CN111463324A - 多主栅光伏电池片和焊带定位设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多主栅光伏电池片和焊带定位设备，包括前端拉扯定位装置和尾部定位装置。前端拉扯定位装置包括第一动力机构、滑动机构以及安装于滑动机构的夹爪。第一动力机构驱动滑动机构滑动，使夹持焊带前端的夹爪将焊带拉扯预定距离，或者使释放焊带后的夹爪和焊带完全脱离。尾部定位装置包括第二动力机构、设有多个导向槽的导向板、多个导向块以及多个夹紧块，每一导向槽相对设有一个导向块和一个夹紧块，焊带被切断之后尾部落入导向槽中，第二动力机构驱动导向块和夹紧块相向或相背运动以夹持或释放位于导向槽内的焊带，使得焊带和多主栅光伏电池片对准。这种定位方式更加精准，确保后续串焊效果更好，减小栅线电阻，增加光电转换效率。

Description

多主栅光伏电池片和焊带定位设备

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，尤其涉及一种多主栅光伏电池片和焊带定位设备。

背景技术

伴随着新能源的发展，光伏产业不断壮大，光伏电池片也迅速发展并不断变革。电池组件是把多个电池片通过焊带焊接连接形成电池串，然后通过汇流焊接将电池串焊而成的。现如今经过电池片的发展革新，MBB(多主栅)电池片成为主流，其光电转换效率可提高0.2％，降低成本。而且MBB电池片银浆更少，银线更细，节省正银耗量25％-35％。为降低光伏组件电阻影响，焊带和电池片对接越精准越好，对电池片串焊机的焊带定位要求更高。

现有的五主栅电池片其栅线较宽，在串焊时所使用的焊带采用扁形焊带，耗材更多，但是定位比较容易，只需通过导槽定位即可实现电池片栅线和扁焊带的精确定位。

而串联MBB电池片时所使用的圆焊带其直径在0.35mm左右，比常规扁形焊带更细。但是采用圆焊带的主要缺陷在于：在将多主栅光伏电池片通过导槽定位时，拉扯焊带过程中，圆焊带位置容易变动，造成焊带和电池片银浆线不能精确定位，降低了电池片和焊带的焊接质量，增加了光伏组件电阻，从而影响光伏转换效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种多主栅光伏电池片和焊带定位设备，解决现有多主栅光伏电池片和焊带之间定位不精准的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种多主栅光伏电池片和焊带定位设备，所述多主栅光伏电池片和焊带定位设备包括前端拉扯定位装置和尾部定位装置。前端拉扯定位装置包括第一动力机构、滑动机构以及夹爪，夹爪安装于滑动机构，夹爪可操作地夹持或释放述焊带前端；第一动力机构驱动滑动机构滑动，以使夹持焊带前端的夹爪将焊带拉扯预定的距离，或者使得夹爪释放焊带前端后和焊带完全脱离。尾部定位装置包括第二动力机构、导向板、多个导向块以及多个夹紧块，导向板设有多个间隔的导向槽，每一导向槽的其中一端设有相对设置的一个导向块和一个夹紧块，焊带通过切断装置被切断之后尾部落入导向板的导向槽中，第二动力机构驱动导向块和夹紧块相向或相背运动以夹持或释放位于对应的导向槽内的焊带，使得焊带和多主栅光伏电池片对准。

根据本发明一实施例，第一动力机构为电机，第二动力机构为气缸。

根据本发明一实施例，尾部定位装置还包括缓冲器，缓冲器安装于导向板以对焊带夹持位置进行调整。

根据本发明一实施例，滑动机构包括滑轨和可调节悬臂，可调节悬臂可滑动地安装于滑轨，夹爪安装于可调节悬臂。

根据本发明一实施例，前端拉扯定位装置包括夹爪底板，夹爪通过夹爪底板安装于滑动机构。

根据本发明一实施例，夹爪的数量为多个，所有的夹爪依次排列于夹爪底板，以一次性夹持多个焊带。

根据本发明一实施例，尾部定位装置包括安装底板、支撑板、导轨，支撑板直接或间接地安装于安装底板，导向板通过导轨可滑动地安装于支撑板。

根据本发明一实施例，所述多主栅光伏电池片和焊带定位设备包括机器人摆片机构，机器人摆片机构用于对多主栅光伏电池片进行定位摆片。

根据本发明一实施例，所述多主栅光伏电池片和焊带定位设备包括切断装置，切断装置用于切断焊带。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本发明提供的所述多主栅光伏电池片和焊带定位设备通过前端拉扯定位装置的夹爪夹持住焊带前端后再通过第一驱动机构驱动滑动机构移动，从而带动夹爪把焊带从焊带传输线位置上进行拉扯预定的距离，然后焊带通过切断装置切断后，焊带的尾部落入尾部定位装置的导向槽内进行限位，第二动力机构驱动导向块和夹紧块相向运动，从而将落入导向槽内的焊带夹紧。焊带被夹紧固定之后，焊带的位置即被固定了，不容易变动。后续只要将多主栅光伏电池片进行摆片定位，使得多主栅光伏电池片的栅线和焊带对准，再通过夹爪释放焊带前端，通过第二动力机构驱动导向块和夹紧块以释放焊带的尾部，从而使得焊带对准并放置于多主栅光伏电池片上，实现二者的对准定位。本发明提供的所述所多主栅光伏电池片和焊带定位设备能够很好的固定住焊带，使得焊带不容易发生位移，位置不会轻易变动，而且通过固定焊带的位置来调整多主栅光伏电池片的摆片位置，实现二者的定位，这种方式相比于传统的定位方式更加精准，确保后续生产工艺中电池片的串焊效果更好，减小栅线电阻，从而增加光电转换效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的多主栅光伏电池片和焊带定位设备的俯视图；

图2是本发明实施例提供的多主栅光伏电池片和焊带定位设备的前端拉扯定位装置的俯视图；

图3是本发明实施例提供的多主栅光伏电池片和焊带定位设备的尾部定位装置的立体结构示意图；

图4是图3中所示的尾部定位装置的侧视图。

具体实施方式

以下描述只用于揭露本发明以使得本领域技术人员能够实施本发明。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本发明精神和范围的其他方案。

如图1所示，本发明提供一种多主栅光伏电池片和焊带定位设备，用于在制造电池组件过程中将多主栅光伏电池片和焊带这二者进行定位，以便于后续工序中再对这二者进行焊接串联。具体地，所述多主栅光伏电池片和焊带定位设备包括前端拉扯定位装置10和尾部定位装置20。

前端拉扯定位装置10包括第一动力机构11、滑动机构12以及夹爪13。夹爪13安装于滑动机构12，夹爪13可操作地夹持或释放述焊带前端。第一动力机构11驱动滑动机构12滑动，以使夹持焊带前端的夹爪13将焊带拉扯预定的距离，或者使得夹爪13释放焊带前端后和焊带完全脱离。

进一步地，第一动力机构11为电机。在其他实施例中，第一动力机构11也可以为其他合适的动力机构，例如，第一动力机构11为气缸。

滑动机构12包括滑轨121和可调节悬臂122，可调节悬臂122可滑动地安装于滑轨121，夹爪13安装于可调节悬臂122。在第一动力机构11的驱动下，可调节悬臂122沿着滑轨121滑动，从而可调节悬臂122带动夹爪13沿着滑轨121滑动。

前端拉扯定位装置10还包括夹爪底板14，夹爪13通过夹爪底板14安装于滑动机构12的可调节悬臂122。夹爪13的数量为多个，所有的夹爪13依次排列设置于夹爪底板14，以一次性夹持多个焊带，从而提高生产效率。

尾部定位装置20包括导向板21、第二动力机构22、多个导向块23以及多个夹紧块24。导向板21设有多个间隔的导向槽2101，每一导向槽2101的其中一端设有相对设置的一个导向块23和一个夹紧块24。也就是说，导向块23和夹紧块24的数量是一致的并且一一对应，每一导向块23和其中一个夹紧块24相对设置于其中一个导向槽2101的一端。对于一个导向槽2101而言，导向块23和夹紧块24分别位于导向槽2101同一端的两侧边沿。由于所有的导向槽2101平行间隔排布，因此所有的导向块23和夹紧块24均位于导向槽2101的同一端。当被前端拉扯定位装置10夹持的焊带通过切断装置被切断之后，焊带的尾部落入导向板21的导向槽2101中。第二动力机构22驱动导向块22和夹紧块23相向或相背运动以夹持或释放位于对应的导向槽2101内的焊带，使得焊带和多主栅光伏电池片对准。

第二动力机构22为气缸。在其他实施例中，第二动力机构22也可以为其他合适的动力机构，例如，第二动力机构22为电机。

尾部定位装置20还包括安装底板25、支撑板26以及导轨27，支撑板26直接或间接地垂直安装于安装底板25，导向板21通过导轨27可滑动地安装于支撑板26。支撑板26的数量为两个，两个支撑板26分别垂直地立于安装底板25的两侧边沿，导向板21的两侧边沿分别架设于两个支撑板26的顶部。这样在第二动力机构22的驱动下，导向板21沿着导轨24滑动。

尾部定位装置20还包括缓冲器28，缓冲器28通过缓冲器安装板安装于导向板21以对焊带夹持位置进行调整。在实际应用中，针对不同种焊带以及所需焊带长度的不同，通过导向块23和夹紧块24夹紧焊带的位置需要进行适应性的调整。因此，通过在导向板21的底部安装的缓冲器28可以对导向块23和夹紧块24这二者夹持焊带的位置进行左右调整。

尾部定位机构还包括两个过渡板291、滑块固定板292、多个定位调整块293、横向调整块294、横向导向安装板295、涨紧块296，其中两个过渡板291和滑块固定板292的作用是链接第二动力机构22滑轨与夹紧块24的固定件和导向块24以便于横向移动。定位调整块293中有弹性机构，确保夹紧块24夹紧焊带不松动。横向调整块294和横向导向安装板295可以调整导向板21以及整个尾部定位装置20使得只能横向移动，确保焊带和电池片精准定位。涨紧块296的调节作用可以拉动或推动调整导向板21。

所述多主栅光伏电池片和焊带定位设备还包括机器人摆片机构(图中未示出)，机器人摆片机构用于对多主栅光伏电池片进行定位摆片。

所述多主栅光伏电池片和焊带定位设备还包括焊带传输线30，焊带传输线30用于传输焊带。

所述多主栅光伏电池片和焊带定位设备还包括切断装置40，切断装置40用于切断焊带。

所述多主栅光伏电池片和焊带定位设备在运行时，前端拉扯定位装置10的夹爪13从焊带传输线30上夹持住焊带，第一动力机构11驱动滑动机构12滑动，从而带动夹爪13将焊带拉扯预定的距离长度后，切断装置40再切断焊带，使得焊带的尾部一一对应地掉落在导向板21的导向槽2101内。而且随着前端拉扯定位装置10中的第一动力机构11驱动下，前端拉扯定位装置10运动到指定位置，焊带随之拉扯到指定位置后，尾部定位装置20的第二动力机构22开始动作推出使得相对设置的导向块23和夹紧块24相向运动，从而导向块23和夹紧块24对焊带的尾部进行夹紧和固定。

当焊带的尾部被夹紧定位后，通过机器人摆片机构对多主栅光伏电池片进行定位摆片，使得多主栅光伏电池片上的栅线和两端被夹紧固定的焊带对准。多主栅光伏电池片摆片完成后，前端拉扯定位装置10的夹爪13松开以释放焊带前端，而且前端拉扯定位装置10的第一动力机构11驱动滑动机构12以带动夹住13继续向前移动预定的距离，确保焊带前端完全脱离夹爪13并定位在多主栅光伏电池片的栅线上。然后尾部定位装置20的第二动力机构22反向工作，使得相对设置的导向块23和夹紧块24相背运动，从而释放位于对应的导向槽2101内的焊带尾部，使得焊带的尾部定位于多主栅光伏电池片的栅线上，至此，完成焊带和多主栅光伏电池片的定位工作。

相对于原有常规5栅光伏电池片定位设备，本发明提供的所述多主栅光伏电池片和焊带定位设备对焊带和多主栅光伏电池片的栅线之间的定位更精准，确保后续焊接效果更好，减小栅线电阻，从而增加光电转换效率。

本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本发明的实施例只作为举例，并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本发明的实施方式可以有任何变形和修改。

Claims (9)

1.一种多主栅光伏电池片和焊带定位设备，其特征在于，包括：

前端拉扯定位装置，包括第一动力机构、滑动机构以及夹爪，所述夹爪安装于所述滑动机构，所述夹爪可操作地夹持或释放述焊带前端；所述第一动力机构驱动所述滑动机构滑动，以使夹持焊带前端的所述夹爪将焊带拉扯预定的距离，或者使得所述夹爪释放焊带前端后和焊带完全脱离；

尾部定位装置，包括第二动力机构、导向板、多个导向块以及多个夹紧块，所述导向板设有多个间隔的导向槽，每一所述导向槽的其中一端设有相对设置的一个所述导向块和一个所述夹紧块，焊带通过切断装置被切断之后尾部落入所述导向板的所述导向槽中，所述第二动力机构驱动所述导向块和所述夹紧块相向或相背运动以夹持或释放位于对应的所述导向槽内的焊带，使得焊带和多主栅光伏电池片对准。

2.根据权利要求1所述的多主栅光伏电池片和焊带定位设备，其特征在于，所述第一动力机构为电机，所述第二动力机构为气缸。

3.根据权利要求1所述的多主栅光伏电池片和焊带定位设备，其特征在于，所述尾部定位装置还包括缓冲器，所述缓冲器安装于所述导向板以对焊带夹持位置进行调整。

4.根据权利要求1所述的多主栅光伏电池片和焊带定位设备，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨和可调节悬臂，所述可调节悬臂可滑动地安装于所述滑轨，所述夹爪安装于所述可调节悬臂。

5.根据权利要求1所述的多主栅光伏电池片和焊带定位设备，其特征在于，所述前端拉扯定位装置包括夹爪底板，所述夹爪通过所述夹爪底板安装于所述滑动机构。

6.根据权利要求5所述的多主栅光伏电池片和焊带定位设备，其特征在于，所述夹爪的数量为多个，所有的所述夹爪依次排列于所述夹爪底板，以一次性夹持多个焊带。

7.根据权利要求1所述的多主栅光伏电池片和焊带定位设备，其特征在于，所述尾部定位装置包括安装底板、支撑板、导轨，所述支撑板直接或间接地安装于所述安装底板，所述导向板通过所述导轨可滑动地安装于所述支撑板。

8.根据权利要求1-7任一所述的多主栅光伏电池片和焊带定位设备，其特征在于，所述多主栅光伏电池片和焊带定位设备包括机器人摆片机构，所述机器人摆片机构用于对多主栅光伏电池片进行定位摆片。

9.根据权利要求1-7任一所述的多主栅光伏电池片和焊带定位设备，其特征在于，所述多主栅光伏电池片和焊带定位设备包括切断装置，所述切断装置用于切断焊带。

Images