CN111447755B - 一种控制器的制造装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制器的制造装配方法，本发明预先将功率管和电容元件插设到PCBA板上，再将PCBA板与散热底壳固定。此时，由于功率管的位置是非固定的，第一可保证压片作用于功率管使得功率管与散热壁紧密贴合；第二可保证功率管不存在安装应力。然后再将装配好功率管和电容的PCBA板以及散热壳体整体进行波峰焊。这样一来，即保证了功率管的散热效果，又消除了功率管的安装应力。避免了功率管发生开裂或炸管的风险。

Description

一种控制器的制造装配方法

技术领域

本发明涉及一种电机控制器，尤其涉及电机控制器的制造装配方法。

背景技术

新能源电动汽车的应用越来越广泛，对电动汽车控制器的要求越来越高。电动汽车的控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度停止以及电动车的其他电子器件的核心部件。控制器通过其内部设置的各个功率元件如电容、电阻、传感器等来对电动汽车的电机进行控制。

现有的电机控制器，包括PCB板，在PCB板上布置了电容、功率管等功率元件，以及正负极接线，UVW接线。在工作过程中电容、功率管等功率元件发热严重，需要在控制器的壳体上设计冷却液道对电容和功率管等功率元件进行冷却，以保证功率元件工作的可靠性。现有的电机控制器在制造装配过程中，是先将电容、功率管等功率元件安装到PCB板上之后，将PCB板进行波峰焊，使得电容、功率管等功率元件被固定在PCB板上。然后再在带冷却水道的散热壳体的安置腔内设置压片，将PCB板上固定的功率管等功率元件通过压片压固到散热壳体的安置腔腔壁上，安置腔内设冷却液道，利用冷却水道中的冷却液对腔壁的降温带走功率管、电容等功率元件在工作中产生的热量，保证控制器的正常工作。

但是，采用上述的制造装配方法，在发明人长期的实际使用过程中，依然存在的问题是：第一，尽管功率管产生的热量会被冷却水道中的冷却液带走，但是依然存在功率管过热而炸管的情况。第二，功率管存在应力过大，使用一段时间之后存在开裂的情况。

在中国专利CN106655814B中公开了一种交流电子控制器的制作方法，并具体公开了“交流电机控制器的制作方法，所述交流电机控制器包括散热底板和三个功率模块；每一个功率模块包括第一PCB基板、第一正极铜排、第一负极铜排、电流输出铜排和两组IGBT模块组，第一PCB基板上设置有多个第一通孔以及多个第二通孔；所述第一PCB基板还设置有多个焊盘，一个所述第一通孔与一个所述第二通孔位于一个所述焊盘内；每一组所述IGBT模块组包括两个以上并联连接的IGBT模块；所述交流电机控制器的制作方法包括：对所述第一PCB基板进行贴片处理；将所述第一正极铜排的第一引脚插装到一个所述第一通孔上；将所述第一负极铜排的第二引脚插装到另一个所述第一通孔上；将所述电流输出铜排的第三引脚插装到再一个所述第一通孔上；将每一组所述IGBT模块组的IGBT模块的第四引脚插装到一个第二通孔上；将所述第一引脚、所述第二引脚、所述第三引脚分别与所述第一通孔进行波峰焊接，同时将所述第四引脚与所述第二通孔进行波峰焊接；使所述第一PCB基板上的定位孔与所述散热底板上的定位销配合连接，并使两组所述IGBT模块组朝向所述散热底板，在两组所述IGBT模块组和所述散热底板之间安装绝缘导热板，并使所述绝缘导热板邻接在所述散热底板和两组所述IGBT模块组之间；在所述第一正极铜排上安装正极接线柱，并使所述正极接线柱穿过所述第一PCB基板；在所述第一负极铜排上安装负极接线柱，并使所述负极接线柱穿过所述第一PCB基板。”该专利中虽然提供了一种控制器的制作方法，但是依然解决不了上述关于功率管过热炸管以及应力过大开裂的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消除控制器中功率管安装脚受应力避免功率管脚开裂、以及避免功率管过热炸裂的控制器的制造装配方法。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的：一种控制器的制造装配方法，包括壳体，所述壳体包括散热底壳以及盖体，还包括PCBA板、电容元件、功率管、通讯接插件和辅源变压器；其中散热底壳上设置用于安设所述电容元件的腔室，所述腔室的腔室侧壁内设有冷却液道，所述腔室侧壁中部设置有台阶，所述台阶的上面形成用于安设所述功率管的安装台；

按以下步骤进行制造装配：

步骤（1）：散热底壳预处理，

在所述散热底壳内用于安设功率管处的侧壁上贴设绝缘片；在所述腔室内底部安装U形压片，所述U形压片的两侧设有压舌，所述压舌与所述腔室侧壁相对且用于压设所述功率管，在所述U形压片两端安装固位件以用于将U形压片与散热底壳固定；

步骤（2）：PCBA板预处理，

先对所述PCBA板进行贴片处理，且在PCBA板的背面设置多个贴片螺母，回流焊后对PCBA板进行AOI检测，对PCBA板进行针床检查，对PCBA板上的贴片螺母焊锡是否饱满进行检查；再将所述功率管和电容元件由背面插设在所述PCBA板的工装上，并将辅源变压器和通讯接插件由背面插设在所述PCBA板的工装上，然后将设置在散热底壳与盖体之间的密封圈套设在所述通讯接插件上；

步骤（3）：PCBA板与散热底壳整体波峰焊，

将步骤（2）中的PCBA板背面朝上放置，将步骤（1）中散热底壳开口向下扣设在所述步骤（2）中的PCBA板上，使得PCBA板上插设的电容元件位于所述腔室内设置的U形压片内，使得PCBA板上插设的功率管位于安装台上且被所述压舌压设在腔室侧壁上，扣设完毕之后将PCBA板与散热底壳整体翻转使得PCBA板正面朝上，并且采用螺钉将PCBA板固定到所述散热底壳上，然后将固定为一体的PCBA板和散热底壳整体进行波峰焊，波峰焊后进行AOI检测，和性能检查；

步骤（4）：安装接线端，

在步骤（3）中的PCBA板上装配铜柱，所述铜柱与所述PCBA板背面的贴片螺母螺接，再安装与所述铜柱电连接的电流传感器，所述电流传感器的壳体与PCBA板背面的贴片螺母通过螺钉连接；然后将盖体安装在散热底壳上，采用螺钉将所述盖体与所述散热底壳固定连接，所述盖体顶部设置有开口，所述铜柱位于所述开口处，且所述盖体的侧壁设置有接线通孔，将接线由接线通孔伸入盖体内并套接在所述铜柱上，采用螺钉将所述接线与所述铜柱内孔螺接；

步骤（5）：安装盖板，

步骤（4）中接线完毕之后，采用盖板将盖体的开口封闭，并在所述盖体上的接线通孔处安装防水接头。

采用上述的制造安装步骤，能够消除功率管的安装脚受应力避免功率管脚开裂，还能够使得功率管紧贴具有冷却液道的腔室侧壁，提高功率管的散热效果，避免功率管过热炸裂。

另外，上述制造装配方法中，步骤（1）和步骤（2）的安装顺序可相互颠倒。

进一步的，还包括步骤（a）：散热底壳的侧壁具有水道入口和水道出口，在所述水道入口处安装进水管，在所述水道出口处安装出水管，在所述散热底壳底部安装水板；所述步骤（a）可位于步骤（1）之前、步骤（5）之后或者步骤（1）至步骤（5）之间的任何一个位置。

为进一步保证U形压片对功率管施加的压力一定且为进一步避免U形压片位置改变，在所述散热底壳的腔室的底部设置有向上的凸起，在所述U形压片的底面设置有与所述凸起相配合的通孔。

为进一步保证U形压片对功率管施加的压力一定，由所述U形压片的底面两侧向上伸出有多个压舌，所述压舌具有由底面的边缘向上伸出的向外倾斜面、与所述向外倾斜面连接且向外突出的弧形外凸面、以及与弧形外凸面相连接且向内凹的弧形内凹面，所述弧形外凸面与所述安装台上部的腔室侧壁相对。

为进一步保证U形压片对功率管施加的压力一定且为进一步避免U形压片位置改变，述U形压片的底面两端部设置有限位孔，且所述U形压片的底面两端部还安装有L形固位件，所述L形固位件具有横向臂和竖向臂，所述L形固位件的竖向臂端部具有限位支脚，所述限位支脚***所述限位孔中对所述U形压片进行限位，所述横向臂通过螺钉与散热壳体连接。

优选的，所述PCBA板上连接有五个与铜柱，其中两个铜柱用于与正负极连接，另外三个铜柱接用于接UVW，其中用于接UVW中的任意两个铜柱设置有电流传感器。

为进一步保证控制器的使用可靠性，还包括防尘盖板，所述防尘盖板位于所述盖体的开口处且采用螺钉与所述盖体的内壁连接，在所述防尘盖板上设置过孔，所述铜柱伸入所述过孔中且在所述过孔与所述铜柱之间设置有密封圈，所述过孔处与所述盖体上设置的接线通孔处设置有接线过线槽。

为进一步提高散热效率并减小水阻，在所述散热底壳的背面设置有水道结构，所述水道结构具有水道入口和水道出口，所述水道入口与进口主水道连接，所述水道出口与出口主水道连接，在所述进口主水道和出口主水道之间设置有多条并联的分水道，每一条分水道分别横向贯穿所述腔室侧壁，且所述分水道沿水流方向的流道为波浪形设置。

为进一步提高散热效率并减小水阻，所述分水道的水流入口端的背水道入口侧设置有弧形倒角，所述分水道的水流入口端的迎水道入口侧设置有斜面或平面；所述分水道的水流出口端的背水道出口侧设置有弧形倒角，所述分水道的水流出口端的迎水道出口侧设置有斜面或平面。

有益效果：

本发明的提供了用于电机控制器的制造装配方法。发明人经过研究发现，虽然现有的控制器中设置有对功率元件的散热结构，比如说冷却水道，但是现有的控制器中依然容易出现功率管应力大开裂以及过热炸管的问题。主要原因是：在现有的控制器制造装配过程中，是预先将功率管通过波峰焊焊接到PCBA板上，然后再将PCBA板安装到散热壳体上，并通过压片将功率管压设到与散热壁相贴。由于功率管先波峰焊再安装，这会导致压片压设功率管时压不紧的情况，使得功率管不能与散热壁相贴，从而导致功率管过热炸管的情况；还会导致功率管受到压舌提供的应力，导致开裂的问题。

本发明预先将功率管和电容元件插设到PCBA板上，再将PCBA板与散热底壳固定。此时，由于功率管的位置是非固定的，第一可保证压片作用于功率管使得功率管与散热壁紧密贴合；第二可保证功率管不存在安装应力。然后再将装配好功率管和电容的PCBA板以及散热壳体整体进行波峰焊。这样一来，可同时解决上述的两个问题。即保证了功率管的散热效果，又消除了功率管的安装应力。避免了功率管发生开裂或炸管的风险。

另外，通过串并联主水道分水道的设置方式，并且每一条分水道的流道采用波浪形设计，使得冷却液在分水道的流到中流动时，能够利用液体压力不断地撞击分水道的波纹形侧壁，进而最大程度地带走功率元件工作时产生的热量，散热效果好。

并且，分水道的水流入口端的背水道入口侧设置有弧形倒角、迎水道入口侧设置有斜面或平面；分水道的水流出口端的背水道出口侧设置有弧形倒角、迎水道出口侧设置有斜面或平面；既能够降低水阻，保证压损在控制器的标准范围内，又保证了水流的稳定性和均匀性，提高了散热效果。

附图说明

图1为实施例中散热底壳结构图；

图2和图3为实施例步骤（1）中散热底壳贴片图；

图4为实施例步骤（1）中在散热底壳内安装压片的图；

图5为压片正视图；

图6为压片轴测图；

图7为L形固位片轴测图；

图8为散热底壳的水道布置图；

图9为实施例步骤（2）中PCBA板的预处理正面图；

图10为实施例步骤（2）中PCBA板的预处理背面图；

图11和12为实施例步骤（4）中PCBA板上安装接线端示意图；

图13为防尘盖板轴测图；

图14为实施例中的控制器安装完成后的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或代替，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。

实施例：如图1-14所示，本发明提供一种控制器的制造装配方法。其中，所述控制器可以用于电机控制，尤其是应用于新能源电动车中控制电机的启动、运行、进退、速度停止等。所述控制器一般具有一个壳体，在壳体内设置有电路板和功率元件，一般还设置有用于给功率元件散热的散热结构。在壳体上还设置有用于接电源的正负极接线端，以及控制和监测UVW的接线端。

本实施例中的控制器包括壳体，所述壳体包括散热底壳1以及盖体2，还包括PCBA板3、电容元件4、功率管5、通讯接插件6和辅源变压器7；其中散热底壳上设置用于安设所述电容元件的腔室101，所述腔室的腔室侧壁内设有冷却液道，所述腔室侧壁中部设置有台阶102，所述台阶的上面形成用于安设所述功率管的安装台。

所述控制器按照以下步骤进行制造装配：

步骤（1）：见图1-8，散热底壳预处理，

在所述散热底壳内用于安设功率管处的侧壁及顶壁贴设绝缘片；在所述腔室内底部安装U形压片8，所述U形压片的两侧设有压舌801，所述压舌与所述腔室侧壁相对且用于压设所述功率管，在所述U形压片两端安装固位件以用于将U形压片与散热底壳固定；

步骤（2）：见图9-10，PCBA板预处理，

先对所述PCBA板进行贴片处理，且在PCBA板的背面设置多个贴片螺母301，双面回流焊后对PCBA板进行AOI检测，对PCBA板进行针床检查，对PCBA板上的贴片螺母焊锡是否饱满进行检查；再将所述功率管和电容元件由背面插设在所述PCBA板的工装上，并将辅源变压器和通讯接插件由背面插设在所述PCBA板的工装上，然后将设置在散热底壳与盖体之间的密封圈9套设在所述通讯接插件上；

步骤（3）：PCBA板与散热底壳整体波峰焊，

将步骤（2）中的PCBA板背面朝上放置，将步骤（1）中散热底壳开口向下扣设在所述步骤（2）中的PCBA板上，使得PCBA板上插设的电容元件位于所述腔室内设置的U形压片内，使得PCBA板上插设的功率管位于安装台上且被所述压舌压设在腔室侧壁上，扣设完毕之后将PCBA板与散热底壳整体翻转使得PCBA板正面朝上，并且采用螺钉将PCBA板固定到所述散热底壳上，然后将固定为一体的PCBA板和散热底壳整体进行波峰焊，波峰焊后进行AOI检测，和性能检查；

步骤（4）：见图11-13，安装接线端，

在步骤（3）中的PCBA板上装配铜柱302，所述铜柱与所述PCBA板背面的贴片螺母螺接，再安装与所述铜柱电连接的电流传感器303，所述电流传感器的壳体与PCBA板背面的贴片螺母通过螺钉连接；然后将盖体2安装在散热底壳上，采用螺钉将所述盖体与所述散热底壳固定连接，所述盖体顶部设置有开口201，所述铜柱位于所述开口处，且所述盖体的侧壁设置有接线通孔202，将接线10由接线通孔伸入盖体内并套接在所述铜柱上，采用螺钉将所述接线与所述铜柱内孔螺接；

步骤（5）：见图14，安装盖板，

步骤（4）中接线完毕之后，采用盖板11将盖体的开口封闭，并在所述盖体上的接线通孔处安装防水接头12。另外，在通讯接插件处安装处安装接口15。

其中，上述制造装配方法中，步骤（1）和步骤（2）的安装顺序可相互颠倒。即可先进行PCBA板的 预处理，再进行散热底壳的预处理。

另外，还包括步骤（a）：散热底壳的侧壁具有水道入口104和水道出口105，在所述水道入口处安装进水管106，在所述水道出口处安装出水管107，在所述散热底壳底部安装水板；所述步骤（a）可位于步骤（1）之前、步骤（5）之后或者步骤（1）至步骤（5）之间的任何一个位置。

本实施例中，所述电容元件在所述PCBA板上设置了横向的两排，且每一排电容元件的两侧都分别设置了一排功率管。那么，相应的在所述散热底壳上分别设置两个横向的腔室，两个横向的腔室之间形成了腔室隔板，腔室隔板的两侧分别为腔室侧壁，且在两个腔室的相离的另一侧也具有腔室侧壁。也就是说，具备了4个腔室侧壁，在每一个腔室侧壁的中部都设置了横向的台阶，用于安装功率管。本实施例步骤（1）中的绝缘片贴设在台阶上部的腔室侧壁、以及腔室的顶部上，也就是与功率管接触的地方。其中，所述绝缘片采用双面胶贴服到腔壁上，贴紧后进行检查不得气泡、不平。

另外，本实施例中的U形压片具有底面802，在所述散热底壳的腔室的底部设置有向上的凸起103，在所述U形压片8的底面设置有与所述凸起相配合的通孔803。本实施例中的凸起为3个，当然也可以为2个、4个、5个等。安装时，将所述U形压片的底板上的通孔套设在所述腔室的底部的凸起上。本实施例中还设置有L形固位件13，所述L形固位件具有横向臂131和竖向臂132，所述L形固位件的竖向臂端部具有限位支脚133。而在所述U形压片的底面两端部设置有限位孔804。安装时，所述L形固位件的竖向壁设置的限位支脚***所述限位孔中对所述U形压片进行限位，所述L形固位件的横向臂通过螺钉与散热壳体连接。所述U形压片的底面两侧向上伸出有多个压舌801，所述压舌具有由底面的边缘向上伸出的向外倾斜面801a、与所述向外倾斜面连接且向外突出的弧形外凸面801b、以及与弧形外凸面相连接且向内凹的弧形内凹面801c，所述弧形外凸面与所述安装台上部的腔室侧壁相对。以上，通过凸起和限位支脚保证了U形压片在散热底壳中的位置固定，并且进一步保证了压舌的位置，使得压舌给予功率管的压力一定。

另外，本实施例中的PCBA板上连接有五个与铜柱，其中两个铜柱用于与正负极连接，另外三个铜柱接用于接UVW，其中用于接UVW中的任意两个铜柱设置有电流传感器。所述铜柱的底部中间设置有螺杆，顶部中间设置有螺孔。其中底部的螺杆用于与PCBA板背面的贴片螺母螺接，而顶部的螺孔用于与螺钉连接以锁定接线。本实施例中的电流传感器具有碗状的壳体304，所述碗状的壳体中部设置有孔，所述孔穿过所述铜柱。且碗状的壳体两端伸出有支耳305，所述支耳上设置有过孔，采用螺钉穿过过孔并与PCBA板背面的贴片螺母螺接，进而将电流传感器安装。

作为本实施例中的另一实施方式，在所述盖体上还包括防尘盖板14，所述防尘盖板位于所述盖体的开口处且预先采用螺钉将所述防尘盖板与所述盖体的内壁连接。在所述防尘盖板上设置铜柱过孔142，使得所述铜柱能够穿过所述铜柱过孔。且在所述铜柱过孔与所述铜柱之间设置有密封圈15。另外，位于所述防尘盖板的顶面，由盖体上设置的接线通孔处到防尘盖板上设置的铜柱过孔处设置有过线槽141，所述过线槽为单向通槽，便于将接线由接线通孔处伸入到盖体内。

作为另一种实施方式，本实施例提供散热底壳的散热结构。具体而言，在所述散热底壳的背面（与腔室相反的一面）设置有冷却水道。其中冷却水道的结构包括水道入口104和水道出口105，所述水道入口与进口主水道108连接，所述水道出口与出口主水道109连接，在所述进口主水道和出口主水道之间设置有多条并联的分水道110，每一条分水道分别横向贯穿所述腔室侧壁内部，且所述分水道沿水流方向的流道为波浪形设置。另外，所述分水道的水流入口端的背水道入口侧设置有弧形倒角，所述分水道的水流入口端的迎水道入口侧设置有斜面或平面；所述分水道的水流出口端的背水道出口侧设置有弧形倒角，所述分水道的水流出口端的迎水道出口侧设置有斜面或平面。且所述水道入口与所述进口主水道的连接处设置有向一侧偏转的偏转水道111，所述水道出口与所述出口主水道的连接处设置有向一侧偏转的偏转水道111。所述进口主水道或出口主水道的横截面面积大于所述分水道的横截面面积之和。

本实施例中，由于具有四排功率管，那么相应的设置了四条分水道，在所述腔室隔板内设置了两条分水道，在两个腔室的相对的侧壁内分别又设置了一条分水道，共计是四条。且每一条分水道的流量相同。

本实施例的控制器的制造装配方法先将功率管和电容元件插设到PCBA板上，再将PCBA板与散热底壳固定。此时，由于功率管是非固定的，第一可保证压片作用于功率管使得功率管与散热壁紧密贴合；第二可保证功率管不存在安装应力。然后再将安装好功率管和电容的PCBA板以及散热壳体整体进行波峰焊。这样一来，可同时解决上述的两个问题。即保证了功率管的散热效果，又避免功率管产生安装应力。避免了功率管发生开裂或炸管的风险。

另外，通过串并联主水道分水道的设置方式，并且每一条分水道的流道采用波浪形设计，使得冷却液在分水道的流到中流动时，能够利用液体压力不断地撞击分水道的波纹形侧壁，进而最大程度得带走功率元件工作时产生的热量，散热效果好。

并且，主水道处设置偏转水道，分水道的水流入口端的背水道入口侧设置有弧形倒角、迎水道入口侧设置有斜面或平面；分水道的水流出口端的背水道出口侧设置有弧形倒角、迎水道出口侧设置有斜面或平面；既能够降低水阻，保证压损在控制器的标准范围内；而且可保证每一套分水道内的水流较为充分，避免在主水道和分水道的衔接处发生漩流，保证了水流的稳定性。提高了散热效果。

Claims (10)

1.一种控制器的制造装配方法，包括壳体，所述壳体包括散热底壳以及盖体，还包括PCBA板、电容元件、功率管、通讯接插件和辅源变压器；其中散热底壳上设置用于安设所述电容元件的腔室，所述腔室的腔室侧壁内设有冷却液道，所述腔室侧壁中部设置有台阶，所述台阶的上面形成用于安设所述功率管的安装台；

按以下步骤进行制造装配：

步骤（1）：散热底壳预处理，

在所述散热底壳内用于安设功率管处的侧壁上贴设绝缘片；在所述腔室内底部安装U形压片，所述U形压片的两侧设有压舌，所述压舌与所述腔室侧壁相对且用于压设所述功率管，在所述U形压片两端安装固位件以用于将U形压片与散热底壳固定；

步骤（2）：PCBA板预处理，

先对所述PCBA板进行贴片处理，且在PCBA板的背面设置多个贴片螺母，回流焊后对PCBA板进行AOI检测，对PCBA板进行针床检查，对PCBA板上的贴片螺母焊锡是否饱满进行检查；再将所述功率管和电容元件由背面插设在所述PCBA板的工装上，并将辅源变压器和通讯接插件由背面插设在所述PCBA板的工装上，然后将设置在散热底壳与盖体之间的密封圈套设在所述通讯接插件上；

步骤（3）：PCBA板与散热底壳整体波峰焊，

将步骤（2）中的PCBA板背面朝上放置，将步骤（1）中散热底壳开口向下扣设在所述步骤（2）中的PCBA板上，使得PCBA板上插设的电容元件位于所述腔室内设置的U形压片内，使得PCBA板上插设的功率管位于安装台上且被所述压舌压设在腔室侧壁上，扣设完毕之后将PCBA板与散热底壳整体翻转使得PCBA板正面朝上，并且采用螺钉将PCBA板固定到所述散热底壳上，然后将固定为一体的PCBA板和散热底壳整体进行波峰焊，波峰焊后进行AOI检测，和整机性能检查；

步骤（4）：安装接线端子，

步骤（5）：安装盖板。

2.如权利要求1所述的控制器的制造装配方法，其特征在于：步骤（1）和步骤（2）的安装顺序可相互颠倒。

3.如权利要求1或2所述的控制器的制造装配方法，其特征在于：还包括步骤（a）：散热底壳的侧壁具有水道入口和水道出口，在所述水道入口处安装进水管，在所述水道出口处安装出水管，在所述散热底壳底部安装盖板；所述步骤（a）可位于步骤（1）之前、步骤（5）之后或者步骤（1）至步骤（5）之间的任何一个位置。

4.如权利要求3所述的控制器的制造装配方法，其特征在于：

步骤（4）：安装接线端子，

在步骤（3）中的PCBA板上装配铜柱，所述铜柱与所述PCBA板背面的贴片螺母螺接，再安装与所述铜柱电连接的电流传感器，所述电流传感器的壳体与PCBA板背面的贴片螺母通过螺钉连接；然后将盖体安装在散热底壳上，采用螺钉将所述盖体与所述散热底壳固定连接，所述盖体顶部设置有开口，所述铜柱位于所述开口处，且所述盖体的侧壁设置有接线通孔，将接线由接线通孔伸入盖体内并套接在所述铜柱上，采用螺钉将所述接线与所述铜柱内孔螺接；

步骤（5）：安装盖板，

步骤（4）中接线完毕之后，采用盖板将盖体的开口封闭，并在所述盖体上的接线通孔处安装防水接头。

5.如权利要求4所述的控制器的制造装配方法，其特征在于：由所述U形压片的底面两侧向上伸出有多个压舌，所述压舌具有由底面的边缘向上伸出的向外倾斜面、与所述向外倾斜面连接且向外突出的弧形外凸面、以及与弧形外凸面相连接且向内凹的弧形内凹面，所述弧形外凸面与所述安装台上部的腔室侧壁相对。

6.如权利要求5所述的控制器的制造装配方法，其特征在于：在所述散热底壳的腔室的底部设置有向上的凸起，在所述U形压片的底面设置有与所述凸起相配合的通孔，所述U形压片的底面两端部设置有限位孔，且所述U形压片的底面两端部还安装有L形固位件，所述L形固位件具有横向臂和竖向臂，所述L形固位件的竖向臂端部具有限位支脚，所述限位支脚***所述限位孔中对所述U形压片进行限位，所述横向臂通过螺钉与散热壳体连接。

7.如权利要求6所述的控制器的制造装配方法，其特征在于：所述PCBA板上连接有五个铜柱，其中两个铜柱用于与正负极连接，另外三个铜柱接用于接UVW，其中用于接UVW中的任意两个铜柱设置有电流传感器。

8.如权利要求7所述的控制器的制造装配方法，其特征在于：还包括防尘盖板，所述防尘盖板位于所述盖体的开口处且采用螺钉与所述盖体的内壁连接，在所述防尘盖板上设置过孔，所述铜柱伸入所述过孔中且在所述过孔与所述铜柱之间设置有密封圈，所述过孔处与所述盖体上设置的接线通孔处设置有接线过线槽。

9.如权利要求8所述的控制器的制造装配方法，其特征在于：在所述散热底壳的背面设置有水道结构，所述水道结构具有水道入口和水道出口，所述水道入口与进口主水道连接，所述水道出口与出口主水道连接，在所述进口主水道和出口主水道之间设置有多条并联的分水道，每一条分水道分别横向贯穿所述腔室侧壁，且所述分水道沿水流方向的流道为波浪形设置。

10.如权利要求9所述的控制器的制造装配方法，其特征在于：所述分水道的水流入口端的背水道入口侧设置有弧形倒角，所述分水道的水流入口端的迎水道入口侧设置有斜面或平面；所述分水道的水流出口端的背水道出口侧设置有弧形倒角，所述分水道的水流出口端的迎水道出口侧设置有斜面或平面。

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