、12-3、12-4、12-5)以及图1中未示出的电机、风扇等。

可选的，本申请实施例可以应用在空调的制冷模式或除湿模式下。在制冷模式或除湿模式下，蒸发器内的液态制冷剂蒸发吸收空气中的热量实现制冷，通过室内机200的风道***对流换热。

室外机100包括：用于调节空调内的冷媒流量的电子膨胀阀(10-1、10-2、10-3、10-4和10-5)、用于检测空调的液体管道温度的液管温度传感器(13-1、13-2、13-3、13-4、13-5)、用于检测空调的气体管道温度的气管温度传感器(14-1、14-2、14-3、14-4、14-5)、用于检测空调的压缩机吸气口处温度的吸气口温度传感器15。

可选的，该电子膨胀阀可以由电动调节阀替代，还可以由其他用于调节开度的阀门替代，本申请实施例对此不作限定。

室外机100还包括：压缩机1、排气消音器2、四通阀3、冷凝器4、过滤器5以及图1中未示出的油分离器、冷凝风机、室外控制器等。

上述室外机100采用多管制，对应多套截止阀，通过联机管(液体管道和气体管道)与室内机200连接，形成完整的冷媒循环回路。每套截止阀分别包含每路联机管中的粗阀(16-1、16-2、16-3、16-4、16-5)和细阀(17-1、17-2、17-3、17-4、17-5)。

上述一拖五空调中，五台室内机200、蒸发器(11-1、11-2、11-3、11-4、11-5)、蒸发器温度传感器(12-1、12-2、12-3、12-4、12-5)、电子膨胀阀(10-1、10-2、10-3、10-4和10-5)、液管温度传感器(13-1、13-2、13-3、13-4、13-5)、气管温度传感器(14-1、14-2、14-3、14-4、14-5)、粗阀(16-1、16-2、16-3、16-4、16-5)和细阀(17-1、17-2、17-3、17-4、17-5)一一对应。

其中，蒸发器温度传感器分别连接其对应的蒸发器(例如：蒸发器温度传感器12-1设置于其对应的蒸发器11-1上)。

电子膨胀阀、液管温度传感器、细阀依次设置于过滤器5与细阀对应的蒸发器之间(例如：电子膨胀阀10-1、液管温度传感器13-1、细阀17-1依次设置于过滤器5与蒸发器11-1之间)。电子膨胀阀靠近过滤器5一侧，细阀靠近蒸发器一侧。

吸气口温度传感器15设置于压缩机1的吸气口与四通阀3之间，并靠近压缩机1的吸气口一侧。

气管温度传感器、粗阀依次设置于四通阀3与粗阀对应的蒸发器之间(例如：气管温度传感器14-1、粗阀16-1依次设置于吸气口温度传感器15与蒸发器11-1之间)。气管温度传感器靠近四通阀3一侧，粗阀靠近蒸发器一侧。

上述一拖五空调还包括控制装置300(图1中未示出)，蒸发器温度传感器(12-1、12-2、12-3、12-4、12-5)、电子膨胀阀(10-1、10-2、10-3、10-4和10-5)、液管温度传感器(13-1、13-2、13-3、13-4、13-5)、气管温度传感器(14-1、14-2、14-3、14-4、14-5)、吸气口温度传感器15均与控制装置300连接。该控制装置300用于当蒸发器温度传感器发生故障时，控制装置可以根据其他位置设置的温度传感器(包括气管温度传感器、液管温度传感器、和吸气口温度传感器)检测到的温度，替代蒸发器温度传感器检测到的蒸发器温度，进而保证了空调可以正常运行。

以下对本申请实施例所提供的空调的控制方法进行介绍。

本申请实施例提供的空调的控制装置可以应用于一拖一空调，也可以应用于一拖多空调***。当该控制装置应用于一拖多空调***时，控制装置可以用于两种情况下的控制方法，分别是：仅有一台室内机启动运行时的控制方法(简称为“单机控制方法”)和多台室内机同时启动运行时的控制方法(简称为“多机控制方法”)。当该控制装置应用于一拖一空调时，可参考控制装置用于“单机控制方法”的描述。

下面先对“单机控制方法”进行描述。

如图1所示，由于该一拖五空调***中只有一台室内机运行，因此，控制装置300对于蒸发器(11-1、11-2、11-3、11-4、11-5)、蒸发器温度传感器(12-1、12-2、12-3、12-4、12-5)、电子膨胀阀(10-1、10-2、10-3、10-4和10-5)、液管温度传感器(13-1、13-2、13-3、13-4、13-5)、气管温度传感器(14-1、14-2、14-3、14-4、14-5)中的任意一组的控制方法一致，因此，本申请实施例以控制装置300获取蒸发器温度传感器12-1、液管温度传感器13-1和气管温度传感器14-1检测到的温度和控制电子膨胀阀10-1为例进行说明。

实施例一

结合图1，如图2所示，该“单机控制方法”包括S201-S204。

S201、若检测到启动运行的室内机的蒸发器温度传感器在第一时刻发送的故障信号，则控制装置获取气管温度、吸气口温度和液管温度。

其中，气管温度为启动运行的室内机的气管温度传感器在第一时刻检测到的温度。吸气口温度为吸气口温度传感器在第一时刻检测到的温度。液管温度为启动运行的室内机的液管温度传感器在第一时刻检测到的温度。

S202、控制装置判断压缩机的运行时长是否满足预设时长。

具体的，当检测到启动运行的室内机的蒸发器温度传感器在第一时刻发送的故障信号时，控制装置判断压缩机的运行时长是否满足预设时长。若控制装置确定压缩机的运行时长不满足预设时长，执行S203。若控制装置确定压缩机的运行时长满足预设时长，执行S204。

S203、控制装置将液管温度确定为目标温度。

其中，目标温度用于表示启动运行的室内机的蒸发器的温度。

当控制装置确定压缩机的运行时长不满足预设时长时，启动运行的室内机的蒸发器内的冷媒还未完成与空气进行换热的过程。在这种情况下，由于吸气口温度传感器和启动运行的室内机的气管温度传感器设置于启动运行的室内机的换热器的出口处与压缩机之间，因此，气管温度和吸气口温度的波动较大。相应的，由于液体管道设置于压缩机与启动运行的室内机的换热器的进口处之间，因此，液管温度的波动较小。在这种情况下，当检测到启动运行的室内机的蒸发器温度传感器在第一时刻发送的故障信号时，为了保证空调可以正常运行，控制装置可以将液管温度确定为启动运行的室内机的蒸发器的温度，即将液管温度传感器检测的温度取代发生故障的蒸发器温度传感器的功能，并根据液管温度实现空调的控制(例如调整电子膨胀阀的开度)，进而保证了空调可以正常启动运行。

S204、控制装置根据气管温度、吸气口温度和液管温度，调整目标温度。

当控制装置确定压缩机的运行时长满足预设时长时，启动运行的室内机的蒸发器内的冷媒已完成与空气进行换热的过程。在这种情况下，气管温度、吸气口温度和液管温度趋于稳定。此时，控制装置根据气管温度、吸气口温度和液管温度，调整目标温度，进一步的保证了空调可以正常启动运行。

综上所述，当蒸发器温度传感器发生故障时，控制装置可以根据其他位置设置的温度传感器(包括气管温度传感器、液管温度传感器、和吸气口温度传感器)检测到的温度，替代蒸发器温度传感器检测到的蒸发器温度，进而保证了空调可以正常运行。相比现有技术，本申请解决了在空调的蒸发器温度传感器发生故障时，空调无法正常运行的问题，大大提高了用户体验。

实施例二

结合图1和图2，如图3所示，控制装置根据气管温度、吸气口温度和液管温度，调目标温度时，具体包括S205-S207。即上述S204可以替换为S205-S207。

S205、控制装置确定第一差值。

其中，第一差值为气管温度减去吸气口温度的值。

当检测到启动运行的室内机的蒸发器温度传感器在第一时刻发送的故障信号时，为了保证空调可以正常运行，控制装置可以根据第一差值调整目标温度，保证了目标温度的准确度。

S206、控制装置确定第二差值。

其中，第二差值为气管温度减去液管温度的值。

在调整目标温度时，由于第一差值只能判断启动运行的室内机的蒸发器内的冷媒是否完全蒸发，但无法准确的判断流出启动运行的室内机的蒸发器的冷媒的具体流量，而气管温度和液管温度分别是启动运行的室内机的蒸发器入口处的温度和出口处的温度，因此，控制装置还可以根据气管温度与液管温度的第二差值，确定启动运行的室内机的蒸发器的冷媒的具体流量。控制装置根据第一差值和第二差值的配合判断，可以准确的调整目标温度，进一步保证了目标温度的准确度。

S207、控制装置根据第一差值、第二差值、气管温度和液管温度，调整目标温度。

具体的，在确定第一差值和第二差值之后，控制装置根据第一差值、第二差值、气管温度和液管温度，调整目标温度。具体包括以下A-I的九种情况，具体如下：

A、若第一差值大于第一阈值，且第二差值大于第二阈值，则控制装置以液管温度为目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调整目标温度的大小，直至目标温度为第一目标值；第一目标值为气管温度降低第一预设值后的温度值。

需要说明的是，当控制装置以液管温度为目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调整目标温度的大小时，若在第一个周期调整目标温度的大小后，目标温度未达到第一目标值，则根据第一个周期调整后目标温度，取代发生故障的蒸发器温度传感器的功能，并根据第一个周期调整后目标温度实现空调的控制(例如调整电子膨胀阀的开度)，进而保证了空调可以正常启动运行。

此外，当目标温度大于第一目标值时，控制装置以液管温度为目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调低目标温度，直至目标温度为第一目标值。当目标温度小于第一目标值时，控制装置以液管温度为目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调高目标温度直至目标温度为第一目标值。后续情况B-L与情况A一致，后文不在赘述。

示例性的，如图4所示，预设目标温度为S，预设第一差值为P，第二差值为Q，气管温度为T1，第一阈值为2.5摄氏度，第二阈值为6摄氏度，预设调整值为0.5摄氏度，周期为20秒。上述情况A对应图4中的情况a，具体为：

a、当P∈(2.5，+∞)，Q∈(6，+∞)时，控制装置以液管温度为S的初始温度，并根据0.5摄氏度的调整值，每隔20秒调整一次S的大小，直至S＝T1-2。

B、若第一差值大于第一阈值，第二差值大于或者等于第三阈值，且第二差值小于或者等于第二阈值，则以液管温度为目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调整目标温度的大小，直至目标温度为第二目标值；第二目标值为气管温度降低第二预设值后的温度值；第二预设值小于第一预设值。

示例性的，结合情况a，如图4所示，预设第三阈值为3摄氏度。上述情况B对应图4中的情况b，具体为：

b、当P∈(2.5，+∞)，Q∈[3,6]时，控制装置以液管温度为S的初始温度，并根据0.5摄氏度的调整值，每隔20秒调整一次S的大小，直至S＝T1-1。

C、若第一差值大于第一阈值，且第二差值小于第三阈值，则以液管温度为目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调整目标温度的大小，直至目标温度为第三目标值；第三目标值为气管温度与液管温度的平均值。

示例性的，结合情况a或情况b，如图4所示，预设液管温度为T2。上述情况C对应图4中的情况c，具体为：

c、当P∈(2.5，+∞)，Q∈(-∞,3]时，控制装置以液管温度为S的初始温度，并根据0.5摄氏度的调整值，每隔20秒调整一次S的大小，直至S＝(T1+T2)/2。

D、若第一差值大于或者等于第四阈值，且第一差值小于或者等于第一阈值，且第二差值大于第二阈值，则以液管温度为目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调整目标温度的大小，直至目标温度为第一目标值。

示例性的，结合情况a、情况b或情况c，如图4所示，预设第四阈值为0摄氏度。上述情况D对应图4中的情况d，具体为：

d、当P∈[0,2.5]，Q∈(6，+∞)时，控制装置以液管温度为S的初始温度，并根据0.5摄氏度的调整值，每隔20秒调整一次S的大小，直至S＝T1-2。

E、若第一差值大于或者等于第四阈值，且第一差值小于或者等于第一阈值，且第二差值大于或者等于第五阈值，且第二差值小于或者等于第二阈值，则以液管温度为目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调整目标温度的大小，直至目标温度为第四目标值；第四目标值为液管温度上升第三预设值后的温度值。

示例性的，结合情况a、情况b、情况c或情况d，如图4所示，预设第五阈值为4摄氏度。上述情况E对应图4中的情况e，具体为：

e、当P∈[0,2.5]，Q∈[4,6]时，控制装置以液管温度为S的初始温度，并根据0.5摄氏度的调整值，每隔20秒调整一次S的大小，直至S＝T2+1。

F、若第一差值大于或者等于第四阈值，且第一差值小于或者等于第一阈值，且第二差值大于或者等于第四阈值，且第二差值小于第五阈值，则以液管温度为目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调整目标温度的大小，直至目标温度为第三目标值。

示例性的，结合情况a、情况b、情况c、情况d或情况e，如图4所示，上述情况F对应图4中的情况f，具体为：

f、当P∈[0,2.5]，Q∈[0,4)时，控制装置以液管温度为S的初始温度，并根据0.5摄氏度的调整值，每隔20秒调整一次S的大小，直至S＝(T1+T2)/2。

G、若第一差值大于或者等于第四阈值，且第一差值小于或者等于第一阈值，且第二差值小于第四阈值，则以液管温度为目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调整目标温度的大小，直至目标温度为气管温度的值。

示例性的，结合情况a、情况b、情况c、情况d、情况e或情况f，如图4所示，上述情况G对应图4中的情况g，具体为：

g、当P∈[0,2.5]，Q∈(-∞,0)时，控制装置以液管温度为S的初始温度，并根据0.5摄氏度的调整值，每隔20秒调整一次S的大小，直至S＝T1。

H、若第一差值小于第四阈值，且第二差值小于第四阈值，则以液管温度为目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调整目标温度的大小，直至目标温度为气管温度的值。

示例性的，结合情况a、情况b、情况c、情况d、情况e、情况f或情况g，如图4所示，上述情况H对应图4中的情况h，具体为：

h、当P∈(-∞,0)，Q∈(-∞,0)时，控制装置以液管温度为S的初始温度，并根据0.5摄氏度的调整值，每隔20秒调整一次S的大小，直至S＝T1。

I、若第一差值小于第四阈值，且第二差值大于或者等于第四阈值，则以液管温度为目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调整目标温度的大小，直至目标温度为第三目标值。

示例性的，结合情况a、情况b、情况c、情况d、情况e、情况f、情况g或情况h，如图4所示，上述情况I对应图4中的情况i，具体为：

i、当P∈(-∞,0)，Q∈[0,+∞)时，控制装置以液管温度为S的初始温度，并根据0.5摄氏度的调整值，每隔20秒调整一次S的大小，直至S＝(T1+T2)/2。

综上所述，控制装置首先确定第一差值的取值范围，然后根据第一差值的取值范围确定第二差值的取值范围，并根据第一差值和第二差值的取值范围，以及气管温度和液管温度，调整目标温度。

由上可知，当蒸发器温度传感器发生故障时，控制装置可以根据其他位置设置的温度传感器(包括气管温度传感器、液管温度传感器、和吸气口温度传感器)检测到的温度，替代蒸发器温度传感器检测到的蒸发器温度，进而保证了空调可以正常运行。相比现有技术，本申请解决了在空调的蒸发器温度传感器发生故障时，空调无法正常运行的问题，大大提高了用户体验。

实施例三

下面再对“多机控制方法”进行描述。

在“多机控制方法”中，该空调***的M台室内机中有N台室内机启动运行。N为小于或者等于M的正整数。如图1所示，当M＝5时，该空调为一拖五空调***。“多机控制方法”即为M台室内机中有N台室内机启动运行。N为大于1，且小于或者等于M的正整数。

由于该一拖五空调***中有多台室内机运行，为了便于描述，本申请实施例以该一拖五空调***中的五台室内机同时运行，且蒸发器温度传感器12-1发生故障，蒸发器温度传感器12-2、蒸发器温度传感器12-3、蒸发器温度传感器12-4、蒸发器温度传感器12-5未发生故障为例进行说明。

结合图1，如图5所示，“多机控制方法”包括S401-S404。

S401、若检测到启动运行的室内机的蒸发器温度传感器在第一时刻发送的故障信号，则控制装置获取气管温度、吸气口温度和液管温度。

其中，气管温度、吸气口温度和液管温度可参考S201中的描述，在此不再赘述。

S402、控制装置获取蒸发器平均温度。

其中，蒸发器平均温度为：N台室内机中，除目标室内机以外的其他室内机的蒸发器温度传感器，在第一时刻检测到的温度的平均值。目标室内机为在第一时刻发送故障信号的蒸发器温度传感器对应的室内机。

示例性的，结合图1，蒸发器平均温度为5个蒸发器温度传感器中，除发生故障的蒸发器温度传感器12-1以外的其他蒸发器温度传感器(蒸发器温度传感器12-2、蒸发器温度传感器12-3、蒸发器温度传感器12-4、蒸发器温度传感器12-5)在第一时刻检测到的温度的平均值。

S403、控制装置确定第三差值。

其中，第三差值为吸气口温度减去气管温度的值。

当检测到蒸发器温度传感器在第一时刻发送的故障信号时，为了保证空调可以正常运行，控制装置可以根据第三差值调整目标温度，保证了目标温度的准确度。

S404、控制装置根据第三差值、气管温度、液管温度和蒸发器平均温度，调整目标温度。

将发生故障的蒸发器温度传感器检测到的蒸发器的温度，替换为目标温度后，由于第三差值只能判断发生故障的蒸发器内的冷媒是否完全蒸发，但无法准确的判断流出发生故障的蒸发器的冷媒的具体流量。在这种情况下，由于其他室内机正常运行，控制装置可以根据蒸发器平均温度，确定蒸发器的冷媒的具体流量。无需根据气管温度与液管温度的差值判断流出发生故障的蒸发器的冷媒的具体流量，相比“单机控制方法”更为方便，提高了控制方法的效率。

具体的，在确定第三差值和蒸发器平均温度之后，控制装置根据第三差值、气管温度、液管温度和蒸发器平均温度，调整目标温度。具体包括以下J-L的三种情况，具体如下：

J、若第三差值大于或者等于第六阈值，则以液管温度为目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调整目标温度的大小，直至目标温度为第五目标值；第五目标值为液管温度下降第四预设值后的温度值。

示例性的，预设目标温度为S，预设第三差值为R，液管温度为T2，第六阈值为3摄氏度，预设调整值为0.5摄氏度，周期为20秒。如图6所示，上述情况J对应图6中的情况j，具体为：

j、当R∈(3，+∞)时，控制装置以液管温度为S的初始温度，并根据0.5摄氏度的调整值，每隔20秒调整一次S的大小，直至S＝T2-2。

K、若第三差值小于或者等于第七阈值，则以液管温度为目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调整目标温度的大小，直至目标温度为第六目标值；第六目标值为气管温度上升第四预设值后的温度值。

示例性的，预设气管温度为T1,第七阈值为-3摄氏度。结合上述情况j，如图6所示，上述情况K对应图6中的情况k，具体为：

k、当R∈[-3,3]时，控制装置以液管温度为S的初始温度，并根据0.5摄氏度的调整值，每隔20秒调整一次S的大小，直至S＝T1+2。

L、若第三差值小于第六阈值，且第三差值大于第七阈值，则以液管温度为目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调整目标温度的大小，直至目标温度为蒸发器平均温度的值。

示例性的，预设蒸发器平均温度为T3。结合上述情况j或情况k，如图6所示，上述情况L对应图6中的情况l，具体为：

l、当R∈(-∞,-3)时，控制装置以液管温度为S的初始温度，并根据0.5摄氏度的调整值，每隔20秒调整一次S的大小，直至S＝T3。

综上所述，控制装置确定第三差值的取值范围，并根据第三差值的取值范围，以及气管温度、液管温度和蒸发器平均温度，调整目标温度。

本申请实施例提供一种空调，包括：控制装置、用于检测空调的压缩机吸气口处的温度的吸气口温度传感器和M台室内机，每台室内机包括：用于调节空调内的冷媒流量的电子膨胀阀、用于检测空调的气体管道的温度的气管温度传感器、用于检测空调的液体管道的温度的液管温度传感器、用于检测空调的蒸发器的温度的蒸发器温度传感器。电子膨胀阀、气管温度传感器、液管温度传感器、蒸发器温度传感器和吸气口温度传感器均与控制装置连接。控制装置用于：

当至少一台室内机中仅有一台室内机启动运行时，若检测到启动运行的室内机的蒸发器温度传感器在第一时刻发送的故障信号，则获取气管温度、吸气口温度和液管温度。气管温度为启动运行的室内机的气管温度传感器在第一时刻检测到的温度。吸气口温度为吸气口温度传感器在第一时刻检测到的温度。液管温度为启动运行的室内机的液管温度传感器在第一时刻检测到的温度。

然后判断压缩机的运行时长是否满足预设时长。若压缩机的运行时长不满足预设时长，则将液管温度确定为目标温度。若压缩机的运行时长满足预设时长，则根据气管温度、吸气口温度和液管温度，调整目标温度。目标温度用于表示启动运行的室内机的蒸发器的温度。

可以看出，当蒸发器温度传感器发生故障时，控制装置可以根据其他位置设置的温度传感器(包括气管温度传感器、液管温度传感器、和吸气口温度传感器)检测到的温度，替代蒸发器温度传感器检测到的蒸发器温度，进而保证了空调可以正常运行。相比现有技术，本申请解决了在空调的蒸发器温度传感器发生故障时，空调无法正常运行的问题，大大提高了用户体验。

另外，如图7所示，为本申请实施例提供的控制装置的一种可能的结构示意图。该控制装置60包括：处理器601、存储器603。可选的，该控制装置60还包括：收发器602和总线604。

其中，处理器601、收发器602、存储器603通过总线604相互连接；总线604可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器601可以是一个通用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

存储器603可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器602用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器601来控制执行。收发器602用于接收外部设备输入的内容，处理器601用于执行存储器603中存储的应用程序代码，从而使控制装置60实现本申请实施例中提供的冷藏设备的控制方法中控制装置的功能。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户终端线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调，包括控制装置、吸气口温度传感器和M台室内机，所述M台室内机中的每个室内机包括：电子膨胀阀、气管温度传感器、液管温度传感器、蒸发器温度传感器；所述电子膨胀阀、所述气管温度传感器、所述液管温度传感器、所述蒸发器温度传感器和所述吸气口温度传感器均与所述控制装置连接；M为正整数；所述电子膨胀阀，用于调节所述空调内的冷媒流量；所述气管温度传感器，用于检测所述空调的气体管道的温度；所述液管温度传感器，用于检测所述空调的液体管道的温度；所述蒸发器温度传感器，用于检测所述空调的蒸发器的温度；所述吸气口温度传感器，用于检测所述空调的压缩机吸气口处的温度；其特征在于，所述控制装置用于：

当所述M台室内机中仅有一台室内机启动运行时，若检测到所述启动运行的室内机的蒸发器温度传感器在第一时刻发送的故障信号，则获取气管温度、吸气口温度和液管温度；所述气管温度为所述启动运行的室内机的气管温度传感器在所述第一时刻检测到的温度；所述吸气口温度为所述吸气口温度传感器在所述第一时刻检测到的温度；所述液管温度为所述启动运行的室内机的液管温度传感器在所述第一时刻检测到的温度；

判断所述压缩机的运行时长是否满足预设时长；

若所述压缩机的运行时长不满足所述预设时长，则将所述液管温度确定为目标温度；所述目标温度用于表示所述启动运行的室内机的蒸发器的温度；

若所述压缩机的运行时长满足所述预设时长，则根据所述气管温度、所述吸气口温度和所述液管温度，调整所述目标温度。

2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述控制装置具体用于：

确定第一差值；所述第一差值为所述气管温度减去所述吸气口温度的值；

确定第二差值；所述第二差值为所述气管温度减去所述液管温度的值；

根据所述第一差值、所述第二差值、所述气管温度和所述液管温度，调整所述目标温度。

3.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，所述控制装置具体用于：

若所述第一差值大于第一阈值，且所述第二差值大于第二阈值，则以所述液管温度为所述目标温度的初始温度，并根据预设调整值周期性的调整所述目标温度的大小，直至所述目标温度为第一目标值；所述第一目标值为所述气管温度降低第一预设值后的温度值；

若所述第一差值大于所述第一阈值，所述第二差值大于或者等于第三阈值，且所述第二差值小于或者等于所述第二阈值，则以所述液管温度为所述目标温度的初始温度，并根据所述预设调整值周期性的调整所述目标温度的大小，直至所述目标温度为第二目标值；所述第二目标值为所述气管温度降低第二预设值后的温度值；所述第二预设值小于所述第一预设值；

若所述第一差值大于所述第一阈值，且所述第二差值小于所述第三阈值，则以所述液管温度为所述目标温度的初始温度，并根据所述预设调整值周期性的调整所述目标温度的大小，直至所述目标温度为第三目标值；所述第三目标值为所述气管温度与所述液管温度的平均值。

4.根据权利要求3所述的空调，其特征在于，所述控制装置具体用于：

若所述第一差值大于或者等于第四阈值，且所述第一差值小于或者等于所述第一阈值，且所述第二差值大于所述第二阈值，则以所述液管温度为所述目标温度的初始温度，并根据所述预设调整值周期性的调整所述目标温度的大小，直至所述目标温度为所述第一目标值；

若所述第一差值大于或者等于所述第四阈值，且所述第一差值小于或者等于所述第一阈值，且所述第二差值大于或者等于第五阈值，且所述第二差值小于或者等于所述第二阈值，则以所述液管温度为所述目标温度的初始温度，并根据所述预设调整值周期性的调整所述目标温度的大小，直至所述目标温度为第四目标值；所述第四目标值为所述液管温度上升第三预设值后的温度值；

若所述第一差值大于或者等于所述第四阈值，且所述第一差值小于或者等于所述第一阈值，且所述第二差值大于或者等于所述第四阈值，且所述第二差值小于所述第五阈值，则以所述液管温度为所述目标温度的初始温度，并根据所述预设调整值周期性的调整所述目标温度的大小，直至所述目标温度为所述第三目标值；

若所述第一差值大于或者等于所述第四阈值，且所述第一差值小于或者等于所述第一阈值，且所述第二差值小于所述第四阈值，则以所述液管温度为所述目标温度的初始温度，并根据所述预设调整值周期性的调整所述目标温度的大小，直至所述目标温度为所述气管温度的值。

5.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，所述控制装置具体用于：

若所述第一差值小于所述第四阈值，且所述第二差值小于所述第四阈值，则以所述液管温度为所述目标温度的初始温度，并根据所述预设调整值周期性的调整所述目标温度的大小，直至所述目标温度为所述气管温度的值；

若所述第一差值小于所述第四阈值，且所述第二差值大于或者等于所述第四阈值，则以所述液管温度为所述目标温度的初始温度，并根据所述预设调整值周期性的调整所述目标温度的大小，直至所述目标温度为所述第三目标值。

6.根据权利要求5所述的空调，其特征在于，所述控制装置还用于：

当所述M台室内机中有N台室内机启动运行时，若检测到所述启动运行的室内机的蒸发器温度传感器在所述第一时刻发送的所述故障信号，则获取所述气管温度、所述吸气口温度和所述液管温度；N为小于或者等于M的正整数；

获取蒸发器平均温度；所述蒸发器平均温度为：所述N台室内机中，除目标室内机以外的其他室内机的蒸发器温度传感器，在所述第一时刻检测到的温度的平均值；所述目标室内机为在所述第一时刻发送所述故障信号的蒸发器温度传感器对应的室内机；

确定第三差值；所述第三差值为所述吸气口温度减去所述气管温度的值；

根据所述第三差值、所述气管温度、所述液管温度和所述蒸发器平均温度，调整所述目标温度。

7.根据权利要求6所述的空调，其特征在于，所述控制装置具体用于：

若所述第三差值大于或者等于第六阈值，则以所述液管温度为所述目标温度的初始温度，并根据所述预设调整值周期性的调整所述目标温度的大小，直至所述目标温度为第五目标值；所述第五目标值为所述液管温度下降第四预设值后的温度值；

若所述第三差值小于或者等于第七阈值，则以所述液管温度为所述目标温度的初始温度，并根据所述预设调整值周期性的调整所述目标温度的大小，直至所述目标温度为第六目标值；所述第六目标值为所述气管温度上升所述第四预设值后的温度值；

若所述第三差值小于所述第六阈值，且所述第三差值大于所述第七阈值，则以所述液管温度为所述目标温度的初始温度，并根据所述预设调整值周期性的调整所述目标温度的大小，直至所述目标温度为所述蒸发器平均温度的值。

8.一种空调的控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-7任一项所述的空调，所述方法包括：

当M台室内机中仅有一台室内机启动运行时，若检测到所述启动运行的室内机的蒸发器温度传感器在第一时刻发送的故障信号，则获取气管温度、吸气口温度和液管温度；所述气管温度为所述启动运行的室内机的气管温度传感器在所述第一时刻检测到的温度；所述吸气口温度为所述吸气口温度传感器在所述第一时刻检测到的温度；所述液管温度为所述启动运行的室内机的液管温度传感器在所述第一时刻检测到的温度；

判断压缩机的运行时长是否满足预设时长；

若所述压缩机的运行时长满足所述预设时长，则根据所述气管温度、所述吸气口温度和所述液管温度，调整所述目标温度；

若所述压缩机的运行时长不满足所述预设时长，则根据所述液管温度，调整所述目标温度；

根据所述气管温度、所述吸气口温度和所述液管温度，调整所述目标温度。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述气管温度、所述吸气口温度和所述液管温度，调整所述目标温度，包括：

确定第一差值；所述第一差值为所述气管温度减去所述吸气口温度的值；

确定第二差值；所述第二差值为所述气管温度减去所述液管温度的值；

根据所述第一差值、所述第二差值、所述气管温度和所述液管温度，调整所述目标温度。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述M台室内机中有N台室内机启动运行时，若检测到所述启动运行的室内机的蒸发器温度传感器在所述第一时刻发送的所述故障信号，则获取所述气管温度、所述吸气口温度和所述液管温度；N为小于或者等于M的正整数；

获取蒸发器平均温度；所述蒸发器平均温度为：所述N台室内机中，除目标室内机以外的其他室内机的蒸发器温度传感器，在所述第一时刻检测到的温度的平均值；所述目标室内机为在所述第一时刻发送所述故障信号的蒸发器温度传感器对应的室内机；

确定第三差值；所述第三差值为所述吸气口温度减去所述气管温度的值；

根据所述第三差值、所述气管温度、所述液管温度和所述蒸发器平均温度，调整所述目标温度。

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