CN111463981B - 一种电机的装配*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机的装配***，属于电机合装技术领域。该电机的装配***用于将定子组件和转子组件合装成电机，包括定转子合装机构、锁附机构和翻转机构，定转子合装机构包括定子定位机构、转子定位机构和压合机构，定子定位机构将定子组件中心定位和周向定位，转子定位机构将转子组件中心定位和周向定位，压合机构能够将中心定位和周向定位的定子组件和转子组件同轴固定；锁附机构用于将同轴固定的定子组件和转子组件通过连接件锁合连接；以及翻转机构用于翻转锁合连接的转子组件和定子组件。该电机的装配***解决了生产安全性和工作效率的技术问题。

Description

一种电机的装配***

技术领域

本发明涉及电机合装技术领域，尤其涉及一种电机的装配***。

背景技术

目前在永磁电机的制造中，需要将转子装配到定子中，但在装配过程中，容易出现以下几个技术问题，第一是定转子同心装配精度难以保证；第二是定转子的周向定位精度较低，从而引起轴承的损伤、扫堂等故障。为了避免上述问题，需要手工去调整同心和周向定位，但存在生产安全性和工作效率的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电机的装配***，该电机的装配***解决了生产安全性和工作效率的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电机的装配***，用于将定子组件和转子组件合装成电机，所述电机的装配***包括定转子合装机构、锁附机构和翻转机构，所述定转子合装机构包括定子定位机构、转子定位机构和压合机构，所述定子定位机构将定子组件中心定位和周向定位，所述转子定位机构将所述转子组件中心定位和周向定位，所述压合机构能够将中心定位和周向定位的所述转子组件同轴固定；所述锁附机构用于将同轴固定的所述定子组件和所述转子组件通过连接件锁合连接；以及所述翻转机构用于翻转锁合连接的所述转子组件和所述定子组件。

可选地，所述定子定位机构包括定子定位模组，所述定子定位模组包括第一定位座、第一中心定位组件和第一导向组件，所述第一定位座上设有第一周向定位销，所述第一周向定位销能够穿过所述定子组件上的周向定位孔，所述第一中心定位组件包括多个间隔设置在所述第一定位座上的第一定位块，所述定子组件的定子能够止抵在多个所述第一定位块的端面上；所述第一导向组件与所述第一定位座固定连接，所述第一导向组件能够带动所述第一定位座沿X轴方向移动。

可选地，所述定子定位机构还包括定子工装，所述定子工装与所述定子组件可拆卸式连接，所述第一定位座上设有中心定位槽，所述定子工装能够与所述中心定位槽配合连接。

可选地，所述转子定位机构包括转子定位模组，所述转子定位模组包括第二定位座、第二中心定位组件、第二周向定位销、升降组件和第二导向组件，第二定位座用于支撑所述转子组件，所述第二中心定位组件包括多个间隔设置在所述第二定位座上的第二定位块，所述转子组件的转子能够止抵在多个所述第二定位块的端面上；所述第二周向定位销设置在所述第二定位座上，所述第二周向定位销能够穿过所述转子组件上的周向定位孔以固定；所述升降组件能够带动所述第二定位座沿Z轴方向移动；所述第二导向组件与所述第二定位座固定连接，所述第二导向组件能够带动所述第二定位座沿X轴方向移动。

可选地，所述转子定位机构还包括转子工装，所述转子工装与所述转子组件可拆卸式连接，所述转子工装能够套设在所述定子工装上。

可选地，所述压合机构包括压合板、压头、第三导向组件、夹紧组件和浮动销，所述压头设在所述压合板上，所述压头用于压合所述转子组件和所述定子组件，第三导向组件能够带动所述压合板沿Z轴方向移动进而带动所述压头沿Z轴方向移动，所述夹紧组件用于夹紧所述转子工装，所述浮动销设置在所述压合板上，所述浮动销能够依次穿过所述转子组件和所述定子组件。

可选地，所述翻转机构包括支撑板、升降装置和翻转台，所述支撑板能够支撑锁合连接的所述转子组件和所述定子组件，所述升降装置能够带动所述支撑板沿Z轴方向移动，所述翻转台能够带动锁合连接的所述转子组件和所述定子组件翻转。

可选地，电机的装配***还包括回流机构，所述回流机构用于将所述转子工装和所述定子工装从翻转位置输送至上料位置。

可选地，所述回流机构包括回流台、滚筒和工装板，所述滚筒为多个，多个所述滚筒可转动地平行间隔设置在所述回流台上，所述工装板放置在所述滚筒上，所述定子工装和所述转子工装放置在所述工装板上，多个所述滚筒转动从而带动所述工装板移动。

可选地，电机的装配***还包括机座，所述定转子合装机构和所述翻转机构均设置在所述机座上。

本发明相对于现有技术的有益效果：电机的装配***包括定子定位机构、转子定位机构、压合机构、锁附机构和翻转机构，定子定位机构和转子定位机构首先将定子组件和转子组件同轴定位，压合机构再将定位的定子组件和转子组件压合固定，然后锁附机构将压合固定的定子组件和转子组件通过连接件锁合连接，最后翻转机构翻转锁合连接的转子组件和定子组件，以便于取出电机。综上，电机的装配***实现了将定子组件和转子组件合装成电机，保证了定子组件和转子组件的同心装配精度，以及定子组件和转子组件的周向定位精度，从而提高了生产安全性和工作效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的电机的装配***的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的定子定位机构的俯视图；

图3是本发明具体实施方式提供的定子定位机构的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的转子组件和转子工装置于转子定位机构状态下的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的压合机构的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的翻转机构的结构示意图。

附图标记：

定子组件-100，转子组件-200；

定子定位机构-11，第一定位座-111，第一中心定位组件-112，第一导向组件-113，第一周向定位销-114，第一定位块-115，中心定位槽-116，定子工装-117；

转子定位机构-12，第二定位座-121，第二中心定位组件-122，第二周向定位销-123，升降组件-124，第二导向组件-125，第二定位块-126，转子工装-127；

压合机构-13，压合板-131，第三导向组件-132，夹紧组件-133，浮动销-134，压头-135；

锁附机构-2；

翻转机构-3，支撑板-31，升降装置-32，翻转台-33；

回流机构-4，回流台-41，滚筒-42，工装板-43；

机座-5。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

提前说明的是，定子组件包括定子和定子端盖，转子组件包括转子和转子端盖。

如图1所示，本实施例提供了一种电机的装配***，用于将定子组件100和转子组件200合装成电机。具体地，电机的装配***包括定转子合装机构、锁附机构2和翻转机构3，定转子合装机构包括定子定位机构11、转子定位机构12和压合机构13，定子定位机构11将定子组件100中心定位和周向定位，转子定位机构12将转子组件200中心定位和周向定位，压合机构13能够将中心定位和周向定位的定子组件100和转子组件200同轴固定。锁附机构2用于将同轴固定的定子组件100和转子组件200通过连接件锁合连接。翻转机构3用于翻转锁合连接的转子组件200和定子组件100。

可以理解的是，定子组件100置于定子定位机构11上，转子组件200置于转子定位机构12上。定子组件100和转子组件200合装过程如下：首先，定子定位机构11将定子组件100中心定位和周向定位，转子定位机构12将转子组件200中心定位和周向定位，压合机构13再将中心定位和周向定位的定子组件100和转子组件200同轴固定；然后，锁附机构2将同轴固定的定子组件100和转子组件200通过连接件锁合连接；最后，翻转机构3翻转锁合连接的转子组件200和定子组件100，以便于取出电机。综上，电机的装配***实现了将定子组件100和转子组件200合装成电机，保证了定子组件100和转子组件200的同心装配精度，以及定子组件100和转子组件200的周向定位精度，进而提高了生产安全性和工作效率。

可选地，如图2和图3所示，定子定位机构11包括定子定位模组，定子定位模组包括第一定位座111、第一中心定位组件112和第一导向组件113。第一定位座111上设有第一周向定位销114，第一周向定位销114能够穿过定子组件100上的周向定位孔。第一中心定位组件112包括多个间隔设置在第一定位座111上的第一定位块115，定子组件100的定子能够止抵在多个第一定位块115的端面上。第一导向组件113与第一定位座111固定连接，第一导向组件113能够带动第一定位座111沿X轴方向移动。

可以理解的是，定子组件100的定子止抵在多个间隔设置的第一定位块115的端面上以进行初中心定位和周向定位，第一周向定位销114穿过定子组件100上的周向定位孔以进行周向的再定位，进一步地提高了定子组件100的周向定位精度。另外，第一导向组件113能够带动第一定位座111沿X轴移动从而带动已中心定位和周向定位后的定子组件100沿X轴方向移动，便于后续压合机构13对定子组件100和转子组件200的同轴定位。

补充说明的是，第一导向组件113包括第一驱动件、第一导轨和第一滑块，第一滑块固定连接在第一定位座111上，第一滑块与第一导轨配合连接，第一驱动件被配置为驱动第一滑块沿X轴方向滑动从而带动第一定位座111沿X轴方向移动。

可选地，如图6所示，定子定位机构11还包括定子工装117，定子工装117与定子组件100可拆卸式连接，第一定位座111上设有中心定位槽116，定子工装117能够与中心定位槽116配合连接。

需要说明的是，在定子组件100放置在定子定位模组上之前，先将定子工装117与定子组件100安装连接，安装连接后的定子工装117和定子组件100再放置在定子定位模组上。定子工装117与第一定位座111的中心定位槽116配合连接，由于中心定位槽116位于第一定位座111的中心位置，则进一步地提高了定子组件100的中心精度。此外，定子工装117便于后续压合机构13压合时与转子定位机构12的转子工装127配合以提高同轴精度。最后，定子工装117和定子组件100可拆卸式连接，便于定子工装117的安装和拆卸再利用，节约了原料成本。

可选地，如图4所示，转子定位机构12包括转子定位模组，转子定位模组包括第二定位座121、第二中心定位组件122、第二周向定位销123、升降组件124和第二导向组件125。第二定位座121用于支撑转子组件200，第二中心定位组件122包括多个间隔设置在第二定位座121上的第二定位块126，转子组件200的转子能够止抵在多个第二定位块126的端面上。第二周向定位销123设置在第二定位座121上，第二周向定位销123能够穿过转子组件200上的周向定位孔以固定。升降组件124能够带动第二定位座121沿Z轴方向移动。第二导向组件125与第二定位座121固定连接，第二导向组件125能够带动第二定位座121沿X轴方向移动。

可以理解的是，转子组件200的转子止抵在多个间隔设置的第二定位块126的端面上以进行初中心定位和周向定位，第二周向定位销123穿过转子组件200上的周向定位孔以进行周向的再定位，进一步地提高了转子组件200的周向定位精度。另外，第二导向组件125能够带动第二定位座121沿X轴移动从而带动已中心定位和周向定位后的转子组件200沿X轴方向移动，便于后续压合机构13对定子组件100和转子组件200的同轴定位。此外，升降组件124带动第二定位座121沿Z轴方向移动从而带动转子组件200调整Z轴方向的位置，便于定子组件100和转子组件200的同轴定位。

补充说明的是，升降组件124为升降气缸，其成本降低，上升或者下降的效果较好。

可选地，如图4和图6所示，转子定位机构12还包括转子工装127，转子工装127与转子组件200可拆卸式连接，转子工装127能够套设在定子工装117上。

需要说明的是，在转子组件200放置在转子定位模组上之前，先将转子工装127与转子组件200安装连接，安装连接后的转子工装127和转子组件200再放置在转子定位模组上，转子工装127与定子工装117套设连接，提高了定子组件100和转子组件200的同轴定位。此外，转子工装127和转子组件200可拆卸式连接，便于转子工装127的安装和拆卸再利用，节约了原料成本。

有利地，转子工装127包括第一转子工装、第二转子工装和第三转子工装，第一转子工装为环形结构，第一转子工装连接在第二转子工装上，第二转子工装安装在转子组件200的上部分，第三转子工装设置在转子组件200的下部分。第一转子工装便于拆卸，第二转子工装便于压合机构13的夹紧组件夹持，第三转子工装用于与定子工装套设连接，有助于定子组件100和转子组件200的同轴定位，进一步地提高了周向定位精度。

可选地，如图5所示，压合机构13包括压合板131、压头135、第三导向组件132、夹紧组件133和浮动销134。压头135设在压合板131上，压头135用于压合转子组件200和定子组件100。第三导向组件132能够带动压合板131沿Z轴方向移动进而带动压头135移动，夹紧组件133用于夹紧转子工装127以固定，浮动销134设置在压合板131上，浮动销134能够依次穿过转子组件200和定子组件100。

可以理解的是，定子定位机构11将安装后的定子组件100和定子工装117沿X轴方向移动至压合位置，转子定位机构12将安装后的转子组件200和转子工装127沿Z轴方向也移动至压合位置，第三导向组件132带动压头135沿X轴向下方向移动至转子定位机构12处，夹紧组件133夹取转子工装127以固定，第三导向组件132再次带动压头135沿Z轴向上方向移动一段距离之后，第二导向组件125带动转子定位机构12沿X轴方向返回移动至上料位置，第三导向组件132继续带动压头135沿Z轴向下方向移动直至夹紧组件133夹取的转子工装127与定子工装117套设连接，进而实现了定子组件100和转子组件200的合装。

需要特别说明的是，浮动销134设置在压合板131上，当第三导向组件132带动压合板131沿Z轴方向移动时能够带动浮动销134移动从而使得浮动销134能够依次穿过转子组件200和定子组件100，保证了周向更为可靠的定位方式，进一步地提高了定子组件100和转子组件200的周向定位精度。

补充说明的是，夹紧组件133包括夹爪和第四导向组件，夹爪至少为两个，第四导向组件能够带动至少两个夹爪同时相向或者背离移动，从而夹持或者松开转子工装127。在本发明的一些实施例中，夹爪为两个，两个夹爪能够夹持或者松开转子工装，且降低了成本的投入。

可选地，如图6所示，翻转机构3包括支撑板31、升降装置32和翻转台33，支撑板31能够支撑锁合连接的转子组件200和定子组件100，升降装置32能够带动支撑板31沿Z轴方向移动，翻转台33能够带动锁合连接的转子组件200和定子组件100翻转。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，定子定位机构11将锁合连接的转子组件200和定子组件100移动至翻转位置，使得支撑板31将锁合连接的转子组件200和定子组件100支撑起来。升降装置32带动支撑板31沿Z轴向上方向移动一段距离后使得定子工装117从中心定位槽116脱离出来，从而便于定子定位机构11沿X轴方向返回至上料位置，同时也便于将锁合连接的转子组件200和定子组件100通过翻转台33翻转至水平面，以便后续能够将转子组件200和定子组件100合装的电机取出，运输到电机成品工艺线上。此外，也便于将定子工装117和转子工装127分别从定子组件100和转子组件200上拆卸下来，重复循环使用，节约了原料成本。

补充说明的是，升降组件32包括气缸和导向模组，气缸带动支撑板31沿Z轴方向移动，导向模组为气缸导向Z轴方向上下移动。

可选地，如图1所示，电机的装配***还包括回流机构4，回流机构4用于将转子工装127和定子工装117从翻转位置输送至上料位置。

需要说明的是，翻转机构3将锁合连接后与转子工装127可拆卸式连接的转子组件200以及锁合连接后与定子工装117可拆卸式连接的定子组件100翻转至水平面上，便于操作人员将定子工装117和转子工装127拆卸下来置于回流机构4，回流机构4带动定子工装117和转子工装127运输至上料位置的附近，便于下一次电机的装配，重复循环使用。

可选地，如图1所示，回流机构4包括回流台41、滚筒42和工装板43，滚筒42为多个，多个滚筒42平行间隔设置在回流台41上，工装板43放置在滚筒42上，定子工装117和转子工装127放置在工装板43上，多个滚筒42能够带动工装板43移动。

可以理解的是，拆卸后的定子工装117和转子工装127放置在工装板43上，多个滚筒42带动工装板43移动从而带动拆卸后的定子工装117和转子工装127移动至上料位置的附近，便于下一次电机的装配。此外，回流台41起到支撑的作用。

可选地，如图1所示，电机的装配***还包括机座5，定转子合装机构和翻转机构3设置在机座5上。可以理解的是，由于定转子合装机构和翻转机构3设置在机座5上，便于一体搬运，且集成效果较佳。

有利地，锁附机构2包括螺丝枪，当压合固定后的定子组件100和转子组件200移动至上料位置时，螺丝枪会发射出螺丝将定子组件100和转子组件200锁合，可知，锁附机构2的连接件为螺丝，连接效果较好，成本较低。

一优选实施例的电机的装配***的装配方法：

如图1至图6所示，先将定子工装117与定子组件100安装连接，定子组件100的定子止抵在多个间隔设置的第一定位块115的端面上以进行初中心定位和周向定位，第一周向定位销114穿过定子组件100上的周向定位孔以进行周向的再定位，定子工装117与第一定位座111的中心定位槽116配合连接。

将转子工装127与转子组件200安装连接，转子组件200的转子止抵在多个间隔设置的第二定位块126的端面上以进行初中心定位和周向定位，第二周向定位销123穿过转子组件200上的周向定位孔以进行周向的再定位。

第一导向组件113带动安装后的定子组件100和定子工装117沿X轴方向移动至压合位置，第二导向组件125将安装后的转子组件200和转子工装127沿X轴方向也移动至压合位置，第三导向组件132带动压头135沿Z轴向下方向移动至转子定位机构12处，夹紧组件133夹取转子工装127以固定，第三导向组件132再次带动压头135沿Z轴向上方向移动一段距离之后，第二导向组件125带动转子定位机构12沿X轴方向返回移动至上料位置，第三导向组件132继续带动压头135沿Z轴向下方向移动直至夹紧组件133夹取的转子工装127与定子工装117套设连接和同轴固定，进而实现了定子组件100和转子组件200的合装。

然后，锁附机构2将同轴固定的定子组件100和转子组件200通过连接件锁合连接。

最后，定子定位机构11将锁合连接的转子组件200和定子组件100移动至翻转位置，使得支撑板31将锁合连接的转子组件200和定子组件100支撑起来，升降装置32带动支撑板31沿Z轴向上方向移动一段距离后使得定子工装117从中心定位槽116脱离出来，定子定位机构11沿X轴方向返回至上料位置，翻转机构3将锁合连接后与转子工装127可拆卸式连接的转子组件200以及锁合连接后与定子工装117可拆卸式连接的的定子组件100翻转至水平面上，将转子组件200和定子组件100合装的电机取出。

同时，将拆卸下来的转子工装127和定子工装117放置在工装板43上，多个滚筒42带动工装板43移动从而带动转子工装127和定子工装117移动至上料机构的附近，便于下一个电机的装配。

该电机的装配***的有益效果：电机的装配***实现了将定子组件100和转子组件200合装成电机，保证了定子组件100和转子组件200的同心装配精度，以及定子组件100和转子组件200的周向定位精度，进而提高了生产安全性和工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种电机的装配***，用于将定子组件(100)和转子组件(200)合装成电机，其特征在于，所述电机的装配***包括：

定转子合装机构，所述定转子合装机构包括定子定位机构(11)、转子定位机构(12)和压合机构(13)，所述定子定位机构(11)将所述定子组件(100)中心定位和周向定位，所述转子定位机构(12)将所述转子组件(200)中心定位和周向定位，所述压合机构(13)能够将中心定位和周向定位的所述定子组件(100)和所述转子组件(200)同轴固定；

所述定子定位机构(11)包括定子定位模组，所述定子定位模组包括：第一定位座(111)，所述第一定位座(111)上设有第一周向定位销(114)，所述第一周向定位销(114)能够穿过所述定子组件(100)上的周向定位孔；第一中心定位组件(112)，所述第一中心定位组件(112)包括多个间隔设置在所述第一定位座(111)上的第一定位块(115)，所述定子组件(100)的定子能够止抵在多个所述第一定位块(115)的端面上；第一导向组件(113)，所述第一导向组件(113)与所述第一定位座(111)固定连接，所述第一导向组件(113)能够带动所述第一定位座(111)沿X轴方向移动；

所述定子定位机构(11)还包括定子工装(117)，所述定子工装(117)与所述定子组件(100)可拆卸式连接，所述第一定位座(111)上设有中心定位槽(116)，所述定子工装(117)能够与所述中心定位槽(116)配合连接；

锁附机构(2)，所述锁附机构(2)用于将同轴固定的所述定子组件(100)和所述转子组件(200)通过连接件锁合连接；以及

翻转机构(3)，所述翻转机构(3)用于翻转锁合连接的所述转子组件(200)和所述定子组件(100)。

2.如权利要求1所述的电机的装配***，其特征在于，所述转子定位机构(12)包括转子定位模组，所述转子定位模组包括：

第二定位座(121)，用于支撑所述转子组件(200)；

第二中心定位组件(122)，所述第二中心定位组件(122)包括多个间隔设置在所述第二定位座(121)上的第二定位块(126)，所述转子组件(200)的转子能够止抵在多个所述第二定位块(126)的端面上；

第二周向定位销(123)，所述第二周向定位销(123)设置在所述第二定位座(121)上，所述第二周向定位销(123)能够穿过所述转子组件(200)上的周向定位孔；

升降组件(124)，所述升降组件(124)能够带动所述第二定位座(121)沿Z轴方向移动；

第二导向组件(125)，所述第二导向组件(125)与所述第二定位座(121)固定连接，所述第二导向组件(125)能够带动所述第二定位座(121)沿X轴方向移动。

3.如权利要求2所述的电机的装配***，其特征在于，所述转子定位机构(12)还包括转子工装(127)，所述转子工装(127)与所述转子组件(200)可拆卸式连接，所述转子工装(127)能够套设在所述定子工装(117)上。

4.如权利要求3所述的电机的装配***，其特征在于，所述压合机构(13)包括压合板(131)、压头(135)、第三导向组件(132)、夹紧组件(133)和浮动销(134)，所述压头(135)设在所述压合板(131)上，所述压头(135)用于压合所述转子组件(200)和所述定子组件(100)，第三导向组件(132)能够带动所述压合板(131)沿Z轴方向移动进而带动所述压头(135)沿Z轴方向移动，所述夹紧组件(133)用于夹紧所述转子工装(127)，所述浮动销(134)设置在所述压合板(131)上，所述浮动销(134)能够依次穿过所述转子组件(200)和所述定子组件(100)。

5.如权利要求1所述的电机的装配***，其特征在于，所述翻转机构(3)包括支撑板(31)、升降装置(32)和翻转台(33)，所述支撑板(31)能够支撑锁合连接的所述转子组件(200)和所述定子组件(100)，所述升降装置(32)能够带动所述支撑板(31)沿Z轴方向移动，所述翻转台(33)能够带动锁合连接的所述转子组件(200)和所述定子组件(100)翻转。

6.如权利要求3所述的电机的装配***，其特征在于，还包括回流机构(4)，所述回流机构(4)用于将所述转子工装(127)和所述定子工装(117)从翻转位置输送至上料位置。

7.如权利要求6所述的电机的装配***，其特征在于，所述回流机构(4)包括回流台(41)、滚筒(42)和工装板(43)，所述滚筒(42)为多个，多个所述滚筒(42)可转动地平行间隔设置在所述回流台(41)上，所述工装板(43)放置在所述滚筒(42)上，所述定子工装(117)和所述转子工装(127)放置在所述工装板(43)上，多个所述滚筒(42)转动从而带动所述工装板(43)移动。

8.如权利要求1所述的电机的装配***，其特征在于，还包括机座(5)，所述定转子合装机构(1)和所述翻转机构(3)均设置在所述机座(5)上。

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