CN107580087A - 图像采集设备、图像采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像采集设备、图像采集方法及装置，属于图像采集领域。在包含图像采集单元和设备本体的图像采集设备中，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体。图像采集单元接收设备本体发送的脱离信号后与设备本体分离，图像采集单元在与设备本体分离时，飞行组件用于根据飞行控制信号驱动图像采集单元飞行，图像采集组件用于根据第二拍摄信号拍摄图像或视频；由此解决了用户手臂长度或自拍杆的长度有限，用户无法使用手机从距自己较远的地方拍照的问题；拓展了图像采集设备的拍摄视角，优化了图像构图，提高了采集的图像质量。

Description

图像采集设备、图像采集方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及图像采集领域，特别涉及一种图像采集设备、图像采集方法及装置。

背景技术

随着微电子技术和工艺的发展，图像采集组件的尺寸日益小型化并广泛配置在例如手机的移动设备中。随着手机的广泛使用，用户能够使用手机的快速地采集图像，降低了图像采集的难度。

相关技术中，用户通常手持手机进行拍摄或者将手机放置在自拍杆中进行拍摄。用户通过移动手臂或者移动自拍杆来调整手机的空间位置，以获取较好的拍摄角度。例如，用户在拍摄时可以通过举高手臂或伸直自拍杆等操作来获取较佳的拍摄角度。

然而，由于用户手臂长度以及自拍杆的长度有限，用户无法使用手机从距离自己较远的地方拍摄图片。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像采集设备、图像采集方法及装置，可以用于解决由于用户手臂长度以及自拍杆的长度有限，用户无法使用手机从距离自己较远的地方拍摄图片的问题。技术方案如下：

第一方面，提供了一种图像采集设备，图像采集设备包括：图像采集单元和设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件；

当图像采集单元组装在设备本体上时，图像采集单元用于根据第一拍摄信号通过图像采集组件拍摄图像或视频，并在接收到脱离信号时通过飞行组件脱离设备本体，第一拍摄信号是设备本体通过有线或无线通信方式发送的信号；

当图像采集单元与设备本体脱离时，图像采集单元用于根据飞行控制信号通过飞行组件飞行，并根据第二拍摄信号拍摄图像或视频，飞行控制信号和第二拍摄信号是设备本体通过无线通信方式发送的信号。

第二方面，提供了一种图像采集方法，图像采集方法用于如第一方面的图像采集设备中，图像采集设备包括图像采集单元和设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，且所述方法由图像采集单元执行，所述方法包括：

当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的第一拍摄信号，根据第一拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频；

当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的脱离信号，根据脱离信号指示飞行组件工作以使图像采集单元脱离设备本体；

当图像采集单元与设备本体脱离时，接收设备本体通过无线通信方式发送的飞行控制信号，根据飞行控制信号控制飞行组件驱动图像采集单元飞行；

当图像采集单元与设备本体脱离时，接收设备本体通过无线通信方式发送的第二拍摄信号，根据第二拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频。

第三方面，提供了一种图像采集方法，图像采集方法用于如第一方面的图像采集设备中，图像采集设备包括图像采集单元和设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，且所述方法由设备本体执行，所述方法包括：

当图像采集单元组装在设备本体上时，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送第一拍摄信号，第一拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频；

当图像采集单元组装在设备本体上时，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送脱离信号，脱离信号用于启动飞行组件并令图像采集单元脱离设备本体；

当图像采集单元与设备本体脱离时，通过无线通信方式向图像采集单元发送飞行控制信号，飞行控制信号用于控制飞行组件驱动图像采集单元飞行；

当图像采集单元与设备本体脱离时，通过无线通信方式向图像采集单元发送第二拍摄信号，第二拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频。

第四方面，提供了一种图像采集装置，装置用于如第一方面的图像采集设备的图像采集单元中，图像采集设备还包括设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，所述装置包括：

第一接收模块，用于当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的第一拍摄信号，根据第一拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频；

第二接收模块，用于当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的脱离信号，根据脱离信号指示飞行组件工作以使图像采集单元脱离设备本体；

第三接收模块，用于当图像采集单元与设备本体脱离时，接收设备本体通过无线通信方式发送的飞行控制信号，根据飞行控制信号控制飞行组件驱动图像采集单元飞行；

第四接收模块，用于当图像采集单元与设备本体脱离时，接收设备本体通过无线通信方式发送的第二拍摄信号，根据第二拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频。

第五方面，提供了一种图像采集装置，装置用于如第一方面的图像采集设备的设备本体中，图像采集设备还包括图像采集单元，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，所述装置包括：

第一发送模块，用于当图像采集单元组装在设备本体上时，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送第一拍摄信号，第一拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频；

第二发送模块，用于当图像采集单元组装在设备本体上时，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送脱离信号，脱离信号用于启动飞行组件并令图像采集单元脱离设备本体；

第三发送模块，用于当图像采集单元与设备本体脱离时，通过无线通信方式向图像采集单元发送飞行控制信号，飞行控制信号用于控制飞行组件驱动图像采集单元飞行；

第四发送模块，用于当图像采集单元与设备本体脱离时，通过无线通信方式向图像采集单元发送第二拍摄信号，第二拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频。

第六方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器和存储器，以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，计算机设备是如第一方面的图像采集设备中图像采集单元或设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，处理器执行计算机程序时实现如第二方面或第三方面的图像采集方法。

第七方面，一种计算机可读介质，计算机可读介质存储有计算机程序，其特征在于，计算机可读介质设置在如第一方面的图像采集设备中图像采集单元或设备本体中，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，计算机程序被处理器执行时实现如第二方面或第三方面的图像采集方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在包含图像采集单元和设备本体的图像采集设备中，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件。通过当图像采集单元组装在设备本体上时，图像采集单元和设备本体之间连接，图像采集组件用于根据第一拍摄信号拍摄图像或视频，第一拍摄信号是设备本体通过有线或无线通信方式发送的信号，图像采集单元接收设备本体发送的脱离信号进入分离形态；当图像采集单元与设备本体脱离时，飞行组件用于根据飞行控制信号驱动图像采集单元飞行，图像采集组件用于根据第二拍摄信号拍摄图像或视频，飞行控制信号和第二拍摄信号是设备本体通过无线通信方式发送的信号。使得图像采集单元能够在设备本体的控制下，在空中悬浮飞行并采集图像，拓展了图像采集设备的拍摄视角，从而解决了用户手臂长度以及自拍杆的长度有限，用户无法使用手机从距离自己较远的地方拍摄图片的问题；达到了拓展图像采集设备的拍摄视角，优化采集的图像构图，提高了图像采集设备采集的图像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是根据本申请实施例示例性示出的一种图像采集设备的示意图；

图1B是基于图1A所示实施例示出的一种图像采集单元120与设备本体110分离的示意图；

图2是本申请实施例示例性示出的一种图像采集设备采集图像的方法的流程图；

图3A是基于图2所示实施例示出的一种飞行组件的结构示意图；

图3B是基于图2所示实施例示出的一种图像采集单元在飞行前进时的示意图；

图3C是基于图2所示实施例示出的一种图像采集单元在飞行时的俯视图；

图4是根据本申请一个示例性实施例提供的一种图像采集方法的流程图；

图5是根据本申请一个示例性实施例提供的另一种图像采集方法的流程图；

图6是根据本申请一示例性实施例示出的一种图像采集装置的方框图；

图7是根据本申请一示例性实施例示出的另一种图像采集装置的结构方框图；

图8是根据本申请一示例性实施例示出的一种图像采集装置的方框图；

图9是根据本申请一示例性实施例示出的另一种图像采集装置的结构方框图；

图10和图11是本申请一个示例性实施例提供的终端的结构方框图；

图12是本申请一个示例性实施例提供的异型屏的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法和装置的例子。

在本申请实施例中，图像采集设备是具有采集图像功能的电子设备。通常的，该图像采集设备包括用于采集图像的摄像头、用于处理摄像头采集到的图像的处理器和用于存储图像的存储器。该图像采集设备可以是照相机、摄像机、手机、平板电脑和电子书阅读器等等。其中，图像采集设备可以包括设备本体和图像采集单元，图像采集单元上安装有飞行组件，飞行组件用于为图像采集单元提供在空中悬浮的升力，从而可以令图像采集单元在空中悬浮采集图像。

在本申请实施例中，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体。在图像采集单元组装在设备本体上时，图像采集单元和设备本体通过插接口组合为一个整体，图像采集单元采集图像的视角由设备本体的空间位置所决定的状态。例如，用户手握作为图像采集设备的手机拍摄照片时，由于摄像头(图像采集单元)和手机本体组合为一个整体，摄像头将随着手机本体不同的空间位置采集到不同视角的图像。

此外，本申请实施例提供的图像采集设备还能够脱离设备本体。在图像采集单元脱离设备本体时，图像采集单元和设备本体分离，图像采集单元依靠其中的飞行组件所提供的升力悬浮在空中采集图像，而图形采集单元的飞行姿态和采集图像的指令由设备本体发送，设备本体和图像采集单元之间通过无线通信的方式交互数据并收发指令。

请参考图1A，其是根据本申请实施例示例性示出的一种图像采集设备的示意图。在图1A中，图像采集设备包括：设备本体110和图像采集单元120。其中，图像采集单元120包括飞行组件121和图像采集组件122。

在图像采集设备中，图像采集单元120能够组装在设备本体110上，也能够脱离设备本体110。在图像采集单元120和设备本体110不同的形态中，图像采集单元120和设备本体110之间的相对位置关系和图像采集方式不同。

在图1A中，图像采集设备中的图像采集单元120组装在设备本体110上。可选地，图像采集单元120和设备本体110之间的相对空间位置固定。以上述两者之一作为参照物，另外一者在组装形态下与该参照物的相对空间位置固定，不发生相对转动以及相对位移等改变相对位置的动作。

当图像采集单元组装在设备本体上时，图像采集单元120和设备本体110之间连接，图像采集组件120用于根据第一拍摄信号拍摄图像或视频，第一拍摄信号是设备本体110通过有线或无线通信方式发送的信号。

可选地，图像采集单元120包括双摄像头121和闪光灯122。

可选地，设备本体110中，可以设置有听筒111。

可选地，有线通信方式中的通信信号可以通过图像采集单元120和设备本体110之间连接的接口来传输。无线通信方式可采用的网络协议包括但不限于如下协议中的至少一种：基于Zigbee(Zigzag Flying of Bees，紫蜂)协议的网络协议；基于无线组网规格Z-Wave的网络协议；基于Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)协议的网络协议；基于BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗)协议的网络协议；基于RF(Radio Frequency，射频)433协议的网络协议，该网络协议使用433Mhz频段；基于RF 2.4G协议的网络协议，该网络协议使用2.4Ghz频段；基于射频RF 5G协议的网络协议，该网络协议使用5Ghz频段。

图像采集设备120能够从组装在设备本体110的形态，转变为与设备本体110脱离的形态。设备本体110将通过有线或者无线通信方式向图像采集单元120发送脱离信号，图像采集单元120在接收到该脱离信号时通过飞行组件脱离设备本体110。在分离形态中，请参见图1B，其是基于图1A所示实施例示出的一种图像采集单元120与设备本体110分离的示意图。可选地，为了图像采集单元120顺利与设备本体110分离，在图1B中，设备本体110上的保护盖112先打开。保护盖112打开后，展示出位于图像采集单元120顶部的飞行组件121。

随后，当图像采集单元120与设备本体110脱离时，设备本体110和图像采集单元120断开直接连接，图像采集单元120中的飞行组件123根据飞行控制信号驱动图像采集单元120飞行，图像采集组件120用于根据第二拍摄信号拍摄图像或视频，该飞行控制信号和第二拍摄信号是设备本体110通过无线通信方式发送的信号。

综上所述，本申请实施例公开的图像采集设备，在包含图像采集单元和设备本体的图像采集设备中，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体。通过当图像采集单元脱离设备本体时，飞行组件用于根据飞行控制信号驱动图像采集单元飞行，图像采集组件用于根据第二拍摄信号拍摄图像或视频，飞行控制信号和第二拍摄信号是设备本体通过无线通信方式发送的信号；当图像采集单元组装在设备本体上时，图像采集单元和设备本体之间连接，图像采集组件用于根据第一拍摄信号拍摄图像或视频，第一拍摄信号是设备本体通过有线或无线通信方式发送的信号。使得图像采集单元能够在设备本体的控制下，在空中悬浮飞行并采集图像，拓展了图像采集设备的拍摄视角，从而解决了用户手臂长度以及自拍杆的长度有限，用户无法使用手机从距离自己较远的地方拍摄图片的问题；达到了拓展图像采集设备的拍摄视角，优化采集的图像构图，提高了图像采集设备采集的图像质量。

在本申请实施例中，图像采集设备既能够在图像采集单元组装在设备本体上采集图像，也可以在图像采集单元脱离设备本体后采集图像。并且，图像采集单元组合在设备本体或者脱离设备本体可以通过用户的指令来控制。为了说明图像采集设备分别在图像采集单元组合在设备本体上以及脱离设备本体时采集图像的过程，请参见图2，其示出了本申请实施例示例性示出的一种图像采集设备采集图像的方法的流程图。该方法可应用在如图1A或图1B所示的图像采集设备中，所述方法包括：

步骤201，当图像采集单元组装在设备本体上时，设备本体与图像采集单元之间通过至少一组插接件连接。

在本申请实施例中，图像采集设备中的设备本体与图像采集单元之间可以通过插接件连接。其中，一组插接件包括一个插件和一个接件。在本申请实施例中，当设备本体和图像采集单元之间通过一组指定的插接件连接时，既可以是设备本体中安装插件，图像采集单元中安装接件；也可以是设备本体中安装接件，图像采集单元中安装插件，本申请实施例对此不作限定。

可选地，设备本体和图像采集单元之间可以根据实际的稳固性要求和/或电学指标的要求设计插接件的实际位置。例如，插接件可以设计在如图1B所示的图像采集单元的底部和设备本体的顶部。可选的，插接件还可以设置在图像采集单元与设备本体接触的侧面上。

可选地，至少一组插接件包括弹簧插接件、卡扣插接件以及磁力插接件中的至少一种。

可选地，弹簧插接件是插件和接件中至少一个为弹簧形态的插接件，当设备本体与图像采集单元之间通过弹簧插接件连接时，弹簧插接件中的插件***接件中，作为弹簧形态的插件和/或接件的弹簧部分将转变为压缩状态，通过弹簧的回复力保持弹簧插接件连接的稳定性。另外，当弹簧插接件中的插件从接件中拔出时，作为弹簧形态的插件和/或接件的弹簧部分将从压缩状态转变为自然伸长状态，此时弹簧插接件的插件和接件分离。可选地，弹簧插件的插合连接和拔出分离可以由用户的手动操作完成。

可选地，卡扣插接件是插件具有弹性且能够卡入对应的接件中的卡口的插接件。当设备本体与图像采集单元之间通过卡扣插接件连接时，卡扣插接件中的插件***接件中，插件在***接件的过程中处于弹性形变的压缩状态，当插件完全***到接件中时，插件由弹性形变的压缩状态恢复至自然状态并卡入接件的卡口中，通过插件和接件的卡口保持稳定的连接。另外，当卡扣插接件中的插件从接件中拔出时，可以由用户按压插件中可弹性形变的部分，以令插件从卡扣中拔出，此时卡扣插接件的插件和接件分离。

可选地，磁力插接件是插件和接件中至少一个为含磁材料制成的插接件。其中，当插件和接件中一个器件为含磁材料制成的器件时，另一个器件为可被磁力吸附的材料制成的器件，例如磁性金属器件。或者，磁力插接件可以是插件和接件两者都是含磁材料制成的器件。当设备本体和图像采集单元之间通过磁力插接件连接时，磁力插接件中的插件在***接件中时，依靠两者之间的磁力保持设备本体和图像采集单元之间的连接的稳定性。另外，当磁力插接件中的插件从接件中拔出时，可以由用户将插件拔出，当用户施加在插件上的拔出外力大于插件和接件之间的磁力时，磁力插接件中的插件和接件分离。

步骤202，当图像采集单元组装在设备本体上时，图像采集单元通过插接件中的充电接口从设备本体中获取充电电能。

在本申请实施例中，图像采集单元通过插接件组装在设备本体上。在该插接件中，可以包括充电接口和/或有线通信接口。相应的，设备本体中设置有第一通信组件，在图像采集单元中设置有第二通信组件，第一通信组件用于和第二通信组件之间进行通信。同时，图像采集单元中含有电池，以存储从设备本体中接收到的电能。

可选地，当图像采集单元与设备本体之间通过无线通信方式进行通信，并通过无线充电的方式充电时，插接件可以仅用于连接图像采集单元与设备本体。其中，充电接口包括位于设备本体中的无线输电发送天线，以及位于图像采集单元中的无线受电天线，该无线受电天线用于接收设备本体中的无线输电天线通过无线的方式传输的电能。

可选地，当图像采集单元与设备本体之间通过有线通信方式进行通信时，插接件中至少包括用于连接的器件以及用于有线通信的电性接口。设备本体和图像采集单元通过插接件中的电性接口相互传输数据以及指令，完成有线通信。

可选地，当设备本体通过有线充电的方式对图像采集单元充电时，插接件中至少包括用于连接的器件以及用于向图像采集单元充电的电性接口。当图像采集单元组装在设备本体上充电时，用户可以在设备本体中控制充电过程，比如控制设备本体开始向图像采集单元充电以及控制设备本体结束向图像采集单元充电。可选地，图像采集单元也可以自动充电，当插接件中的充电接口接通过后，设备本体或者图像采集单元自动接通有线充电接口为图像采集单元充电。

可选地，当设备本体同时通过有线通信方式通信并通过有线充电接口向图像采集设备充电时，连接件需要同时包括有线充电接口和有线通信的电性接口。其中，有线通信的电性接口和有线充电接口既可以是同一个接口，也可以是不同的接口。例如，设备本体和图像采集单元之间的插接件包含一个电性接口A，该电性接口A既可以传输通信信号，也可以传输电能。再例如，设备本体和图像采集单元之间的插接件中包含一个电性接口B和一个电性接口C，该电性接口B仅能用于向图像采集单元传输电能，该电性接口C仅能用于和图像采集单元之间进行有线通信。可见，插接件中的电性接口的功能可以根据实际需求确定，上述插接件的功能只用于举例说明本申请实施例可以实现的场景，不对本申请实施例中插接件的功能形成限定。

需要说明的是，在本申请实施例中，图像采集设备可以在图像采集单元组装在设备本体上采集图像。在该形态下，设备本体可以在用户的控制下或者检测到预设的景物出现在图像取景区中时，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送第一拍摄信号，第一拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频。

相应的，图像采集单元在组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的第一拍摄信号，根据第一拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频。

在本申请实施例中，当图像采集单元脱离设备本体时，图像采集单元可以启动飞行组件开始飞行，该启动步骤可以如下述步骤2031或者步骤2032。

步骤2031，图像采集单元在检测到至少一组插接件断开连接时，启动飞行组件。

在本申请实施例中，由于图像采集单元通过至少一组插接件与设备本体连接。因此，当图像采集单元检测到上述插接件断开连接，说明图像采集单元已经与设备本体分离，此时，图像采集单元将启动飞行组件。例如，图像采集单元在检测到至少一组插接件断开连接时，将自动启动飞行组件，令图像采集单元进入飞行状态。此时，图像采集单元与设备本体之间从组装形态转变为分离形态。

可选地，图像采集单元中可以设置有控制器或者控制芯片，以执行由图像采集单元执行的步骤2031。需要说明的是，当图像采集单元组装在设备本体上时，设备本体包含保护盖，保护盖关闭时，保护盖将覆盖飞行组件中的共轴反向双旋翼和输出轴。其中，保护盖关闭时的图像采集设备的示意图可参见图1A。在图1A中，保护盖覆盖在图像采集单元的顶部，同时图像采集单元嵌入到设备本体的顶部，以令图像采集单元在组装形态下和设备本体组合为一个整体。

在组装形态下，设备本体和图像采集单元可以在插接件断开连接之前，先自动弹开保护盖，或者，由用户手动打开保护盖。随后，可以由用户手动将图像采集单元从设备本体中拔出图像采集单元。此时，图像采集单元能够检测到至少一组插接件断开连接。

请参考图3A，其是基于图2所示实施例示出的一种飞行组件的结构示意图。其中，飞行组件包括共轴反向双旋翼310、输出轴320和电动机。在图3A中，视觉可见的是器件是共轴反向双旋翼310和输出轴320，电动机位于图像采集单元内部。其中，共轴反向双旋翼和输出轴位于图像采集单元的顶部，共轴反向双旋翼包括上旋翼螺旋桨311和下旋翼螺旋桨312，上旋翼螺旋桨和下旋翼螺旋桨的旋转方向相反。例如，当上旋翼螺旋桨是顺时针旋转方向时，下旋翼螺旋桨相应的是逆时针旋转方向；当上旋翼螺旋桨是逆时针旋转方向时，下旋翼螺旋桨相应的是顺时针旋转方向。

在图3A中，输出轴包括同轴设置的内输出轴和外输出轴，内输出轴通过第一支座331与上旋翼螺旋桨311相连，外输出轴通过第二支座332与下旋翼螺旋桨312相连。其中，内输出轴和外输出轴在电动机的带动下互相的旋转方向相反。可选地，内输出轴和外输出轴可以通过一对互相咬合的齿轮实现互相反向转动。

请参考图3B，其是基于图2所示实施例示出的一种图像采集单元在飞行前进时的示意图，在图3B中，飞行组件可以通过上旋翼螺旋桨311和下旋翼螺旋桨312之间产生倾角来使图像采集组件向前飞行。

请参考图3C，其是基于图2所示实施例示出的一种图像采集单元在飞行时的俯视图。在图3C中上旋翼螺旋桨311和下旋翼螺旋桨312的旋转方向相反。

在电动机通电转动时，电动机可以通过离合器或者变速器，带动内输出轴和外输出轴转动，以向上旋翼螺旋桨和下旋翼螺旋桨提供旋转的动力。

步骤2032，图像采集单元在检测到至少一组插接件断开连接，且满足飞行条件时，启动飞行组件，飞行条件包括：图像采集单元的姿态为预定姿态以及图像采集单元的加速度为重力加速度中的至少一种。

在本公开实施例中，图像采集单元在检测到至少一组插接件断开连接时，将继续检测飞行条件，以便更加精确地确定图像采集单元确实需要进入飞行状态。

可选地，当飞行条件是接收到设备本体发送的脱离信号时，设备本体向图像采集单元发送该脱离信号，图像采集单元可以通过第二通信组件接收设备本体通过第一通信组件发送的脱离信号。当图像采集单元接收到脱离信号时，图像采集单元驱动飞行组件工作，令图像采集单元脱离设备本体，从而令图像采集单元在空中飞行运动或者飞行悬停。

可选地，当飞行条件是图像采集单元的姿态为预定姿态时，图像采集单元中设置有姿态传感器，比如，预定姿态为飞行组件的输出轴与水平面垂直的竖直状态。当图像采集单元中的姿态传感器检测到图像采集单元处于设定姿态时，其将启动飞行组件。

可选地，当飞行条件是图像采集单元的加速度为重力加速度时，图像采集单元中设置有加速度传感器。当该加速度传感器检测该图像采集单元的加速度为重力加速度时，说明该图像采集单元处于自由落体状态，在本公开实施例中，图像采集单元此时将启动飞行组件飞行。在实际实现的场景中，用户可以通过将该图像采集单元抛向空中，以实现飞行组件的启动。

需要说明的是，当图像采集单元中的飞行组件启动后，图像采集单元与设备本体之间处于分离形态。

步骤204，当图像采集单元与设备本体脱离时，设备本体通过无线通信方式向图像采集单元发送飞行控制信号。

其中，设备本体可以通过设置在其中的第二通信组件向设置在图像采集单元中的第一通信组件发送飞行控制信号。

相应的，图像采集单元接收该飞行控制信号。

步骤205，当图像采集单元与设备本体脱离时，图像采集单元根据飞行控制信号控制飞行组件驱动图像采集单元飞行。

需要说明的是，在本申请实施例中，由于飞行组件采用共轴反向双旋翼提供飞行所需的升力。因此，飞行控制信号可以用于控制图像采集单元执行上升、下降、前进、后退、悬停、跟随以及巡航等多种飞行动作。

步骤206，当图像采集单元与设备本体脱离时，图像采集单元控制图像采集组件以第一分辨率采集实时图像。

其中，在本公开实施例实际应用中，图像采集单元将控制图像采集组件以一个指定数值的第一分辨率采集实时图像，该分辨率可以是一个较低的分辨率。

步骤207，当图像采集单元与设备本体脱离时，图像采集单元控制图像采集组件通过无线通信方式将采集到的实时图像发送给设备本体。

需要说明的是，由于该实施图像是采用第一分辨率采集的图像。因此，相对于分辨率较高的图像，该实时图像的传送速度将更快，无线传输效率将更高。

相应的，设备本体接收图像采集单元通过无线通信方式发送的实时图像。

步骤208，设备本体在展示界面中展示实时图像。

其中，展示界面可以是设备本体的显示屏，也可以是设备本体中其它能够显示图像的部位，例如投影区域等。设备本体将在展示界面以第一分辨率展示实时图像。

步骤209，设备本体检测到在展示界面中执行的拍摄操作时，通过无线通信方式向图像采集单元发送第二拍摄信号。

在本步骤中，设备本体将检测在展示界面中执行的拍摄操作，例如，用户的手指在显示屏中的触控操作，设备本体将通过无线通信的方式向图像采集设备发送第二拍摄信号。可选地，设备本体还可以向图像采集设备发送拍摄调整信号，该拍摄调整信号用于调整图像采集组件的拍摄参数，拍摄参数包括但不限于焦距、拍摄方向、是否使用闪光灯或者滤镜类型中至少一项。

相应的，图像采集单元接收该第二拍摄信号。

步骤210，当图像采集单元与设备本体脱离时，图像采集单元根据第二拍摄信号控制图像采集组件以第二分辨率拍摄图像或视频，第二分辨率高于第一分辨率。

其中，本步骤为了采集到高分辨率的图像，可以控制图像采集组件按照高于第一分辨率的第二分辨率拍摄图像或视频。

可选地，图像采集组件也可以直接按照第一分辨率拍摄图像或者视频。

综上所述，本申请实施例公开的一种图像采集方法，通过包括图像采集单元和设备本体的图像采集设备来执行，当图像采集单元组装在设备本体上时，设备本体与图像采集单元之间通过至少一组插接件连接，图像采集单元通过插接件中的充电接口从设备本体中获取充电电能，图像采集单元在检测到至少一组插接件断开连接时，启动飞行组件；当图像采集单元与设备本体脱离时，设备本体通过无线通信方式向图像采集单元发送飞行控制信号，图像采集单元接收该飞行控制信号，图像采集单元根据飞行控制信号控制飞行组件驱动图像采集单元飞行，并控制图像采集组件以第一分辨率采集实时图像，向设备本体发送该实时图像，设备本体在展示界面中展示实时图像，并在检测到执行的拍摄操作时，通过无线通信方式向图像采集单元发送第二拍摄信号，图像采集单元根据第二拍摄信号控制图像采集组件以第二分辨率拍摄图像或视频，其中，第二分辨率高于第一分辨率。使得图像采集单元能够在设备本体的控制下，在空中悬浮飞行并采集图像，拓展了图像采集设备的拍摄视角，从而解决了用户手臂长度以及自拍杆的长度有限，用户无法使用手机从距离自己较远的地方拍摄图片的问题；达到了拓展图像采集设备的拍摄视角，优化采集的图像构图，提高了图像采集设备采集的图像质量。

另外，由于图像采集单元以第一分辨率采集实时图像，以分辨率高于第一分辨率的第二分辨率拍摄图像或摄影，提高了图像采集单元取景时的快速反馈，以及拍摄时的图像质量。

另外，通过当图像采集单元组装在设备本体上时，图像采集单元在检测到至少一组插接件断开连接，且满足飞行条件时，启动飞行组件，飞行条件包括：接收到脱离信号、图像采集单元的姿态为预定姿态以及图像采集单元的加速度为重力加速度中的至少一种，提高了图像采集单元识别自身需要飞行的时机的准确性。

另外，由于飞行组件采用了共轴反向双旋翼提供飞行的动力，且共轴反向双旋翼在较其他旋翼方式能够在飞行组件尺寸较小的情况下，提供稳定性较高的拍摄姿态。因此，提高了图像采集单元在飞行采集图像时的图像质量。

另外，通过将保护盖设置在设备本体上，在保护盖关闭时，保护盖将覆盖飞行组件中的共轴反向双旋翼和输出轴，避免了共轴反向双旋翼和输出轴因碰撞而损坏，并且相对于保护盖设置在图像采集单元上的设计，降低了图像采集单元的重量，提高了图像采集单元飞行的续航时间。

请参考书图4，其是根据本申请一个示例性实施例提供的另一种图像采集方法的流程图，该图像采集的方法应用在图像采集设备中，图像采集设备包括图像采集单元和设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，且所述方法由图像采集单元执行，所述方法包括：

步骤401，当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的第一拍摄信号，根据第一拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频。

可选地，当图像采集单元组装在设备本体上时，设备本体和图像采集单元之间通过至少一组插接件连接。

步骤402，当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的脱离信号，根据脱离信号指示飞行组件脱离设备本体。

在本发明实施例中，图像采集单元将接收设备发送的脱离信号，并据此脱离信号指示飞行组件工作以使图像采集单元脱离设备本体。

可选地，方法还包括：在检测到至少一组插接件断开连接时，启动飞行组件。或者，在检测到至少一组插接件断开连接，且满足飞行条件时，启动飞行组件，飞行条件包括以下条件中的至少一种：图像采集单元的姿态为预定姿态以及图像采集单元的加速度为重力加速度。

步骤403，当图像采集单元与设备本体脱离时，接收设备本体通过无线通信方式发送的飞行控制信号，根据飞行控制信号控制飞行组件驱动图像采集单元飞行。

步骤404，当图像采集单元与设备本体脱离时，接收设备本体通过无线通信方式发送的第二拍摄信号，根据第二拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频。

其中，当图像采集单元与设备本体脱离时，图像采集单元控制图像采集组件以第一分辨率采集实时图像；通过无线通信方式将采集到的实时图像发送给设备本体；在接收到设备本体发送的第二拍摄信号时，控制图像采集组件以第二分辨率拍摄图像或视频；其中，第二分辨率高于第一分辨率。

综上所述，本申请实施例提供的图像采集方法，图像采集单元在组装在设备本体上时，可以接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的第一拍摄信号，根据第一拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频，还可以接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的脱离信号，根据脱离信号指示飞行组件脱离设备本体；图像采集单元与设备本体分离时，接收设备本体通过无线通信方式发送的飞行控制信号，根据飞行控制信号控制飞行组件驱动图像采集单元飞行，通过接收设备本体通过无线通信方式发送的第二拍摄信号，根据第二拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频，实现了图像采集单元在组装到设备本体或者与设备本体分离时均能够实现拍摄图像的功能，且在与设备本体分离时能够通过处于飞行状态的图像采集单元采集图像，使得图像采集单元能够在设备本体的控制下，在空中悬浮飞行并采集图像，拓展了图像采集设备的拍摄视角，从而解决了用户手臂长度以及自拍杆的长度有限，用户无法使用手机从距离自己较远的地方拍摄图片的问题；达到了拓展图像采集设备的拍摄视角，优化采集的图像构图，提高了图像采集设备采集的图像质量。

请参考书图5，其是根据本申请一个示例性实施例提供的另一种图像采集方法的流程图，该图像采集的方法应用在图像采集设备中，图像采集设备包括图像采集单元和设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，且所述方法由设备本体执行，所述方法包括：

步骤501，当图像采集单元组装在设备本体上时，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送第一拍摄信号，第一拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频。

步骤502，当图像采集单元组装在设备本体上时，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送脱离信号，脱离信号用于启动飞行组件并令图像采集单元脱离设备本体。

步骤503，当图像采集单元与设备本体脱离时，通过无线通信方式向图像采集单元发送飞行控制信号，飞行控制信号用于控制飞行组件驱动图像采集单元飞行。

步骤504，当图像采集单元与设备本体脱离时，通过无线通信方式向图像采集单元发送第二拍摄信号，第二拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频。

其中，当图像采集单元与设备本体脱离时，设备本体接收图像采集单元通过无线通信方式发送的实时图像，实时图像是图像采集组件以第一分辨率采集的图像；在展示界面中展示实时图像；检测到在展示界面中执行的拍摄操作时，通过无线通信方式向图像采集单元发送第二拍摄信号，第二拍摄信号用于指示图像采集单元控制图像采集组件以第二分辨率拍摄图像或视频，第二分辨率高于第一分辨率。

综上所述，本申请实施例提供的图像采集方法，图像采集单元组装在设备本体上，设备本体通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送第一拍摄信号，第一拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送脱离信号；当图像采集单元与设备本体脱离时，设备本体通过无线通信方式向图像采集单元发送飞行控制信号，飞行控制信号用于控制飞行组件驱动图像采集单元飞行；当图像采集单元与设备本体脱离时，设备本体通过无线通信方式向图像采集单元发送第二拍摄信号，第二拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频，使得图像采集单元能够在设备本体的控制下，在空中悬浮飞行并采集图像，拓展了图像采集设备的拍摄视角，从而解决了用户手臂长度以及自拍杆的长度有限，用户无法使用手机从距离自己较远的地方拍摄图片的问题；达到了拓展图像采集设备的拍摄视角，优化采集的图像构图，提高了图像采集设备采集的图像质量。

请参考图6，其是根据本申请一示例性实施例示出的一种图像采集装置的方框图，该装置用于图像采集设备的图像采集单元中，图像采集设备还包括设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，装置包括：第一接收模块610、第二接收模块620、第三接收模块630和第四接收模块640。

第一接收模块610，用于当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的第一拍摄信号，根据第一拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频。

第二接收模块620，用于当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的脱离信号，根据脱离信号指示飞行组件工作以使图像采集单元脱离设备本体。

第三接收模块630，用于当图像采集单元与设备本体脱离时，接收设备本体通过无线通信方式发送的飞行控制信号，根据飞行控制信号控制飞行组件驱动图像采集单元飞行。

第四接收模块640，用于当图像采集单元与设备本体脱离时，接收设备本体通过无线通信方式发送的第二拍摄信号，根据第二拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频。

进一步的，请参考图7，其是是根据本申请一示例性实施例示出的另一种图像采集装置的结构方框图。结合图6，在图7所示的装置中：

可选地，第四接收模块640，包括：第一控制子模块641、发送子模块642和第二控制子模块643。

第一控制子模块641，用于当图像采集单元与设备本体脱离时，控制图像采集组件以第一分辨率采集实时图像。

发送子模块642，用于通过无线通信方式将采集到的实时图像发送给设备本体。

第二控制子模块643，用于在接收到设备本体发送的第二拍摄信号时，控制图像采集组件以第二分辨率拍摄图像或视频。

其中，第二分辨率高于第一分辨率。

可选地，在本装置中，当图像采集单元组装在设备本体上时，设备本体和图像采集单元之间通过至少一组插接件连接，装置还包括：第一启动模块650和第二启动模块660。

第一启动模块650，用于在检测到至少一组插接件断开连接时，启动飞行组件。

第二启动模块660，用于在检测到至少一组插接件断开连接，且满足飞行条件时，启动飞行组件，飞行条件包括以下条件中的至少一种：图像采集单元的姿态为预定姿态以及图像采集单元的加速度为重力加速度。

相关细节参见上述方法实施例。

请参考图8，其是根据一示例性实施例示出的一种图像采集装置的方框图，该装置用于图像采集设备的设备本体中，图像采集设备还包括图像采集单元，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，装置包括：第一发送模块810、第二发送模块820、第三发送模块830和第四发送模块840。

第一发送模块810，用于当图像采集单元组装在设备本体上时，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送第一拍摄信号，第一拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频。

第二发送模块820，用于当图像采集单元组装在设备本体上时，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送脱离信号，脱离信号用于启动飞行组件并令图像采集单元脱离设备本体。

第三发送模块830，用于当图像采集单元与设备本体脱离时，通过无线通信方式向图像采集单元发送飞行控制信号，飞行控制信号用于控制飞行组件驱动图像采集单元飞行。

第四发送模块840，用于当图像采集单元与设备本体脱离时，通过无线通信方式向图像采集单元发送第二拍摄信号，第二拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频。

进一步的，请参考图9，其是根据本申请一示例性实施例示出的另一种图像采集装置的结构方框图。结合图8，在图9所示的装置中：

第四发送模块840，包括：接收子模块841、展示子模块842和发送子模块843。

接收子模块841，用于当图像采集单元与设备本体脱离时，接收图像采集单元通过无线通信方式发送的实时图像，实时图像是图像采集组件以第一分辨率采集的图像；

展示子模块842，用于在展示界面中展示实时图像；

发送子模块843，用于检测到在展示界面中执行的拍摄操作时，通过无线通信方式向图像采集单元发送第二拍摄信号时，第二拍摄信号用于指示图像采集单元控制图像采集组件以第二分辨率拍摄图像或视频，第二分辨率高于第一分辨率。

相关细节参见上述方法实施例。

参考图10和图11所示，其示出了本申请一个示例性实施例提供的终端1000的结构方框图。该终端1000可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和电子书等。本申请中的终端1000可以包括一个或多个如下部件：处理器1010、存储器1020和触摸显示屏1030。

处理器1010可以包括一个或者多个处理核心。处理器1010利用各种接口和线路连接整个终端1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1020内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1020内的数据，执行终端1000的各种功能和处理数据。可选地，处理器1010可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1010可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作***、用户界面和应用程序等；GPU用于负责触摸显示屏1030所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1010中，单独通过一块芯片进行实现。

存储器1020可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选地，该存储器1020包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1020可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1020可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据终端1000的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本)等。

以操作***为安卓(Android)***为例，存储器1020中存储的程序和数据如图10所示，存储器1020中存储有Linux内核层1120、***运行库层1140、应用框架层1160和应用层1180。Linux内核层1120为终端1000的各种硬件提供了底层的驱动，如显示驱动、音频驱动、摄像头驱动、蓝牙驱动、Wi-Fi驱动、电源管理等。***运行库层1140通过一些C/C++库来为Android***提供了主要的特性支持。如SQLite库提供了数据库的支持，OpenGL/ES库提供了3D绘图的支持，Webkit库提供了浏览器内核的支持等。在***运行库层1140中还提供有安卓运行时库1142(Android Runtime)，它主要提供了一些核心库，能够允许开发者使用Java语言来编写Android应用。应用框架层1160提供了构建应用程序时可能用到的各种API，开发者也可以通过使用这些API来构建自己的应用程序，比如活动管理、窗口管理、视图管理、通知管理、内容提供者、包管理、通话管理、资源管理、定位管理。应用层1180中运行有至少一个应用程序，这些应用程序可以是操作***自带的联系人程序、短信程序、时钟程序、相机应用等；也可以是第三方开发者所开发的应用程序，比如即时通信程序、相片美化程序等。

以操作***为IOS***为例，存储器1020中存储的程序和数据如图11所示，IOS***包括：核心操作***层1220(Core OS layer)、核心服务层1240(Core Services layer)、媒体层1260(Media layer)、可触摸层1280(Cocoa Touch Layer)。核心操作***层1220包括了操作***内核、驱动程序以及底层程序框架，这些底层程序框架提供更接近硬件的功能，以供位于核心服务层1240的程序框架所使用。核心服务层1240提供给应用程序所需要的***服务和/或程序框架，比如基础(Foundation)框架、账户框架、广告框架、数据存储框架、网络连接框架、地理位置框架、运动框架等等。媒体层1260为应用程序提供有关视听方面的接口，如图形图像相关的接口、音频技术相关的接口、视频技术相关的接口、音视频传输技术的无线播放(AirPlay)接口等。可触摸层1280为应用程序开发提供了各种常用的界面相关的框架，可触摸层1280负责用户在终端1000上的触摸交互操作。比如本地通知服务、远程推送服务、广告框架、游戏工具框架、消息用户界面接口(User Interface，UI)框架、用户界面UIKit框架、地图框架等等。

在图11所示出的框架中，与大部分应用程序有关的框架包括但不限于：核心服务层1240中的基础框架和可触摸层1280中的UIKit框架。基础框架提供许多基本的对象类和数据类型，为所有应用程序提供最基本的***服务，和UI无关。而UIKit框架提供的类是基础的UI类库，用于创建基于触摸的用户界面，iOS应用程序可以基于UIKit框架来提供UI，所以它提供了应用程序的基础架构，用于构建用户界面，绘图、处理和用户交互事件，响应手势等等。

触摸显示屏1030用于接收用户使用手指、触摸笔等任何适合的物体在其上或附近的触摸操作，以及显示各个应用程序的用户界面。触摸显示屏1030通常设置在终端1030的前面板。触摸显示屏1030可被设计成为异型屏。触摸显示屏1030还可被设计成为异型屏与曲面屏的结合，本实施例对此不加以限定。其中：

异型屏

异型屏是外观形状为不规则形状的触摸显示屏，不规则形状不是矩形或圆角矩形。可选地，异型屏是指在矩形或圆角矩形的触摸显示屏1030上设置有缺口的屏幕设计。由于异型屏将触摸显示屏的上额区和/或下额区覆盖为可显示区域和/或可操作区域，使得触摸显示屏在终端的前面板上占据更多的空间，所以异型屏也具有更大的屏占比。在一些实施例中，缺口和/或挖孔中用于容纳至少一种前面板部件，该前面板部件包括摄像头、指纹传感器、接近光传感器、距离传感器、环境光亮度传感器、物理按键中的至少一种。在本公开实施例中，该前面板部件是图像采集单元中的部件。

示例性的，该缺口可以设置在一个或多个边缘上，该缺口可以是半圆形缺口、直角矩形缺口、圆角矩形缺口或不规则形状缺口。示意性的如图12所示的例子中，异型屏可以是在触摸显示屏1030的上边缘的右侧位置设置有矩形缺口1301的屏幕设计，该半圆形缺口1301所空出的位置用于设置图像采集单元。

除此之外，本领域技术人员可以理解，上述附图所示出的终端1000的结构并不构成对终端1000的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，终端1000中还包括射频电路、输入单元、传感器、音频电路、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)模块、电源、蓝牙模块等部件，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器1010执行时实现上述图2、图4或图5所示的方法实施例中的图像采集方法。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备包括：图像采集单元和设备本体，所述图像采集单元可组装在所述设备本体上，且所述图像采集单元可脱离所述设备本体，所述图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件；

当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，所述图像采集单元用于根据第一拍摄信号通过所述图像采集组件拍摄图像或视频，并在接收到脱离信号时通过所述飞行组件脱离所述设备本体，所述第一拍摄信号是所述设备本体通过有线或无线通信方式发送的信号；

当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，所述图像采集单元用于根据飞行控制信号通过所述飞行组件飞行，并根据第二拍摄信号拍摄图像或视频，所述飞行控制信号和所述第二拍摄信号是所述设备本体通过无线通信方式发送的信号。

2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述飞行组件包括：共轴反向双旋翼、输出轴和电动机；

所述共轴反向双旋翼包括上旋翼螺旋桨和下旋翼螺旋桨，所述上旋翼螺旋桨和所述下旋翼螺旋桨的旋转方向相反；

所述输出轴包括同轴设置的内输出轴和外输出轴，所述内输出轴通过第一支座与所述上旋翼螺旋桨相连，所述外输出轴通过第二支座与所述下旋翼螺旋桨相连；

所述电动机在转动时为所述上旋翼螺旋桨和所述下旋翼螺旋桨提供旋转的动力。

3.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，所述共轴反向双旋翼和所述输出轴处于所述图像采集单元的顶部，所述设备本体中包含一保护盖；

当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，所述图像采集单元嵌入所述设备本体的顶部，且所述保护盖关闭时，所述保护盖覆盖所述共轴反向双旋翼和所述输出轴。

4.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，所述设备本体和所述图像采集单元之间通过至少一组插接件连接；

所述插接件包括弹簧插接件、卡扣插接件以及磁力插接件中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的图像采集设备，其特征在于，所述插接件中包含充电接口和/或有线通信接口；

所述充电接口，用于当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，通过所述设备本体中的电能为所述图像采集单元充电。

6.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1至5任一所述的图像采集设备中，所述图像采集设备包括图像采集单元和设备本体，所述图像采集单元可组装在所述设备本体上，且所述图像采集单元可脱离所述设备本体，所述图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，所述方法由所述图像采集单元执行，所述方法包括：

当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，接收所述设备本体通过有线或无线通信方式发送的第一拍摄信号，根据所述第一拍摄信号控制所述图像采集组件拍摄图像或视频；

当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，接收所述设备本体通过有线或无线通信方式发送的脱离信号，根据所述脱离信号指示所述飞行组件工作以使所述图像采集单元脱离所述设备本体；

当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，接收所述设备本体通过无线通信方式发送的飞行控制信号，根据所述飞行控制信号控制所述飞行组件驱动所述图像采集单元飞行；

当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，接收所述设备本体通过无线通信方式发送的第二拍摄信号，根据所述第二拍摄信号控制所述图像采集组件拍摄图像或视频。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，接收所述设备本体通过无线通信方式发送的第二拍摄信号，根据所述第二拍摄信号控制所述图像采集组件拍摄图像或视频，包括：

当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，控制所述图像采集组件以第一分辨率采集实时图像；

通过无线通信方式将采集到的所述实时图像发送给所述设备本体；

在接收到所述设备本体发送的所述第二拍摄信号时，控制所述图像采集组件以第二分辨率拍摄图像或视频；

其中，所述第二分辨率高于所述第一分辨率。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，所述设备本体和所述图像采集单元之间通过至少一组插接件连接，所述方法还包括：

在检测到所述至少一组插接件断开连接时，启动所述飞行组件；

或者，

在检测到所述至少一组插接件断开连接，且满足飞行条件时，启动所述飞行组件，所述飞行条件包括以下条件中的至少一种：

所述图像采集单元的姿态为预定姿态或所述图像采集单元的加速度为重力加速度。

9.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1至5任一所述的图像采集设备中，所述图像采集设备包括图像采集单元和设备本体，所述图像采集单元可组装在所述设备本体上，且所述图像采集单元可脱离所述设备本体，所述图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，所述方法由所述设备本体执行，所述方法包括：

当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，通过有线或无线通信方式向所述图像采集单元发送第一拍摄信号，所述第一拍摄信号用于控制所述图像采集组件拍摄图像或视频；

当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，通过有线或无线通信方式向所述图像采集单元发送脱离信号，所述脱离信号用于启动所述飞行组件并令所述图像采集单元脱离所述设备本体；

当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，通过无线通信方式向所述图像采集单元发送飞行控制信号，飞行控制信号用于控制所述飞行组件驱动所述图像采集单元飞行；

当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，通过无线通信方式向所述图像采集单元发送第二拍摄信号，所述第二拍摄信号用于控制所述图像采集组件拍摄图像或视频。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，通过无线通信方式向所述图像采集单元发送第二拍摄信号，包括：

当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，接收所述图像采集单元通过无线通信方式发送的实时图像，所述实时图像是所述图像采集组件以第一分辨率采集的图像；

在展示界面中展示所述实时图像；

检测到在所述展示界面中执行的拍摄操作时，通过无线通信方式向所述图像采集单元发送所述第二拍摄信号，所述第二拍摄信号用于指示所述图像采集单元控制所述图像采集组件以第二分辨率拍摄图像或视频，所述第二分辨率高于所述第一分辨率。

11.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置用于如权利要求1至5任一所述的图像采集设备的图像采集单元中，所述图像采集设备还包括设备本体，所述图像采集单元可组装在所述设备本体上，且所述图像采集单元可脱离所述设备本体，所述图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，所述装置包括：

第一接收模块，用于当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，接收所述设备本体通过有线或无线通信方式发送的第一拍摄信号，根据所述第一拍摄信号控制所述图像采集组件拍摄图像或视频；

第二接收模块，用于当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，接收所述设备本体通过有线或无线通信方式发送的脱离信号，根据所述脱离信号指示所述飞行组件工作以使所述图像采集单元脱离所述设备本体；

第三接收模块，用于当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，接收所述设备本体通过无线通信方式发送的飞行控制信号，根据所述飞行控制信号控制所述飞行组件驱动所述图像采集单元飞行；

第四接收模块，用于当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，接收所述设备本体通过无线通信方式发送的第二拍摄信号，根据所述第二拍摄信号控制所述图像采集组件拍摄图像或视频。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第四接收模块，包括：

第一控制子模块，用于当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，控制所述图像采集组件以第一分辨率采集实时图像；

发送子模块，用于通过无线通信方式将采集到的所述实时图像发送给所述设备本体；

第二控制子模块，用于在接收到所述设备本体发送的所述第二拍摄信号时，控制所述图像采集组件以第二分辨率拍摄图像或视频；

其中，所述第二分辨率高于所述第一分辨率。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，所述设备本体和所述图像采集单元之间通过至少一组插接件连接，所述装置还包括：

第一启动模块，用于在检测到所述至少一组插接件断开连接时，启动所述飞行组件；

第二启动模块，用于在检测到所述至少一组插接件断开连接，且满足飞行条件时，启动所述飞行组件，所述飞行条件包括以下条件中的至少一种：所述图像采集单元的姿态为预定姿态以及所述图像采集单元的加速度为重力加速度。

14.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置用于如权利要求1至5任一所述的图像采集设备的设备本体中，所述图像采集设备还包括图像采集单元，所述图像采集单元可组装在所述设备本体上，且所述图像采集单元可脱离所述设备本体，所述图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，所述装置包括：

第一发送模块，用于当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，通过有线或无线通信方式向所述图像采集单元发送第一拍摄信号，所述第一拍摄信号用于控制所述图像采集组件拍摄图像或视频；

第二发送模块，用于当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，通过有线或无线通信方式向所述图像采集单元发送脱离信号，所述脱离信号用于启动所述飞行组件并令所述图像采集单元脱离所述设备本体；

第三发送模块，用于当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，通过无线通信方式向所述图像采集单元发送飞行控制信号，飞行控制信号用于控制所述飞行组件驱动所述图像采集单元飞行；

第四发送模块，用于当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，通过无线通信方式向所述图像采集单元发送第二拍摄信号，所述第二拍摄信号用于控制所述图像采集组件拍摄图像或视频。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第四发送模块，包括：

接收子模块，用于当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，接收所述图像采集单元通过无线通信方式发送的实时图像，所述实时图像是所述图像采集组件以第一分辨率采集的图像；

展示子模块，用于在展示界面中展示所述实时图像；

发送子模块，用于检测到在所述展示界面中执行的拍摄操作时，通过无线通信方式向所述图像采集单元发送所述第二拍摄信号时，所述第二拍摄信号用于指示所述图像采集单元控制所述图像采集组件以第二分辨率拍摄图像或视频，所述第二分辨率高于所述第一分辨率。

16.一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机设备是如权利要求1至5任一所述的图像采集设备中图像采集单元或设备本体，所述图像采集单元可组装在所述设备本体上，且所述图像采集单元可脱离所述设备本体，所述图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至10中任一所述的图像采集方法。

17.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读介质设置在如权利要求1至5任一所述的图像采集设备中图像采集单元或设备本体中，所述图像采集单元可组装在所述设备本体上，且所述图像采集单元可脱离所述设备本体，所述图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至10中任一所述的图像采集方法。