CN111459182A - 测绘工程测量用无人机遥感装置以及使用方法 - Google Patents

测绘工程测量用无人机遥感装置以及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供测绘工程测量用无人机遥感装置以及使用方法，涉及无人机技术领域。该测绘工程测量用无人机遥感装置，包括手柄本体，所述手柄本体的内侧固定连接有控制主板，所述控制主板的外表面设置有中央处理模块，所述中央处理模块的一侧设置有无线数据传输模块，所述无线数据传输模块与中央处理模块之间设置有固定架。限位杆逐渐滑出第二内槽，当限位杆滑至第二内槽的底侧时，限位杆拉动天线支杆逐渐转出第一内槽，当限位杆底侧的滑块滑至限位滑槽的顶侧时，天线支杆完全转出第一内槽并随着天线主杆移出固定架，从而使该装置与无人机之间的无线连接信号逐渐恢复，进而增强无线数据传输模块的传输效率，有利于在无人机大型施工场地上的使用。

Description

测绘工程测量用无人机遥感装置以及使用方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为测绘工程测量用无人机遥感装置以及使用方法。
背景技术
随着科学技术水平日益提升无人机技术越来越多的被利用在各个行业尤其是工程测量领域，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
目前，现有的无人机无法飞远飞高的很大一部分原因是因为信号难以控制以及信号难以及时复连，从而导致无人机在空中无法与遥感装置正常保持连接，此外，一些现有带有长天线的遥感装置并不利于携带，而且需要工作人员手动更换。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了测绘工程测量用无人机遥感装置以及使用方法，解决了信号难以控制以及信号难以及时复连与现有带有长天线的遥感装置并不利于携带，而且需要工作人员手动更换的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：测绘工程测量用无人机遥感装置以及使用方法，包括手柄本体，所述手柄本体的内侧固定连接有控制主板，所述控制主板的外表面设置有中央处理模块，所述中央处理模块的一侧设置有无线数据传输模块，所述无线数据传输模块与中央处理模块之间设置有固定架，所述固定架与手柄本体之间固定连接，且固定架贯穿手柄本体的内表面延伸至外侧，所述固定架的底部固定连接有绝缘罩，所述绝缘罩的外表面固定连接驱动马达，所述驱动马达的输出轴固定连接有第一齿轮，且第一齿轮位于绝缘罩的内侧，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有螺纹杆，且螺纹杆贯穿绝缘罩的内表面延伸至固定架的内侧，所述螺纹杆螺纹连接有天线主杆，所述天线主杆的外表面四侧均开设有第一内槽，四个所述第一内槽内底侧均转动连接有天线支杆，四个所述天线支杆的外表面均开设有第二内槽，四个所述第二内槽的内顶侧均转动连接有限位杆，四个所述限位杆的底端均转动连接有滑块，所述固定架的内侧壁对应四个滑块的位置均开设有限位滑槽，且限位滑槽与滑块之间嵌入滑动连接，所述手柄本体的内底侧设置有电池。
优选的，所述控制主板远离无线数据传输模块的一侧设置有电源管理模块，所述电源管理模块固定连接有充电接口，且充电接口与手柄本体之间嵌入连接。
优选的，所述控制主板靠近电源管理模块的一侧设置有USB接口，且USB接口与手柄本体之间嵌入连接。
优选的，所述手柄本体的外表面设置有方向摇杆，所述手柄本体的外表面远离方向摇杆的一侧设置有油门键。
优选的，所述手柄本体的外表面设置有设备开关，且设备开关位于油门键的顶侧。
优选的，所述手柄本体的外表面中间位置设置有显示屏。
优选的，所述控制主板与显示屏、驱动马达、天线主杆、方向摇杆、油门键、设备开关、电池之间均电性连接。
测绘工程测量用无人机遥感装置的使用方法，包括以下步骤：
a：启动装置，通过按下设备开关控制电池为手柄本体上的各个部件进行通电，接着在手柄本体上的USB接口上接上数据线与电脑连接；
b：控制无人机飞行，通过按下油门键使与该装置配对完成的无人机逐渐飞起，并通过操作方向摇杆来控制无人机飞行时的转向，在此过程中，可通过显示屏来实时观察电池与无人机的电量情况，也可通过显示屏来实时观察无人机与该装置之间的信号连接的强弱状况；
①当无人机的飞行高度过高后或飞行距离过远时，控制主板上的无线数据传输模块的数据传输速度会有所下降，接着中央处理模块控制驱动马达转动，使驱动马达带动绝缘罩内的第一齿轮转动，第一齿轮进一步带动第二齿轮以及其上的螺纹杆转动，使螺纹杆相应的带动天线主杆逐渐上升，在此过程中，限位杆逐渐滑出第二内槽，当限位杆滑至第二内槽的底侧时，限位杆拉动天线支杆逐渐转出第一内槽，当限位杆底侧的滑块滑至限位滑槽的顶侧时，天线支杆完全转出第一内槽并随着天线主杆移出固定架，从而使该装置与无人机之间的无线连接信号逐渐恢复，进而增强无线数据传输模块的传输效率。
c：数据采集，无线数据传输模块通过天线主杆与天线支杆将无人机将采集的工程测量数据实时接收并传输至中央处理模块，中央处理模块经过处理再通过数据线传输至电脑上，从而完成数据采集。
工作原理：使用时，通过按下设备开关控制电池为手柄本体上的各个部件进行通电，接着在手柄本体上的USB接口上接上数据线与电脑连接，通过按下油门键使与该装置配对完成的无人机逐渐飞起，并通过操作方向摇杆来控制无人机飞行时的转向，在此过程中，可通过显示屏来实时观察电池与无人机的电量情况，也可通过显示屏来实时观察无人机与该装置之间的信号连接的强弱状况，当无人机的飞行高度过高后或飞行距离过远时，控制主板上的无线数据传输模块的数据传输速度会有所下降，接着中央处理模块控制驱动马达转动，使驱动马达带动绝缘罩内的第一齿轮转动，第一齿轮进一步带动第二齿轮以及其上的螺纹杆转动，使螺纹杆相应的带动天线主杆逐渐上升，在此过程中，限位杆逐渐滑出第二内槽，当限位杆滑至第二内槽的底侧时，限位杆拉动天线支杆逐渐转出第一内槽，当限位杆底侧的滑块滑至限位滑槽的顶侧时，天线支杆完全转出第一内槽并随着天线主杆移出固定架，从而使该装置与无人机之间的无线连接信号逐渐恢复，进而增强无线数据传输模块的传输效率，有利于无人机在大型施工场地上的使用。
(三)有益效果
本发明提供了测绘工程测量用无人机遥感装置以及使用方法。具备以下有益效果：
当无人机的飞行高度过高后或飞行距离过远时，控制主板上的无线数据传输模块的数据传输速度会有所下降，接着中央处理模块控制驱动马达转动，使驱动马达带动绝缘罩内的第一齿轮转动，第一齿轮进一步带动第二齿轮以及其上的螺纹杆转动，使螺纹杆相应的带动天线主杆逐渐上升，在此过程中，限位杆逐渐滑出第二内槽，当限位杆滑至第二内槽的底侧时，限位杆拉动天线支杆逐渐转出第一内槽，当限位杆底侧的滑块滑至限位滑槽的顶侧时，天线支杆完全转出第一内槽并随着天线主杆移出固定架，从而使该装置与无人机之间的无线连接信号逐渐恢复，进而增强无线数据传输模块的传输效率，有利于在无人机大型施工场地上的使用。
附图说明
图1是本发明所提供的测绘工程测量用无人机遥感装置的整体结构示意图；
图2是本发明所提供的测绘工程测量用无人机遥感装置的天线主杆内部结构示意图；
图3是本发明所提供的测绘工程测量用无人机遥感装置的A处结构示意图；
图4是本发明所提供的测绘工程测量用无人机遥感装置的B处结构示意图；
图5是本发明所提供的测绘工程测量用无人机遥感装置的C处结构示意图；
图6是本发明所提供的测绘工程测量用无人机遥感装置的正视图。
其中，1、手柄本体；2、控制主板；3、中央处理模块；4、无线数据传输模块；5、显示屏；6、固定架；7、绝缘罩；8、驱动马达；9、第一齿轮；10、电池；11、第二齿轮；12、螺纹杆；13、天线主杆；14、第一内槽；15、天线支杆；16、第二内槽；17、限位杆；18、滑块；19、限位滑槽；20、电源管理模块；21、充电接口；22、USB接口；23、方向摇杆；24、油门键；25、设备开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6所示，本发明实施例提供测绘工程测量用无人机遥感装置以及使用方法，包括手柄本体1，手柄本体1的内侧固定连接有控制主板2，控制主板2的外表面设置有中央处理模块3，中央处理模块3的一侧设置有无线数据传输模块4，无线数据传输模块4与中央处理模块3之间设置有固定架6，固定架6与手柄本体1之间固定连接，且固定架6贯穿手柄本体1的内表面延伸至外侧，固定架6的底部固定连接有绝缘罩7，绝缘罩7的外表面固定连接驱动马达8，驱动马达8的输出轴固定连接有第一齿轮9，且第一齿轮9位于绝缘罩7的内侧，第一齿轮9啮合连接有第二齿轮11，第二齿轮11固定连接有螺纹杆12，且螺纹杆12贯穿绝缘罩7的内表面延伸至固定架6的内侧，螺纹杆12螺纹连接有天线主杆13，天线主杆13的外表面四侧均开设有第一内槽14，四个第一内槽14内底侧均转动连接有天线支杆15，四个天线支杆15的外表面均开设有第二内槽16，四个第二内槽16的内顶侧均转动连接有限位杆17，四个限位杆17的底端均转动连接有滑块18，固定架6的内侧壁对应四个滑块18的位置均开设有限位滑槽19，且限位滑槽19与滑块18之间嵌入滑动连接，手柄本体1的内底侧设置有电池10。
控制主板2远离无线数据传输模块4的一侧设置有电源管理模块20，电源管理模块20固定连接有充电接口21，且充电接口21与手柄本体1之间嵌入连接，便于该装置能稳定的进行充电；控制主板2靠近电源管理模块20的一侧设置有USB接口22，且USB接口22与手柄本体1之间嵌入连接，便于连接数据线为电脑传输采集得到的数据；手柄本体1的外表面设置有方向摇杆23，手柄本体1的外表面远离方向摇杆23的一侧设置有油门键24，便于控制无人机的飞行方向以及飞行速度；手柄本体1的外表面设置有设备开关25，且设备开关25位于油门键24的顶侧，便于启动或关闭该装置；手柄本体1的外表面中间位置设置有显示屏5，可通过显示屏5来实时观察电池10与无人机的电量情况，也可通过显示屏5来实时观察无人机与该装置之间的信号连接的强弱状况，十分便利；控制主板2与显示屏5、驱动马达8、天线主杆13、方向摇杆23、油门键24、设备开关25、电池10之间均电性连接，便于控制装置根据操作指令稳定的控制各个部件的运行。
测绘工程测量用无人机遥感装置的使用方法，包括以下步骤：
a：启动装置，通过按下设备开关25控制电池10为手柄本体1上的各个部件进行通电，接着在手柄本体1上的USB接口22上接上数据线与电脑连接；
b：控制无人机飞行，通过按下油门键24使与该装置配对完成的无人机逐渐飞起，并通过操作方向摇杆23来控制无人机飞行时的转向，在此过程中，可通过显示屏5来实时观察电池10与无人机的电量情况，也可通过显示屏5来实时观察无人机与该装置之间的信号连接的强弱状况；
①当无人机的飞行高度过高后或飞行距离过远时，控制主板2上的无线数据传输模块4的数据传输速度会有所下降，接着中央处理模块3控制驱动马达8转动，使驱动马达8带动绝缘罩7内的第一齿轮9转动，第一齿轮9进一步带动第二齿轮11以及其上的螺纹杆12转动，使螺纹杆12相应的带动天线主杆13逐渐上升，在此过程中，限位杆17逐渐滑出第二内槽16，当限位杆17滑至第二内槽16的底侧时，限位杆17拉动天线支杆15逐渐转出第一内槽14，当限位杆17底侧的滑块18滑至限位滑槽19的顶侧时，天线支杆15完全转出第一内槽14并随着天线主杆13移出固定架6，从而使该装置与无人机之间的无线连接信号逐渐恢复，进而增强无线数据传输模块4的传输效率，有利于无人机在大型施工场地上的使用。
c：数据采集，无线数据传输模块4通过天线主杆13与天线支杆15将无人机将采集的工程测量数据实时接收并传输至中央处理模块3，中央处理模块3经过处理再通过数据线传输至电脑上，从而完成数据采集。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.测绘工程测量用无人机遥感装置，包括手柄本体(1)，其特征在于：所述手柄本体(1)的内侧固定连接有控制主板(2)，所述控制主板(2)的外表面设置有中央处理模块(3)，所述中央处理模块(3)的一侧设置有无线数据传输模块(4)，所述无线数据传输模块(4)与中央处理模块(3)之间设置有固定架(6)，所述固定架(6)与手柄本体(1)之间固定连接，且固定架(6)贯穿手柄本体(1)的内表面延伸至外侧，所述固定架(6)的底部固定连接有绝缘罩(7)，所述绝缘罩(7)的外表面固定连接驱动马达(8)，所述驱动马达(8)的输出轴固定连接有第一齿轮(9)，且第一齿轮(9)位于绝缘罩(7)的内侧，所述第一齿轮(9)啮合连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)固定连接有螺纹杆(12)，且螺纹杆(12)贯穿绝缘罩(7)的内表面延伸至固定架(6)的内侧，所述螺纹杆(12)螺纹连接有天线主杆(13)，所述天线主杆(13)的外表面四侧均开设有第一内槽(14)，四个所述第一内槽(14)内底侧均转动连接有天线支杆(15)，四个所述天线支杆(15)的外表面均开设有第二内槽(16)，四个所述第二内槽(16)的内顶侧均转动连接有限位杆(17)，四个所述限位杆(17)的底端均转动连接有滑块(18)，所述固定架(6)的内侧壁对应四个滑块(18)的位置均开设有限位滑槽(19)，且限位滑槽(19)与滑块(18)之间嵌入滑动连接，所述手柄本体(1)的内底侧设置有电池(10)。
2.根据权利要求1所述的测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于：所述控制主板(2)远离无线数据传输模块(4)的一侧设置有电源管理模块(20)，所述电源管理模块(20)固定连接有充电接口(21)，且充电接口(21)与手柄本体(1)之间嵌入连接。
3.根据权利要求1所述的测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于：所述控制主板(2)靠近电源管理模块(20)的一侧设置有USB接口(22)，且USB接口(22)与手柄本体(1)之间嵌入连接。
4.根据权利要求1所述的测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于：所述手柄本体(1)的外表面设置有方向摇杆(23)，所述手柄本体(1)的外表面远离方向摇杆(23)的一侧设置有油门键(24)。
5.根据权利要求1所述的测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于：所述手柄本体(1)的外表面设置有设备开关(25)，且设备开关(25)位于油门键(24)的顶侧。
6.根据权利要求1所述的测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于：所述手柄本体(1)的外表面中间位置设置有显示屏(5)。
7.根据权利要求1所述的测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于：所述控制主板(2)与显示屏(5)、驱动马达(8)、天线主杆(13)、方向摇杆(23)、油门键(24)、设备开关(25)、电池(10)之间均电性连接。
8.测绘工程测量用无人机遥感装置的使用方法，根据权利要求1-7任意一项所述的测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于：包括以下步骤：
a：启动装置，通过按下设备开关(25)控制电池(10)为手柄本体(1)上的各个部件进行通电，接着在手柄本体(1)上的USB接口(22)上接上数据线与电脑连接；
b：控制无人机飞行，通过按下油门键(24)使与该装置配对完成的无人机逐渐飞起，并通过操作方向摇杆(23)来控制无人机飞行时的转向，在此过程中，可通过显示屏(5)来实时观察电池(10)与无人机的电量情况，也可通过显示屏(5)来实时观察无人机与该装置之间的信号连接的强弱状况；
①当无人机的飞行高度过高后或飞行距离过远时，控制主板(2)上的无线数据传输模块(4)的数据传输速度会有所下降，接着中央处理模块(3)控制驱动马达(8)转动，使驱动马达(8)带动绝缘罩(7)内的第一齿轮(9)转动，第一齿轮(9)进一步带动第二齿轮(11)以及其上的螺纹杆(12)转动，使螺纹杆(12)相应的带动天线主杆(13)逐渐上升，在此过程中，限位杆(17)逐渐滑出第二内槽(16)，当限位杆(17)滑至第二内槽(16)的底侧时，限位杆(17)拉动天线支杆(15)逐渐转出第一内槽(14)，当限位杆(17)底侧的滑块(18)滑至限位滑槽(19)的顶侧时，天线支杆(15)完全转出第一内槽(14)并随着天线主杆(13)移出固定架(6)，从而使该装置与无人机之间的无线连接信号逐渐恢复，进而增强无线数据传输模块(4)的传输效率，有利于在大型施工场地上使用；
c：数据采集，无线数据传输模块(4)通过天线主杆(13)与天线支杆(15)将无人机将采集的工程测量数据实时接收并传输至中央处理模块(3)，中央处理模块(3)经过处理再通过数据线传输至电脑上，从而完成数据采集。
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