CN205594353U - 一种无人机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机控制器，用于遥控无人机，包括控制器主体和腕带，控制器主体的内部设置有电池、控制模块和信号发送/接收模块，控制器主体的上表面设置有显示屏、悬停键、上升键、下降键、导航键和模式键；信号发送/接收模块、显示屏、悬停键、上升键、下降键、导航键和模式键分别通过导线与控制模块接连，电池为控制模块、信号发送/接收模块和显示屏供电。无人机控制器与无人机的无线通信距离最远为400米。将无人机控制器穿戴在操作者的手腕上，通过一只手来按动按键到达对无人机的精确控制，腕表控制体积小，且操作方便。通过按压多个按键控制无人机的飞行，操作方便、灵活，且控制精度高。

Description

一种无人机控制器

技术领域

本实用新型属于无人机控制技术领域，具体涉及一种无人机控制器。

背景技术

无人机作为被广大航空器爱好者所热衷，目前大多数无人机采用手持式遥控装置，体积相对较大，需要操作者双手操纵，操作控制不方便，特别是一些运动爱好者，想在运动过程中控制无人机，如果采用双手控制则很不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机控制器，解决现有技术中无人机控制装置体积大，且控制不便的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机控制器，用于遥控无人机，包括控制器主体和腕带，所述控制器主体的内部设置有电池、控制模块和信号发送/接收模块，控制器主体的上表面设置有显示屏、悬停键、上升键、下降键、导航键和模式键；所述信号发送/接收模块、显示屏、悬停键、上升键、下降键、导航键和模式键分别通过导线与控制模块接连，电池为控制模块、信号发送/接收模块和显示屏供电。无人机控制器与无人机的无线通信距离最远为400米。将无人机控制器穿戴在操作者的手腕或胳膊上，一般为右手手腕，通过另一只手来按动按键到达对无人机的精确控制，这种无人机控制器体积小，且操作方便。

进一步改进，所述显示屏位于控制器主体的上表面的中部，位于显示屏右侧，导航键位于上升键、下降键之间，所述多个按键在控制器主体上表面的位置设置符合人机工程学原理，方便操作者实施操控。

进一步改进，所述导航键为摇杆结构，导航键能够向前、后、左、右四个方向转动，且能够自动回中，操作方便、灵活。

进一步改进，所述电池为充电电池，控制器主体的侧面或背面设置有为电池充电的插口。在腕表关闭的情况下，短按悬停键，显示屏将会显示当前时间和电池剩余电量。当电池电压低于3.55V时，无人机控制器自动关机，则必须通过充电器为电池充电。也可以直接在飞行界面观察当前电量。本申请中规定短按为20-80ms，长按为300-600ms。

进一步改进，所述信号发送/接收模块通过2.4G射频信号与无人机进行通信，无人机控制器定时发送数据给无人机，无人机接收到无人机控制器发送的信息后作出应答并反馈给无人机控制器，如果无人机控制器接收不到无人机的回传信号，则默认无人机控制器与无人机的无线通信连接断开。

通过无人机控制器控制无人机的过程如下：首先通过短按悬停键，再长按此键进入飞行界面，此时显示屏上显示无人机剩余飞行时间、无人机与返航点之间的垂直距离、无人机与返航点之间的水平距离、电池当前电量、无人机当前飞行的垂直速度、无人机当前飞行的水平速度以及无人机与腕表控制无线通信连接状态等参数的实时值。

当显示屏显示飞行界面时，通过向右拨动导航键两次，进入状态界面，此时显示屏显示无人机当前的电量、无人机与无人机控制器的连接状态以及无人机当前的GPS卫星数。通过这些参数实时了解无人机的当前状态，以便操作者及时作出下一步操作。

无人机处于正常状态且与无人机控制器无线通信连接状态良好时，在飞行界面状态下，向右拨动一次导航键，选择“起飞”选项，若GPS成功定位，则无人机将会上升到设定的高度，并悬停等待下一步命令。然后在飞行界面状态下，向右拨动一次导航键，选择“操控无人机”选项，进入无人机飞行姿态调整界面，然后再通过拨动导航键、按压上升键和下降键来实现无人机的方向和高度的调整，其中短按上升键，无人机会垂直上升；短按下降键，无人机会垂直下降。当无人机位于一定高度时，分别向前、后、左、右拨动导航键，则无人机将相应的向前、后、左、右飞行。再次短按悬停键，可退出无人机飞行姿态调整界面，返回飞行界面。

当需要降落无人机时，在飞行界面状态下，向右拨动一次导航键，选择“降落”选项，并确认，则无人机降落至地面。飞行结束后，在飞行界面状态下，向右拨动一次导航键，选择“关机”选项，关闭无人机控制器。

当遇到紧急情况，如无人机不受控，为避免其造成更大的危险，同时按压悬停键和下降键，则无人机的电机停止转动，无人机将会直接坠落。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该无人机控制器，体积小，且操作方便，操作者将其戴在手腕上，通过一只手就能控制无人机的飞行。

2、所述显示屏位于控制器主体的上表面的中部，悬停键、模式键位于显示屏的左侧，上升键、下降键、导航键位于显示屏右侧，导航键位于上升键、下降键之间，所述多个按键在控制器主体上表面的位置设置符合人机工程学原理，方便操作者实施操控。

3、所述导航键为摇杆结构，导航键能够向前、后、左、有四个方向转动，且能够自动回中，操作方便、灵活，且控制精度高。

4、所述电池为充电电池，当电量不足时通过充电器为电池充电，操作方便。

附图说明

图1为本实新型所述无人机控制器的结构示意图。

图2为本实新型所述控制器主体的结构示意图。

图3为本实新型所述无人机控制器的结构框图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐释本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。

如图1、2所示，一种无人机控制器，用于遥控无人机，包括控制器主体1和腕带2，所述控制器主体1的内部设置有电池18、控制模块10和信号发送/接收模块17，控制器主体1的上表面设置有显示屏11、悬停键12、上升键14、下降键16、导航键15和模式键13；所述信号发送/接收模块17、显示屏11、悬停键12、上升键14、下降键16、导航键15和模式键13分别通过导线与控制模块10接连，电池18为控制模块10、信号发送/接收模块17和显示屏11供电。无人机控制器与无人机的无线通信距离最远为400米。将无人机控制器穿戴在操作者的手腕或胳膊上，一般为右手手腕，通过另一只手来按动按键到达对无人机的精确控制，该无人机控制其体积小，且操作方便。在本实施例中，控制器主体1为矩形，腕带2与控制器主体2转动连接，腕带2由两段组成，其中一段上开设有多个调节孔，另一端远离控制器主体1的一端设置有表扣，根据操作者手腕的粗细通过调节孔和表扣的配合调整腕带的大小，适用性强，且操作方便。在其他实施例中，控制器主体1可以为圆形等其他形状。

本实施例中，所述显示屏11位于控制器主体1的上表面的中部，悬停键12、模式键13位于显示屏11的左侧，上升键14、下降键16、导航键15位于显示屏11的右侧，导航键15位于上升键14、下降键16之间，所述多个按键在控制器主体上表面的位置设置符合人机工程学原理，方便操作者实施操控。在其他实施例中，悬停键12、上升键14、下降键16、导航键15和模式键13的位置并不限于此，悬停键12、上升键14、下降键16、导航键15和模式键13也可以设置在控制器主体1的两侧。本申请中以该无人机控制器穿戴在操作者的右手腕上，且位于操作者前方时，操作者的正前方为前，依次来规定前、后、左、右四个方向。

本实施例中，所述导航键15为摇杆结构，导航键15能够向前、后、左、右四个方向转动，且能够自动回中，操作方便、灵活。

本实施例中，所述电池18为充电电池，控制器主体1的侧面或背面设置有为电池充电的插口。在无人机控制器关闭的情况下，短按悬停键12，显示屏11将会显示当前时间和电池剩余电量。当电池电量少于多少时，通过充电器为电池18充电。也可以直接在飞行界面观察当前电量。

本实施例中，所述信号发送/接收模块17通过2.4G射频信号与无人机进行通信，无人机控制器定时发送数据给无人机，无人机接收到无人机控制器发送的信息后作出应答并反馈给无人机控制器，如果无人机控制器接收不到无人机的回传信号，则默认无人机控制器与无人机的无线通信连接断开。

通过无人机控制器控制无人机的过程如下：首先通过短按悬停键12，再长按此键进入飞行界面，此时显示屏11上显示无人机剩余飞行时间、无人机与返航点之间的垂直距离、无人机与返航点之间的水平距离、电池18当前电量、无人机当前飞行的垂直速度、无人机当前飞行的水平速度以及无人机与腕表控制无线通信连接状态等参数的实时值。

当显示屏11显示飞行界面时，通过连续向右拨动导航键15两次，进入状态界面，此时显示屏显示无人机当前的电量、无人机与无人机控制器的连接状态以及无人机当前的GPS卫星数。通过这些参数实时了解无人机的当前状态，以便操作者及时作出下一步操作。

无人机处于正常状态且与无人机控制器无线通信连接状态良好时，在飞行界面状态下，向右拨动一次导航键15，选择“起飞”选项，若GPS成功定位，则无人机将会上升到设定的高度，并悬停等待下一步命令。然后在飞行界面状态下，向右拨动一次导航键15，选择“操控无人机”选项，进入无人机飞行姿态调整界面，然后再通过拨动导航键15、按压上升键14和下降键16来实现无人机的方向和高度的调整，其中短按上升键14，无人机会垂直上升；短按下降键16，无人机会垂直下降。当无人机位于一定高度时，分别向前、后、左、右拨动导航键15，则无人机将相应的向前、后、左、右飞行。再次短按悬停键12，可退出无人机飞行姿态调整界面，返回飞行界面。

当需要降落无人机时，在飞行界面状态下，向右拨动一次导航键15，选择“降落”选项，并确认，则无人机降落至地面。飞行结束后，在飞行界面状态下，向右拨动一次导航键15，选择“关机”选项，关闭无人机控制器。

当遇到紧急情况，如无人机不受控，为避免其造成更大的危险，同时按压悬停键12和下降键16，则无人机的电机停止转动，无人机将会直接坠落。

本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (5)

1.一种无人机控制器，用于遥控无人机，包括控制器主体和腕带，其特征在于，所述控制器主体的内部设置有电池、控制模块和信号发送/接收模块，控制器主体的上表面设置有显示屏、悬停键、上升键、下降键、导航键和模式键；所述信号发送/接收模块、显示屏、悬停键、上升键、下降键、导航键和模式键分别通过导线与控制模块接连，电池为控制模块、信号发送/接收模块和显示屏供电。

2.根据权利要求1所述的无人机控制器，其特征在于，所述显示屏位于控制器主体的上表面的中部，悬停键、模式键位于显示屏的左侧，上升键、下降键、导航键位于显示屏右侧，导航键位于上升键、下降键之间。

3.根据权利要求1或2所述的无人机控制器，其特征在于，所述导航键为摇杆结构，导航键能够向前、后、左、右四个方向转动，且能够自动回中。

4.根据权利要求3所述的无人机控制器，其特征在于，所述电池为充电电池，控制器主体的侧面或背面设置有为电池充电的插口。

5.根据权利要求4所述的无人机控制器，其特征在于，所述信号发送/接收模块通过2.4G射频信号与无人机通信。