KR20180095251A - 카메라 모니터링 시스템 및 이의 영상 보정 방법 - Google Patents

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KR20180095251A
KR20180095251A KR1020170021498A KR20170021498A KR20180095251A KR 20180095251 A KR20180095251 A KR 20180095251A KR 1020170021498 A KR1020170021498 A KR 1020170021498A KR 20170021498 A KR20170021498 A KR 20170021498A KR 20180095251 A KR20180095251 A KR 20180095251A
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Abstract

본 발명에 따른 카메라 모니터링 시스템은 차량에 설치되어 주변 영상을 실시간으로 촬영하는 카메라, 상기 영상을 저장하며 상기 영상을 보정하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 영상의 밝기 및 영역 분석을 통해 기 설정된 제 1 그레이값 이상의 그레이값이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 존재하는 경우 상기 영상의 그레이값에 보정값을 적용하여 상기 영상의 밝기 정도를 감소시킨다.

Description

카메라 모니터링 시스템 및 이의 영상 보정 방법{SYSTEM FOR MONITORING CAMERA AND METHOD FOR CORRECTING IMAGE}
본 발명은 카메라 모니터링 시스템 및 이의 영상 보정 방법에 관한 것이다.
최근 차량의 경우 사각 지역 제거를 통한 주행 중 안전 확보와, 외부 돌출부 제거를 통한 연비 향상을 목적으로 광각 카메라를 이용한 기존 유리 타입 사이드 미러를 대체하기 위한 기술 개발이 진행 중에 있다.
주행 중의 측면 및 후방 영상의 정확한 확인은 차량 이용자의 안전과 직결되는 문제이므로, 이러한 안전성을 확보하기 위한 카메라 모니터링 시스템의 연구 개발 및 제품화가 활발히 진행 중에 있다.
한편, 종래 기술에 따른 카메라 모니터링 시스템은 일몰이나 일출 시의 환경에서는 태양광 이외의 주변 사물 확인이 어렵다는 문제가 있었다.
또한, 야간 주행의 경우 주변에 가로등과 같은 불빛이 존재하지 않으면, 후방 차량의 헤드라이트 이외의 주변 사물 확인이 쉽지 않다는 문제가 있다.
이와 관련하여 한국공개특허공보 제10-2014-0104857호(발명의 명칭: 차량 카메라의 영상 보정 방법 및 이를 이용하는 영상 처리 장치)는 차량에 탑재된 주행 보조 시스템이 차량 전방에 탑재되는 단안 카메라를 통해 획득한 야간 영상에 기초하여 선행 차량 등과의 거리를 추정할 때, 차량 진동에 의하여 차선 인식이나 거리 정확도의 신뢰성이 저하되는 것을 방지하는 기술을 개시하고 있다.
본 발명의 실시예는 카메라에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하기 전에, 영상에 대한 보정을 통하여 주변 대비 과도한 밝기값을 가지는 부분이나 어두운 부분의 밝기를 조정하여 영상 인지도를 높일 수 있는 카메라 모니터링 시스템 및 이의 영상 보정 방법을 제공한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 카메라 모니터링 시스템은 차량에 설치되어 주변 영상을 실시간으로 촬영하는 카메라, 상기 영상을 저장하며 상기 영상을 보정하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함한다. 이때, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 영상의 밝기 및 영역 분석을 통해 기 설정된 제 1 그레이값 이상의 그레이값이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 존재하는 경우 상기 영상의 그레이값에 보정값을 적용하여 상기 영상의 밝기 정도를 감소시킨다.
또한, 본 발명의 제 2 측면에 따른 카메라 모니터링 시스템에서의 영상 보정 방법은 차량에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상을 수신하는 단계; 상기 영상의 밝기 및 영역을 분석하는 단계; 상기 분석 결과 기 설정된 제 1 그레이값 이상의 그레이값이 존재하는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 판단 결과 존재하는 경우, 상기 영상의 그레이값에 보정값을 적용하여 상기 영상의 밝기 정도를 감소시키는 단계를 포함한다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 후방 차량의 헤드라이트에 의한 후방 및 측면의 시계 확보가 어려운 상태에서도 영상 보정을 통해 시계 확보가 가능하게끔 할 수 있다.
특히, 직사광이 비추는 상황이나 일몰이나 일출시와 같이 운전자의 측면 및 후방의 시야 확보가 어려운 상황에서도, 영상 보정을 통해 시계 확보가 가능하게끔 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터링 시스템의 블록도이다.
도 2는 그레이값을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터링 시스템의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 보정 방법의 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명은 카메라 모니터링 시스템(100) 및 이의 영상 보정 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라(110)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하기 전에, 영상에 대한 보정을 통하여 주변 대비 과도한 밝기값을 가지는 부분이나 어두운 부분의 밝기를 조정하여 영상 인지도를 높일 수 있다.
이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터링 시스템(100)에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터링 시스템(100)의 블록도이다. 도 2는 그레이값을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터링 시스템(100)은 카메라(110), 메모리(120), 디스플레이부(130) 및 프로세서(140)를 포함한다.
카메라(110)는 차량에 설치되어 주변 영상을 실시간으로 촬영한다. 이때, 카메라(110)는 차량의 양 측면 및 후방에 각각 하나 이상이 설치될 수 있다.
메모리(120)에는 카메라(110)에 의해 실시간으로 촬영된 영상이 저장되며, 저장된 영상을 보정하기 위한 프로그램이 저장된다. 메모리(120)는 디스플레이부(130)의 해상도와 동일하거나 더 큰 용량으로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
이때, 메모리(120)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다.
예를 들어, 메모리(120)는 콤팩트 플래시(compact flash; CF) 카드, SD(secure digital) 카드, 메모리 스틱(memory stick), 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive; SSD) 및 마이크로(micro) SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리(NAND flash memory), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive; HDD) 등과 같은 마그네틱 컴퓨터 기억 장치 및 CD-ROM, DVD-ROM 등과 같은 광학 디스크 드라이브(optical disc drive) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(130)는 보정된 영상을 출력하기 위한 구성으로서, 차량의 인포테인먼트 시스템에 구비될 수 있다.
프로세서(140)는 메모리(120)에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 메모리(120)에 저장된 영상에 대하여 밝기 및 영역 분석을 통해 기 설정된 제 1 그레이값 이상의 그레이값이 존재하는지 여부를 판단한다. 즉, 영상 분석을 통해 영상 내에 고 그레이값을 가지는 부분이 존재하는지 여부를 판단한다.
판단 결과 기 설정된 제 1 그레이값 이상의 그레이값을 가지는 부분이 존재하는 경우, 영상의 그레이값에 보정값을 적용하여 영상의 밝기 정도를 감소시킨다.
또한, 프로세서(140)는 촬영된 영상의 평균 피크 휘도값(Average Peak Luminance)을 산출하고, 산출된 평균 피크 휘도값이 임계값 이하인 경우, 기 설정된 제 2 그레이값 미만의 그레이값을 가지는 영역의 감마(Gamma)값을 조정하여 휘도값을 상승시킬 수 있다.
이때, 프로세서(140)는 산출된 평균 피크 휘도값에 기초하여 영상이 촬영된 시간을 판단함으로써 주간인지 야간인지 여부를 판별할 수 있으며, 판단된 시간이 주간 또는 야간 중 일출 또는 일몰에 해당하는 시간인 경우에, 기 설정된 제 2 그레이값 미만의 그레이값을 가지는 영역의 감마값을 조정하여 휘도값을 상승시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서의 그레이값은 도 2에 도시된 바와 같이 흰색과 검은색 사이의 색상들을 255~0의 수치로 표현한 것을 의미하며, 본 발명의 일 실시예의 경우 제 1 그레이값은 제 2 그레이값보다 더 큰 그레이값을 가질 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 제 1 그레이값 이상의 그레이값을 가지는 부분의 경우, 화면 상에 영상이 너무 밝게 표현되어 식별이 어려우므로 영상의 그레이값에 보정값(0.x)를 적용하여 영상의 밝기를 감소시킬 수 있다.
그리고 제 2 그레이값 미만의 그레이값을 가지는 영역은 화면 상에 영상이 너무 어둡게 표현되어 식별이 어려운바, 야간 상황에서 저 그레이 영역이 존재하는 경우 감마값을 조정하여 저그레이 영역의 휘도를 증가시킬 수 있다.
한편, 시간 정보를 보다 정확히 파악하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터링 시스템(100)은 현재 위치 및 현재 시간을 측정하는 GPS 모듈(150)을 더 포함할 수 있다. 이러한 GPS 모듈(150)에 의해 측정되는 시간 정보를 전달받은 프로세서(140)는 시간 정보에 기초하여 메모리(120)에 저장된 영상의 촬영 시간을 더욱 정확히 판단할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터링 시스템(100)은 평균 피크 휘도값과 GPS 모듈(150)에 의해 확인된 시간 정보를 이용하여 현재 영상의 시간 정보를 파악한 뒤, 일출 또는 일몰에 해당하는 시간인 경우에서 평균 피크 휘도값이 임계값 이하인 경우 저 그레이 영역의 감마값을 조정함으로써 시인성을 높일 수 있다.
또한, 프로세서(140)는 영상 분석의 정확도를 더욱 높이기 위하여, 영상의 2차원 방향 분석인 x축 및 y축 기준으로 히스토그램 분석을 수행하고, 분석한 결과에 기초하여 그레이값과 평균 피크 휘도값을 산출할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터링 시스템(100)의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
카메라(110)는 차량의 측면 또는 후방의 영상(V1)을 실시간으로 촬영하여 메모리(120)에 저장한다.
프로세서(140)는 메모리(120)에 저장된 영상(V1)을 x출 및 y축을 기준으로 히스토그램분석하고(S1), 분석한 결과에 기초하여 그레이값(S1)과 평균 피크 휘도값(S2)을 산출한다.
다음으로, 프로세서(140)는 기 설정된 제 1 그레이값(예를 들어 240) 이상을 가지는 그레이값이 존재하는지 여부를 판단하고, 존재하는 경우 그레이값에 보정값(0.x)을 적용하여 최대 밝기를 조절한다(S3).
그리고 프로세서(140)는 영상의 평균 피크 휘도값이 임계값 이하인 경우, 기 설정된 제 2 그레이값 미만의 그레이값을 가지는 영역의 감마값을 조정하여 휘도값을 상승시킨다(S4).
이때, 프로세서(140)는 GPS 모듈(150)을 통해 현재 시간 정보를 획득하여, 일출 또는 일몰 등 시인성이 좋지 않는 특정 시간 대에만 상기 보정 과정을 수행할 수도 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 특정 시간 대에서 특정 조건을 만족하는 경우에만 영상 보정을 수행하게 되므로, 프로세서(140)의 과도한 동작을 금지시킬 수 있다.
이와 같이 영상 보정이 완료되면, 프로세서(140)는 디스플레이부(130)를 통해 보정된 영상(V2)을 출력시킬 수 있다.
참고로, 본 발명의 실시예에 따른 도 1 및 도 3에 도시된 구성 요소들은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 형태로 구현될 수 있으며, 소정의 역할들을 수행할 수 있다.
그렇지만 '구성 요소들'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 각 구성 요소는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 구성 요소는 소프트웨어 구성 요소들, 객체지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성 요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성 요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다.
구성 요소들과 해당 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성 요소들로 결합되거나 추가적인 구성 요소들로 더 분리될 수 있다.
이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터링 시스템(100)에서의 영상 보정 방법에 대해 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 보정 방법의 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 보정 방법은 먼저, 차량에 설치된 카메라(110)를 통해 실시간으로 촬영된 영상을 수신한다(S110). 이러한 영상은 메모리(120)에 저장되어 프로세서(140)에 전달될 수 있으며, 또는 카메라(110)에 의해 촬영된 영상을 프로세서(140)가 직접 수신할 수도 있다.
다음으로, 영상의 밝기 및 영역을 분석하고(S120), 분석 결과 기 설정된 제 1 그레이값 이상의 그레이값이 존재하는지 여부를 판단한다(S130).
판단 결과 기 설정된 제 1 그레이값 이상의 그레이값이 존재하는 경우, 영상의 그레이값에 보정값을 적용하여 영상의 밝기 정도를 감소시킬 수 있다(S140).
본 발명의 일 실시예는 위 단계와 동시에 또는 순차적으로, 촬영된 영상의 평균 피크 휘도값을 산출하고(S150), 산출된 평균 피크 휘도값을 기 설정된 임계값과 비교한다(S160).
비교 결과 임계값 이하인 경우 기 설정된 제 2 그레이값 미만의 그레이값을 가지는 영역의 감마값을 조정하여 휘도값을 상승시킨다(S170).
이때, 본 발명의 일 실시예는 GPS 모듈(150)을 통해 수신한 시간 정보에 기초하여 현재 영상이 촬영된 시간이 일몰 또는 일출에 해당하는 시간인지를 판단하고(S165), 일몰 또는 일출에 해당하는 시간인 경우에 상기 감마값을 조정할 수 있다.
한편, 상술한 설명에서, 단계 S110 내지 S170은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 3에서 이미 기술된 내용은 도 4의 영상 보정 방법에도 적용될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예 중 어느 하나에 의하면, 후방 차량의 헤드라이트에 의한 후방 및 측면의 시계 확보가 어려운 상태에서도 영상 보정을 통해 시계 확보가 가능하게끔 할 수 있다.
특히, 직사광이 비추는 상황이나 일몰이나 일출시와 같이 운전자의 측면 및 후방의 시야 확보가 어려운 상황에서도, 영상 보정을 통해 시계 확보가 가능하게끔 할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 카메라 모니터링 시스템
110: 카메라
120: 메모리
130: 디스플레이부
140: 프로세서
150: GPS 모듈

Claims (10)

  1. 차량에 설치되어 주변 영상을 실시간으로 촬영하는 카메라,
    상기 영상을 저장하며 상기 영상을 실시간으로 보정하기 위한 프로그램이 저장된 메모리,
    상기 보정된 영상을 출력하는 디스플레이부 및
    상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,
    상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 영상의 밝기 및 영역 분석을 통해 기 설정된 제 1 그레이값 이상의 그레이값을 가지는 영역이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 존재하는 경우 상기 영상의 그레이값에 보정값을 적용하여 상기 영상의 밝기 정도를 감소시키는 것인 카메라 모니터링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 촬영된 영상의 평균 피크 휘도값을 산출하고, 상기 평균 피크 휘도값이 임계값 이하인 경우 상기 기 설정된 제 2 그레이값 미만의 그레이값을 가지는 영역의 감마값을 조정하여 휘도값을 상승시키는 것인 카메라 모니터링 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 그레이값은 제 2 그레이값보다 더 큰 그레이값을 가지는 것인 카메라 모니터링 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 산출된 평균 피크 휘도값에 기초하여 상기 영상이 촬영된 시간을 판단하여 주간인지 야간인지 여부를 판단하고, 상기 판단된 시간이 상기 주간 또는 야간 중 일출 또는 일몰에 해당하는 시간인 경우 상기 기 설정된 제 2 그레이값 미만의 그레이값을 가지는 영역의 감마값을 조정하는 것인 카메라 모니터링 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    현재 위치 및 현재 시간을 측정하는 GPS 모듈을 더 포함하되,
    상기 프로세서는 상기 GPS 모듈을 통해 수신한 시간 정보에 기초하여 상기 영상의 촬영된 시간을 판단하는 것인 카메라 모니터링 시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 영상을 x축 및 y축 기준으로 히스토그램분석하고, 상기 분석한 결과에 기초하여 상기 그레이값 및 평균 피크 휘도값을 산출하는 것인 카메라 모니터링 시스템.
  7. 카메라 모니터링 시스템에서의 영상 보정 방법에 있어서,
    차량에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상을 수신하는 단계;
    상기 영상의 밝기 및 영역을 분석하는 단계;
    상기 분석 결과 기 설정된 제 1 그레이값 이상의 그레이값을 가지는 영역이 존재하는지 여부를 판단하는 단계 및
    상기 판단 결과 존재하는 경우, 상기 영상의 그레이값에 보정값을 적용하여 상기 영상의 밝기 정도를 감소시키는 단계를 포함하는 영상 보정 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 촬영된 영상의 평균 피크 휘도값을 산출하는 단계;
    상기 평균 피크 휘도값을 기 설정된 임계값과 비교하는 단계 및
    상기 임계값 이하인 경우 상기 기 설정된 제 2 그레이값 미만의 그레이값을 가지는 영역의 감마값을 조정하여 휘도값을 상승시키는 단계를 더 포함하는 영상 보정 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 그레이값은 제 2 그레이값보다 더 큰 그레이값을 가지는 것인 영상 보정 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 감마값을 조정하여 휘도값을 상승시키는 단계는,
    상기 산출된 평균 피크 휘도값에 기초하여 상기 영상이 촬영된 시간을 판단하여 주간인지 야간인지 여부를 판단하는 단계 및
    상기 판단된 시간이 상기 주간 또는 야간 중 일출 또는 일몰에 해당하는 시간인 경우 상기 기 설정된 제 2 그레이값 미만의 그레이값을 가지는 영역의 감마값을 조정하는 단계를 포함하는 것인 영상 보정 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021127062A1 (en) * 2019-12-18 2021-06-24 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus to monitor streaming media
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