CN201446257U - 一种涨紧套式数控自动装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型是提供一种涨紧套式数控自动装夹具，包括涨紧套、移动锥体、滑杆、内轴、液压机构、机械手；所述移动锥体与滑杆固定，所述涨紧套套接在移动锥体上，并通过定位卡和涨紧套卡槽与机械手活动连接；所述滑杆与内轴轴向对接，所述液压机构通过驱动内轴、滑杆带动移动锥体轴向运动。本实用新型解决将以内孔快速定心的工件自动夹紧的问题，且无论是安装还是拆卸，都可由数控装置指令进行，无须人为干预，本实用新型结构简单，安装方便、快捷，且安全、可靠。

Description

一种涨紧套式数控自动装夹具

技术领域

本实用新型涉及一种数控自动装夹具，具体地说，是一种涨紧套式数控自动装夹具。

背景技术

数控机床已得到广范的应用，但存在一个工件快速安装拆卸的问题需要解决。以数控凸轮磨床的凸轮装卸为例，往往是人工进行凸轮的装与卸。具体安装步骤简述如下：先使机器处于安全状态、工作台移至操作人员最近点、将凸轮放到工作台上、用工具敲紧、使之固定、机器运转；具体拆卸步骤简述如下：先使机器处于安全状态、工作台移至操作人员最近点、将凸轮用工具敲松、放到工作台上。这样对于操作人员的要求较高，且费时又费力，而且也不安全，同时降低了数控机床的加工效率。经过认真分析知，凸轮是以内孔精密定位夹紧而进行外表面精密加工的工件，只有设计一种从内孔将凸轮夹紧的自动夹紧或松脱的夹具就能解决问题。这种夹具还能推广到类似的工件上使用。

发明内容

本实用新型是提供一种涨紧套式数控自动装夹具，解决将以内孔快速定心的工件自动夹紧的问题，结构简单，安装方便、快捷，且安全、可靠。

本实用新型的技术方案为：一种涨紧套式数控自动装夹具，包括涨紧套、移动锥体、滑杆、内轴、液压机构、机械手；所述移动锥体与滑杆固定，所述涨紧套套接在移动锥体上，并通过定位卡和涨紧套卡槽与机械手活动连接；所述滑杆与内轴轴向对接，所述液压机构通过驱动内轴、滑杆带动移动锥体轴向运动。

本实用新型的进一步改进在于：所述涨紧套内壁呈锥形结构，并与移动锥体的外锥面相配合。

所述涨紧套开有收缩槽，所述收缩槽将涨紧套分为若干等份，所述涨紧套的一端还设有卡槽。

为了充分发挥数控机床的效率，所述液压机构通过电磁阀与数控装置实行电连接。

为了安装方便，所述内轴通过定位锥体固定安装。

本实用新型是提供一种涨紧套式数控自动装夹具，解决将以内孔快速定心的工件自动夹紧的问题。该自动装夹具制作了一种外表面是圆柱面而内孔是锥面的涨紧套，在涨紧套的锥面孔内安装能自动轴向的移动锥体，利用移动锥体的撑紧将涨紧套外圆撑大，以此夹紧工件。作为本实用新型的进一步改进，移动机构与液压结构的活塞杆固定连接，通过液压结构驱动实现数控操作。这样本实用新型无论是安装还是拆卸，都由数控装置指令进行，无须人为干预，充分发挥了数控机床的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为涨紧套结构示意图。

其中：1为工件；2为涨紧套；2-1为弧扇体；2-2为内锥面；2-3为收缩槽；2-4为卡槽；3为移动锥体；4为滑杆；5为内轴；6为外轴；7为液压机构；8为定位锥体；9为机械手；10为定位卡。

具体实施方式

下面给合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1，如附图1和附图2所示，一种涨紧套式数控自动装夹具包括涨紧套2、移动锥体3、滑杆4、内轴5、外轴6、液压机构7、定位锥体8、机械手9、定位卡10；其中移动锥体3、滑杆4、内轴5、液压机构7依顺序固定连接组成移动机构；涨紧套2、定位卡10、定位锥体8、机械手9、外轴6依顺序连接组成固定机构；所述涨紧套2由卡槽2-4和弧扇体2-1组成，弧扇体2-1之间设有收缩槽2-3、所述涨紧套2内壁为内锥面2-2结构；它们的同轴度范围是0～0.03，其优选范围是0～0.01。所述移动锥体3与滑杆4固定，所述涨紧套2套接在移动锥体3上，并通过定位卡10和涨紧套卡槽2-4与机械手9活动连接；所述滑杆4与内轴5轴向对接，所述液压机构7通过驱动内轴5、滑杆4带动移动锥体3轴向运动。所述液压机构7通过电磁阀与数控装置实行电连接，其工作状态受数控装置控制。当数控装置发出安装指令时，首先机械手9受令夹持工件1，并将夹持工件1推进工位，移动机构将移动锥体3内移将涨紧套2撑开，内锥面2-2受力、弧扇体2-1外扩、收缩槽2-3变大、整个涨紧套直径变大，因此工件1的内孔被固定，然后，数控装置指令机械手9放开工件1；当数控装置发出拆卸指令时，首先机械手9受令夹持工件1，移动机构将移动锥体3外移将涨紧套2收紧，内锥面2-2不受力、弧扇体2-1内移、收缩槽2-3变小，定位卡10沿卡槽2-4收缩，因此工件1内孔被松脱由机械手9推出工位。工件无论是安装还是拆卸，都由数控装置指令进行，无须人为干预。这样能充分发挥数控机床的效率。

Claims (5)

1.一种涨紧套式数控自动装夹具，其特征在于：包括涨紧套(2)、移动锥体(3)、滑杆(4)、内轴(5)、液压机构(7)、机械手(9)；所述移动锥体(3)与滑杆(4)固定，所述涨紧套(2)套接在移动锥体(3)上，并通过定位卡(10)和涨紧套卡槽(2-4)与机械手(9)活动连接；所述滑杆(4)与内轴(5)轴向对接，所述液压机构(7)通过驱动内轴(5)、滑杆(4)带动移动锥体(3)轴向运动。

2.根据权利要求1所述的一种涨紧套式数控自动装夹具，其特征在于：所述涨紧套(2)内壁呈锥形结构，并与移动锥体(3)的外锥面相配合。

3.根据权利要求1所述的一种涨紧套式数控自动装夹具，其特征在于：所述液压机构(7)通过电磁阀与数控装置实行电连接。

4.根据权利要求1所述的一种涨紧套式数控自动装夹具，其特征在于：所述内轴(4)通过定位锥体(8)固定安装。

5.根据权利要求1或2所述的一种涨紧套式数控自动装夹具，其特征在于：所述涨紧套(2)开有收缩槽(2-3)，所述收缩槽(2-3)将涨紧套(2)分为若干等份，所述涨紧套(2)的一端还设有卡槽(2-4)。

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