CN111479357A - 一种led投光灯的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种LED投光灯的控制方法及装置，所述方法包括：获取船只预设范围内的基准照明图像，基准照明图像为LED投光灯角度调整完成后获取的图像；根据基准照明图像的灰度分布信息，将基准照明图像划分为多个基准亮度区域，每个基准亮度区域的灰度分布信息不同；记录多个基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息；获取船只预设范围内的第一照明图像；判断第一照明图像的灰度分布信息与基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；如果不满足，控制LED投光灯旋转。本申请能够自动调整LED投光灯的角度，以达到好的照明效果，大大提高了工作效率。

Description

一种LED投光灯的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及信息处理领域，具体而言，涉及一种LED投光灯的控制方法及装置。

背景技术

集装箱船、散货船、海工船、油船、游轮等船只在夜间航行需要良好的照明。LED投光灯作为船舶航行最常用的照明工具，其照明效果直接影响到整条船的行驶安全性。目前已有各种角度可调的投光灯。为了达到好的照明效果，船员会将投光灯调整至合适的角度，但是海上风浪较大、环境恶劣，投光灯的角度调整好后会发生偏移，需要船员重新调整投光灯的角度，工作量大，效率低。

发明内容

为了解决目前LED投光灯的角度需要重复调整，工作量大、效率低的问题，本申请实施例提供了一种LED投光灯的控制方法及装置，能够自动调整LED投光灯的角度，以达到好的照明效果，大大提高了工作效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种LED投光灯的控制方法，包括步骤：

获取船只预设范围内的基准照明图像，所述基准照明图像为LED投光灯角度调整完成后获取的图像；

根据所述基准照明图像的灰度分布信息，将所述基准照明图像划分为多个基准亮度区域，每个所述基准亮度区域的灰度分布信息不同；

记录所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息；

获取船只预设范围内的第一照明图像；

判断所述第一照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；

如果不满足，控制所述LED投光灯旋转。

其中，所述控制所述LED投光灯旋转，包括：

控制所述LED投光灯旋转第一角度；

获取船只预设范围内的第二照明图像；

判断所述第二照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；

如果不满足，重复本步骤，继续控制所述LED投光灯旋转，直至获取的照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息满足预设条件。

其中，所述第一角度通过以下步骤确定：

记录多条历史信息，所述历史信息包括某一时刻船只所处的位置、风力大小以及所述LED投光灯旋转的角度；

检测当前时刻船只所处的位置以及风力大小；

在所述历史信息中查询目标历史信息，所述目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小满足预设条件；

获取所述目标历史信息中所述LED投光灯旋转的角度，将所述LED投光灯旋转的角度设置为第一角度。

其中，所述判断所述第一照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件，包括：

判断所述第一照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否相同；或者

判断所述第一照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息的差值满足预设范围。

其中，所述在所述历史信息中查询目标历史信息，所述目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小满足预设条件，包括：

在所述历史信息中查询目标历史信息，所述目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小相同；或者

在所述历史信息中查询目标历史信息，所述目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小的差值满足阈值。

第二方面，本申请实施例提供了一种LED投光灯的控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取船只预设范围内的基准照明图像，所述基准照明图像为LED投光灯角度调整完成后获取的图像；

划分单元，用于根据所述基准照明图像的灰度分布信息，将所述基准照明图像划分为多个基准亮度区域，每个所述基准亮度区域的灰度分布信息不同；

记录单元，用于记录所述多个基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息；

第二获取单元，用于获取船只预设范围内的第一照明图像；

判断单元，用于判断所述第一照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；

旋转单元，用于如果不满足，控制所述LED投光灯旋转。

其中，所述旋转单元用于：

控制所述LED投光灯旋转第一角度；

获取船只预设范围内的第二照明图像；

判断所述第二照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；

如果不满足，重复本步骤，继续控制所述LED投光灯旋转，直至获取的照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息满足预设条件。

其中，所述旋转单元包括确定单元，用于确定第一角度：

记录多条历史信息，所述历史信息包括某一时刻船只所处的位置、风力大小以及所述LED投光灯旋转的角度；

检测当前时刻船只所处的位置以及风力大小；

在所述历史信息中查询目标历史信息，所述目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小满足预设条件；

获取所述目标历史信息中所述LED投光灯旋转的角度，将所述LED投光灯旋转的角度设置为第一角度。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储单元、处理单元及存储在存储单元上并可在处理单元上运行的计算机程序，所述处理单元执行所述程序时实现上述任一项所述方法的步骤。

本申请实施例LED投光灯的控制方法及装置具有如下有益效果：

本申请中，获取船只预设范围内的基准照明图像，基准照明图像为LED投光灯角度调整完成后获取的图像；根据基准照明图像的灰度分布信息，将基准照明图像划分为多个基准亮度区域，每个基准亮度区域的灰度分布信息不同；记录多个基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息；获取船只预设范围内的第一照明图像；判断第一照明图像的灰度分布信息与基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；如果不满足，控制LED投光灯旋转。本申请实施例提供的LED投光灯的控制方法及装置，能够自动调整LED投光灯的角度，以达到好的照明效果，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例LED投光灯的控制方法流程示意图；

图2为本申请实施例LED投光灯的控制方法中控制LED投光灯旋转的流程示意图；

图3为本申请实施例LED投光灯的控制装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本发明的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

图1为本申请实施例LED投光灯的控制方法流程示意图，如图1所示，本申请实施例LED投光灯的控制方法包括步骤：S101，获取船只预设范围内的基准照明图像，基准照明图像为LED投光灯角度调整完成后获取的图像；S103，根据基准照明图像的灰度分布信息，将基准照明图像划分为多个基准亮度区域，每个基准亮度区域的灰度分布信息不同；S105，记录多个基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息；S107，获取船只预设范围内的第一照明图像；S109，判断第一照明图像的灰度分布信息与基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；S111，如果不满足，控制LED投光灯旋转。下面介绍每一步骤。

S101，获取船只预设范围内的基准照明图像，基准照明图像为LED投光灯角度调整完成后获取的图像。

在本步骤中，可以利用相机获取船只预设范围内的基准照明图像。预设范围的大小可以根据实际需要设定，实际使用中，船只上的LED投光灯将船只附近区域照亮，将船只附近多大的区域照亮根据实际需要和经验确定。基准照明图像为LED投光灯角度调整完成后获取的图像，也就是说，船员将LED投光灯角度调整完成后就进行拍摄，以获取船只预设范围内的基准照明图像。船员将LED投光灯角度调整完成后，LED投光灯倾斜角度还未受到风力等影响，还属于正常范围。基准照明图像作为后续步骤调整LED投光灯的标准，以基准照明图像为基准调整LED投光灯的角度。

S103，根据基准照明图像的灰度分布信息，将基准照明图像划分为多个基准亮度区域，每个基准亮度区域的灰度分布信息不同。

在LED投光灯照射下，船只预设范围内有较亮位置也有较暗位置，因此基准照明图像中会有较亮区域，较暗区域。在计算机领域中，灰度(Grayscale)数字图像是每个像素只有一个采样颜色的图像，这类图像通常显示为从最暗黑色到最亮的白色的灰度。对基准照明图像进行处理从而得到其灰度分布信息，根据基准照明图像的灰度分布信息，将基准照明图像划分为多个基准亮度区域，每个基准亮度区域的灰度分布信息不同，例如设定两个灰度阈值Y1和Y2，将基准照明图像分为三个区域，灰度小于Y1的区域、灰度在Y1和Y2之间的区域、灰度大于Y2的区域，也就是说，根据图像灰度分布对基准照明图像进行分割。

S105，记录基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息。

在本步骤中，记录每个基准亮度区域在基准照明图像中的位置以及每个基准亮度区域的灰度信息，存储上述信息后，在后续步骤中，作为基准对比使用。

S107，获取船只预设范围内的第一照明图像。

在本步骤中，获取船只当前时刻预设范围内的第一照明图像，在后续步骤中，对第一照明图像进行分析，以判断LED投光灯是否因为大风等原因角度发生了变化，如果角度发生了变化，则需要对LED投光灯的角度进行调整。

S109，判断第一照明图像的灰度分布信息与基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件。

获取第一照明图像的灰度分布信息，使用与步骤S103中相同的标准，例如相同的灰度阈值，将第一照明图像分割为多个亮度区域。判断第一照明图像的亮度区域的位置、大小、各个亮度区域的灰度信息，与基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件。

本步骤的预设条件可以为相同或者差值满足预设范围，也就是说，判断第一照明图像的灰度分布信息与基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否相同；或者判断第一照明图像的灰度分布信息与基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息的差值满足预设范围。因为如果第一照明图像的灰度分布信息与基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息虽然不相同，但是差别很小，有可能是误差导致，也有可能是仅仅有微小差别，这时不会影响LED投光灯的正常使用，因此也不用调整LED投光灯的角度。

S111，如果不满足，控制LED投光灯旋转。

本步骤中，如果第一照明图像的灰度分布信息与基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息不满足预设条件，这时说明LED投光灯因为大风等原因角度发生了变化，需要调整LED投光灯的角度，也就是控制LED投光灯旋转。

本申请实施例LED投光灯的控制方法能够自动调整LED投光灯的角度，以达到好的照明效果，大大提高了工作效率。

图2为本申请实施例LED投光灯的控制方法中控制LED投光灯旋转的流程示意图，如图2所示，控制LED投光灯旋转，包括步骤：S301，控制LED投光灯旋转第一角度；S303获取船只预设范围内的第二照明图像；S305，判断第二照明图像的灰度分布信息与基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；S307如果不满足，重复本步骤，继续控制LED投光灯旋转，直至获取的照明图像的灰度分布信息与基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息满足预设条件。

现有技术中已有能够在控制器的控制下LED投光灯旋转以调节角度的LED投光灯。

第一角度通过以下步骤确定：记录多条历史信息，历史信息包括某一时刻船只所处的位置、风力大小以及LED投光灯旋转的角度，也就是记录LED投光灯旋转的历史，LED投光灯发生一次旋转，记录下此次旋转的角度以及此时船只所处的位置、风力大小，船只所处的位置能够通过定位***获得，风力大小能够通过风力检测***获得。历史信息例如存储于数据库中。检测当前时刻船只所处的位置以及风力大小；在历史信息中查询目标历史信息，目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小满足预设条件；获取目标历史信息中LED投光灯旋转的角度，将LED投光灯旋转的角度设置为第一角度。这样能够快速地将LED投光灯旋转至正常的角度。

在历史信息中查询目标历史信息，目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小满足预设条件，包括：在历史信息中查询目标历史信息，目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小相同；或者在历史信息中查询目标历史信息，目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小的差值满足阈值。

图3为本申请实施例LED投光灯的控制装置结构示意图，如图3所示，本申请实施例LED投光灯的控制装置包括：

第一获取单元201，用于获取船只预设范围内的基准照明图像，基准照明图像为LED投光灯角度调整完成后获取的图像；

划分单元202，用于根据基准照明图像的灰度分布信息，将基准照明图像划分为多个基准亮度区域，每个基准亮度区域的灰度分布信息不同；

记录单元203，用于记录多个基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息；

第二获取单元204，用于获取船只预设范围内的第一照明图像；

判断单元205，用于判断第一照明图像的灰度分布信息与基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；

旋转单元206，用于如果不满足，控制LED投光灯旋转。

旋转单元206用于：控制LED投光灯旋转第一角度；

获取船只预设范围内的第二照明图像；

判断第二照明图像的灰度分布信息与基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；

如果不满足，重复本步骤，继续控制LED投光灯旋转，直至获取的照明图像的灰度分布信息与基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息满足预设条件。

旋转单元包括确定单元，用于确定第一角度：

记录多条历史信息，历史信息包括某一时刻船只所处的位置、风力大小以及LED投光灯旋转的角度；

检测当前时刻船只所处的位置以及风力大小；

在历史信息中查询目标历史信息，目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小满足预设条件；

获取目标历史信息中LED投光灯旋转的角度，将LED投光灯旋转的角度设置为第一角度。

本申请中，LED投光灯的控制装置实施例与LED投光灯的控制方法实施例基本相似，相关之处请参考LED投光灯的控制方法实施例的介绍。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、IC(Integrated Circuit，集成电路)等。

本发明实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件而实现。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述LED投光灯的控制方法步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米***(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储单元、处理单元及存储在存储单元上并可在处理单元上运行的计算机程序，处理单元执行程序时实现上述LED投光灯的控制方法步骤。在本发明实施例中，处理单元和存储单元可以集成在一个器件中，也可以位于两个器件中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LED投光灯的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取船只预设范围内的基准照明图像，所述基准照明图像为LED投光灯角度调整完成后获取的图像；

根据所述基准照明图像的灰度分布信息，将所述基准照明图像划分为多个基准亮度区域，每个所述基准亮度区域的灰度分布信息不同；

记录所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息；

获取船只预设范围内的第一照明图像；

判断所述第一照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；

如果不满足，控制所述LED投光灯旋转。

2.根据权利要求1所述LED投光灯的控制方法，其特征在于，所述控制所述LED投光灯旋转，包括：

控制所述LED投光灯旋转第一角度；

获取船只预设范围内的第二照明图像；

判断所述第二照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；

如果不满足，重复本步骤，继续控制所述LED投光灯旋转，直至获取的照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息满足预设条件。

3.根据权利要求2所述LED投光灯的控制方法，其特征在于，所述第一角度通过以下步骤确定：

记录多条历史信息，所述历史信息包括某一时刻船只所处的位置、风力大小以及所述LED投光灯旋转的角度；

检测当前时刻船只所处的位置以及风力大小；

在所述历史信息中查询目标历史信息，所述目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小满足预设条件；

获取所述目标历史信息中所述LED投光灯旋转的角度，将所述LED投光灯旋转的角度设置为第一角度。

4.根据权利要求1-3任一项所述LED投光灯的控制方法，其特征在于，所述判断所述第一照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件，包括：

判断所述第一照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否相同；或者

判断所述第一照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息的差值满足预设范围。

5.根据权利要求3所述LED投光灯的控制方法，其特征在于，所述在所述历史信息中查询目标历史信息，所述目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小满足预设条件，包括：

在所述历史信息中查询目标历史信息，所述目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小相同；或者

在所述历史信息中查询目标历史信息，所述目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小的差值满足阈值。

6.一种LED投光灯的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取船只预设范围内的基准照明图像，所述基准照明图像为LED投光灯角度调整完成后获取的图像；

划分单元，用于根据所述基准照明图像的灰度分布信息，将所述基准照明图像划分为多个基准亮度区域，每个所述基准亮度区域的灰度分布信息不同；

记录单元，用于记录所述多个基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息；

第二获取单元，用于获取船只预设范围内的第一照明图像；

判断单元，用于判断所述第一照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；

旋转单元，用于如果不满足，控制所述LED投光灯旋转。

7.根据权利要求6所述LED投光灯的控制装置，其特征在于，所述旋转单元用于：

控制所述LED投光灯旋转第一角度；

获取船只预设范围内的第二照明图像；

判断所述第二照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；

如果不满足，重复本步骤，继续控制所述LED投光灯旋转，直至获取的照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息满足预设条件。

8.根据权利要求7所述LED投光灯的控制装置，其特征在于，所述旋转单元包括确定单元，用于确定第一角度：

记录多条历史信息，所述历史信息包括某一时刻船只所处的位置、风力大小以及所述LED投光灯旋转的角度；

检测当前时刻船只所处的位置以及风力大小；

在所述历史信息中查询目标历史信息，所述目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小满足预设条件；

获取所述目标历史信息中所述LED投光灯旋转的角度，将所述LED投光灯旋转的角度设置为第一角度。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，包括存储单元、处理单元及存储在存储单元上并可在处理单元上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理单元执行所述程序时实现所述权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

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