CN104456859A - 空调器及其除霜控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其除霜控制方法和装置。其中，空调器的除霜控制方法包括：在空调器制热运行模式下，实时检测空调器室外机电机的制热运行电流；根据制热运行电流计算空调器室外换热器的霜层厚度；判断霜层厚度是否大于第一预设厚度；以及在判断出霜层厚度大于第一预设厚度的情况下，控制空调器进入除霜运行。通过本发明，解决了现有技术中空调器的除霜控制方法准确性低的问题，进而达到了提高空调器除霜准确度的效果。

Description

空调器及其除霜控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器及其除霜控制方法和装置。

背景技术

风冷型热泵空调机组在制热运行时的自动除霜技术，越来越成熟，出现很多新型的智能的除霜技术，但是很多技术都存在自身的缺陷。

现有技术中公开了一种利用室外直流风机电流的变化对空调器进行除霜的方法，该除霜方法以检测到的电流最大值、最小值计算出差值进行判断，随着机组运行时间的累积，换热器侧严重积尘以及风化等造成换热器本身阻力的均发生变化，上述除霜方法仍以最初的电流差值进行判断，准确性大大降低，该方案的优势将会变成劣势，造成机组误判断和能源的浪费。

针对相关技术中空调器的除霜控制方法准确性低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其除霜控制方法和装置，以解决现有技术中空调器的除霜控制方法准确性低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，包括：在空调器制热运行模式下，实时检测空调器室外机电机的运行电流，得到第一制热运行电流；根据第一制热运行电流计算空调器室外换热器的霜层厚度；判断根据第一制热运行电流计算出的霜层厚度是否大于第一预设厚度；以及在判断出根据第一制热运行电流计算出的霜层厚度大于第一预设厚度的情况下，控制空调器进入除霜运行。

进一步地，在控制空调器进入除霜运行之后，除霜控制方法还包括：在空调器除霜运行模式下，实时检测室外换热器的管温度和电机的运行电流，得到换热管温度和第二制热运行电流；根据第二制热运行电流计算室外换热器的霜层厚度；判断根据第二制热运行电流计算出的霜层厚度是否小于第二预设厚度，并判断换热管温度是否大于预设温度，其中，第一预设厚度大于第二预设厚度；以及在判断出根据第二制热运行电流计算出的霜层厚度小于第二预设厚度，并且换热管温度大于预设温度的情况下，控制空调器退出除霜运行。

进一步地，根据第一制热运行电流或第二制热运行电流计算室外换热器的霜层厚度包括：根据第一制热运行电流或第二制热运行电流计算室外换热器两侧空气的压力差值，得到制热时空气压差；以及根据制热时空气压差计算霜层厚度。

进一步地，除霜控制方法还包括：判断空调器是否处于持续制冷模式；以及在判断出空调器处于持续制冷模式的情况下，修正室外换热器的压差。

进一步地，判断空调器是否处于持续制冷模式包括：在空调器制冷运行模式下，获取空调器的总运行次数和制冷运行次数；计算制冷运行次数与总运行次数的比例；以及判断计算出的比例是否大于或等于预设值，其中，在判断出计算出的比例大于或等于预设值的情况下，确定空调器处于持续制冷模式。

进一步地，修正室外换热器的压差包括：在空调器制冷运行模式下，实时检测空调器室外机电机的运行电流，得到制冷运行电流；计算与制冷运行电流对应的室外换热器两侧的压力差值，得到制冷时空气压差；以及确定与制冷时空气压差对应的霜层厚度为零。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的除霜控制装置，包括：第一检测单元，用于在空调器制热运行模式下，实时检测空调器室外机电机的运行电流，得到第一制热运行电流；第一计算单元，用于根据第一制热运行电流计算空调器室外换热器的霜层厚度；第一判断单元，用于判断根据第一制热运行电流计算出的霜层厚度是否大于第一预设厚度；以及第一控制单元，用于在判断出根据第一制热运行电流计算出的霜层厚度大于第一预设厚度的情况下，控制空调器进入除霜运行。

进一步地，除霜控制装置还包括：第二检测单元，用于在空调器除霜运行模式下，实时检测室外换热器的管温度和电机的运行电流，得到换热管温度和第二制热运行电流；第二计算单元，用于根据第二制热运行电流计算室外换热器的霜层厚度；第二判断单元，用于判断根据第二制热运行电流计算出的霜层厚度是否小于第二预设厚度，并判断换热管温度是否大于预设温度，其中，第一预设厚度大于第二预设厚度；以及第二控制单元，用于在判断出根据第二制热运行电流计算出的霜层厚度小于第二预设厚度，并且换热管温度大于预设温度的情况下，控制空调器退出除霜运行。

进一步地，第一检测单元包括第一电流检测器，第二检测单元包括第二电流检测器和温度传感器。

进一步地，温度传感器设置在室外换热器上，并且设置在第一水平面下方，其中，室外换热器上表面与第一水平面之间的距离等于室外换热器下表面与第一水平面之间的距离。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，包括本发明上述内容所提供的任一种空调器的除霜控制装置。

本发明采用在空调器制热运行模式下，实时检测空调器室外机电机的制热运行电流；根据制热运行电流计算空调器室外换热器的霜层厚度；判断霜层厚度是否大于第一预设厚度；以及在判断出霜层厚度大于第一预设厚度的情况下，控制空调器进入除霜运行。由于直流电机的运行电流是输入电源经过整流、智能功率模块（IntelligentPower Module，简称IPM）处理后输出至直流电机的相电流，该运行电流在直流电机同样的运行频率及运行负载的情况下，不受电源输入电压波动的影响。在空调器运行过程中，结霜或除霜会导致的直流电机负载变化，进一步导致直流电机的运行电流发生变化，基于上述描述可知，直流电机的运行电流不受其它因素的影响，因此，能够通过空调器中直流电机的运行电流来确定室外换热器的霜层厚度，进而在霜层厚度达到一定程度的情况下，控制空调器除霜运行，此种除霜方式相对现有技术中基于电流差值的除霜方式而言，准确度较高，解决了现有技术中空调器的除霜控制方法准确性低的问题，进而达到了提高空调器除霜准确度的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的空调器的除霜控制装置的示意图；

图2是图1中除霜控制装置的除霜原理图；

图3是根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法进入除霜的判定流程图；

图5是根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法退出除霜的判定流程图；以及

图6是根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法进行换热器压差修正的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种空调器的除霜控制装置，以下对本发明实施例所提供的除霜控制装置进行具体介绍;

图1是根据本发明实施例的空调器的除霜控制装置的示意图，如图1所示，该除霜控制装置主要包括第一检测单元10、第一计算单元20、第一判断单元30和第一控制单元40，具体地：

第一检测单元10用于在空调器制热运行模式下，实时检测空调器室外机电机的运行电流，得到第一制热运行电流，具体地，第一检测单元10可以是电流互感器，也可以是其它能够进行电流检测的器件。

第一计算单元20用于根据第一制热运行电流计算空调器室外换热器的霜层厚度，具体地，第一计算单元20可以先根据第一制热运行电流计算室外换热器两侧空气的压力差值△P，得到制热压差，然后根据制热压差计算室外换热器的霜层厚度，具体计算方式如下：

首先，按照公式△P=k1*I计算与电流I对应的压力差值△P，其中，k1为预设系数，该系数由空调器的具体规格确定；

然后，按照公式计算与压力差值△P对应的霜层厚度D，其中，△P表示换热器空气侧压差；D表示换热器表面霜层厚度；λ表示常数；N表示不为1的自然数，k2同样为由空调器的具体规格确定的预设系数。

第一判断单元30用于判断根据第一制热运行电流计算出的霜层厚度是否大于第一预设厚度D1。

第一控制单元40用于在判断出根据第一制热运行电流计算出的霜层厚度大于第一预设厚度D1的情况下，控制空调器进入除霜运行。

由于直流电机的运行电流是输入电源经过整流、智能功率模块（Intelligent PowerModule，简称IPM）处理后输出至直流电机的相电流，该运行电流在直流电机同样的运行频率及运行负载的情况下，不受电源输入电压波动的影响。在空调器运行过程中，结霜或除霜会导致的直流电机负载变化，进一步导致直流电机的运行电流发生变化，基于上述描述可知，直流电机的运行电流不受其它因素的影响，因此，本发明实施例所提供的空调器的除霜控制装置能够通过运行电流来确定室外换热器的霜层厚度，进而在霜层厚度达到一定程度的情况下，控制空调器除霜运行，此种基于霜层厚度进行除霜控制的方案，能够保证室外换热器进入除霜的时机正好，除霜方式相对现有技术中基于电流差值的除霜方式而言，准确度较高，解决了现有技术中空调器的除霜控制方法准确性低的问题，进而达到了提高空调器除霜准确度的效果。

进一步地，除霜控制装置还包括第二检测单元、第二计算单元、第二判断单元和第二控制单元，具体地：

第二检测单元用于在空调器除霜运行模式下，实时检测室外换热器的管温度和电机的运行电流，得到换热管温度T和第二制热运行电流，具体地，第二检测单元包括进行电流检测的器件单元，可以是电流互感器，也可以是其它能够进行电流检测的器件，还可以包括进行温度检测的器件单元，可以是温度传感器，也可以是其它能够进行温度检测的器件。

第二计算单元用于根据第二制热运行电流计算室外换热器的霜层厚度，具体计算方式与上述第一计算单元的计算方式相同，此处不再赘述。

第二判断单元用于判断根据第二制热运行电流计算出的霜层厚度是否小于第二预设厚度D2，并判断换热管温度T是否大于预设温度T1，其中，第一预设厚度D1大于第二预设厚度D2。

第二控制单元用于在判断出根据第二制热运行电流计算出的霜层厚度小于第二预设厚度D2，并且换热管温度T大于预设温度他的情况下，控制空调器退出除霜运行。

本发明实施例的除霜控制装置，通过第二检测单元检测空调器除霜运行时的霜层厚度和室外换热器的换热管温度，基于霜层厚度和室外换热器的换热管温度进行除霜退出控制的方案，实现了在保证机组融霜干净的情况下，及时控制空调器退出除霜运行，实现了缩短空调器的除霜时间，控制空调器在最短时间内达到融霜干净无残余。

优选地，第二检测单元中进行温度检测的器件（如温度传感器）设置在室外换热器上，并且设置在第一水平面下方，其中，室外换热器上表面与第一水平面之间的距离等于室外换热器下表面与第一水平面之间的距离，即，温度检测器件设置在室外换热器的中下部。

室外换热器除霜过程中，霜层融化通常是从上到下，中下部通常最后才除霜干净，通过将温度检测器件设置于室外换热器的中下部，即是将温度检测器件设置在换热器最难融霜干净的位置，达到了避免融霜不干净而出现结冰的弊端。

需要说明的是，第一检测单元中的电流检测器件和第二检测单元中的电流检测器件可以为同一个电流检测器件，也可以为不同的电流检测器件，第一控制单元和第二控制单元可以为同一个控制单元，也可以为不同的控制单元。第一计算单元、第二计算单元、第一判断单元和第二判断单元也同样。第一控制单元、第二控制单元、第一计算单元、第二计算单元、第一判断单元和第二判断单元也可以集成为同一个控制器件。

图2中示意性示出了应用本发明实施例的除霜控制装置进行除霜控制的原理图，其中，图2中电流检测单元包括第一检测单元中的电流检测器件和第二检测单元中的电流检测器件，主控单元包括第一控制单元、第二控制单元、第一计算单元、第二计算单元、第一判断单元和第二判断单元。进行除霜控制的原理为：

在空调器制热运行期间，室外电机46的运行电流通过由电流互感器构成的电流检测单元45转换为AD信号发送给主控单元44，主控单元44通过对数据的分析计算，并进行判断，然后发送相应的（制热运行或除霜运行）执行命令给室外风机46以及其他执行机构（四通阀、压缩机等）43，若满足除霜进入条件，则主控单元44发送除霜运行执行命令给各执行机构，空调器进入除霜运行，否则继续制热运行；在空调器除霜运行期间，室外电机46的运行电流通过由电流互感器构成的电流检测单元45转换为AD信号发送给主控单元44，同时，室外换热器41中下部的温度传感器42将换热管温度转换为AD信号发送给主控单元44，主控单元44通过对数据的分析计算，并进行判断，然后发送相应的（制热运行或除霜运行）执行命令给室外风机46以及其他执行机构（四通阀、压缩机等）43，若满足除霜退出条件，则主控单元44发送制热运行的执行命令给各执行机构进入制热运行，否则继续除霜运行。

本发明实施例还提供了一种空调器的除霜控制方法，该除霜控制方法可以通过本发明实施例上述内容所提供的除霜控制装置执行，以下对本发明实施例所提供的除霜控制方法进行具体介绍：

图3是根据本发明实施例的除霜控制方法的流程图，如图3所示，该除霜控制方法包括如下的步骤S302至步骤S308：

S302：在空调器制热运行模式下，实时检测空调器室外机电机的第一制热运行电流，具体地，可以通过电流互感器，也可以通过其它能够进行电流检测的器件对电机的运行电流进行检测。

S304：根据第一制热运行电流计算空调器室外换热器的霜层厚度，具体地，如图4所示，根据第一制热运行电流计算空调器室外换热器的霜层厚度主要包括：先根据第一制热运行电流计算室外换热器两侧空气的压力差值△P，得到制热时空气压差，然后根据制热时空气压差计算室外换热器的霜层厚度。

S306：判断根据第一制热运行电流计算出的霜层厚度是否大于第一预设厚度D1。

S308：在判断出根据第一制热运行电流计算出的霜层厚度大于第一预设厚度的情况下，控制空调器进入除霜运行。

由于直流电机的运行电流是输入电源经过整流、智能功率模块（Intelligent PowerModule，简称IPM）处理后输出至直流电机的相电流，该运行电流在直流电机同样的运行频率及运行负载的情况下，不受电源输入电压波动的影响。在空调器运行过程中，结霜或除霜会导致的直流电机负载变化，进一步导致直流电机的运行电流发生变化，基于上述描述可知，直流电机的运行电流不受其它因素的影响，因此，本发明实施例所提供的空调器的除霜控制装置能够通过空调器中直流电机的运行电流来确定室外换热器的霜层厚度，进而在霜层厚度达到一定程度的情况下，控制空调器除霜运行，此种基于霜层厚度进行除霜控制的方案，能够保证室外换热器进入除霜的时机正好，除霜方式相对现有技术中基于电流差值的除霜方式而言，准确度较高，解决了现有技术中空调器的除霜控制方法准确性低的问题，进而达到了提高空调器除霜准确度的效果。

进一步地，如图5所示，在控制空调器进入除霜运行之后，本发明实施例的除霜控制方法还包括：首先，在空调器除霜运行模式下，实时检测室外换热器的管温度和电机的运行电流，得到换热管温度T和第二制热运行电流，具体地，第二检测单元包括进行电流检测的器件单元，可以是电流互感器，也可以是其它能够进行电流检测的器件，还可以包括进行温度检测的器件单元，可以是温度传感器，也可以是其它能够进行温度检测的器件。其次，根据第二制热运行电流计算室外换热器的霜层厚度，具体计算方式与上述根据第一制热运行电流计算霜层厚度的计算方式相同，此处不再赘述。然后，判断根据第二制热运行电流计算出的霜层厚度是否小于第二预设厚度D2，并判断换热管温度T是否大于预设温度T1，其中，第一预设厚度D1大于第二预设厚度D2。再然后，在判断出根据第二制热运行电流计算出的霜层厚度小于第二预设厚度，并且换热管温度大于预设温度的情况下，控制空调器退出除霜运行。

本发明实施例的除霜控制方法，通过第二检测单元检测空调器除霜运行时的霜层厚度和室外换热器的换热管温度，基于霜层厚度和室外换热器的换热管温度进行除霜退出控制的方案，实现了在保证机组融霜干净的情况下，及时控制空调器退出除霜运行，实现了缩短空调器的除霜时间，控制空调器在最短时间内达到融霜干净无残余。

优选地，对室外换热器温度的检测主要是对室外换热器处于第一水平面下方的部分进行检测，其中，室外换热器上表面与第一水平面之间的距离等于室外换热器下表面与第一水平面之间的距离，即，对室外换热器中下部的温度进行检测。

因为风冷热泵型空调器在寒冷地区制热运行时，结霜和除霜的环节成为制约空调器整体制热效果的关键因素，为了发挥空调器最大的制热效果，就要保证室外换热器每一次除霜进入时间的恰好，以及除霜退出时的融霜干净无残余，即，做到空调器最短的除霜时间，而且除霜干净。为此，本发明实施例上述除霜控制方法制定的除霜进入和退出判定条件有细微差异：对于除霜进入的判定，上述实施例的技术方案中计算的霜层厚度为换热器侧霜层的整体厚度（即平均厚度），它可以直接体现霜层对换热效果（进而直接影响制热效果）的影响程度，用它判定最佳的进入时间不会出现过早进入除霜的问题；对于除霜退出的判定，上述实施例的技术方案中在使用霜层厚度的同时，结合换热器侧管温检测的温度T，二者共同决定除霜的退出，因为室外换热器除霜过程中，霜层融化通常从上到下，中下部通常最后才除霜干净，此方案中管温检测的位置设置于换热器最难融霜干净的位置，当该处管温达到设定值T1时才安全退出除霜运行，保证机组融霜干净，避免在多个除霜周期后融霜不净出现结冰的问题。

进一步优选地，本发明实施例的除霜控制方法还包括：判断空调器是否处于持续制冷模式，在判断出空调器处于持续制冷模式的情况下，修正室外换热器的压差，在本发明实施例中，所谓的持续制冷模式是指空调器工作于制冷季节。

由于换热器在长久的使用过程中会有积尘和老化的影响，导致换热器本身的阻力与最初不同，会影响到对换热器侧空气压差ΔP和霜层厚度D的计算，通过增加对换热器侧压差的修正环节，达到了保证上述计算准确性的效果。其中，为了保证机组对换热器侧压差进行修正的过程，换热器侧没有任何霜层，上述修正步骤在制冷季节（即，空调器处于持续制冷模式的情况下）空调器制冷运行的过程中进行。

具体地，本发明实施例提供了一种判断空调器是否处于持续制冷模式的方式：首先，在空调器制冷运行模式下，获取空调器的总运行次数和制冷运行次数，对于总运行次数和制冷运行次数的获取，可以从空调器的主控芯片记忆中获取。其次，计算制冷运行次数与总运行次数的比例。然后，判断计算出的比例是否大于或等于预设值，其中，在判断出计算出的比例大于或等于预设值的情况下，确定空调器处于持续制冷模式。

本发明实施例还提供了一种修正室外换热器的压差的方式，如图6所示：首先，在空调器制冷运行模式下，实时检测空调器室外机电机的运行电流，得到制冷运行电流。其次，计算与制冷运行电流对应的室外换热器的压差，得到制冷压差。然后，确定与制冷压差对应的霜层厚度为零。其中，计算与制冷运行电流对应的室外换热器的压差，与上述根据制热运行电流计算压差的方式相同，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提供了一种空调器，该空调器可以包括本发明实施例上述内容所提供的任意一种空调器的除霜控制装置的空调器，也可以是采用本发明实施例上述内容所提供的任意一种空调器的除霜控制方法的空调器。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：在不额外增加风速、压差、光线等传感器的前提下，通过直流风机的运转特性，结合换热器侧管温检测，对室外换热侧的霜层厚度做出准确判断，实现有霜化霜，无霜不化霜的智能除霜效果，大大提高了制热舒适性，减少能源的浪费。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，包括：

在所述空调器制热运行模式下，实时检测所述空调器室外机电机的运行电流，得到第一制热运行电流；

根据所述第一制热运行电流计算所述空调器室外换热器的霜层厚度；

判断根据所述第一制热运行电流计算出的所述霜层厚度是否大于第一预设厚度；以及

在判断出根据所述第一制热运行电流计算出的所述霜层厚度大于所述第一预设厚度的情况下，控制所述空调器进入除霜运行。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，在控制所述空调器进入除霜运行之后，所述除霜控制方法还包括：

在所述空调器除霜运行模式下，实时检测所述室外换热器的管温度和所述电机的运行电流，得到换热管温度和第二制热运行电流；

根据所述第二制热运行电流计算所述室外换热器的霜层厚度；

判断根据所述第二制热运行电流计算出的所述霜层厚度是否小于第二预设厚度，并判断所述换热管温度是否大于预设温度，其中，所述第一预设厚度大于所述第二预设厚度；以及

在判断出根据所述第二制热运行电流计算出的所述霜层厚度小于所述第二预设厚度，并且所述换热管温度大于所述预设温度的情况下，控制所述空调器退出除霜运行。

3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，根据所述第一制热运行电流或所述第二制热运行电流计算所述室外换热器的霜层厚度包括：

根据所述第一制热运行电流或所述第二制热运行电流计算所述室外换热器两侧空气的压力差值，得到制热时空气压差；以及

根据所述制热时空气压差计算所述霜层厚度。

4.根据权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括：

判断所述空调器是否处于持续制冷模式；以及

在判断出所述空调器处于所述持续制冷模式的情况下，修正所述室外换热器的压差。

5.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，判断所述空调器是否处于持续制冷模式包括：

在所述空调器制冷运行模式下，获取所述空调器的总运行次数和制冷运行次数；

计算所述制冷运行次数与所述总运行次数的比例；以及

判断计算出的比例是否大于或等于预设值，

其中，在判断出计算出的比例大于或等于所述预设值的情况下，确定所述空调器处于所述持续制冷模式。

6.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，修正所述室外换热器的压差包括：

在所述空调器制冷运行模式下，实时检测所述空调器室外机电机的运行电流，得到制冷运行电流；

计算与所述制冷运行电流对应的所述室外换热器两侧空气的压力差值，得到制冷时空气压差；以及

确定与所述制冷时空气压差对应的霜层厚度为零。

7.一种空调器的除霜控制装置，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于在所述空调器制热运行模式下，实时检测所述空调器的室外机电机的运行电流，得到第一制热运行电流；

第一计算单元，用于根据所述第一制热运行电流计算所述空调器室外换热器的霜层厚度；

第一判断单元，用于判断根据所述第一制热运行电流计算出的所述霜层厚度是否大于第一预设厚度；以及

第一控制单元，用于在判断出根据所述第一制热运行电流计算出的所述霜层厚度大于所述第一预设厚度的情况下，控制所述空调器进入除霜运行。

8.根据权利要求7所述的除霜控制装置，其特征在于，所述除霜控制装置还包括：

第二检测单元，用于在所述空调器除霜运行模式下，实时检测所述室外换热器的管温度和所述电机的运行电流，得到换热管温度和第二制热运行电流；

第二计算单元，用于根据所述第二制热运行电流计算所述室外换热器的霜层厚度；

第二判断单元，用于判断根据所述第二制热运行电流计算出的所述霜层厚度是否小于第二预设厚度，并判断所述换热管温度是否大于预设温度，其中，所述第一预设厚度大于所述第二预设厚度；以及

第二控制单元，用于在判断出根据所述第二制热运行电流计算出的所述霜层厚度小于所述第二预设厚度，并且所述换热管温度大于所述预设温度的情况下，控制所述空调器退出除霜运行。

9.根据权利要求8所述的除霜控制装置，其特征在于，

所述第一检测单元包括第一电流检测器，

所述第二检测单元包括第二电流检测器和温度传感器。

10.根据权利要求9所述的除霜控制装置，其特征在于，所述温度传感器设置在所述室外换热器上，并且设置在第一水平面下方，其中，所述室外换热器上表面与所述第一水平面之间的距离等于所述室外换热器下表面与所述第一水平面之间的距离。

11.一种空调器，其特征在于，包括权利要求7至10中任一项所述的空调器的除霜控制装置。