CN111365825A - 空调器除霜控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及除霜技术领域，具体而言涉及一种空调器除霜控制方法、装置及空调器，本方案根据空调器工作时的外环温度及外环空气湿度划分不同的环境温度区间，覆盖机组运行的全部温度范围，结合外环温度及空气湿度对是否满足化霜条件进行判断，针对每一个环境温度区间执行与该环境温度区间对应的除霜动作，实现精准除霜，避免频繁化霜，在除霜的同时，将室外换热器划分为第一换热器单元与第二换热器单元，二者交替进行化霜，能同时满足除霜和客户舒适度的需求，使得空调器高效无霜运行。

Description

空调器除霜控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及除霜技术领域，具体而言，涉及一种空调器除霜控制方法、装置及空调器。

背景技术

湿冷地区运行的空调器，室外换热器经常发生结霜现象。霜层的存在增加了蒸发器的换热热阻和气流流动阻力，使得机组的性能系数降低，运行能耗增加，甚至出现机组运行故障。为保证热泵空调机组持续的高效运行，需进行周期性除霜。传统的四通换向阀逆向除霜技术具有高能耗、低效率以及机组频繁启停化霜等问题。

发明内容

本发明解决的问题是：提供一种空调器除霜控制方法、装置和空调器，以改善现有的空调器在湿冷环境下频繁启停除霜导致能耗升高、效率降低等问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种空调器除霜控制方法，所述空调器除霜控制方法应用于空调器，所述方法包括：

获取所述空调器稳定运行时的外环温度及外环空气湿度；

根据所述空调器所处的所述环境温度区间以及所述外环空气湿度确定所述空调器是否满足除霜条件；

当确定所述空调器满足除霜条件时，根据所述空调器所处的环境温度区间控制所述空调器执行与所述环境温度区间对应的除霜动作。

本发明根据空调器工作时的外环温度及外环空气湿度划分不同的环境温度区间，覆盖了全部温度区间，结合外环温度及空气湿度对是否满足化霜条件进行判断，针对每一个环境温度区间执行与该环境温度区间对应的除霜动作，实现精准除霜，避免频繁化霜，能同时满足除霜和客户舒适度的需求，使得空调器高效无霜运行。

进一步地，所述根据所述空调器所处的所述环境温度区间以及所述外环空气湿度确定所述空调器是否满足除霜条件的步骤包括：

当所述空调器所处的所述环境温度区间为第一温度区间时，确定所述空调器不满足除霜条件；所述第一温度区间指所述外环温度高于第一温度阈值；

和/或当所述空调器所处的所述环境温度区间为第二温度区间时，若所述外环空气湿度大于第一湿度阈值，确定所述空调器满足除霜条件；所述第二温度区间指所述外环温度低于或等于所述第一温度阈值，且高于第二温度阈值；

和/或当所述空调器所处的所述环境温度区间为第三温度区间时，确定所述空调器满足除霜条件；所述第三温度区间指所述外环温度低于或等于所述第二温度阈值，且高于第三温度阈值；

和/或当所述空调器所处的所述环境温度区间为第四温度区间时，若所述外环空气湿度大于第二湿度阈值，确定所述空调器满足除霜条件；所述第四温度区间指所述外环温度低于或等于所述第三温度阈值，且高于第四温度阈值；

和/或当所述空调器所处的所述环境温度区间为第五温度区间时，确定所述空调器满足除霜条件，所述第五温度区间指所述外环温度低于或等于所述第四温度阈值。

本发明针对不同的环境温度区间，根据环境温度的高低不同，采用不同的判断方式，避免一刀切的做法，能够针对不同的环境温度做出精确的判断，实现精准除霜。

进一步地，所述当确定所述空调器满足除霜条件时，根据所述空调器所处的环境温度区间控制所述空调器执行与所述环境温度区间对应的除霜动作的步骤包括：

当所述空调器所处的所述环境温度区间为所述第二温度区间时，所述空调器运行第一运行时长后执行化霜，持续第一预设时长；

和/或当所述空调器所处的所述环境温度区间为所述第三温度区间时，根据所述空调器(200)的外环温度与外盘温度进行除霜控制：若所述外环温度与所述空调器的外盘温度的差值大于或等于预设温差阈值，则持续进行分段除霜，直至所述差值小于所述预设温差阈值；若所述外环温度与所述外盘温度的差值小于所述预设温差阈值，所述空调器运行第二运行时长后执行化霜，持续第二预设时长；

和/或当所述空调器所处的所述环境温度区间为所述第四温度区间时，所述空调器运行第三运行时长后执行化霜，持续第三预设时长；

和/或当所述空调器所处的所述环境温度区间为所述第五温度区间时，所述空调器执行化霜，持续第三预设时长。

本发明提供的方案，根据环境温度的不同设定不同的除霜持续时间，在环境温度越低的情况下，除霜持续时间越长，确保除霜效果，提高空调器的运行效率。

进一步地，所述第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长依次增大。

进一步地，所述第一预设时长为2～3.5分钟，所述第二预设时长为4～5.5分钟，所述第三预设时长为6～7.5分钟。

进一步地，所述第一湿度阈值大于所述第二湿度阈值。

进一步地，所述第一湿度阈值为65％～75％，所述第二湿度阈值为5％～15％。

进一步地，所述空调器包括第一换热器单元及第二换热器单元，在所述空调器执行化霜时，所述方法包括：

对所述第一换热器单元及所述第二换热器单元依次进行化霜，其中，在对所述第一换热器单元进行化霜时，所述第二换热器单元保持工作状态；在对所述第二换热器单元进行化霜时，所述第一换热器单元保持工作状态。

本发明提供的方案，将换热器分为第一换热器单元及第二换热器单元，在进行除霜时轮流进行，一方面保证除霜要求，另一方面能够满足用户的制热需求。

第二方面，本发明提供一种空调器除霜控制装置，所述空调器除霜控制装置用于执行如前述实施方式任意一项所述的空调器除霜控制方法，所述空调器除霜控制装置包括：

获取模块，用于获取所述空调器稳定运行时的外环温度及外环空气湿度；

处理模块，用于根据所述空调器所处的所述环境温度区间以及所述外环空气湿度确定所述空调器是否满足除霜条件；

除霜模块，用于当确定所述空调器满足除霜条件时，根据所述空调器所处的环境温度区间控制所述空调器执行与所述环境温度区间对应的除霜动作。

第三方面，本发明提供一种空调器，所述空调器包括控制器，所述控制器用于执行计算机可读程序指令，以实现如前述实施方式任意一项所述空调器除霜控制方法的步骤。

附图说明

图1为本发明所提供的空调器的功能框图。

图2为本发明所提供的空调器的结构示意图。

图3为本发明所提供的一种空调器的除霜控制方法的流程图。

图4为本发明所提供的另一种空调器的除霜控制方法的流程图。

图5为本发明所提供的另一种空调器的除霜控制方法的流程图。

图6为本发明所提供的空调器的除霜控制装置的示意图。

附图标记说明：

200-空调器；210-控制器；231-第一换热器单元；232-第二换热器单元；300-空调器除霜控制装置；310-获取模块；320-处理模块；330-除霜模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

空调器在冬季湿冷环境中制热工作时，室外换热器与室外环境温度换热，将室外热量带进室内，从而实现房间制热效果。在室外换热器与室外空气换热过程，由于室外侧换热器的温度低，往往在0℃左右，同时室外侧的空气湿度较高，经过与低温的换热器热交换之后，环境中的水一部分会被冷凝析出留在室外侧换热器中，由于换热器表面温度低，且冷凝水停留在室外换热器的翅片上，产生风阻，恶化室外侧换热器换热，进一步降低蒸发温度，使得冷凝水与翅片表面冻结产生霜，霜的产生逐步增加了风阻，恶化了换热，降低了蒸发温度，从而加速了霜层的快速形成，而霜层的形成更进一步恶化了室外的换热和整机的制热能力，使得机组的性能系数降低，运行能耗增加，甚至出现机组运行故障。为保证空调器持续的高效运行，需进行周期性除霜。传统的除霜控制技术多采用环境温度或者外机盘管温度的衰减程度和时间累积识别外机结霜情况，根据温度和时间设定要求，然后判定是否化霜，但是盘管温度衰减只反应外机换热器温度的变化情况，其受到环境温度和风量等因素影响，无法精准识别到外机结霜的真实情况，往往存在霜层刚结成，在霜层很薄的情况下就进行了化霜，从而导致了化霜频繁，造成制热舒适性较差，有时也会出现霜层很厚的情况，化霜不完全，造成频繁化霜，影响机组的性能，同时现有的化霜大多是采用逆向除霜技术进行停机化霜，但停机化霜无法满足用户的制热需求。

基于上述的问题，本发明实施例提供了一种空调器200，用于调节室内温度的同时可以进行精准除霜，避免频繁化霜。请参阅图1，为本发明实施例提供的空调器200的功能框图。该空调器200包括控制器210，控制器210可以执行计算机指令以实现本发明提供的空调器除霜控制方法。空调器除霜控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于控制器210中的软件功能模块，例如，可以直接烧录在控制器210的存储空间中，在另一种实施方式中，还可以存储于其他独立的存储介质中，由控制器210进行执行。

控制器210可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器210可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器。控制器210也可以是任何常规的处理器等。

可以理解地，图1所示的结构仅为示意，空调器200还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

在一种可能的实现方式中，参阅图2，本发明提供了一种空调器200的***结构示意图。空调器200还包括压缩机、室内换热器及室外换热器，其中，室内换热器与室外换热器通过四通换向阀与压缩机连接。传统的除霜方法采用逆向除霜，将室外换热器与室内换热器的功能对调，室内换热器制冷，室外换热器制热，以对室外换热器进行除霜操作，但这样的操作方式导致室内换热器制冷，无法满足用户的制热需求。于本实施例中，通过设置两组阀门开关，将室外换热器分隔为第一换热器单元231和第二换热器单元232，在进行除霜操作时，第一换热器单元231和第二换热器单元232交替除霜，在对第一换热器单元231进行化霜时，第二换热器单元232保持工作状态；在对第二换热器单元232进行化霜时，第一换热器单元231保持工作状态，可以满足客户除霜时的持续制热舒适度需求。

在图1与图2所示出的空调器的基础上，请参阅图3，本发明实施例提供了一种空调器除霜控制方法。图3示出了本实施例提供的空调器除霜控制方法的流程示意图，该空调器除霜控制方法包括步骤110～步骤130。

步骤110：获取空调器稳定运行时的外环温度及外环空气湿度。

步骤120：每隔预设时长根据空调器所处的环境温度区间以及外环空气湿度确定空调器是否满足除霜条件。

步骤130：当确定空调器满足除霜条件时，根据空调器所处的环境温度区间控制空调器执行与环境温度区间对应的除霜动作。

本发明首先获取空调器稳定运行时的外环温度及外环空气湿度，根据空调器工作时的外环温度划分不同的环境温度区间，覆盖了全部温度区间，同时每隔预设时长，例如10分钟，结合外环温度及外环空气湿度对是否满足化霜条件进行判断，针对每一个环境温度区间执行与该环境温度区间对应的除霜动作，实现精准除霜，避免频繁化霜，能同时满足除霜和客户舒适度的需求，使得空调器高效无霜运行。

其中，空调器稳定运行是指该空调器启动后正常运行时长达到一定时长，例如正常运行达到5分钟，获取空调器稳定运行时的外环温度及外环空气湿度，外环温度是指室外换热器工作的室外环境的温度，外环空气湿度是指室外换热器工作的室外环境的相对湿度。

对于空调器而言，室外换热器结霜产生的原因是多样的，一方面是由于温度较低，另一方面则是由于空气湿度较大，当空气中含有足够的水分时，室外换热器才会在低温状态下结霜。但由于在不同的环境温度条件下，空气湿度也会相应地变化，例如环境温度非常低时，如达到-20℃，此时的空气中的水分凝结，空气湿度也会相应的降低，因此在不同的环境温度条件下，室外换热器结霜的条件不同，本发明提供的空调器除霜控制方法根据空调器所处的环境温度区间以及外环空气湿度确定空调器是否满足除霜条件，在不同的环境温度区间，设置不同的判定条件，根据空调器所处的环境温度区间控制空调器执行与环境温度区间对应的除霜动作，以达到避免频繁除霜、实现精准除霜的效果。

在一种可能的实现方式中，将该环境温度区间划分为第一温度区间、第二温度区间、第三温度区间、第四温度区间及第五温度区间，第一温度区间、第二温度区间、第三温度区间、第四温度区间及第五温度区间的温度依次降低，根据空调器所处的环境温度区间不同，所采取的除霜判断条件也不同，在图3的基础上，请参与图4，步骤120包括以下几种情况中的至少一种。

步骤120-1：当空调器所处的环境温度区间为第一温度区间时，确定空调器不满足除霜条件；第一温度区间指外环温度高于第一温度阈值。

在一种可能的实现方式中，第一温度区间为环境温度相对较高的情况，于本实施例中，第一温度阈值可以设置为8℃，当空调器所处的环境温度区间为高于8℃的时，可以理解地，在这种情况下，室外换热器的温度相对较高，即使室外环境的空气相对湿度较大，室外换热器不会结霜，因此当空调器所处的环境温度区间为第一温度区间时，确定空调器不满足除霜条件。

步骤120-2：当空调器所处的环境温度区间为第二温度区间时，若外环空气湿度大于第一湿度阈值，确定空调器满足除霜条件；第二温度区间指外环温度低于或等于第一温度阈值，且高于第二温度阈值。

在一种可能的实现方式中，第二温度阈值可以设置为5℃，第二温度区间即为5℃～8℃的范围。在这一温度范围下，室外换热器持续制冷，温度持续降低，若室外环境的空气相对湿度较高的情况下，容易造成室外换热器结霜，为了避免室外换热器结霜，于本实施例中，每隔预设时长进行判断，当空调器所处的环境温度区间为第二温度区间时，若外环空气湿度大于第一湿度阈值，确定空调器满足除霜条件。在一种可能的实现方式中，第一湿度阈值可以设置为65％～75％，于本实施例中，可以设置为70％。

步骤120-3：当空调器所处的环境温度区间为第三温度区间时，确定空调器满足除霜条件；第三温度区间指外环温度低于或等于第二温度阈值，且高于第三温度阈值。

第三温度区间的温度低于第二温度区间，于本实施例中，第三温度阈值为零下的温度，第二温度阈值为零上的温度，例如，第二温度阈值为5℃，第三温度阈值为-5℃，也即是说，第三温度区间为0℃左右的区间，在这一温度范围下，室外换热器极易结霜，为了避免空调器的室外换热器结霜，当空调器所处的环境温度区间为第三温度区间时，确定空调器满足除霜条件。

需要说明的是，在第三温度区间下，为了进一步实现精准化霜，还可以结合室外盘管温度进行具体的化霜条件判断，例如当霜层较厚时应持续进行化霜；当霜层较薄或刚结霜时，应等待机组运行一段时长后再进行化霜，避免频繁化霜。

步骤120-4：当空调器所处的环境温度区间为第四温度区间时，若外环空气湿度大于第二湿度阈值，确定空调器满足除霜条件；第四温度区间指外环温度低于或等于第三温度阈值，且高于第四温度阈值。

第四温度区间的温度相较于第三温度区间的温度更低，于本实施例中，第三温度阈值可以设置为-20℃，即第三温度区间为-20℃～-5℃的温度范围，在这一较低的温度条件下，一旦空气相对湿度满足条件，室外换热器即会结霜，并且由于环境温度更低，结霜的厚度更厚。为了避免空调器的室外换热器结霜，当空调器所处的环境温度区间为第四温度区间时，若外环空气湿度大于第二湿度阈值，确定空调器满足除霜条件；由于在低温环境下空气湿度会降低，因此第二湿度阈值低于第一湿度阈值，于本实施例中，第二湿度阈值可以设置为5％～15％，于本实施例中，可以设置为10％。

步骤120-5：当空调器所处的环境温度区间为第五温度区间时，确定空调器满足除霜条件，第五温度区间指外环温度低于或等于第四温度阈值。

第五温度区间指外环温度低于或等于第四温度阈值，即低于-20℃的环境，当空调器所处的环境温度区间为低于-20℃的环境时，室外换热器极易结霜，为了避免结霜够厚影响机组的工作性能，当空调器所处的环境温度区间为第五温度区间时，确定空调器满足除霜条件。

本实施例提供的方案在不同的环境温度区间设定了不同的除霜条件，相应地，在不同的环境温度区间，需要进行化霜时也需要进行不同的除霜操作，相对而言，环境温度越低，结霜越恶劣，除霜所需时间越长。在图4的基础上，参阅图5，图5示出了步骤130所包含的几种不同情况。

步骤130-1：当空调器所处的环境温度区间为第二温度区间时，空调器运行第一运行时长后执行化霜，持续第一预设时长。

当空调器所处的环境温度区间为第二温度区间时，若空调器满足除霜条件，则空调器运行第一运行时长后执行化霜，持续第一预设时长。由于第二温度区间温度相对较高，结霜程度轻，双层较薄或刚刚结霜，因此确定当空调器满足除霜条件时，待空调器运行第一运行时长后再执行化霜，避免频繁化霜影响空调器的效率。

于本实施例中，第一运行时长可以设置为50～70min，例如60min。需要说明的是，本实施例所提供的空调器，室外换热器分隔为第一换热器单元和第二换热器单元，在进行除霜操作时，第一换热器单元和第二换热器单元交替除霜，在对第一换热器单元进行化霜时，第二换热器单元保持工作状态；在对第二换热器单元进行化霜时，第一换热器单元保持工作状态，持续第一预设时长的化霜动作可以是第一换热器单元先进行化霜一段时间，然后进行切换，第二换热器单元进行化霜，从而既可以达到除霜效果，又可以满足用户的制热需求，第一预设时长可以设置为2～3.5min，于本实施例中，第一预设时长设置为3min，在一种可能的实现方式中，可以由第一换热器单元化霜1分钟后，再由第二换热器单元化霜2min，但不限于此，化霜持续时间还可以其他合理的方式分配。

步骤130-2：当空调器所处的环境温度区间为第三温度区间时，根据空调器的外环温度与外盘温度进行除霜控制：若外环温度与空调器的外盘温度的差值大于或等于预设温差阈值，则持续进行除霜，直至差值小于预设温差阈值；若外环温度与外盘温度的差值小于预设温差阈值，空调器运行第二运行时长后执行化霜，持续第二预设时长。

当空调器所处的环境温度区间为第三温度区间时，于本实施例中，第三温度区间为0℃左右的区间，在这一温度范围下，室外换热器极易结霜，但根据温度的不同，室外换热器的结霜程度不同。为了避免频繁化霜，当空调器所处的环境温度区间为第三温度区间时，结合室外换热器的外盘温度对所要执行的化霜动作进行判断。当室外换热器结霜时，其外盘温度降低，结霜越恶劣，外盘温度越低，因此可以根据外环温度与外盘温度的温差对霜层的厚度进行近似的判断。

若外环温度与空调器的外盘温度的差值大于或等于预设温差阈值，则说明外盘温度较低，结霜情况较为恶劣，此时空调器持续进行除霜，直至差值小于预设温差阈值。

于本实施例中，该温差阈值可以设置为6℃～8℃，若外环温度与外盘温度的差值小于预设温差阈值，表明室外换热器的外盘温度与外环温度相差不大，此时结霜较薄或刚开始结霜，为了避免频繁化霜，待空调器运行第二运行时长后执行化霜，持续第二预设时长。

由于第三温度区间的温度低于第二温度区间的温度，因此第二预设时长大于第一预设时长。第二运行时长可以设置为20～40min，于本实施例中，第二运行时长设置为30min，第二预设时长可以设置为4～5.5min，于本实施例中，优选地设置为5min，在一种可能的实施方式中，具体可以为第一换热器单元先行化霜3min，然后切换至第二换热器单元化霜2min，但不限于此。

步骤130-3：当空调器所处的环境温度区间为第四温度区间时，空调器运行第三运行时长后执行化霜，持续第三预设时长。

第四温度区间温度更低，但空气的相对湿度也更低，为了避免频繁化霜，在空调器运行第三运行时长后执行化霜，持续第三预设时长。第三运行时长可以设置为40min，由于第四温度区间温度更低，相对于第三温度区间而言，其结霜速度更快，霜层更厚，为了将霜层除尽，第三预设时长大于第二预设时长，例如，第三预设时长可以设置为6～7.5min，于本实施例中，第三预设时长可以设施为7min。

步骤130-4：当空调器所处的环境温度区间为第五温度区间时，空调器执行化霜，持续第三预设时长。

于本实施例中，当空调器所处的环境温度区间为第五温度区间时，室外换热器的结霜速度快，恶化程度快，故当空调器所处的环境温度区间为第五温度区间时，若满足除霜条件，则立即进行除霜，除霜持续第三预设时长，但不限于此还可以根据外环温度适当延长持续时间。

由于当空调器所处的环境温度区间为第三温度区间时，需要根据外环温度与外盘温度对进行何种除霜动作进行判断，因此在步骤130之前，该方法还包括：

步骤111：获取空调器的外盘温度。

需要说明的是，虽然附图中未对步骤111进行标示，但步骤111可以与步骤110同步执行，但也可以其中任意一个步骤先执行。

为了执行上述实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种空调器除霜控制装置的实现方式，请参阅图6，图6为本发明较佳实施例提供的一种空调器除霜控制装置300。需要说明的是，本实施例所提供的空调器除霜控制装置300，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例提供的空调除霜控制方法基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

空调器除霜控制装置300包括：获取模块310、处理模块320及除霜模块330。

其中，该获取模块310用于获取空调器200稳定运行时的外环温度及外环空气湿度。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该获取模块310具体可以用于执行上述各个图中的步骤110，以实现相应的技术效果。

该处理模块320用于根据空调器200所处的环境温度区间以及外环空气湿度确定空调器200是否满足除霜条件。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该处理模块320具体可以用于执行上述各个图中的步骤120，以实现相应的技术效果。

除霜模块330用于当确定空调器200满足除霜条件时，根据空调器200所处的环境温度区间控制空调器200执行与环境温度区间对应的除霜动作。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该除霜模块330具体可以用于执行上述各个图中的步骤130，以实现相应的技术效果。

该获取模块310还用于获取该空调器200的外盘温度。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该获取模块310具体还可以用于执行上述各个图中的步骤111，以实现相应的技术效果。

综上所述，本发明提供了一种空调器除霜控制方法、装置及空调器，根据空调器工作时的外环温度及外环空气湿度划分不同的环境温度区间，覆盖了全部温度区间，结合外环温度及空气湿度对是否满足化霜条件进行判断，针对每一个环境温度区间执行与该环境温度区间对应的除霜动作，实现精准除霜，避免频繁化霜，在除霜的同时，将室外换热器划分为第一换热器单元与第二换热器单元，二者交替进行化霜，能同时满足除霜和客户舒适度的需求，使得空调器高效无霜运行。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器除霜控制方法，其特征在于，所述空调器除霜控制方法应用于空调器(200)，所述方法包括：

获取所述空调器(200)稳定运行时的外环温度及外环空气湿度；

每隔预设时长根据所述空调器(200)所处的环境温度区间以及所述外环空气湿度确定所述空调器(200)是否满足除霜条件；

当确定所述空调器(200)满足除霜条件时，根据所述空调器(200)所处的环境温度区间控制所述空调器(200)执行与所述环境温度区间对应的除霜动作。

2.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述空调器(200)所处的所述环境温度区间以及所述外环空气湿度确定所述空调器(200)是否满足除霜条件的步骤包括：

当所述空调器(200)所处的所述环境温度区间为第一温度区间时，确定所述空调器(200)不满足除霜条件；所述第一温度区间指所述外环温度高于第一温度阈值；

和/或当所述空调器(200)所处的所述环境温度区间为第二温度区间时，若所述外环空气湿度大于第一湿度阈值，确定所述空调器(200)满足除霜条件；所述第二温度区间指所述外环温度低于或等于所述第一温度阈值，且高于第二温度阈值；

和/或当所述空调器(200)所处的所述环境温度区间为第三温度区间时，确定所述空调器(200)满足除霜条件；所述第三温度区间指所述外环温度低于或等于所述第二温度阈值，且高于第三温度阈值；

和/或当所述空调器(200)所处的所述环境温度区间为第四温度区间时，若所述外环空气湿度大于第二湿度阈值，确定所述空调器(200)满足除霜条件；所述第四温度区间指所述外环温度低于或等于所述第三温度阈值，且高于第四温度阈值；

和/或当所述空调器(200)所处的所述环境温度区间为第五温度区间时，确定所述空调器(200)满足除霜条件，所述第五温度区间指所述外环温度低于或等于所述第四温度阈值。

3.根据权利要求2所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述当确定所述空调器(200)满足除霜条件时，根据所述空调器(200)所处的环境温度区间控制所述空调器(200)执行与所述环境温度区间对应的除霜动作的步骤包括：

当所述空调器(200)所处的所述环境温度区间为所述第二温度区间时，所述空调器(200)运行第一运行时长后执行化霜，持续第一预设时长；

和/或当所述空调器(200)所处的所述环境温度区间为所述第三温度区间时，根据所述空调器(200)的外环温度与外盘温度进行除霜控制：若所述外环温度与所述空调器(200)的外盘温度的差值大于或等于预设温差阈值，则持续进行分段除霜，直至所述差值小于所述预设温差阈值；若所述外环温度与所述外盘温度的差值小于所述预设温差阈值，所述空调器(200)运行第二运行时长后执行化霜，持续第二预设时长；

和/或当所述空调器(200)所处的所述环境温度区间为所述第四温度区间时，所述空调器(200)运行第三运行时长后执行化霜，持续第三预设时长；

和/或当所述空调器(200)所处的所述环境温度区间为所述第五温度区间时，所述空调器(200)执行化霜，持续第三预设时长。

4.根据权利要求3所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长依次增大。

5.根据权利要求3所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第一预设时长为2～3.5分钟，所述第二预设时长为4～5.5分钟，所述第三预设时长为6～7.5分钟。

6.根据权利要求3所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第一湿度阈值大于所述第二湿度阈值。

7.根据权利要求5所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第一湿度阈值为65％～75％，所述第二湿度阈值为5％～15％。

8.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述空调器(200)包括第一换热器单元(231)及第二换热器单元(232)，在所述空调器(200)执行化霜时，所述方法包括：

对所述第一换热器单元(231)及所述第二换热器单元(232)依次进行化霜，其中，在对所述第一换热器单元(231)进行化霜时，所述第二换热器单元(232)保持工作状态；在对所述第二换热器单元(232)进行化霜时，所述第一换热器单元(231)保持工作状态。

9.一种空调器除霜控制装置，其特征在于，所述空调器除霜控制装置(300)用于执行如权利要求1～8任意一项所述的空调器除霜控制方法，所述空调器除霜控制装置(300)包括：

获取模块(310)，用于获取所述空调器(200)稳定运行时的外环温度及外环空气湿度；

处理模块(320)，用于根据所述空调器(200)所处的所述环境温度区间以及所述外环空气湿度确定所述空调器(200)是否满足除霜条件；

除霜模块(330)，用于当确定所述空调器(200)满足除霜条件时，根据所述空调器(200)所处的环境温度区间控制所述空调器(200)执行与所述环境温度区间对应的除霜动作。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器(200)包括控制器(210)，所述控制器(210)用于执行计算机可读程序指令，以实现如权利要求1～8任意一项所述空调器除霜控制方法的步骤。

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