CN111432195A - 一种图像拍摄方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像拍摄方法及电子设备，所述电子设备具有摄像头，所述摄像头具有设置于所述电子设备上的第一状态以及与所述电子设备分离的第二状态；所述方法包括：确定待拍摄对象和所述摄像头的拍摄参数；根据所述拍摄参数，控制所述摄像头处于所述第二状态并环绕所述待拍摄对象拍摄多个角度的图像；根据所拍摄的多个角度的图像，生成所述待拍摄对象的3D图像。本发明能够避免用户手持电子设备环绕待拍摄对象进行拍摄时，容易出现抖动导致所拍摄图像的画质较差的问题，还解决了拍摄对象受限的问题。

Description

一种图像拍摄方法及电子设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像拍摄方法及电子设备。

背景技术

随着电子设备的发展，电子设备基本都具备拍照功能，用户对于电子设备拍照的要求越来越高。例如：利用3D拍摄模式可以拍摄获取物体的三维数据。目前，通过电子设备拍摄3D图像时，需要用户手持电子设备环绕待拍摄对象进行拍摄，由于手持环绕的方式容易出现抖动的问题，导致所拍摄图像的画质较差，并且用户也无法实现3D自拍，存在拍摄对象受限的问题。

发明内容

本发明提供了一种图像拍摄方法及电子设备，以解决现有技术中电子设备拍摄3D图像的质量较差，且拍摄对象受限的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像拍摄方法，应用于电子设备，所述电子设备具有摄像头，所述摄像头具有设置于所述电子设备上的第一状态以及与所述电子设备分离的第二状态；所述方法包括：

确定待拍摄对象和所述摄像头的拍摄参数；

根据所述拍摄参数，控制所述摄像头处于所述第二状态并环绕所述待拍摄对象拍摄多个角度的图像；

根据所拍摄的多个角度的图像，生成所述待拍摄对象的3D图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备具有摄像头，所述摄像头具有设置于所述电子设备上的第一状态以及与所述电子设备分离的第二状态；所述电子设备包括：

确定模块，用于确定待拍摄对象和所述摄像头的拍摄参数；

控制模块，用于根据所述拍摄参数，控制所述摄像头处于所述第二状态并环绕所述待拍摄对象拍摄多个角度的图像；

生成模块，用于根据所拍摄的多个角度的图像，生成所述待拍摄对象的3D图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的图像拍摄方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的图像拍摄方法的步骤。

在本发明实施例中，通过确定待拍摄对象和摄像头的拍摄参数，并根据所述拍摄参数，控制所述摄像头处于所述第二状态并环绕所述待拍摄对象拍摄多个角度的图像，从而根据所拍摄的多个角度的图像，生成所述待拍摄对象的3D图像。这样避免了用户手持电子设备环绕待拍摄对象进行拍摄时，容易出现抖动导致所拍摄图像的画质较差的问题，并且通过该方案可以实现拍摄用户自己的3D图像，还解决了目前存在拍摄对象受限的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例的图像拍摄方法的流程图；

图2表示本发明实施例的摄像头拍摄状态的示意图之一；

图3表示本发明实施例的摄像头拍摄状态的示意图之二；

图4表示本发明实施例的3D图像的预览界面的示意图；

图5表示本发明实施例的选取待拍摄对象的示意图；

图6表示本发明实施例的选取待拍摄对象的局部拍摄目标的示意图；

图7表示本发明实施例的选取目标区域的示意图；

图8表示本发明实施例的确定目标图像的示意图；

图9表示本发明实施例的根据目标图像确定待拍摄对象的示意图；

图10表示本发明实施例的拍摄路径的示意图；

图11表示本发明实施例的水平拍摄模式的示意图；

图12表示本发明实施例的垂直拍摄模式的示意图；

图13表示本发明实施例的360度拍摄模式的示意图；

图14表示本发明实施例的180度拍摄模式的示意图；

图15表示本发明实施例的参数调节控件的示意图；

图16表示本发明实施例对参数调节控件的第一滑动输入的示意图；

图17表示本发明实施例调节摄像头的高度和水平半径的示意图；

图18表示本发明实施例对参数调节控件的第二滑动输入的示意图；

图19表示本发明实施例对参数调节控件的第三滑动输入的示意图；

图20表示本发明实施例调节摄像头的环绕角度的示意图；

图21表示本发明实施例的唤醒确认/重置选项的操作示意图；

图22表示本发明实施例的确认/重置选项的示意图；

图23表示本发明实施例的拍照操作的示意图；

图24表示本发明实施例的拍摄图像的预览示意图；

图25表示本发明实施例的电子设备的框图；

图26表示本发明实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种图像拍摄方法，应用于电子设备，所述电子设备具有摄像头，所述摄像头具有设置于所述电子设备上的第一状态以及与所述电子设备分离的第二状态。所述方法包括：

步骤11：确定待拍摄对象和所述摄像头的拍摄参数。

可选的，用户可以通过进入相机应用，在拍摄模式下，确定待拍摄对象和所述摄像头的拍摄参数。其中，该待拍摄对象和所述摄像头的拍摄参数的确定，用于进行3D模式的拍摄。

例如：用户可以通过操作相机应用内的“3D拍摄模式”选择按钮(或者称为“环绕”模式)，进入3D拍摄模式；或者，通过相机应用内的设置菜单，选择“3D拍摄模式”的选项，进入3D拍摄模式；当然还可以是进入相机应用后，通过对预览界面的预定操作(如预定手势输入、预定轨道滑动输入)等，进入通过进入3D拍摄模式等，本发明实施例不以此为限。

可选的，摄像头的拍摄参数包括但不限于：所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头到所述待拍摄对象的垂直距离；所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头围绕所述待拍摄对象旋转的旋转方向；所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头围绕所述待拍摄对象旋转的旋转角度；所述摄像头水平环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头的水平高度等；当然，在待拍摄对象的数量为多个(如两个或两个以上)的情况下，该拍摄参数还可以包括：连续拍摄多个所述待拍摄对象的拍摄路径，即连续拍摄多个所述待拍摄对象时，所述摄像头的移动路径。

此外，摄像头的拍摄参数还不限于可以包括：根据待拍摄对象的类型、待拍摄对象与摄像头之间的距离、当前拍摄环境下的光线条件中的至少一个，确定的相机拍摄参数(如：光圈、曝光时间、感光度等)；当然，相机拍摄参数还可以根据其他因素确定，本发明实施例不以此为限。

可选的，确定摄像头的拍摄参数的步骤可以包括：接收用于设置拍摄参数的设置输入，并响应于所述设置输入，确定所述摄像头的拍摄参数；或者，根据所述待拍摄对象，确定摄像头的拍摄参数；也就是说，该摄像头的拍摄参数可以由用户手动设置，也可以根据所拍摄的对象自动生成。

具体的，以水平环绕拍摄为例，所述根据所述待拍摄对象，确定所述摄像头的拍摄参数的步骤，可以具体包括以下至少一项：

根据所述待拍摄对象在预览图像中所占的区域(也可以理解为待拍摄对象在预览图像中的尺寸大小)，确定所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头到所述待拍摄对象的垂直距离；

例如：通过所述待拍摄对象在预览图像中所占的区域，可以估算待拍摄对象相对于摄像头的垂直距离，从而可以依据当前摄像头与待拍摄对象之间的垂直距离，来调整所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头到所述待拍摄对象的垂直距离。

根据所述待拍摄对象在所述预览图像中的显示方向，确定所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头环绕所述待拍摄对象的环绕方向。

例如：待拍摄对象在预览图像中为竖直方向，如人物站立于地面的情况下，可以控制摄像头水平环绕；如待拍摄对象在预览图像中为水平方向，如人物平躺于地面的情况下，可以控制摄像头垂直环绕；当然，本发明实施例中确定环绕方向的方式仅为示例，当待拍摄对象的方向处于其他场景时，可以根据具体场景中的方向来确定摄像头的环绕方向，本发明实施例不以此为限。

根据所述待拍摄对象在所述预览图像中的位置，确定所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头与所述待拍摄对象的相对位置；其中，该相对位置包括摄像头的水平高度位置、摄像头在水平宽度方向上的位置。

例如：待拍摄对象在预览图像中的位置偏向一侧，如偏向左侧，则可以控制摄像头相对于待拍摄物体向右侧移动；待拍摄对象在预览图像中仅有部分图像，如该部分图像位于预览图像的下方一侧，则可以控制摄像头相对于待拍摄物体向下侧移动。

该实施例中，通过识别预览界面中待拍摄对象的图像位置、显示方向、所占区域尺寸等，自动调节摄像头的拍摄参数，从而保证拍摄待拍摄对象的图像效果，还避免了手动调节摄像头相对于待拍摄物体的位置的繁琐过程，还有利于保证调节的准确性。

步骤12：根据所述拍摄参数，控制所述摄像头处于所述第二状态并环绕所述待拍摄对象拍摄多个角度的图像。

可选的，该摄像头可以是具有飞行时间测距法(Time of flight，TOF)镜头的分离式摄像头，即具有TOF镜头的分离式摄像头可以安装于电子设备上，也可以与电子设备分离；可选的，该摄像头上还可以设置有飞行器，摄像头通过飞行器可以实现环绕待拍摄物体飞行。

可选的，如图2所示，当电子设备处于3D拍摄模式的情况下，根据确定的拍摄参数，控制摄像头22从电子设备中弹出，即摄像头22与电子设备处于相分离的第二状态。

进一步地，在摄像头22从电子设备分离后，用户可以点击摄像头底部的按钮，分离摄像头内的螺旋桨组可以启动，进入飞行模式(如按照拍摄参数环绕待拍摄对象21飞行)，如图3所示，摄像头飞行模式下环绕待拍摄对象21进行拍摄。

可选的，该摄像头22还可以是在电子设备处于3D拍摄模式时即与电子设备分离，用户可以点击摄像头22底部的按钮，分离摄像头22内的螺旋桨组可以启动，进入飞行模式，此时摄像头22可以是处于飞行模式，且稳定的处于预定位置；当摄像头22接收到电子设备发送的拍摄参数后，环绕待拍摄对象进行拍摄。

其中，图2和图3中，摄像头环绕待拍摄对象的环绕方向为水平方向；r为摄像头到待拍摄对象的垂直距离，或者称为摄像头环绕待拍摄对象飞行的环绕半径；h为摄像头相对于待拍摄物体的高度，即为摄像头相对于待拍摄物体在同一水平面的水平高度，如拍摄人脸时，h与人脸高度相等；∠mon为摄像头环绕待拍摄对象的环绕角度。

步骤13：根据所拍摄的多个角度的图像，生成所述待拍摄对象的3D图像。

上述方案中，通过确定待拍摄对象和所述摄像头的拍摄参数，并根据所述拍摄参数，控制所述摄像头处于所述第二状态并环绕所述待拍摄对象拍摄多个角度的图像，从而根据所拍摄的多个角度的图像，生成所述待拍摄对象的3D图像。这样避免了用户手持电子设备环绕待拍摄对象进行拍摄时，容易出现抖动导致所拍摄图像的画质较差的问题，并且通过该方案可以实现拍摄用户自己的3D图像，还解决了目前存在拍摄对象受限的问题。

可选的，当拍摄完成后，电子设备可以发出声音或者振动，提示拍摄者拍摄完成；可选的，当拍摄完成后摄像头可以返回到默认的初始位置。

可选的，当拍摄完成后，用户可以预览拍摄生成的3D图像，例如：通过手指方向沿不同方向的滑动操作，多角度进行预览，如图4所示。可选的，预览界面中还可以设置有返回按钮，用户可以通过点击该返回按钮，返回至设置面板进行拍摄参数的调整，以重新进行拍摄。

可选的，在拍摄结束后，若退出相机应用，用户可以通过点击摄像头底部的按钮，摄像头内的螺旋桨组停止，用户可以将摄像头重新***电子设备内，避免摄像头丢失。

可选的，上述确定待拍摄对象的步骤，可以具体包括以下至少一种方式：

方式一：接收对预览图像中的目标对象的第一输入，并响应于所述第一输入，确定所述目标对象为所述待拍摄对象；

例如：在摄像头可以自动识别并标识出取景画面内的对象，并实时将取景画面反馈至电子设备的预览界面，如图5所示，通过标识框来标识出取景画面内的对象。可选的，摄像头自动识别并标识出拍摄范围内的所有对象，用户可以通过长按任意对象，实现选取待拍摄对象；这样，在用户选取待拍摄对象之后，可以根据选取的待拍摄对象调节摄像头与该待拍摄对象的距离，如调节至取景画面中只剩下该待拍摄对象，如图6所示。

此外，如果用户需要进行兴趣点局部拍摄，用户可以自行利用框选工具，选取屏幕中待拍摄对象的局部拍摄目标(如选取待拍摄对象的头部)，如图6所示，矩形框内标识出的目标将成为待拍摄对象对应的拍摄目标。

方式二：接收用于指示预览图像中的目标区域的第二输入，并响应于所述第二输入，确定所述目标区域内的对象为所述待拍摄对象；

例如：当待拍摄对象为多个的情况下，如图5所示用户可以一次选取当前预览界面中的多个待拍摄对象，并按照选取的顺序依次拍摄该待拍摄对象；再例如：用户可以通过选取框(如从起始位置拖动至目标位置构成选取框的对角线确定选取框的大小)内的区域，或者通过一闭合滑动轨迹所构成的区域，确定为目标区域，从而将目标区域内的所有对象确定为待拍摄对象。

该实施例可以应用于局部地理区域测绘建模。具体的，可以通过控制摄像头飞至无障碍高空，摄像头采集待拍摄区域的图像，同时电子设备的预览界面中可以显示该待拍摄区域的画面，用户可以通过选取操作将需要拍摄的范围框选出来，所选区域可以不规则形状，如图7中不规则框形区域；当然也可以是规则的形状，本发明实施例不以此为限。

方式三：接收用于确定目标图像的第三输入，并响应于所述第三输入，根据所述目标图像中的目标对象，确定预览图像中的待拍摄对象。

可选的，确定目标图像包括：拍摄包含待拍摄对象的图像，或者选取相册中的目标图像；进一步通过识别目标图像中的待拍摄对象来确定预览图像中的待拍摄对象。

例如：图8所示，用户可以先对待拍摄对象进行拍照操作，例如拍摄一张用户自己全脸的照片，或从相册中选取包含用户自己全脸的照片。用户选择目标图像后，根据目标图像中的待拍摄对象，控制摄像头扫描取景区域，以确定待拍摄对象的位置(例如：从一群人中确定用户自己的位置，如图9中矩形框所示)。进一步地，用户也可以通过框选操作，调整待拍摄对象的拍摄目标。

可选的，该待拍摄对象也可以是某个人物的部分区域。例如，如图9所示，可以仅将人物的头部作为待拍摄对象。此外，可选的，也可以仅将手部、腰部、腿部或胸部等其他区域作为待拍摄对象，本发明实施例对此不作具体限定。

可选的，根据以上至少一个实施例，所述根据所述待拍摄对象，确定所述摄像头的拍摄参数的步骤，可以具体的包括：

在所述待拍摄对象的数量为多个的情况下，生成连续拍摄多个所述待拍摄对象的拍摄路径。其中，该拍摄路径可以作为所述摄像头的拍摄参数中的一个参数。

例如：在通过连续选取多个待拍摄对象的情况下，可以根据选取的待拍摄对象的顺序，生成连续拍摄多个所述待拍摄对象的拍摄路径；

再例如：在通过选取目标区域的方式确定目标区域的多个对象为待拍摄对象的情况下，可以根据多个待拍摄对象之间的位置关系，确定拍摄路径，如：确定摄像头的重复路径最少的一个路径为拍摄路径；如针对图7中确定的不规则矩形框区域，可以按照图10中所示的箭头方向规划摄像头的拍摄路径，以减少摄像头飞行时的重复路径，节约拍摄时间，提高拍摄效率。

其中，拍摄路径即摄像头在飞行拍摄的过程中飞行的路径；具体的，电子设备还可以将摄像头的拍摄路径，以及在该拍摄路径上需要拍摄的图像数量反馈给摄像头。摄像头在用户设定的平面，按照既定拍摄路径拍摄。可选的，在拍摄过程中，摄像头可以自动根据待拍摄对象的高度，调节拍摄倾斜角度，以最大限度地保证拍摄稳画面的稳定性及均匀性。

可选的，根据以上至少一个实施例，所述根据所述拍摄参数，控制所述摄像头处于所述第二状态并环绕所述待拍摄对象拍摄多个角度的图像的步骤，可以具体包括：

根据所述拍摄参数控制所述摄像头拍摄图像的过程中，获取所述待拍摄对象的移动参数；根据所述移动参数，调节所述摄像头的拍摄参数。

该实施例中，在根据所述拍摄参数控制所述摄像头拍摄图像的过程中，若检测到待拍摄对象产生相对运动(如人物相对于地面行走、人物点头/转身等运动)时，通过根据待拍摄对象的移动参数，自动调节所述摄像头的拍摄参数，从而保证拍摄待拍摄对象的图像效果，还避免了手动调节摄像头相对于待拍摄物体的位置的繁琐过程，还有利于保证调节的准确性。

例如：当前拍摄场景下具有高度跟随模式，当待拍摄对象的高度发生变化时，可以控制摄像头自动调整高度，以保持待拍摄对象的画面在预览图像的中心位置。

又例如：当前拍摄场景下具有旋转跟随模式，当待拍摄对象的发生水平旋转(如待拍摄对象的脸部转动、或者身体转动)时，导致待拍摄对象与摄像头转动的相对角速度发生变化，可以控制摄像头自动正向加速或者反向悬停，以保证拍摄照片的均匀性。

再例如：当前拍摄场景下具有摆动跟随模式，当待拍摄对象发生垂直旋转(如待拍摄对象执行点头操作)时，导致待拍摄对象与摄像头的拍摄角度发生变化，可以控制摄像头自动倾斜合适的角度，以及调整高度，以保证拍摄照片的均匀性。

可选的，本发明实施例中除了可以根据待拍摄对象确定所述摄像头的拍摄参数之外，用户还可以通过手动的方式设置或者调节摄像头的拍摄参数。

可选的，本发明实施例除了可以通过手动的方式设置或者调节摄像头的拍摄参数，以及根据待拍摄对象确定摄像头的拍摄参数外，还可以在获取到待拍摄对象时，将预先设定的拍摄参数作为当前摄像头的拍摄参数；进一步地，用户还可以通过手动的方式设置或者调节摄像头的拍摄参数。

例如：用户可以通过手动设置摄像头的水平拍摄模式和垂直拍摄模式，如图11，水平拍摄模式下，摄像头会以待拍摄对象110为圆心，进行水平环绕(如图11中环形所示)；如图12，垂直拍摄模式下，摄像头会以待拍摄对象120为圆心，进行垂直环绕(如图12中环形所示)；此拍摄模式可以应用于待拍摄对象升降场景的拍摄。

又例如：用户还可以通过手动设置摄像头的环绕角度，如图13所示，在360度环绕模式下，摄像头围绕待拍摄对象130进行360度环绕拍摄(如图13中弧线所示)；如图14所示，在180度环绕模式下，摄像头围绕待拍摄对象140进行180度环绕拍摄(如图14中弧线所示)。

可选的，用户还可以通过如图15所示的参数操作控件150调整摄像头的拍摄参数，例如：接收对参数调节控件150的用户输入；响应于所述用户输入，调节所述摄像头的拍摄参数。可选的，在通过参数操作控件150调整摄像头的拍摄参数时，还可以对当前设置进行拍摄预览。

具体的，根据以上至少一个实施例，在确定待拍摄对象之后，所述方法还可以包括以下至少至少一项：

接收对参数调节控件的第四输入，并响应于所述第四输入，调节所述摄像头水平环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头的水平高度；

可选的，所述第四输入可以为在所述参数调节控件150上沿第一方向滑动的第一滑动输入；例如：参见图16，用户通过按住参数调节控件150中心圆点，并同时向上下拖动(如如16中箭头所示)，调节所述摄像头水平环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头的水平高度，如图17中进行摄像头高度h的设置。

接收对所述参数调节控件的第五输入，并响应于所述第五输入，调节所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头到所述待拍摄对象的垂直距离；

可选的，所述第五输入可以为在所述参数调节控件150上沿第二方向滑动的第二滑动输入；例如：参见图18，用户通过按住参数调节控件150中心圆点，并同时向左右拖动(如如18中箭头所示)，调节所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头到所述待拍摄对象的垂直距离，如图17中进行摄像头水平半径r的设置。

接收对所述参数调节控件的第六输入，并响应于所述第六输入，调节所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头围绕所述待拍摄对象旋转的旋转角度；

可选的，所述第六输入可以为在所述参数调节控件150上沿第三方向滑动的第三滑动输入；例如：参见图19，用户通过按住参数调节控件150的三角形，并进行拖动(如图19中围绕外圆形的边缘拖动)，调节所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头围绕所述待拍摄对象旋转的旋转角度，如图20中进行摄像头环绕角度∠mon的设置，即起点m及终点n的设置。

可选的，如图21所示，用户还可以通过双击预览界面的空白处，唤醒确认/重置的选项控件，即弹出确认或者重置的选项，如图22所示。若用户通过预界面中的参数调节控件150，调节了合适的拍摄参数(如高度h、水平半径r、环绕角度)后，用户可以通过选择确认选项，则将上述调整的拍摄参数作为摄像头的当前拍摄参数；若用户选择重置选择，则可以将上述调整的拍摄参数重置，并可以重新进行拍摄参数的设置。

可选的，如图23所示，用户点击拍摄按钮，开始拍摄；当用户点击拍摄按钮进行拍照之后，取消预览界面中参数调节控件150的显示，即参数调节控件150消失，如图24所示；可选的，在摄像头拍摄的过程中，即摄像头根据拍摄参数，以待拍摄对象为原点，r为半径，m与n分别为起点与终点，开始环绕拍摄，同时还可以将摄像头拍摄的图像实时显示在预览界面中，以便于用户实时的观察到摄像头所拍摄的图像，进而还可以便于用户根据现实的图像手动调整摄像头的拍摄参数。

如图25所示，本发明实施例一种电子设备250，所述电子设备250具有摄像头，所述摄像头具有设置于所述电子设备250上的第一状态以及与所述电子设备250分离的第二状态；所述电子设备250包括：

确定模块251，用于确定待拍摄对象和所述摄像头的拍摄参数；

控制模块252，用于根据所述拍摄参数，控制所述摄像头处于所述第二状态并环绕所述待拍摄对象拍摄多个角度的图像；

生成模块253，用于根据所拍摄的多个角度的图像，生成所述待拍摄对象的3D图像。

可选的，所述确定模块251包括以下至少一项：

第一处理单元，用于接收对预览图像中的目标对象的第一输入，并响应于所述第一输入，确定所述目标对象为所述待拍摄对象；

第二处理单元，用于接收用于指示预览图像中的目标区域的第二输入，并响应于所述第二输入，确定所述目标区域内的对象为所述待拍摄对象；

第三处理单元，用于接收用于确定目标图像的第三输入，并响应于所述第三输入，根据所述目标图像中的目标对象，确定预览图像中的待拍摄对象。

可选的，所述确定模块251包括：

生成单元，用于在所述待拍摄对象的数量为多个的情况下，生成连续拍摄多个所述待拍摄对象的拍摄路径。

可选的，所述摄像头的拍摄参数，包括以下至少一项：

所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头到所述待拍摄对象的垂直距离；

所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头围绕所述待拍摄对象旋转的旋转方向；

所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头围绕所述待拍摄对象旋转的旋转角度；

所述摄像头水平环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头的水平高度。

可选的，所述控制模块252包括：

获取单元，用于根据所述拍摄参数控制所述摄像头拍摄图像的过程中，获取所述待拍摄对象的移动参数；

调节单元，用于根据所述移动参数，调节所述摄像头的拍摄参数。

可选的，所述电子设备250还包括以下至少一项：

第一处理模块，用于接收对参数调节控件的第四输入，并响应于所述第四输入，调节所述摄像头水平环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头的水平高度；

第二处理模块，用于接收对所述参数调节控件的第五输入，并响应于所述第五输入，调节所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头到所述待拍摄对象的垂直距离；

第三处理模块，用于接收对所述参数调节控件的第六输入，并响应于所述第六输入，调节所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头围绕所述待拍摄对象旋转的旋转角度。

本发明实施例提供的电子设备能够实现以上至少一个方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例中的电子设备250，通过确定待拍摄对象和所述摄像头的拍摄参数，并根据所述拍摄参数，控制所述摄像头处于所述第二状态并环绕所述待拍摄对象拍摄多个角度的图像，从而根据所拍摄的多个角度的图像，生成所述待拍摄对象的3D图像。这样避免了用户手持电子设备环绕待拍摄对象进行拍摄时，容易出现抖动导致所拍摄图像的画质较差的问题，并且通过该方案可以实现拍摄用户自己的3D图像，还解决了目前存在拍摄对象受限的问题。

图26为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备2600包括但不限于：射频单元2601、网络模块2602、音频输出单元2603、输入单元2604、传感器2605、显示单元2606、用户输入单元2607、接口单元2608、存储器2609、处理器2610、以及电源2611等部件。本领域技术人员可以理解，图26中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，所述电子设备2600具有摄像头，所述摄像头具有设置于所述电子设备2600上的第一状态以及与所述电子设备2600分离的第二状态；

其中，处理器2610，用于确定待拍摄对象和所述摄像头的拍摄参数；根据所述拍摄参数，控制所述摄像头处于所述第二状态并环绕所述待拍摄对象拍摄多个角度的图像；根据所拍摄的多个角度的图像，生成所述待拍摄对象的3D图像。

本发明实施例中的电子设备2600，通过确定待拍摄对象和所述摄像头的拍摄参数，并根据所述拍摄参数，控制所述摄像头处于所述第二状态并环绕所述待拍摄对象拍摄多个角度的图像，从而根据所拍摄的多个角度的图像，生成所述待拍摄对象的3D图像。这样避免了用户手持电子设备环绕待拍摄对象进行拍摄时，容易出现抖动导致所拍摄图像的画质较差的问题，并且通过该方案可以实现拍摄用户自己的3D图像，还解决了目前存在拍摄对象受限的问题。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元2601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器2610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元2601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元2601还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块2602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元2603可以将射频单元2601或网络模块2602接收的或者在存储器2609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元2603还可以提供与电子设备2600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元2603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元2604用于接收音频或视频信号。输入单元2604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)26041和麦克风26042，图形处理器26041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元2606上。经图形处理器26041处理后的图像帧可以存储在存储器2609(或其它存储介质)中或者经由射频单元2601或网络模块2602进行发送。麦克风26042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元2601发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备2600还包括至少一种传感器2605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板26061的亮度，接近传感器可在电子设备2600移动到耳边时，关闭显示面板26061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器2605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元2606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元2606可包括显示面板26061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板26061。

用户输入单元2607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元2607包括触控面板26071以及其他输入设备26072。触控面板26071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板26071上或在触控面板26071附近的操作)。触控面板26071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器2610，接收处理器2610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板26071。除了触控面板26071，用户输入单元2607还可以包括其他输入设备26072。具体地，其他输入设备26072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板26071可覆盖在显示面板26061上，当触控面板26071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器2610以确定触摸事件的类型，随后处理器2610根据触摸事件的类型在显示面板26061上提供相应的视觉输出。虽然在图26中，触控面板26071与显示面板26061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板26071与显示面板26061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元2608为外部装置与电子设备2600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元2608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备2600内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备2600和外部装置之间传输数据。

存储器2609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器2609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器2609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器2610是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器2609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器2609内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器2610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器2610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器2610中。

电子设备2600还可以包括给各个部件供电的电源2611(比如电池)，优选的，电源2611可以通过电源管理***与处理器2610逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备2600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器2610，存储器2609，存储在存储器2609上并可在所述处理器2610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器2610执行时实现上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (14)

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备具有摄像头，所述摄像头具有设置于所述电子设备上的第一状态以及与所述电子设备分离的第二状态；所述方法包括：

确定待拍摄对象和所述摄像头的拍摄参数；

根据所述拍摄参数，控制所述摄像头处于所述第二状态并环绕所述待拍摄对象拍摄多个角度的图像；

根据所拍摄的多个角度的图像，生成所述待拍摄对象的3D图像。

2.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，确定待拍摄对象，包括以下至少一项：

接收对预览图像中的目标对象的第一输入，并响应于所述第一输入，确定所述目标对象为所述待拍摄对象；

接收用于指示预览图像中的目标区域的第二输入，并响应于所述第二输入，确定所述目标区域内的对象为所述待拍摄对象；

接收用于确定目标图像的第三输入，并响应于所述第三输入，根据所述目标图像中的目标对象，确定预览图像中的待拍摄对象。

3.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，确定所述摄像头的拍摄参数，包括：

在所述待拍摄对象的数量为多个的情况下，生成连续拍摄多个所述待拍摄对象的拍摄路径。

4.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述摄像头的拍摄参数，包括以下至少一项：

所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头到所述待拍摄对象的垂直距离；

所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头围绕所述待拍摄对象旋转的旋转方向；

所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头围绕所述待拍摄对象旋转的旋转角度；

所述摄像头水平环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头的水平高度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述根据所述拍摄参数，控制所述摄像头处于所述第二状态并环绕所述待拍摄对象拍摄多个角度的图像，包括：

根据所述拍摄参数控制所述摄像头拍摄图像的过程中，获取所述待拍摄对象的移动参数；

根据所述移动参数，调节所述摄像头的拍摄参数。

6.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，确定待拍摄对象之后，还包括以下至少至少一项：

接收对参数调节控件的第四输入，并响应于所述第四输入，调节所述摄像头水平环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头的水平高度；

接收对所述参数调节控件的第五输入，并响应于所述第五输入，调节所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头到所述待拍摄对象的垂直距离；

接收对所述参数调节控件的第六输入，并响应于所述第六输入，调节所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头围绕所述待拍摄对象旋转的旋转角度。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备具有摄像头，所述摄像头具有设置于所述电子设备上的第一状态以及与所述电子设备分离的第二状态；所述电子设备包括：

确定模块，用于确定待拍摄对象和所述摄像头的拍摄参数；

控制模块，用于根据所述拍摄参数，控制所述摄像头处于所述第二状态并环绕所述待拍摄对象拍摄多个角度的图像；

生成模块，用于根据所拍摄的多个角度的图像，生成所述待拍摄对象的3D图像。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述确定模块包括以下至少一项：

第一处理单元，用于接收对预览图像中的目标对象的第一输入，并响应于所述第一输入，确定所述目标对象为所述待拍摄对象；

第二处理单元，用于接收用于指示预览图像中的目标区域的第二输入，并响应于所述第二输入，确定所述目标区域内的对象为所述待拍摄对象；

第三处理单元，用于接收用于确定目标图像的第三输入，并响应于所述第三输入，根据所述目标图像中的目标对象，确定预览图像中的待拍摄对象。

9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述确定模块包括：

生成单元，用于在所述待拍摄对象的数量为多个的情况下，生成连续拍摄多个所述待拍摄对象的拍摄路径。

10.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述摄像头的拍摄参数，包括以下至少一项：

所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头到所述待拍摄对象的垂直距离；

所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头围绕所述待拍摄对象旋转的旋转方向；

所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头围绕所述待拍摄对象旋转的旋转角度；

所述摄像头水平环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头的水平高度。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述控制模块包括：

获取单元，用于根据所述拍摄参数控制所述摄像头拍摄图像的过程中，获取所述待拍摄对象的移动参数；

调节单元，用于根据所述移动参数，调节所述摄像头的拍摄参数。

12.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括以下至少一项：

第一处理模块，用于接收对参数调节控件的第四输入，并响应于所述第四输入，调节所述摄像头水平环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头的水平高度；

第二处理模块，用于接收对所述参数调节控件的第五输入，并响应于所述第五输入，调节所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头到所述待拍摄对象的垂直距离；

第三处理模块，用于接收对所述参数调节控件的第六输入，并响应于所述第六输入，调节所述摄像头环绕所述待拍摄对象拍摄时，所述摄像头围绕所述待拍摄对象旋转的旋转角度。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的图像拍摄方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的图像拍摄方法的步骤。

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