CN111457554A - 除霜控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调器化霜技术领域，具体提供了一种除霜控制方法、装置及空调器，该除霜控制方法通过检测霜层厚度，当霜层厚度大于设定值时，表明结霜程度较为恶劣，此时求取霜层厚度变化率，确定结霜的趋势，根据霜层厚度变化率和/或空调器的外盘温度确定是否满足化霜条件，即根据结霜趋势以及外盘温度确定空调器是否满足化霜条件，当满足化霜条件时进行化霜，通过结合检测空调器的结霜趋势以及外盘温度，从而可以精确识别结霜程度，实现精准化霜，避免频繁化霜，保障空调器的性能，提升用户体验。

Description

除霜控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器化霜技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法、装置及空调器。

背景技术

空调器在冬季制热时，由于室外温度较低，室外侧的空气与低温的换热器热交换后，产生凝结水停留在换热器的翅片上，由于翅片上的凝结水增大了风阻，使得换热恶化，进一步降低了蒸发温度，当蒸发温度低于0℃时，凝结水开始结霜，导致冷凝器逐步结霜，使得制热过程中，因此需要周期性的化霜，所以造成制热过程中舒适性较差。

现有技术仅通过温度的衰减，识别霜层的厚度，造成化霜频繁，或者无霜化霜、薄霜化霜，无法精准化霜。

发明内容

本发明解决的问题是：现有的化霜方法无法识别霜层的厚度，造成化霜频繁，或者无霜化霜、薄霜化霜，无法精准化霜。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种除霜控制方法，所述除霜控制方法应用于空调器，所述空调器包括室外换热器，所述方法包括：

获取室外换热器当前采集周期的霜层厚度；

当所述当前采集周期的霜层厚度大于设定值时，根据所述当前采集周期的霜层厚度以及历史采集周期的霜层厚度确定所述当前采集周期的霜层厚度变化率；

根据所述霜层厚度变化率和/或空调器的外盘温度确定是否满足化霜条件；

当确定满足所述化霜条件时执行化霜。

本申请提供的除霜控制方法，通过检测霜层厚度，当霜层厚度大于设定值时，表明霜层厚度较高，结霜恶化，此时求取霜层厚度变化率，确定结霜的趋势，根据霜层厚度变化率和/或空调器的外盘温度确定是否满足化霜条件，即根据结霜趋势以及外盘温度确定空调器是否满足化霜条件，当满足化霜条件时进行化霜，通过结合检测空调器的结霜趋势以及外盘温度，从而可以精确识别结霜程度，实现精准化霜，避免频繁化霜，保障空调器的性能，提升用户体验。

在可选的实施方式中，所述根据所述霜层厚度变化率和/或空调器的外盘温度确定是否满足化霜条件包括：

当所述当前采集周期的霜层厚度变化率大于零时，根据当前采集周期的霜层厚度变化率以及历史采集周期的霜层厚度变化率确定是否满足第一化霜条件。

在可选的实施方式中，所述根据当前采集周期的霜层厚度变化率以及历史采集周期的霜层厚度变化率确定是否满足第一化霜条件包括：

当霜层厚度变化率大于零的连续采集周期数量达到预设值时，确定满足所述第一化霜条件。

在可选的实施方式中，所述根据所述霜层厚度变化率和/或空调器的外盘温度确定是否满足化霜条件还包括：

当所述当前采集周期的霜层厚度变化率大于零时，若所述霜层厚度变化率不满足所述第一化霜条件，根据所述空调器的外盘温度确定是否满足第二化霜条件。

在可选的实施方式中，若所述霜层厚度变化率不满足所述第一化霜条件，根据所述空调器的外盘温度确定是否满足第二化霜条件包括：

若所述外盘温度低于0℃，确定满足所述第二化霜条件。

在可选的实施方式中，所述根据所述霜层厚度变化率和/或空调器的外盘温度确定是否满足化霜条件还包括：

当所述当前采集周期的霜层厚度变化率小于零时，根据所述空调器的外盘温度确定是否满足第二化霜条件。

在可选的实施方式中，当所述当前采集周期的霜层厚度变化率小于零时，根据所述空调器的外盘温度确定是否满足第二化霜条件包括：

若所述外盘温度低于0℃，确定满足所述第二化霜条件。

在可选的实施方式中，所述空调器设置有光电检测装置，所述光电检测装置设置于所述室外换热器的表面，所述获取当前采集周期的霜层厚度包括：

获取所述光电检测装置接收的检测信号强度；

根据发射的检测信号的强度及所述接收的检测信号强度确定信号强度的衰减，将所述信号强度的衰减确定为室外换热器的霜层厚度。

第二方面，本发明实施例提供一种除霜控制装置，所述除霜控制装置用于执行如前述实施方式任意一项所述的除霜控制方法，所述除霜控制装置包括：

获取模块，用于获取室外换热器当前采集周期的霜层厚度；

处理模块，用于当所述当前采集周期的霜层厚度大于设定值时，根据所述当前采集周期的霜层厚度以及历史采集周期的霜层厚度确定所述当前采集周期的霜层厚度变化率；根据所述霜层厚度变化率和/或空调器的外盘温度确定是否满足化霜条件；

除霜模块，用于当确定满足所述化霜条件时执行化霜动作。

第三方面，本发明实施例提供一种空调器，所述空调器包括控制器，所述控制器用于执行计算机可读程序指令，以实现如前述实施方式任意一项所述的除霜控制方法。

附图说明

图1为本发明所提供的空调器的功能框图。

图2为本发明所提供的空调器的结构示意图。

图3为本发明所提供的一种除霜控制方法的流程示意图。

图4为本发明所提供的另一种除霜控制方法的流程示意图。

图5为本发明所提供的另一种除霜控制方法的流程示意图。

图6为本发明所提供的另一种除霜控制方法的流程示意图。

图7为本发明所提供的除霜控制装置的示意图。

附图标记说明：

200-空调器；210-控制器；231-红外线发射装置；232-红外线接收装置；233-室外换热器；234-温度传感器；300-除霜控制装置；310-获取模块；320-处理模块；330-除霜模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

空调器在冬季湿冷环境中制热工作时，室外换热器与室外环境温度换热，将室外热量带进室内，从而实现房间制热效果。在室外换热器与室外空气换热过程，由于室外侧换热器的温度低，往往在0℃左右，同时室外侧的空气湿度较高，经过与低温的换热器热交换之后，环境中的水分子一部分会被冷凝析出留在室外侧换热器中，由于换热器表面温度低，且冷凝水停留在室外换热器的翅片上，产生风阻，恶化室外侧换热器换热，进一步降低蒸发温度，使得冷凝水与翅片表面冻结产生霜，霜的产生逐步增加了风阻，恶化了换热，降低了蒸发温度，从而加速了霜层的快速形成，而霜层的形成更进一步恶化了室外的换热和整机的制热能力，使得机组的性能系数降低，运行能耗增加，甚至出现机组运行故障。为保证空调器持续的高效运行，需进行周期性除霜。

室外换热器结霜一般分为3个阶段：生成期、发展期及恶化期。生成期，顾名思义是指室外换热器开始结霜，在这一阶段，霜层初始形成，霜层较薄，虽然结霜会影响空调器的工作性能，但初始形成的霜层对性能的影响较小，因此一般不在这一阶段进行除霜；在生成期，随着霜层的增长，结霜程度加剧，霜层厚度增加，但由于现有的除霜方式大多是通过四通换向阀换向，使室内机和室外机的角色互换，由室外机进行制热化霜，因此化霜时需要使室内机停止运行，在生成期进行化霜，可能会导致频繁化霜，这样导致空调器频繁停机，影响用户体验；随着结霜程度加剧，霜层厚度进一步增加，当霜层厚度增加到一定程度时，外盘温度急剧下降，结霜进入恶化期，导致空调器性能急剧降低，因此需要在霜层进入恶化期前或者刚进入恶化期进行化霜。

传统的除霜控制技术多采用环境温度或者外机盘管温度的衰减程度和时间累积识别外机结霜情况，根据温度和时间设定要求，然后判定是否化霜，但是盘管温度衰减只反应外机换热器温度的变化情况，其受到环境温度和风量等因素影响，无法精准识别到外机结霜的真实情况，往往存在霜层刚结成，在霜层很薄的情况下就进行了化霜，从而导致了化霜频繁，造成制热舒适性较差，有时也会出现霜层很厚的情况，化霜不完全，造成频繁化霜，无法精确地找准化霜时机，影响机组的性能。

基于上述的问题，本发明实施例提供了一种空调器，用于调节室内温度的同时可以进行精准除霜，避免频繁化霜。请参阅图1，为本发明实施例提供的空调器200的功能框图。该空调器200包括控制器210，控制器210可以执行计算机指令以实现本发明提供的除霜控制方法。本发明提供的除霜控制装置300包括至少一个可以软件或固件的形式存储于控制器210中的软件功能模块，例如，可以直接烧录在控制器210的存储空间中，在另一种实施方式中，还可以存储于其他独立的存储介质中，由控制器210进行执行。

控制器210可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器210可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图，该通用处理器可以是微处理器，本实施例提供的控制器210还可以是任何常规的处理器等。

可以理解地，图1所示的结构仅为示意，空调器200还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

在一种可能的实现方式中，参阅图2，本发明提供了一种空调器200的***结构示意图。空调器200还包括室外换热器233及光电检测装置(图未表示)，在一种可能的实现方式中，光电检测装置包括发射装置及接收装置，发射装置用于发出检测信号，接收装置用于接收检测信号。发射装置及接收装置分别设置在室外换热器233的两侧，发射装置与接收装置处于同一条直线上。

可以理解地，若室外换热器233结霜，霜层会吸收或遮挡一部分光电信号，导致接收装置接收到的信号强度降低。霜层越厚，则接收到的信号强度越低；于本实施例中，根据接收的检测信号强度与发射的检测信号强度可以确定检测信号强度的衰减，将检测信号强度的衰减可以近似地确定为霜层厚度。

例如，在一种可能的实现方式中，以光电检测装置为红外线检测装置为例进行说明，红外线检测装置包括红外线发射装置231及红外线接收装置232，其中，红外线发射装置231与红外线接收装置232分别设置在室外换热器233的两侧，红外线发射装置231与红外线接收装置232处于同一条直线上。

红外线发射装置231及红外线接收装置232均与控制器210连接，红外线发射装置231用于发出红外线，红外线接收装置232用于接收红外线，并将接收的红外线强度发送至控制器210。可以理解地，当红外线发射装置231与红外线接收装置232之间没有遮挡物时，红外线发射装置231发射的红外线强度与红外线接收装置232接收的红外线强度近似地相同。当室外换热器233结霜，霜层会吸收或遮挡一部分红外线，导致红外线接收装置232接受到的红外线强度降低，因此可以通过红外线强度的衰减表征结霜程度，当结霜程度越恶劣，霜层越厚，对红外线的阻挡或吸收作用则越强，红外线接收装置232接受的红外线强度则越低，红外线强度衰减越多，即霜层越厚。

需要说明的是，本实施例以光电检测装置为红外线检测装置为例进行示例性说明，但并非对该光电检测装置进行限定，该光电检测装置还可以是任意类型的具有相同或相似功能的检测装置，所采取的对霜层厚度的检测方法也不局限于本实施例所列举的方法，例如还可以通过测距的方式直接测量霜层的厚度。

在一种可能的实现方式中，利用大小周期的方式采集红外信号，实现精准检测，避免信号异常，大周期是指一个采集周期，例如30秒，在采集周期内分为多个小周期，每一个小周期进行一次红外线发射接收，计算信号衰减，确定霜层厚度，例如小周期可以设置为1秒。通过采集周期内每隔1秒确定一次霜层厚度数据，共30个霜层厚度数据，剔除最小值和最大值求其平均值为该周期的霜层厚度。利用求平均值的方法可以避免信号异常，实现精准检测。

空调器200还包括温度检测模块，温度检测模块与控制器210连接，用于检测空调器200的室外盘管温度，即外盘温度，并将检测的外盘温度发送至控制器210，控制器210根据外盘温度进一步对结霜情况进行判断，从而根据判断结果进行化霜控制。例如，于本实施例中，室外换热器233上设置有温度传感器234，该温度传感器234用于检测室外换热器233的盘管温度，即空调器200的外盘温度，并将外盘温度发送至控制器210。

可以理解地，图2所示的结构仅为示意，空调器200还可包括比图2中所示更多或者更少的组件或结构，或者具有与图2所示不同的配置。

在图1与图2所示出的空调器200的基础上，请参阅图3，本发明实施例提供了一种除霜控制方法。图3示出了本实施例提供的除霜控制方法的流程示意图，该空调器除霜控制方法包括步骤110～步骤140。

步骤110：获取室外换热器当前采集周期的霜层厚度。

以光电检测装置为红外线检测装置为例，当前采集周期的霜层厚度根据当前周期内多个红外线接收信号的衰减数据求平均数确定。该霜层厚度可以表征室外换热器所结霜的厚度或者结霜的程度，霜层厚度越大，结霜程度越恶劣，霜层越厚；霜层厚度越小，结霜程度越轻。

步骤120：当前采集周期的霜层厚度大于设定值时，根据当前采集周期的霜层厚度以及历史采集周期的霜层厚度确定当前采集周期的霜层厚度变化率。

当前采集周期的霜层厚度大于设定值时，表明当前霜层厚度较大，根据当前采集周期的霜层厚度以及历史采集周期的霜层厚度确定当前采集周期的霜层厚度变化率。历史采集周期的霜层厚度是指在当前采集周期之前的采集周期所对应的霜层厚度。变化率表征霜层厚度的变化趋势，当变化率小于0时，表明霜层厚度在持续降低；当变化率大于0时，表明霜层厚度在持续增加，即结霜加剧或者霜层越来越厚。

步骤130：根据霜层厚度变化率和/或空调器的外盘温度确定是否满足化霜条件。

霜层厚度变化率可以表征结霜趋势，外盘温度是指室外盘管的温度，当室外换热器结霜时，室外盘管温度会降低，根据结霜趋势以及室外盘管温度进行除霜条件判断，根据霜层厚度变化率和空调器外盘温度中一种或者两种条件判断空调器是否满足化霜条件。若满足化霜条件，则执行步骤140，执行化霜，若不满足化霜条件，则进入下一采集周期继续根据红外线接收装置接受的红外线强度进行霜层厚度的判断。

步骤140：当确定满足化霜条件时执行化霜动作。

本申请提供的除霜控制方法，通过检测霜层厚度，当霜层厚度大于设定值时，表明霜层厚度达到了一定程度，此时求取霜层厚度变化率，确定结霜的趋势，根据霜层厚度变化率和/或空调器的外盘温度确定是否满足化霜条件，即根据结霜趋势以及外盘温度确定空调器是否满足化霜条件，当满足化霜条件时进行化霜，通过结合检测空调器的结霜趋势以及外盘温度，从而可以精确识别结霜程度，实现精准化霜，避免频繁化霜，保障空调器的性能，提升用户体验。

空调器进行化霜会对空调器的工作造成一定程度的影响，为了降低对正常工作的影响，因此需要合理控制化霜时机，于本实施例中，采用多种策略对化霜时机进行精确控制。

首先利用光电检测装置检测确定霜层厚度。具体地，参阅图4，步骤110包括以下子步骤：

步骤110-1：获取光电检测装置接收的检测信号强度。

在当前采集周期内，每隔预设时间间隔获取光电检测装置接收的检测信号强度，可以理解地，霜层越厚，对检测信号的吸收或阻挡越强，光电检测装置所接收的检测信号强度越低。

步骤110-2：根据发射的检测信号的强度及接收的检测信号强度确定信号强度的衰减，将信号强度的衰减确定为霜层厚度。

于本实施例中，根据接收的检测信号强度及发射的检测信号强度确定信号的衰减，可以理解地，信号的衰减是由于霜层的阻挡或吸收造成的，因此，可以近似地将信号的衰减确定为霜层的厚度。

以光电检测装置为红外线检测装置为例，在当前采集周期内，每隔预设时间间隔获取红外线接收装置所接收的红外线强度，并确定红外线信号衰减，红外线信号衰减是指接收的红外线强度与红外线发射装置发射的红外线强度的差值。

红外线信号衰减为接收的红外线强度与红外线发射装置发射的红外线强度的差值，可以理解地，霜层越厚，对红外线的吸收或阻挡越强，信号衰减越大，从而可以根据信号衰减确定霜层厚度。

为了实时确定霜层厚度，于本实施例中，该时间间隔可以设置为1秒，每隔1秒获取红外线接收装置所接收的红外线强度，并确定红外线信号衰减。根据当前采集周期内确定的多个红外线信号衰减求平均值以得到周期信号衰减。

以采集周期为30秒为例，当前采集周期获取30个红外线信号衰减数据，去除最大值和最小值，求得的平均值作为周期信号衰减，将该周期信号衰减确定为霜层厚度，同理，周期信号衰减越低，霜层越薄；周期信号衰减越高，霜层越厚。

需要说明的是，红外线发射装置发射的红外线能量为恒定值，其能量调节按年度调节，即环境温度超过25℃、累积超过100小时，则下一轮制热模式时，则信号发射强度为提高一定量，以降低运行过程中，外部灰尘对于信号的遮挡，影响信号的判定。

于本实施例中，每一个采集周期的霜层厚度是用接收到的红外线强度与发射强度的衰减求平均值得到的，当霜层越厚，接收的红外线强度越低，信号衰减越大；当霜层越薄，对红外线的遮挡或吸收程度越小，接收装置接收到的红外线强度越高，从而信号衰减越小。因此检测信号的衰减可以近似地表征霜层的厚薄，在一种可能的实现方式中，当确定每一个采集周期的霜层厚度后，首先对当前采集周期的霜层厚度进行判断。参阅图5，在步骤120之前，本实施例提供的除霜控制方法包括：

步骤111：确定当前采集周期的霜层厚度是否大于设定值。

判断当前采集周期的霜层厚度是否大于设定值，即是确定目前的结霜程度是否已经达到了一定厚度。例如，该设定值可以设置为20％～60％，优选地，本实施例将该设定值设置为45％。若当前采集周期的霜层厚度小于设定值，表明霜层的厚度较薄，结霜程度较轻，无须进行化霜，进入下一个采集周期继续检测，执行步骤110。

若当前采集周期的霜层厚度大于了设定值，如45％，则表明室外换热器的结霜程度将55％的红外线遮挡或者吸收，意味着霜层已经达到了一定厚度，当霜层达到一定厚度即霜层厚度大于设定值时，执行步骤120，根据当前采集周期的霜层厚度以及历史采集周期的霜层厚度确定当前采集周期的霜层厚度变化率。变化率表征霜层厚度的变化趋势，变化率小于零，则表明检测信号衰减为下降趋势，结霜为下降趋势；变化率大于零，则检测信号衰减为增长趋势，结霜也为增长趋势。

根据当前采集周期的霜层厚度以及历史采集周期的霜层厚度确定霜层厚度变化率，当确定霜层厚度变化率后，可以根据霜层厚度变化率和\或空调器的外盘温度确定是否满足化霜条件，执行步骤130。在图5的基础上，参阅图6，图6示出了本实施例提供的另一种除霜控制方法的流程图，由于霜层厚度变化率小于零和大于零代表了结霜程度两种不同的发展趋势，霜层厚度变化率表征霜层厚度的变化趋势，当霜层厚度变化率大于零时，表明霜层厚度在持续增加，此首先根据霜层厚度变化率是否大于零进行判断，步骤130包括以下子步骤：

步骤130-1：确定霜层厚度变化率是否大于零。

判断霜层厚度变化率是否大于零，即是判断霜层是处于增长趋势或是减少趋势，当变化率大于零时，霜层处于增长趋势，结霜程度越来越恶劣，执行步骤130-2，若变化率不大于零，则表明霜层处于减少趋势，结霜在减缓，执行步骤130-4。

130-2：根据当前采集周期的霜层厚度变化率以及历史采集周期的霜层厚度变化率确定是否满足第一化霜条件。

于本实施例中，当霜层厚度变化率大于零的连续采集周期数量达到预设值时，确定满足第一化霜条件。可以理解地，若霜层厚度变化率大于零，表明霜层在持续增加，若连续多个采集周期霜层厚度变化率均大于零，则表明在这多个采集周期内，霜层一直在加厚，结霜程度恶化，因此确定满足第一化霜条件。换言之，第一化霜条件即：霜层厚度变化率大于零的连续采集周期的数量是否达到预设值，当霜层厚度变化率大于零的连续采集周期的数量达到预设值，例如，连续3个周期霜层厚度变化率均大于零，则表明结霜恶劣，已经进入恶化期，确定满足第一化霜条件，执行步骤140进行化霜。

若根据当前采集周期的霜层厚度变化率以及历史采集周期的霜层厚度变化率确定不满足第一化霜条件，即霜层厚度变化率大于零的连续采集周期的数量未达到预设值，则再结合外盘温度对霜层进行判断，执行步骤130-3。

步骤130-3：根据空调器的外盘温度确定是否满足第二化霜条件。

在当前采集周期的霜层厚度变化率大于零的情况下，若霜层厚度变化率大于零的连续采集周期的数量未达到预设值，不满足第一化霜条件，结霜程度并未连续多个采集周期恶化或加剧，根据空调器的外盘温度确定是否满足第二化霜条件。

例如，判断外盘温度是否低于0℃，若外盘温度低于0℃，则确定满足第二化霜条件，执行步骤140进行化霜。若外盘温度不低于0℃，则既不满足第一化霜条件，也不满足第二化霜条件，进行下一个周期的检测，执行步骤110。

可以理解地，即使在室外换热器结霜程度加剧的环境下，若外盘温度较小于0℃，则表明室外换热器的温度相对较高(冰的温度低于0℃)，此时的室外换热器结霜对空调器的性能影响较小，结霜未进入恶化期，不宜在此时执行化霜，否则容易造成频繁化霜、薄霜化霜。

若外盘温度低于0℃，则表明室外换热器的温度较低，结霜可能已经影响了空调器的正常工作，空调器的性能受到结霜的影响较大，需要进行化霜。

上述的流程均是在霜层厚度变化率大于零时，霜层处于增长趋势情况下进行的除霜控制流程，但在另一种情况下，如霜层厚度变化率小于零的情况下，即结霜程度在减缓的情况下，仍然需要根据外盘温度进行除霜条件判断。

步骤130-4：当前采集周期的霜层厚度变化率小于或等于零时，根据空调器的外盘温度确定是否满足第二化霜条件。

例如，判断外盘温度是否低于0℃，若外盘温度低于0℃，则确定满足第二化霜条件，执行步骤140进行化霜。若外盘温度不低于0℃，则不满足第二化霜条件，进行下一个周期的检测，执行步骤110。

可以理解地，在室外换热器结霜程度减缓的情况下，例如霜层在融化或减少，若外盘温度较小于0℃，表明室外换热器的温度相对较高(冰的温度低于0℃)，即使不进行化霜操作，霜层也会继续减少，因此在这种情况下无须化霜，否则可能会造成无霜化霜。

若外盘温度低于0℃，表明室外换热器结霜可能较厚，霜层减少的趋势太慢，仍然可能会影响空调器的性能，为了加速除霜，执行化霜动作，执行步骤140。

需要说明的是，在上述步骤130-3及步骤130-4中，步骤130-3是在结霜加剧的情况下通过外盘温度判断是否进行除霜，步骤130-4是在结霜减缓的情况下通过外盘温度判断是否进行除霜，虽然二者均是通过外盘温度进行判断，但二者的控制逻辑不同，在一种可能的实现方式中，二者所采取的温度阈值也可能不同，例如在结霜减缓的情况下其温度阈值可以低于在结霜加剧的情况下的温度阈值。例如在一种可能的实现方式中，在结霜减缓的情况下其温度阈值可以设置为-5℃，在结霜加剧的情况下的温度阈值可以设置为0℃。

还需要说明的是，即使当空调器满足第一化霜条件后，还可以通过外盘温度进行辅助判断，以避免由于环境因素导致的光电检测装置所产生的数据或信号误差。

当确定满足第一化霜条件和/或第二化霜条件后，即可启动空调器的除霜流程进行除霜。

为了执行上述实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种空调器除霜控制装置的实现方式，请参阅图7，图7为本发明较佳实施例提供的一种除霜控制装置300。需要说明的是，本实施例所提供的除霜控制装置300，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例提供的除霜控制方法基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中的相应内容。

除霜控制装置300包括：获取模块310、处理模块320及除霜模块330。

其中，该获取模块310用于获取当前采集周期的霜层厚度。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该获取模块310具体可以用于执行上述各个图中的步骤110，以实现相应的技术效果。

在一种可能的实现方式中，该获取模块310用于在当前采集周期内，每隔预设时间间隔获取红获取光电检测装置接收的检测信号强度，并确定红外线信号衰减，根据当前采集周期内确定的多个红外线信号衰减求平均值以得到周期检测信号衰减，将该周期检测信号衰减确定当前采集周期的霜层厚度。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该获取模块310具体可以用于执行上述各个图中的步骤110-1～步骤110-2，以实现相应的技术效果。

该处理模块320用于确定当前采集周期的霜层厚度是否大于设定值。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该处理模块320具体可以用于执行上述各个图中的步骤111，以实现相应的技术效果。

该处理模块320用于当当前采集周期的霜层厚度大于设定值时，根据当前采集周期的霜层厚度以及历史采集周期的霜层厚度确定当前采集周期的霜层厚度变化率。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该处理模块320具体可以用于执行上述各个图中的步骤120，以实现相应的技术效果。

该处理模块320用于根据霜层厚度变化率和/或空调器的外盘温度确定是否满足化霜条件。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该处理模块320具体可以用于执行上述各个图中的步骤130，以实现相应的技术效果。

在一种可能的实现方式中，该处理模块320用于确定霜层厚度变化率是否大于零，当霜层厚度变化率大于零时，根据当前采集周期的霜层厚度变化率以及历史采集周期的霜层厚度变化率确定是否满足第一化霜条件，若不满足，则根据空调器的外盘温度确定是否满足第二化霜条件。

该处理模块320还用于当当前采集周期的霜层厚度变化率小于或等于零时，根据空调器的外盘温度确定是否满足第二化霜条件。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该处理模块320具体可以用于执行上述各个图中的步骤130-1～步骤130-4，以实现相应的技术效果。

除霜模块330用于当确定满足化霜条件时执行化霜动作。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该除霜模块330具体可以用于执行上述各个图中的步骤140，以实现相应的技术效果。

综上所述，本发明提供了一种除霜控制方法、装置及空调器，该除霜控制方法通过检测霜层厚度，当霜层厚度大于设定值时，表明霜层厚度较高，结霜恶化，此时求取霜层厚度变化率，确定结霜的趋势，根据霜层厚度变化率和/或空调器的外盘温度确定是否满足化霜条件，即根据结霜趋势以及外盘温度确定空调器是否满足化霜条件，当满足化霜条件时进行化霜，通过结合检测空调器的结霜趋势以及外盘温度，从而可以精确识别结霜程度，实现精准化霜，避免频繁化霜，保障空调器的性能，提升用户体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法应用于空调器(200)，所述空调器(200)包括室外换热器(233)，所述方法包括：

获取室外换热器(233)当前采集周期的霜层厚度；

当所述当前采集周期的霜层厚度大于设定值时，根据所述当前采集周期的霜层厚度以及历史采集周期的霜层厚度确定所述当前采集周期的霜层厚度变化率；

根据所述霜层厚度变化率和/或空调器(200)的外盘温度确定是否满足化霜条件；

当确定满足所述化霜条件时执行化霜。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述霜层厚度变化率和/或空调器(200)的外盘温度确定是否满足化霜条件包括：

当所述当前采集周期的霜层厚度变化率大于零时，根据当前采集周期的霜层厚度变化率以及历史采集周期的霜层厚度变化率确定是否满足第一化霜条件。

3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述根据当前采集周期的霜层厚度变化率以及历史采集周期的霜层厚度变化率确定是否满足第一化霜条件包括：

当霜层厚度变化率大于零的连续采集周期数量达到预设值时，确定满足所述第一化霜条件。

4.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述霜层厚度变化率和/或空调器(200)的外盘温度确定是否满足化霜条件还包括：

当所述当前采集周期的霜层厚度变化率大于零时，若所述霜层厚度变化率不满足所述第一化霜条件，根据所述空调器(200)的外盘温度确定是否满足第二化霜条件。

5.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，若所述霜层厚度变化率不满足所述第一化霜条件，根据所述空调器(200)的外盘温度确定是否满足第二化霜条件包括：

若所述外盘温度低于0℃，确定满足所述第二化霜条件。

6.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述霜层厚度变化率和/或空调器(200)的外盘温度确定是否满足化霜条件还包括：

当所述当前采集周期的霜层厚度变化率小于或等于零时，根据所述空调器(200)的外盘温度确定是否满足第二化霜条件。

7.根据权利要求6所述的除霜控制方法，其特征在于，当所述当前采集周期的霜层厚度变化率小于零时，根据所述空调器(200)的外盘温度确定是否满足第二化霜条件包括：

若所述外盘温度低于0℃，确定满足所述第二化霜条件。

8.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器(200)设置有光电检测装置，所述光电检测装置设置于所述室外换热器的表面，所述获取室外换热器(233)当前采集周期的霜层厚度包括：

获取所述光电检测装置接收的检测信号强度；

根据发射的检测信号的强度及所述接收的检测信号强度确定信号强度的衰减，将所述信号强度的衰减确定为所述室外换热器的霜层厚度。

9.一种除霜控制装置，其特征在于，所述除霜控制装置(300)用于执行如权利要求1～8任意一项所述的除霜控制方法，所述除霜控制装置(300)包括：

获取模块(310)，用于获取室外换热器(233)当前采集周期的霜层厚度；

处理模块(320)，用于当所述当前采集周期的霜层厚度大于设定值时，根据所述当前采集周期的霜层厚度以及历史采集周期的霜层厚度确定所述当前采集周期的霜层厚度变化率；根据所述霜层厚度变化率和/或空调器(200)的外盘温度确定是否满足化霜条件；

除霜模块，用于当确定满足所述化霜条件时执行化霜动作。

10.一种空调器(200)，其特征在于，所述空调器(200)包括控制器(210)，所述控制器(210)用于执行计算机可读程序指令，以实现如权利要求1～8任意一项所述的除霜控制方法。

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