CN111443687A - 一种电厂分散控制***响应时间的测试方法 - Google Patents

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CN111443687A CN202010259571.2A CN202010259571A CN111443687A CN 111443687 A CN111443687 A CN 111443687A CN 202010259571 A CN202010259571 A CN 202010259571A CN 111443687 A CN111443687 A CN 111443687A
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刘欢
王宏武
周昭亮
张靖
文怀周
周亚群
吕尚霖
姚玲玲
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Xian Thermal Power Research Institute Co Ltd
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Thermal Power Research Institute
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods

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Abstract

本发明公开了一种电厂分散控制***响应时间的测试方法，该方法通过指令发生装置发出控制指令，同时记录指令发出时间，使用录波仪采集指令发出时间和所测控制***信号输出时间，从而得到所测控制***的***输出时间，并将2倍的***输出时间作为所测***的***响应时间。本发明测试***采用一种指令发生装置，在发出指令的同时可发出指令记录信号，解决了控制指令发出时间难以记录的问题，为准确测试控制***响应时间提供基础。本发明还采取将***响应时间分为***输入和输出时间两部分，根据***输入和输出时间很相近的性质，通过测试***输出时间得到***响应时间，解决了***响应时间难以测量的问题，提高了***响应时间测试的准确性。

Description

一种电厂分散控制***响应时间的测试方法
技术领域
本发明属于电厂数字化控制领域，具体涉及一种电厂分散控制***响应时间的测试方法。
背景技术
分散控制***(DCS)在火电厂等发电企业大规模应用，DCS实现了电力生产过程各种工况的实时控制，因此分散控制***的实时性对于发电企业的安全稳定运行尤为关键。分散控制***的***响应时间是其实时性的重要指标，DCS***响应时间是指信号或指令在***内部进行输入和输出传递时所需要的时间，目前DCS***响应时间测试方法多为将***信号的输出接入该对象的反馈输入，通过DCS操作员站发出操作指令，至操作员站上显示该信号反馈的时间为***响应时间，但实际测试时由于大多数DCS***响应时间为毫秒级，历史操作记录无法显记录指令发出至信号反馈出现这段很短的时间，或者记录的时间不真实，无法准确测试***响应时间。因此需提出一种可以准确测量DCS***响应时间的测试方法。
发明内容
本发明目的在于解决DCS***响应时间难以准确测量的问题，提供了一种电厂分散控制***响应时间的测试方法，将***响应时间分为***输出时间和***输入时间两部分，鉴于***输出时间能定量反映***控制作用的及时性，相同控制器的***输入时间与输出时间非常相近，综合考虑测试的可操作性，将***输出时间的2倍作为***响应时间，使用***输出时间测量***准确测出***输出时间，从而得出DCS***响应时间。
本发明采用如下技术方案来实现的：
一种电厂分散控制***响应时间的测试方法，该方法基于的测试***包括控制面板、指令发生装置和录波仪；控制面板用于操控指令发生装置；指令发生装置用于发出控制指令，包括触发信号输出端和指令记录端，当触发信号输出端发出控制指令时，指令记录端同时发出计时信号至录波仪，精准记录指令发出时间；选择所测控制***的某一输出通道，采用录波仪记录控制指令发出时间和控制***输出通道信号输出时间，通过记录波形图可得出两者时间差，即为测试所得控制***输出时间，再由控制***输出时间推算出控制***响应时间；
该方法具体包括步骤：
步骤1：选择所测控制***的开关量输出通道Ⅰ作为试验通道，将指令发生装置与测试通道的控制器连接，便于发送控制指令；
步骤2：将指令发生装置的信号记录端子连接至所述录波仪的通道A，便于准确记录控制指令触发时间；
步骤3：将所选开关量输出通道Ⅰ连接至所述录波仪的通道B，便于准确记录控制指令经控制***响应后从开关量输出通道Ⅰ输出的具体时间；
步骤4：点击控制面板置位键，触发指令发生装置发出控制指令，对测试通道Ⅰ进行置位；
步骤5：点击控制面板复位键，触发指令发生装置，对测试通道Ⅰ进行复位；
步骤6：重复进行步骤4和步骤5，重复次数5次；
步骤7：查看录波仪记录的触发记录信号和输出信号波形图，列表记录每次置位和复位时，指令发生装置的触发记录信号和测试通道Ⅰ输出信号的时间差，此时间差即为每次测试的***输出时间；
步骤8：为减少误差和排除偶然性，将测试通道Ⅰ的10次测试结果取平均值，得出控制器***输出时间测试结果t1；
步骤9：再选择该控制***另外两个输出通道Ⅱ、输出通道Ⅲ，重复上述步骤1～步骤8，得出控制***输出时间测试结果t2及测试结果t3；
步骤10：求出输出时间测试结果t1、t2、t3平均值，以此作为控制***输出时间最终测试结果t；
步骤11：将步骤10所得控制***输出时间t的两倍作为此控制***响应时间T测试结果。
本发明进一步的改进在于，所采用指令发生装置具有指令记录端，在发出控制指令同时，发出指令记录信号，精确记录控制指令发出时间。
本发明进一步的改进在于，首先测试出控制***的***输出时间，再将***输出时间的2倍作为***响应时间。
本发明至少具有如下有益的技术效果：
本发明测试***采用一种指令发生装置，在发出指令的同时可发出指令记录信号，解决了控制指令发出时间难以记录的问题，为准确测试控制***响应时间提供基础；本发明还采取将***响应时间分为***输入和输出时间两部分，根据***输入和输出时间很相近的性质，通过测试***输出时间得到***响应时间，解决了***响应时间难以测量的问题，提高了***响应时间测试的准确性。
附图说明
图1为本发明的方法步骤逻辑框图；
图2为输出时间测试***简图；
图3为信号录波仪记录的触发记录信号及输出信号波形图，图中横坐标为时间轴，曲线CH1-A-1为触发记录信号波形，曲线CH1-A-2为输出信号波形。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1和图2所示，本发明提供的一种电厂分散控制***响应时间的测试方法，
该方法基于的测试***包括控制面板、指令发生装置和录波仪；控制面板用于操控指令发生装置；指令发生装置用于发出控制指令，包括触发信号输出端和指令记录端，当触发信号输出端发出控制指令时，指令记录端同时发出计时信号至录波仪，精准记录指令发出时间；选择所测控制***的某一输出通道，采用录波仪记录控制指令发出时间和控制***输出通道信号输出时间，通过记录波形图可得出两者时间差，即为测试所得控制***输出时间，再由控制***输出时间推算出控制***响应时间；
该方法具体包括步骤：
步骤1：选择所测控制***的开关量输出通道Ⅰ作为试验通道，将指令发生装置与测试通道的控制器连接，便于发送控制指令；
步骤2：将指令发生装置的信号记录端子连接至所述录波仪的通道A，便于准确记录控制指令触发时间；
步骤3：将所选开关量输出通道Ⅰ连接至所述录波仪的通道B，便于准确记录控制指令经控制***响应后从开关量输出通道Ⅰ输出的具体时间；
步骤4：点击控制面板置位键，触发指令发生装置发出控制指令，对测试通道Ⅰ进行置位；
步骤5：点击控制面板复位键，触发指令发生装置，对测试通道Ⅰ进行复位；
步骤6：重复进行步骤4和步骤5，重复次数5次；
步骤7：查看录波仪记录的触发记录信号和输出信号波形图，列表记录每次置位和复位时，指令发生装置的触发记录信号和测试通道Ⅰ输出信号的时间差，此时间差即为每次测试的***输出时间；
步骤8：为减少误差和排除偶然性，将测试通道Ⅰ的10次测试结果取平均值，得出控制器***输出时间测试结果t1；
步骤9：再选择该控制***另外两个输出通道Ⅱ、输出通道Ⅲ，重复上述步骤1～步骤8，得出控制***输出时间测试结果t2及测试结果t3；
步骤10：求出输出时间测试结果t1、t2、t3平均值，以此作为控制***输出时间最终测试结果t；
步骤11：将步骤10所得控制***输出时间t的两倍作为此控制***响应时间T测试结果。
实施例
将上述本发明的方法进行具体实施，以下对测试得到的结果进行举例说明。某350MW机组在完成分散控制***(DCS)改造后，为检验改造后控制***性能，需要进行控制***性能测试，根据本发明的方法对该控制***进行***响应时间测试，选择DO输出通道1进行置位复位测试5次，共10次测试数据，信号录波仪记录控制指令触发记录信号和控制***输出信号波形及时间差数据，如图3所示，从每次测试记录波形图中可推算出触发记录信号和输出信号时间差，测试结果见表1。采用同样方法，选择DO输出通道2和DO输出通道3进行测试，测试数据见表2、表3。根据表1、2、3得出控制***输出时间测试结果t1＝241ms，t2＝296ms，t3＝269ms；由此的控制***输出时间最终值为t＝(t1+t2+t3)/3＝268.7ms；可得控制***响应时间的最终结果为T＝2t＝537.3ms。
表1 DO通道1***输出时间测试结果
Figure BDA0002438783720000051
Figure BDA0002438783720000061
表2 DO通道2***输出时间测试结果
测试次数 触发与输出时间差(ms) 推算***响应时间(ms)
1 340 680
2 260 520
3 270 540
4 280 560
5 170 340
6 350 700
7 380 760
8 210 420
9 320 640
10 380 760
平均值 296 592
表3 DO通道3***输出时间测试结果
测试次数 触发与输出时间差(ms) 推算***响应时间(ms)
1 350 700
2 220 440
3 340 680
4 260 520
5 170 340
6 360 720
7 390 780
8 180 360
9 250 500
10 170 340
平均值 269 538

Claims (3)

1.一种电厂分散控制***响应时间的测试方法，其特征在于，该方法基于的测试***包括控制面板、指令发生装置和录波仪；控制面板用于操控指令发生装置；指令发生装置用于发出控制指令，包括触发信号输出端和指令记录端，当触发信号输出端发出控制指令时，指令记录端同时发出计时信号至录波仪，精准记录指令发出时间；选择所测控制***的某一输出通道，采用录波仪记录控制指令发出时间和控制***输出通道信号输出时间，通过记录波形图可得出两者时间差，即为测试所得控制***输出时间，再由控制***输出时间推算出控制***响应时间；
该方法具体包括步骤：
步骤1：选择所测控制***的开关量输出通道Ⅰ作为试验通道，将指令发生装置与测试通道的控制器连接，便于发送控制指令；
步骤2：将指令发生装置的信号记录端子连接至所述录波仪的通道A，便于准确记录控制指令触发时间；
步骤3：将所选开关量输出通道Ⅰ连接至所述录波仪的通道B，便于准确记录控制指令经控制***响应后从开关量输出通道Ⅰ输出的具体时间；
步骤4：点击控制面板置位键，触发指令发生装置发出控制指令，对测试通道Ⅰ进行置位；
步骤5：点击控制面板复位键，触发指令发生装置，对测试通道Ⅰ进行复位；
步骤6：重复进行步骤4和步骤5，重复次数5次；
步骤7：查看录波仪记录的触发记录信号和输出信号波形图，列表记录每次置位和复位时，指令发生装置的触发记录信号和测试通道Ⅰ输出信号的时间差，此时间差即为每次测试的***输出时间；
步骤8：为减少误差和排除偶然性，将测试通道Ⅰ的10次测试结果取平均值，得出控制器***输出时间测试结果t1；
步骤9：再选择该控制***另外两个输出通道Ⅱ、输出通道Ⅲ，重复上述步骤1～步骤8，得出控制***输出时间测试结果t2及测试结果t3；
步骤10：求出输出时间测试结果t1、t2、t3平均值，以此作为控制***输出时间最终测试结果t；
步骤11：将步骤10所得控制***输出时间t的两倍作为此控制***响应时间T测试结果。
2.根据权利要求1所述的一种电厂分散控制***响应时间的测试方法，其特征在于，所采用指令发生装置具有指令记录端，在发出控制指令同时，发出指令记录信号，精确记录控制指令发出时间。
3.根据权利要求1所述的一种电厂分散控制***响应时间的测试方法，其特征在于，首先测试出控制***的***输出时间，再将***输出时间的2倍作为***响应时间。
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