CN203902909U - 包装袋张口辅助夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包装袋张口辅助夹具，包括支架、滑轨、一对滑块、一对拉杆、一对夹持机构、连杆、导向块、拉簧及卡扣；所述滑轨的两端分别固定于所述支架的两端，两所述滑块分别滑动地与所述滑轨连接；两所述夹持机构分别固定于两所述滑块上；两所述拉杆的一端分别与两所述滑块枢接，另一端分别通过枢接轴相互枢接；所述导向块固定于所述支架上，所述连杆与所述枢接轴固定，所述连杆的一端滑动地插接于所述导向块的导向槽内；所述拉簧的一端固定于所述连杆的另一端，另一端固定于所述支架；所述卡扣安装于所述支架，所述连杆的一侧开设有供所述卡扣卡合的卡合槽。本实用新型包装袋张口辅助夹具能夹持包装袋并且辅助包装袋打开或关闭开口，结构简单、控制容易且成本低。

Description

包装袋张口辅助夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种在包装时能夹持包装袋并且辅助包装袋打开或关闭开口的包装袋张口辅助夹具。

背景技术

现今市场上出售的商品为了方便及美观一般都使用包装袋包装起来，在包装生产线中，由于包装袋是重叠放置在一起的，在包装时第一步需要抓取包装袋并将包装袋的开口打开。而现有的包装方式中，打开包装袋的开口的方式有两种：一种是通过人工将包装袋的开口打开，这种方式需要大量的工人，劳动强度大；另一种是使用自动或半自动的机械设备，通常是使用机械手将包装袋打开，并且使用机械手抓取商品及说明书并将其放入包装袋中，但是，机械手结构复杂、控制难度大、维护成本高，不利于生产。

因此，基于上述不足，需要一种能夹持包装袋并且辅助包装袋打开或关闭开口，结构简单、控制容易且成本低的包装袋张口辅助夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能夹持包装袋并且辅助包装袋打开或关闭开口，结构简单、控制容易且成本低的包装袋张口辅助夹具。

为了实现上述目的，本实用新型提供的包装袋张口辅助夹具包括支架、滑轨、一对滑块、一对拉杆、一对夹持机构、连杆、导向块、拉簧及卡扣；所述支架具有相对的两端，所述滑轨的两端分别固定于所述支架的两端，两所述滑块分别滑动地与所述滑轨连接；两所述夹持机构分别固定于两所述滑块上；两所述拉杆的一端分别与两所述滑块枢接，两所述拉杆的另一端分别通过枢接轴相互枢接；所述导向块固定于所述支架上，所述连杆与所述枢接轴固定，所述连杆的一端滑动地插接于所述导向块的导向槽内；所述拉簧的一端固定于所述连杆的另一端，另一端固定于所述支架；所述卡扣安装于所述支架，所述连杆的一侧开设有供所述卡扣卡合的卡合槽。

与现有技术相比，由于本实用新型通过设置滑轨，并使一对滑块滑动地设置于所述滑轨上，并通过拉杆及连杆作用而拉动所述滑块，使所述滑块沿滑轨滑动而实现相互靠近或相互远离，进而使安装于所述滑块上的夹持机构能随所述滑块动作；当所述夹持机构夹持包装袋时，即可辅助包装袋的开口打开或关闭；另外，通过设置卡扣并在所述连杆上开设卡合槽，当所述包装袋打开时，使所述卡扣与所述卡合槽卡合，从而使所述滑块锁定，进而保持包装袋打开的状态，方便商品送入包装袋内。又通过在所述连杆及支架之间设置拉簧，利用拉簧的自动回复力，当卡扣与所述卡合槽分离时，使所述滑块自动实现相互分离，从而通过所述夹持机构拉动所述包装袋的开口，使其自动关闭。因此，本实用新型不但能实现夹持包装袋，而且能辅助包装袋打开或关闭开口，其结构简单、控制容易，且维护简单，成本较低。

较佳地，所述夹持机构包括夹持座、活动手臂及第一复位件，所述夹持座具有容置槽且一端延伸出固定手臂，所述活动手臂的中部枢接于所述夹持座，且尾部容置于所述容置槽中，所述第一复位件设置于所述活动手臂的尾部及夹持座之间，并提供使所述活动手臂的头部与所述固定手臂捏合的弹性力。通过将第一复位件设置于所述活动手臂及所述夹持座之间，并将所述活动手臂枢接于所述夹持座，从而使所述活动手臂与所述固定手臂能相互夹持，无需驱动元件即可实现自动抓取包装袋。

具体地，所述夹持机构还包括锁定销、定位杆及第二复位件；所述夹持座开设有滑动孔，所述活动手臂的尾部开设有锁定孔；所述定位杆呈L型，所述定位杆的竖杆上下滑动地穿过所述滑动孔；所述锁定销的一端固定于所述定位杆的横杆，所述第二复位件套接于所述竖杆外且抵触于所述竖杆的端部及所述夹持座之间，并提供使所述锁定销***所述锁定孔的弹性力。通过在所述夹持座上设置锁定孔，利用所述定位杆及第二复位件驱动所述锁定销，从而使所述锁定销自动***到所述锁定孔中，实现对所述活动手臂的锁定；并且解锁时只需要推动所述定位杆即可，结构简单，控制方便。

较佳地，所述夹持机构与所述滑块之间还设有承载手臂，所述承载手臂的一端与所述滑块固定，另一端与所述夹持机构固定。所述承载手臂伸出所述滑块上外，一方面可支撑所述夹持机构，另一方面可以将所述夹持机构安装于所述滑块的外侧，为包装袋提供一容纳空间，使整个包装袋张口辅助夹具的结构更加紧凑合理。

具体地，所述承载手臂与所述夹持机构固定的一端设有用于连接并调整所述承载手臂的长形孔。

较佳地，所述卡扣与所述支架之间设有枢接座，所述枢接座固定于所述支架且与所述卡扣的中部枢接，所述卡扣的一端与所述卡合槽卡合，所述卡扣的另一端与所述支架之间设有弹性件。利用所述弹性件的弹性力，可使所述卡扣具有向所述卡合槽卡合的趋势，从而使所述卡扣在所述连杆拉动两所述滑块靠近时自动卡合于所述卡合槽，实现对两所述夹持机构的定位。

较佳地，所述支架与所述滑轨之间设有固定座，所述固定座分别与所述支架的端部及所述滑轨的端部固定。

较佳地，所述滑轨为两导向杆，两所述导向杆相互平行且水平地安装于所述支架的两端。设置两导向杆可以对所述滑块进行周向定位，防止所述滑块周向转动，使所述滑块滑动得更平稳流畅。

较佳地，两所述滑块相面对的一侧分别水平地固定有限位柱。当所述滑块相互靠近到一定距离时，两所述限位柱相互抵顶，从而可以防止拉杆过度地拉伸而使所述滑块过度地靠近，影响包装袋的开口的张开。

较佳地，所述支架的两端之间设有固定杆，所述拉簧的一端固定于所述固定杆。

附图说明

图1是本实用新型包装袋张口辅助夹具的结构示意图。

图2是本实用新型包装袋张口辅助夹具的俯视图。

图3是本实用新型包装袋张口辅助夹具中夹持机构的结构示意图。

图4是本实用新型包装袋张口辅助夹具中夹持机构的分解示意图。

图5是图2中沿A-A方向的剖视图。

图6是本实用新型包装袋张口辅助夹具夹持包装袋并使包装袋打开时的状态图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1及图2所示，本发明包装袋张口辅助夹具100包括支架1、导向杆2、一对滑块3、一对拉杆4、一对夹持机构5、连杆6、导向块7、拉簧8及卡扣9。支架1具有一对支撑手臂11，支撑手臂11具有相对的一端部，另一端相互连接，形成一个类似V字型。支撑手臂11的两端之间设有固定杆12；支撑手臂11的端部的上表面固定地安装有固定座13，固定座13与导向杆2的端部固定。两导向杆2相互平行且水平地安装，并横跨于支撑手臂11的两端；两滑块3分别滑动地套接于导向杆2上，两滑块3相面对的一侧分别水平地固定有限位柱31。两导向杆2可以对滑块3周向定位，防止滑块3周向转动，使滑块3滑动得更平稳流畅；当然，此处的导向杆2也可以使用其他滑轨替代，同样可以对滑块3起到滑动导向的作用。而两限位柱31可以在两滑块3相互靠近到一定距离时相互抵顶，从而防止拉杆4过度地拉伸而使滑块3过度地靠近，影响包装袋200的开口的张开。

再如图1所示及图2所示，滑块3的表面固定有承载手臂10，承载手臂10的另一端设有用于连接并调整夹持机构5的长形孔10a。利用长形孔10a及螺栓可将承载手臂10与夹持机构5固定在一起，承载手臂10伸出滑块3上外。承载手臂10一方面可支撑夹持机构5，另一方面可以将夹持机构5安装于滑块3的外侧，为包装袋200提供一容纳空间，使整个包装袋张口辅助夹具100的结构更加紧凑合理。

请参阅图3及图4，夹持机构5包括夹持座51、活动手臂52、第一复位件53、锁定销54、定位杆55及第二复位件56，夹持座51具有容置槽51a且一端延伸出固定手臂51b，活动手臂52的中部枢接于夹持座51，且尾部容置于容置槽51a中，第一复位件53设置于活动手臂52的尾部及夹持座51之间，并提供使活动手臂52的头部与固定手臂51b捏合的弹性力。通过将第一复位件53设置于活动手臂52及夹持座51之间，并将活动手臂52枢接于夹持座51，从而使活动手臂52与固定手臂51b能相互夹持，无需驱动元件即可实现自动抓取包装袋200。夹持座51开设有滑动孔51c，活动手臂52的尾部开设有锁定孔52a；定位杆55呈L型，定位杆55的竖杆上下滑动地穿过滑动孔51c；锁定销54的一端固定于定位杆55的横杆，锁定销54向下穿过夹持座51并伸出容置槽51a中；第二复位件56套接于竖杆外且抵触于竖杆的端部及夹持座51之间，并提供使锁定销54***锁定孔52a的弹性力。上述第一复位件53及第二复位件56均为压缩弹簧。通过在夹持座51上设置锁定孔，利用定位杆55及第二复位件56驱动锁定销54，从而使锁定销54自动***到锁定孔52a中，实现对活动手臂52的锁定；并且解锁时只需要推动定位杆55即可，结构简单，控制方便。

再请参阅图1及图2，两拉杆4的一端分别与两滑块3的底面枢接，两拉杆3的另一端分别通过枢接轴41相互枢接；导向块7固定于两支撑手臂11相互连接的一端，连杆6与枢接轴41固定，连杆6的一端滑动地插接于导向块7的导向槽71内。拉簧8的一端固定于连杆6的另一端，另一端固定于固定杆12。

如图5所示，卡扣9与支架1之间设有枢接座14，枢接座14固定于支架1且与卡扣9的中部枢接；具体地，由于导向块7固定于支架1，因此，本发明的枢接座14固定于导向块7上，与固定于支架1是一样的。连杆6的一侧开设有供卡扣9卡合的卡合槽61，卡合槽61为阶梯槽，阶梯槽的每一阶梯的深度沿远离卡扣9的方向逐渐变深。卡扣9的一端与卡合槽61卡合，卡扣9的另一端与支架1之间设有弹性件91。利用弹性件91的弹性力，可使卡扣9具有向卡合槽61卡合的趋势，从而使卡扣9在连杆6拉动两滑块3靠近时自动卡合于卡合槽61，实现对两夹持机构5的定位。

综合上述，并结合图6，下面对本实用新型包装袋张口辅助夹具100的工作原理进行详细说明，如下：

包装袋张口辅助夹具100处于空载状态下，活动手臂52相对固定手臂51b打开，锁定销54***于锁定孔52a中，拉簧8拉动连杆6使两拉杆4张开，滑块3处于相互远离的状态，卡扣9与卡合槽61相互脱离。当包装袋200被取料装置（图中未示）吸住并输送到包装袋张口辅助夹具100上时，包装袋200的开口两端被处于活动手臂52及固定手臂51b之间。与此同时，取料装置顶推定位杆55，定位杆55向上移动且压缩第二复位件56，并带动锁定销54退出锁定孔52a；这时活动手臂52在第一复位件53的弹性作用力下转动并与固定手臂51b捏合，从而夹持包装袋200。当需要将包装袋200的开口打开时，利用另一吸盘装置（图中未示）将包装袋200的两侧吸住，然后只需要拨动枢接轴41，使枢接轴41带动拉杆4，两拉杆4分别带动两滑块3沿导向杆2相互靠近，这时，两夹持机构5相互靠近，与此同时，吸盘装置将包装袋200的两侧拉开；在拉杆4动作的时候，拉杆5推动连杆6动作，使连杆6在导向块7内滑动，导向块7滑动时，卡合槽61向卡扣9靠近并与卡扣9卡合；此时，两滑块3即被定位，包装袋200的开口即可打开。当需要将包装袋200的开口关闭时，只需要按动卡扣9，使卡扣9脱离卡合槽61，这时在拉簧8的回复力作用下，连杆6及拉杆4动作，使两滑块3相互远离，从而带动夹持机构5将包装袋200的开口拉直，使包装袋200的开口关闭。当需要释放包装袋200时，只按动活动手臂52的尾部，使活动手臂52压缩第一复位件53，活动手臂52的另一端与固定手臂51b分离，此时，包装袋200即被释放。

由于本实用新型通过在支架1上设置导向杆2，并使一对滑块3滑动地设置于导向杆2上，并通过拉杆4及连杆6作用而拉动滑块3，使滑块3沿导向杆2滑动而实现相互靠近或相互远离，进而使安装于滑块3上的夹持机构5能随滑块3动作；当夹持机构5夹持包装袋200时，即可辅助包装袋200的开口打开或关闭。另外，通过设置卡扣9并在连杆6上开设卡合槽61，当包装袋200打开时，使卡扣9与卡合槽61卡合，从而使滑块3锁定，进而保持包装袋200打开的状态，方便商品送入包装袋200内。又通过在连杆6及固定杆12之间设置拉簧8，利用拉簧8的自动回复力，当卡扣9与卡合槽61分离时，使滑块3自动实现相互分离，从而通过夹持机构5拉动包装袋200的开口，使其自动关闭。因此，本实用新型不但能实现夹持包装袋200，而且能辅助包装袋200打开或关闭开口，其结构简单、控制容易，且维护简单，成本较低。

本实用新型包装袋张口辅助夹具100所涉及到的吸盘装置结构并不是本申请的重点，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种包装袋张口辅助夹具，其特征在于：包括支架、滑轨、一对滑块、一对拉杆、一对夹持机构、连杆、导向块、拉簧及卡扣；所述支架具有相对的两端，所述滑轨的两端分别固定于所述支架的两端，两所述滑块分别滑动地与所述滑轨连接；两所述夹持机构分别固定于两所述滑块上；两所述拉杆的一端分别与两所述滑块枢接，两所述拉杆的另一端分别通过枢接轴相互枢接；所述导向块固定于所述支架上，所述连杆与所述枢接轴固定，所述连杆的一端滑动地插接于所述导向块的导向槽内；所述拉簧的一端固定于所述连杆的另一端，所述拉簧的另一端固定于所述支架；所述卡扣安装于所述支架，所述连杆的一侧开设有供所述卡扣卡合的卡合槽。

2.如权利要求1所述的包装袋张口辅助夹具，其特征在于：所述夹持机构包括夹持座、活动手臂及第一复位件，所述夹持座具有容置槽且一端延伸出固定手臂，所述活动手臂的中部枢接于所述夹持座，且尾部容置于所述容置槽中，所述第一复位件设置于所述活动手臂的尾部及夹持座之间，并提供使所述活动手臂的头部与所述固定手臂捏合的弹性力。

3.如权利要求2所述的包装袋张口辅助夹具，其特征在于：所述夹持机构还包括锁定销、定位杆及第二复位件；所述夹持座开设有滑动孔，所述活动手臂的尾部开设有锁定孔；所述定位杆呈L型，所述定位杆的竖杆上下滑动地穿过所述滑动孔；所述锁定销的一端固定于所述定位杆的横杆，所述第二复位件套接于所述竖杆外且抵触于所述竖杆的端部及所述夹持座之间，并提供使所述锁定销***所述锁定孔的弹性力。

4.如权利要求1所述的包装袋张口辅助夹具，其特征在于：所述夹持机构与所述滑块之间还设有承载手臂，所述承载手臂的一端与所述滑块固定，另一端与所述夹持机构固定。

5.如权利要求4所述的包装袋张口辅助夹具，其特征在于：所述承载手臂与所述夹持机构固定的一端设有用于连接并调整所述承载手臂的长形孔。

6.如权利要求1所述的包装袋张口辅助夹具，其特征在于：所述卡扣与所述支架之间设有枢接座，所述枢接座固定于所述支架且与所述卡扣的中部枢接，所述卡扣的一端与所述卡合槽卡合，所述卡扣的另一端与所述支架之间设有弹性件。

7.如权利要求1所述的包装袋张口辅助夹具，其特征在于：所述支架与所述滑轨之间设有固定座，所述固定座分别与所述支架的端部及所述滑轨的端部固定。

8.如权利要求1所述的包装袋张口辅助夹具，其特征在于：所述滑轨为两导向杆，两所述导向杆相互平行且水平地安装于所述支架的两端。

9.如权利要求1所述的包装袋张口辅助夹具，其特征在于：两所述滑块相面对的一侧分别水平地固定有限位柱。

10.如权利要求1所述的包装袋张口辅助夹具，其特征在于：所述支架的两端之间设有固定杆，所述拉簧的一端固定于所述固定杆。