CN111439436A

CN111439436A - 输液器包装袋夹持机构

Info

Publication number: CN111439436A
Application number: CN202010430101.8A
Authority: CN
Inventors: 李艳伟; 赵立平; 赵尊玄; 胡勇; 张天俊; 杨贺程
Original assignee: Yantai Kaibo Automation Technologies Co ltd
Current assignee: Yantai Kaibo Automation Technologies Co ltd
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2020-07-24

Abstract

本发明提供了一种输液器包装袋夹持机构，包括安装座板，所述安装座板上设有夹持部分和张紧部分。本夹持机构夹持状态稳定可靠，不易脱落，对输液器包装袋无损伤。本夹持机构在驱动源的作用下拉动螺栓滚轮，张紧座板沿张紧转轴轴线转动，张紧导轴在直线轴承中只能沿轴线方向运动，限制了张紧座板的运动方向，张紧调节板的长条孔限制了张紧座板的运动量，使张紧座板同步转动一定角度，从而使输液器包装袋由张紧状态到松弛状态自由切换，状态切换方便快捷，大大节省动作节约时间。

Description

输液器包装袋夹持机构

技术领域

本发明属于医疗用品设备技术领域，具体地说涉及一种输液器包装袋夹持机构。

背景技术

一次性医用输液器是日常生活中常见的医用耗材之一，采用输液器输液治疗是一种常见的治疗手段。医用输液器一般由静脉针或注射针、针头护帽、输液导管、流速调节器、滴瓶、瓶塞穿刺器连接组成，经过无菌处理，用于建立静脉与药液之间的通道，经过无菌处理，通过重力使药瓶中的药液经过输液器流入人体静脉中。出于卫生安全的要求，医用输液器均为一次性耗材，因此在医疗领域对输液器需求量较大，输液器生产后需进行包装灭菌。

输液器包装袋为输液器的外包装，在输液器自动化包装过程中，包装袋需要保持整齐姿态，包装袋需要在张紧状态与松弛状态间自由转换，但现有输液器自动包装设备存在包装过程中包装袋不整齐、不能自由切换张紧与松弛状态的技术问题。

发明内容

本发明提供了针对上述存在的问题，提供了一种输液器包装袋夹持机构，本发明所要解决的技术问题是：如何整齐夹持输液器包装袋并使包装袋能够在张紧状态与松弛状态间转换。

本发明的技术方案是这样实现的：输液器包装袋夹持机构，包括安装座板，所述安装座板上设有夹持部分和张紧部分；

进一步地，所述张紧部分包括设于安装座板后端两侧的张紧座板，张紧座板下部设有两个张紧调节板，两个张紧调节板相对的一侧均设有长条孔，长条孔内安有螺栓滚轮，螺栓滚轮通过螺母松驰连接，安装座板下部通过螺栓安有张紧轴承座，直线轴承沿水平方向穿入张紧轴承座中并通过螺栓固定连接，所述张紧导轴沿轴向穿入直线轴承中，其另一端与螺栓滚轮和张紧调节板连接在一起，安装座板上通过螺栓安有转轴法兰，张紧座板沿竖直方向设有转动轴承，上部转动轴承通过弹性挡圈挡卡住，下部转动轴承通过张紧转轴抵住，所述张紧转轴沿竖直方向穿入在张紧座板的转动轴承中，并通过螺纹连接在转轴法兰上，张紧座板可沿张紧转轴轴线转动，张紧座板上通过螺纹设有拉簧销钉，两拉簧销钉之间设有张紧拉簧，张紧拉两端套在拉簧销钉上；

进一步地，所述夹持部分包括夹持导座，夹持导座沿水平方向设置在张紧座板上，夹持导座内孔中设有无油衬套，无油衬套内设有夹持导轴，可在无油衬套中沿轴线运动，所述夹持导轴一轴端设有转动接头，转动接头通过传动销轴与传动推板一端连接，传动推板另一端通过传动销轴插接在夹持压爪上，夹持压爪通过压爪销轴插接在夹持导座上，传动推板可沿传动销轴轴线转动，所述夹持导座侧面通过螺栓设有袋支撑座，所述夹持导轴另一轴端套有夹持弹簧，所述夹持弹簧一端抵在无油衬套上，另一端抵在弹簧压垫端面，所述弹簧压垫通过螺栓固定于夹持导轴外端面；

进一步地，所述夹持压爪下端爪内与袋支撑座侧面分别设有工字型硅胶垫，两工字型硅胶垫之间过盈配合。

本发明的有益效果是：

1、本夹持机构在驱动源的作用下推动夹持导轴沿轴线运动，通过传动推板带动夹持压爪沿夹爪销轴轴线转动，从而对输液器包装袋进行夹持，夹持状态稳定可靠，不易脱落，对输液器包装袋无损伤。

2、本夹持机构在驱动源的作用下拉动螺栓滚轮，张紧座板沿张紧转轴轴线转动，张紧导轴在直线轴承中只能沿轴线方向运动，限制了张紧座板的运动方向，张紧调节板的长条孔限制了张紧座板的运动量，使张紧座板同步转动一定角度，从而使输液器包装袋由张紧状态到松弛状态自由切换，状态切换方便快捷，大大节省动作节约时间。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明张紧状态俯视图；

图3为本发明松弛装袋俯视图；

图4为本发明夹持张开状态立体结构示意图；

图5为本发明夹持部分立体结构示意图；

图6为本发明张紧部分立体结构示意图；

图7为本发明张紧部分剖面示意图；

图8为本发明夹持部分剖面示意图。

零件说明：1、夹持部分，101、夹持导座，102、夹持导轴，103、转动接头，104、传动推板，105、夹持压爪，106、袋支撑座，107、压爪销轴，108、传动销轴，109、弹簧压垫，110、夹持弹簧，111、无油衬套，112、工字型硅胶垫，2、张紧部分，201、张紧座板，202、张紧转轴，203、转轴法兰，204、张紧调节板，205、张紧导轴，206、张紧轴承座，207、拉簧销钉，208、张紧拉簧，209、转动轴承，210、直线轴承，211、螺栓滚轮，212、安装座板，213、弹性挡圈。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述：输液器包装袋夹持机构，包括夹持部分1和张紧部分2，夹持部分1包括夹持导座101、夹持导轴102、转动接头103、传动推板104、夹持压爪105、袋支撑座106、压爪销轴107、传动销轴108、弹簧压垫109、夹持弹簧110、无油衬套111、工字型硅胶垫112；所述夹持导座101沿水平方向设置且其上部固定在左侧张紧座板201上，所述无油衬套111镶嵌在夹持导座101中，所述夹持导轴102插在无油衬套111中，可在无油衬套111中沿轴线运动，所述转动接头103通过螺纹连接在夹持导轴102轴端，所述传动推板104一端通过传动销轴108插接在转动接头103上，另一端通过传动销轴108插接在夹持压爪105上，传动销轴108下端通过弹性挡圈卡住，传动推板104可沿传动销轴108轴线转动，所述夹持压爪105通过压爪销轴107插接在夹持导座101上，并与传动推板104通过传动销轴108插接在一起，销轴下端通过弹性挡圈卡住，夹持压爪105能够绕压爪销轴107轴线转动，所述工字型硅胶垫112采用过盈配合压入夹持压爪105和袋支撑座106中，工字型硅胶垫112可以增大夹持时夹持机构与输液器包装袋间的摩擦力使夹持过程更加牢靠，其次工字型硅胶垫为软性材料可以极大的保护输液器包装袋，使输液器包装袋在夹持过程中不出现损伤，所述袋支撑座106通过螺栓连接在夹持导座101侧部，所述夹持弹簧110沿夹持导轴102轴线方向套上，一端抵在无油衬套111端面，另一端抵在弹簧压垫109端面，所述弹簧压垫109通过螺栓连接在夹持导轴102外端面，用以抵住夹持弹簧，限制其径向活动量。

当驱动源推动夹持导轴102沿无油衬套111轴线方向运动，夹持导轴102前端的转动接头103推动由传动销轴108插接的传动推板104沿传动销轴108轴线转动，并跟随夹持导轴102沿水平方向运动，从而推动通过销轴与传动推板104插接在一起的夹持压爪105运动，夹持压爪105通过销轴与夹持导座101插接在一起，夹持压爪105沿销轴转动，夹持机构张开，输液器包装袋放至袋支撑座106镶嵌的工字型硅胶垫112表面，驱动源退回，夹持导轴102在夹持弹簧110弹力的作用下沿水平方向回复，带动夹持压爪105沿销轴轴线转动，夹持压爪105里镶嵌的工字型硅胶垫112将输液器包装袋压紧，工字型硅胶垫112为软性材料，摩擦力大，可将输液器包装袋稳定夹持住，并且不会损伤输液器包装袋表面，不会产生破损和褶皱。

本输液器包装袋夹持机构，所述张紧部分2包括张紧座板201、张紧转轴202、转轴法兰203、张紧调节板204、张紧导轴205、张紧轴承座206、拉簧销钉207、张紧拉簧208、转动轴承209、直线轴承210、螺栓滚轮211、安装座板212。所述转轴法兰203通过螺栓连接在安装座板212上部，所述转动轴承209沿竖直方向镶嵌在张紧座板201中，上部转动轴承通过弹性挡圈213卡住，下部转动轴承通过张紧转轴202抵住，所述张紧转轴202沿竖直方向穿入镶嵌在张紧座板201的转动轴承209并通过螺纹连接在转轴法兰203上，张紧座板201可沿张紧转轴202轴线转动，张紧调节板204通过螺栓连接在张紧座板201下部，张紧调节板204另一端有长条孔，所述螺栓滚轮211穿在两张紧调节板204长条孔中，通过螺母松弛连接，使螺栓滚轮211可在张紧调节板204长条孔中活动，所述张紧轴承座206通过螺栓固定连接在安装座板212下部，所述直线轴承210沿水平方向穿入张紧轴承座206中通过螺栓固定连接，所述张紧导轴205沿轴向穿入直线轴承210中，另一端由螺栓滚轮211与张紧调节板204连接在一起，张紧导轴205可沿轴线方向运动，活动量受张紧调节板204限制，所述拉簧销钉207通过螺纹固定连接在张紧座板201上部，所述张紧拉簧208两端套在拉簧销钉207中，通过张紧拉簧208拉力使张紧部分初始状态为张紧状态。

当驱动源拉动螺栓滚轮211，张紧轴承座206通过螺栓固定在安装座板212上，直线轴承210沿水平方向穿入张紧轴承座206中，通过螺栓固定连接，张紧导轴205穿入直线轴承210中，张紧导轴205可沿轴线方向运动，螺栓滚轮211与张紧导轴205连接，限制螺栓滚轮211只能沿张紧导轴205轴线方向运动，螺栓滚轮211又与两块张紧调节板204相连接，张紧调节板204通过螺栓与张紧座板201连接，张紧转轴202穿过张紧座板201中镶嵌的转动轴承209，并通过螺纹与转轴法兰203相连接，夹持部分通过螺栓将夹持导座101与张紧座板201固定连接，使夹持部分可沿张紧转轴202轴线转动，螺栓滚轮211的运动代动夹持部分沿张紧转轴202轴线转动，张紧调节板204的长条孔限制了夹持部分转动角度的大小，可通过调整张紧调节板204长条孔的长度改变夹持部分转动的角度，从而控制输液器包装袋松弛状态的程度，当驱动源收回，在拉簧拉力的作用下带动夹持部分转动回复，使输液器包装袋回复到张紧状态。

Claims

1.输液器包装袋夹持机构，包括安装座板（212），其特征在于所述安装座板（212）上设有夹持部分（1）和张紧部分（2）。

2.如权利要求1所述的输液器包装袋夹持机构，其特征在于所述张紧部分（2）包括设于安装座板（212）后端两侧的张紧座板（201），张紧座板（201）下部设有两个张紧调节板（204），两个张紧调节板相对的一侧（204）均设有长条孔，长条孔内安有螺栓滚轮（211），螺栓滚轮（211）通过螺母松驰连接，安装座板（212）下部通过螺栓安有张紧轴承座（206），直线轴承（210）沿水平方向穿入张紧轴承座（206）中并通过螺栓固定连接，所述张紧导轴（205）沿轴向穿入直线轴承（210）中，其另一端与螺栓滚轮（211）和张紧调节板（204）连接在一起，安装座板（212）上通过螺栓安有转轴法兰（203），张紧座板（201）沿竖直方向设有转动轴承（209），上部转动轴承（209）通过弹性挡圈（213）卡住，下部转动轴承（209）通过张紧转轴（202）抵住，所述张紧转轴（202）沿竖直方向穿入在张紧座板（201）的转动轴承中，并通过螺纹连接在转轴法兰（203）上，张紧座板（201）可沿张紧转轴（202）轴线转动，张紧座板（201）上通过螺纹设有拉簧销钉（207），两拉簧销钉（207）之间设有张紧拉簧（208），张紧拉簧（208）两端套在拉簧销钉（207）上。

3. 如权利要求 2所述的输液器包装袋夹持机构，其特征在于所述夹持部分（1）包括夹持导座（101），夹持导座（101）沿水平方向设置在张紧座板（201）上，夹持导座（101）内孔中设有无油衬套（111），无油衬套（111）内设有夹持导轴（102），可在无油衬套（111）中沿轴线运动，所述夹持导轴（102）一轴端设有转动接头（103），转动接头（103）通过传动销轴（108）与传动推板（104）一端连接，传动推板（104）另一端通过传动销轴（108）插接在夹持压爪（105）上，夹持压爪（105）通过压爪销轴（107）插接在夹持导座（101）上，传动推板（104）可沿传动销轴（108）轴线转动，所述夹持导座（101）侧面通过螺栓设有袋支撑座（106），所述夹持导轴（102）另一轴端套有夹持弹簧（110），所述夹持弹簧（110）一端抵在无油衬套（111）上，另一端抵在弹簧压垫（109）端面，所述弹簧压垫（109）通过螺栓固定于夹持导轴（102）外端面。

4.如权利要求3所述的输液器包装袋夹持机构，其特征在于所述夹持压爪（105）下端爪内与袋支撑座（106）侧面分别设有工字型硅胶垫（112），两工字型硅胶垫（112）之间过盈配合。