CN111422127A - 车门防撞预警***、车窗玻璃结构以及车门防撞预警方法 - Google Patents

车门防撞预警***、车窗玻璃结构以及车门防撞预警方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车门防撞预警***，包括感应模块、探测模块、预警模块，所述感应模块被配置为感应乘客是否有打开车门的意图并输出感应结果，所述控制模块分别耦接至感应模块、探测模块和预警模块，并且被配置为，响应于感应结果为是，基于来自所述探测模块的交通状况信息，控制所述预警模块发出警示。根据本发明的车门防撞预警***，能够在感应到乘客有打开车门的意图时，及时有效地向乘客发出警示。因此，乘客可以获得提醒并判断打开车门的时机是否恰当，从而可以避免车门与物体相撞。

Description

车门防撞预警***、车窗玻璃结构以及车门防撞预警方法
技术领域
本发明涉及汽车安全领域，具体地，涉及一种车门防撞预警***、车窗玻璃结构以及车门防撞预警方法。
背景技术
随着汽车的逐渐普及，车辆安全也成为人们日益关注的重点。近年来，车辆开门时和后方快速驶来的摩托车、电动车、自行车发生相撞的事故屡屡发生，这不仅会造成财产损失，还可能会导致人身伤害，甚至死亡。
出于安全的考虑，当车辆在路边停靠之后，乘客在开门之前应该通过后视镜或向后扭头观察后方交通状况，例如有无向前行驶的车辆。但现实是，乘客有时会忘记观察后视镜。而且，对于后排乘客而言，由于视角问题他们也无法通过后视镜而只能通过向后扭头才能观察到后方交通状况，由于向后扭头观察不符合人体工程学，乘客更易忘记观察。
一些方案中提出了汽车车门延时安全打开***，其通过延迟车门打开的时间来提醒乘客注意。然而，这些控制***有时可能出现误判。此外，在发生事故的情况下，如果延迟开门***发生故障，还可能会导致乘客被锁在车内。
因此，在乘客开门之际，如何及时、安全且有效地提醒乘客以防止打开车门时与物体相撞成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。
发明内容
根据本发明的第一个方面，本发明提供一种车门防撞预警***，其特征在于，包括
感应模块，其被配置为感应乘客是否有打开车门的意图并输出感应结果；
探测模块，其被配置为采集交通状况信息；
预警模块，其被配置为向乘客发出警示；和
控制模块，其分别耦接至感应模块、探测模块和预警模块，并且被配置为：响应于感应结果为是，基于来自所述探测模块的当前交通状况信息，控制所述预警模块发出警示。
根据本发明的车门防撞预警***，能够在感应到乘客有打开车门的意图时，及时地向乘客发出警示。因此，乘客在即将打开车门之际可以获得及时提醒。
根据上述技术构思，本发明可进一步包括任何一个或多个如下的可选形式。
在某些可选形式中，所述探测模块包括信息采集单元，所述信息采集单元被配置为采集车辆周围交通状况信息；
所述预警模块包括提示单元，所述提示单元被配置为向乘客发出提示；
所述控制模块分别耦接至感应模块、信息采集单元和提示单元，并且被配置为：(a)响应于感应结果为是，基于来自所述信息采集单元的当前车辆周围交通状况信息，判断开门时机是否恰当；(b)响应于所述判断为否，控制所述提示单元使得提示单元向乘客发出提示。
本发明的车门防撞预警***基于采集的当前车辆周围交通状况信息判断开门时机是否恰当，并对乘客发出提示。因此，乘客在即将打开车门之际可以获得及时准确的提醒。
在某些可选形式中，所述探测模块包括视频采集单元，其被配置为拍摄车辆周围交通状况实时视频；
所述预警模块包括显示单元，其设置于车门玻璃或角窗玻璃上，并且被配置为显示车辆周围交通状况实时视频；
所述控制模块分别耦接至感应模块、视频采集单元和显示单元，并且被配置为：响应于感应结果为是，控制所述显示单元显示车辆周围交通状况实时视频。
本发明发明人通过研究发现当乘客打算开门时，他们的视线触及范围主要在于前车门玻璃、后车门玻璃、或角窗玻璃上，因此，前车门玻璃、后车门玻璃、角窗玻璃是提醒乘客最直观的区域。本发明的车门防撞预警***通过在这些位置设置显示单元，可以确保车内乘客充分注意到车外物体。
通过显示单元中显示的车辆周围交通状况实时视频，乘客可以看到该物体的性质、大小、或形状等，从而进一步自己判断开门时机是否恰当，从而可以避免控制模块可能出现的误判。
在某些可选形式中，所述探测模块包括信息采集单元，所述信息采集单元被配置为采集车辆周围交通状况信息；
所述探测模块还包括视频采集单元，其被配置为拍摄车辆周围交通状况实时视频；
所述预警模块包括提示单元，所述提示单元被配置为向乘客发出提示；
所述预警模块还包括显示单元，其设置于车门玻璃或角窗玻璃上，并且被配置为显示车辆周围交通状况实时视频；
所述控制模块分别耦接至感应模块、信息采集单元、视频采集单元、提示单元和显示单元，并且还被配置为：
(a)响应于感应结果为是，控制所述显示单元显示车辆周围交通状况实时视频；
(b)响应于感应结果为是，基于来自所述信息采集单元的当前车辆周围交通状况信息，判断开门时机是否恰当；
(c)响应于所述判断为否，控制所述提示单元使得提示单元向乘客发出提示。
通过以上显示单元和提示单元的结合，乘客可以获得有效提醒并融入自己的判断，因此不仅可以避免物体与车门相撞，而且可以避免控制模块可能出现的误判。
在某些可选形式中，所述车门防撞预警***还包括车门状态监测模块，车门状态监测模块的输出端耦接至控制模块，所述控制模块接收来自车门状态监测模块的车门状态监测信息，响应于车门状态为关闭，控制模块输出控制指令以启动车门防撞预警***。
在某些可选形式中，所述车门防撞预警***还包括车速监测模块，所述车速监测模块的输出端耦接至控制模块，所述控制模块接收来自车速监测模块的车速监测信息，响应于车速低于预设速度，控制模块输出控制指令以启动车门防撞预警***。
在某些可选形式中，所述感应模块为设置于车门把手上的传感器。
在某些可选形式中，所述传感器包括电容距离传感器和IR距离传感器。
在某些可选形式中，所述显示单元为具有投影功能的汽车玻璃。
在某些可选形式中，所述具有投影功能的汽车玻璃为投影玻璃或集成了显示屏的玻璃。
在某些可选形式中，所述信息采集单元为超声波雷达、毫米波雷达、红外传感器、LiDAR传感器。
在某些可选形式中，所述车辆周围交通状况信息包括以下任一项或任多项：车门后侧有无物体、物体与车门之间的距离、物体的前进速度、以及物体到达车门的时间。
在某些可选形式中，所述提示单元为灯光提示单元、声音提示单元或座椅震动单元。
在某些可选形式中，所述灯光提示单元为发光玻璃。
在某些可选形式中，所述声音提示单元为车载扬声器。
综上，本发明的车门防撞预警***可以及时、安全且有效地提醒乘客，从而可以有效地避免上述打开车门时与物体相撞的事故。
根据本发明的第二个方面，本发明提供一种用于车门防撞预警***的车窗玻璃结构，其特征在于，所述车窗玻璃结构包括：
玻璃单元，其被配置为向乘客发出警示；和
第一接口，所述第一接口被配置为与控制模块耦接；
其中，所述控制模块进一步耦接至感应模块和探测模块，感应模块被配置为感应乘客是否有打开车门的意图并输出感应结果，探测模块被配置为采集交通状况信息，并且响应于感应结果为是，基于来自所述探测模块的当前交通状况信息，控制模块控制所述玻璃单元发出警示。
根据上述技术构思，本发明可进一步包括任何一个或多个如下的可选形式。
在某些可选形式中，所述探测模块包括信息采集单元，所述信息采集单元被配置为采集车辆周围交通状况信息；
所述玻璃单元包括灯光提示单元，所述灯光提示单元被配置为向乘客发出灯光提示；
所述控制模块分别耦接至感应模块、信息采集单元和灯光提示单元，并且被配置为：(a)响应于感应结果为是，基于来自所述信息采集单元的当前车辆周围交通状况信息，判断开门时机是否恰当；(b)响应于所述判断为否，控制所述灯光提示单元使得灯光提示单元向乘客发出灯光提示。
在某些可选形式中，所述探测模块包括视频采集单元，其被配置为拍摄车辆周围交通状况实时视频；
所述玻璃单元包括显示单元，所述显示单元位于车门玻璃或角窗玻璃上并且被配置为显示车辆周围交通状况实时视频；
所述控制模块分别耦接至感应模块、视频采集单元和显示单元，并且配置为：响应于感应结果为是，控制所述显示单元显示车辆周围交通状况实时视频。
在某些可选形式中，探测模块包括信息采集单元，所述信息采集单元被配置为采集车辆周围交通状况信息并向控制模块返回车辆周围交通状况信息；
探测模块还包括视频采集单元，其被配置为拍摄车辆周围交通状况实时视频；
玻璃单元包括灯光提示单元，所述灯光提示单元被配置为向乘客发出灯光提示；
玻璃单元还包括显示单元，所述显示单元位于车门玻璃或角窗玻璃上并且被配置为显示车辆周围交通状况实时视频；
所述控制模块分别耦接至感应模块、信息采集单元、视频采集单元、显示单元和提示单元，并且被配置为：(a)响应于感应结果为是，控制所述显示单元显示车辆周围交通状况实时视频；(b)响应于感应结果为是，基于来自所述信息采集单元的当前车辆周围交通状况信息，判断开门时机是否恰当；(c)响应于所述判断为否，控制所述灯光提示单元使得灯光提示单元向乘客发出灯光提示。
在某些可选形式中，所述预警模块还可以包括声音提示单元和/或座椅震动提示单元。
根据本发明的第三个方面，本发明提供一种车门防撞预警方法，所述方法用于如上所述的车门防撞预警***，其特征在于，所述方法包括：
接收乘客是否有打开车门的意图的感应结果和交通状况信息；
响应于感应结果为是，基于所获取的当前交通状况信息，输出控制指令，以控制警示的发出。
在某些可选形式中，所述方法包括：
接收乘客是否有打开车门的意图的感应结果和车辆周围交通状况信息；
响应于感应结果为是，基于所获取的当前车辆周围交通状况信息，判断打开车门的时机是否恰当；
响应于所述判断为否，输出控制指令，以控制提示的发出。
在某些可选形式中，所述方法包括：
接收乘客是否有打开车门的意图的感应结果和车辆周围交通状况实时视频；
响应于感应结果为是，输出控制指令，以控制车辆周围交通状况实时视频的显示。
在某些可选形式中，所述方法包括：
接收乘客是否有打开车门的意图的感应结果、车辆周围交通状况实时视频和车辆周围交通状况信息；
响应于感应结果为是，输出控制指令，以控制车辆周围交通状况实时视频的显示；
响应于感应结果为是，基于所获取的当前车辆周围交通状况信息，判断打开车门的时机是否恰当；
响应于所述判断为否，输出控制指令，以控制提示的发出。
在某些可选形式中，所述方法进一步包括：
接收车门状态监测信息，响应于车门状态为关闭，输出控制指令，以启动车门防撞预警***；或
接收车速监测信息，响应于车速低于预设速度，输出控制指令，以启动车门防撞预警***。
根据本发明的第四个方面，本发明提供一种计算机装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并且可由所述处理器执行的指令，其中，所述处理器执行所述指令时实现如上所述的车门防撞预警方法的步骤。
根据本发明的第五个方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令被执行时使机器执行如上所述的车门防撞预警方法的步骤。
附图说明
下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点，其中
图1是本发明一个实施方式中车门防撞预警***的结构示意图；
图2是本发明另一个实施方式中车门防撞预警***的结构示意图；
图3是本发明另一个实施方式中车门防撞预警***的结构示意图；
图4是本发明另一个实施方式中车门防撞预警***的结构示意图；
图5是本发明另一个实施方式中车门防撞预警***的结构示意图；
图6是本发明另一个实施方式中车门防撞预警***的结构示意图；
图7是本发明另一个实施方式中车门防撞预警***的结构示意图；
图8是本发明一个实施方式中车窗玻璃结构的示意图；
图9是本发明一个实施方式中车门防撞预警方法的流程图；
图10是本发明另一个实施方式中车门防撞预警方法的流程图；
图11是本发明另一个实施方式中车门防撞预警方法的流程图；
图12是本发明另一个实施方式中车门防撞预警方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步说明以便于本领域技术人员充分理解本发明，但是应当理解的是，本发明并不限于下面公开的实施方式。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的模块、单元的功能和排列进行改变。各个实施方式可以根据需要，省略、替代或者添加各种模块、单元。另外，在一些实施方式中所描述的特征也可以在其它实施方式中进行组合。
在本发明中，“车辆周围交通状况实时视频”是指汽车周围人/车辆/其他物体的交通状况实时视频。在一些实施方式中，其指汽车车门在完全打开之后车门正对的方向或者车尾正对的方向的交通状况实时视频。
类似地，“车辆周围交通状况信息”是指汽车周围人/车辆/其他物体的交通状况信息。在一些实施方式中，其指汽车车门在完全打开之后车门正对的方向或者车尾正对的方向的交通状况信息，其包括但不限于：车门后侧有无物体、物体与车门之间的距离、物体的前进速度、以及物体到达车门的时间。
I.车门防撞预警***
图1示出了本发明一个实施方式中的车门防撞预警***，其包括感应模块、控制模块、探测模块和预警模块。图2示出了本发明另一个实施方式中的车门防撞预警***，其中探测模块包括信息采集单元，预警模块包括提示单元。图3示出了本发明另一个实施方式中的车门防撞预警***，其中探测模块包括视频采集单元，预警模块包括显示单元。图4示出了本发明另一个实施方式中的车门防撞预警***，其中探测模块包括视频采集单元和信息采集单元，预警模块包括显示单元和提示单元。图5示出了本发明另一个实施方式中的车门防撞预警***，其进一步包括车门状态/车速监测模块。
以下将结合附图对本发明所述的车门防撞预警***中的各个模块和单元作进一步说明以便于本领域技术人员充分理解本发明。
感应模块
如图1至图8所示，感应模块耦接至控制模块，感应模块的输出端耦接至控制模块，并且被配置为感应乘客是否有打开车门的意图并输出感应结果。当感应模块感应到乘客有打开车门的意图时，感应结果为是，并向控制模块输出感应结果。响应于感应结果为否，感应模块继续保持感应状态。
在一些实施方式中，在汽车关闭车门之后，即开始启动感应模块。在另一些实施方式中，控制模块可以在检测到车速低于10km/h时向感应模块发出控制以启动感应模块。
对本领域技术人员而言，如何判断乘客是否有打开车门的意图是已知的。例如当乘客靠近车门把手或触及车门把手时，感应结果为是；也可以在传感器中预先存储判断条件，例如当乘客与传感器的距离小于预定距离阈值(例如小于等于2厘米)时，感应结果为是。
本发明对于感应模块的设备类型也没有具体限定，可以为本领域通常使用的感应设备，例如可以为距离(proximity)传感器，其包括电容距离传感器和IR(红外)距离传感器。
此外，本发明对感应模块的数量和位置也没有具体限定，只要其数量和安装位置适于感应乘客开门意图即可。在一个实施方式中，感应模块为四个，其分别设置于四个车门把手上或其他合适的位置。
探测模块
如图1至图8所示，探测模块耦接至控制模块，探测模块的输出端耦接至控制模块，其被配置为采集交通状况信息。
在一些实施方式中，在汽车关闭车门之后，即启动探测模块。在另一些实施方式中，在检测到车速低于10km/h时，控制模块向探测模块发出控制以启动探测模块。在另一些实施方式中，响应于上述感应结果为是，控制模块向探测模块发出控制以启动探测模块。
信息采集单元
如图2和图4所示，探测模块包括信息采集单元，信息采集单元耦接至控制模块，信息采集单元的输出端耦接至控制模块，并且被配置为采集车辆周围交通状况信息并向控制模块返回车辆周围交通状况信息。
所述车辆周围交通状况信息包括但不限于：车门后侧有无物体、物体与车门之间的距离、物体的前进速度以及物体到达车门的时间。
本发明对信息采集单元的设备类型没有具体限制，例如可以为传感器。传感器通常包括发射与接收装置和信号处理装置，其中，发射与接收装置用于发射信号和接收由目标物体反射回来的信号，并将其输出至信号处理装置；信号处理装置用于对来自发射与接收装置的信号进行处理，并根据输出的信号计算车门后侧有无物体、物体与车门之间的距离、物体的前进速度以及物体到达车门的时间等车辆周围交通状况信息。
本发明对于传感器的类型没有具体限定，只要其能够满足采集上述车辆周围交通状况信息即可，例如可以为超声波雷达、毫米波雷达、红外传感器、LiDAR(light detectionand ranging)传感器。
对于本领域技术人员而言，如何通过传感器探测车门后侧有无物体、物体与车门之间的距离、物体的前进速度以及物体到达车门的时间等车辆周围交通状况信息是已知的。例如针对车门后侧有无物体，可以通过雷达发送声波信号和接收反射回来的声波信号的方式实现。针对物体与车门的距离，可以通过计算声波信号从发送到接收到反射回来的声波信号的时间之差，以及声波信号在介质中的传播速度即可计算出被测物体与车门的距离。针对物体的前进速度，可以通过多次测量物体与车门的距离，并根据多次测量的物体与车门的距离是否相等判断物体是静止还是运动的；进一步地，通过比较两次测量的物体与车门的距离的大小判断物体是在原地还是在靠近车辆；进一步地，通过两次测量的物体与车门的距离计算物体的前进速度，并根据最近测量的物体与车门的距离和计算的物体的前进速度估计物体到达车门的时间。
信息采集单元的采集内容、采集时长可以预先设定并存储于信息采集单元中。本领域技术人员可以根据实际需要进行适当选择，例如在一些实施方式中，采集内容为车门后侧有无物体、物体与车门之间的距离、物体的前进速度以及物体到达车门的时间。在一些实施方式中，采集时长为30秒。
此外，本发明对于传感器的数量和位置也没有具体限定，例如可以包括一个或多个传感器，可以位于后视镜、车尾、或车顶或其它合适的位置。在一个实施方式中，本发明包括两个超声波传感器，其分别位于汽车左右后视镜上。在另一个实施方式中，本发明包括四个超声波传感器，其分别位于汽车左右后视镜上和汽车车尾左右两侧。
视频采集单元
如图3和图4所示，探测模块包括视频采集单元，其被配置为拍摄车辆周围交通状况实时视频。
在一些实施方式中，所述视频采集单元包括拍摄单元和视频处理单元，其中，拍摄单元被配置为拍摄车辆周围交通状况实时视频并将其输出至视频处理单元，视频处理单元被配置为对所述拍摄单元输出的信号进行解码并输出至控制模块。
拍摄单元可以是摄像头例如Wifi摄像头，用于采集车辆周围交通状况实时视频。本发明对于视频采集单元的拍摄角度、拍摄时长等没有具体限定，只要其适于乘客观察车门后侧交通状况即可。拍摄角度、拍摄时长等可以预先设定并存储于探测模块中。本领域技术人员可以根据实际需要进行适当选择，例如在一些实施方式中，拍摄角度为打开车门正对的方向或车尾正对的方向。在一些实施方式中，拍摄时长为30秒等。
本发明对摄像头的位置和数量没有具体限定，只要其数量和位置适于拍摄车辆周围交通状况实时视频即可。例如，在一个实施方式中，摄像头为一个，其安装于车顶。在另一个实施方式中，摄像头为两个，第一摄像头安装于汽车左后视镜上用于拍摄左前门后侧的交通状况视频，第二摄像头安装于汽车右后视镜上用于拍摄右前门后侧的交通状况视频。
预警模块
如图1至图8所示，预警模块耦接至控制模块，并且被配置为向乘客发出警示。
提示单元
如图2和图4所示，预警模块包括提示单元，所述提示单元被配置为向乘客发出提示。具体而言，当提示单元接收到来自控制模块的指令后获得启动，向乘客发出提示。
提示单元可以为灯光提示单元，例如发光玻璃。发光玻璃可以为通过以下方法制备的发光玻璃：(a)将(有机或无机)灯(例如LED灯)包埋至玻璃边缘；(b)玻璃上印刷瓷釉发光点；(c)将发光粉末集成至玻璃中；(d)将发光膜集成至玻璃中。也可以是通过散射光源制备或通过电致发光原理制备的发光玻璃。灯光提示单元被配置为启动后灯光开始闪烁。灯光的颜色、闪烁模式和闪烁时长均可以预先设定并存储于灯光提示单元中。本领域技术人员可以根据实际需要进行适当选择，例如在一些实施方式中，灯光为红色LED等，并闪烁5秒。
本发明对灯光提示单元的位置没有具体限定，其可以位于前车门玻璃、后车门玻璃或角窗玻璃上。进一步地，还可以在前挡风玻璃或后挡风玻璃上设置灯光提示单元，使得不仅可以提示车内乘客，还可以提示车外行人。
此外，提示单元也可以为声音提示单元和/或座椅震动提示单元。其中，声音提示单元可以为例如车载扬声器。声音提示单元被配置为启动后发出警报声。警报声的声音类型和时长均可以预先设定并存储于声音提示单元中。本领域技术人员可以根据实际需要进行适当选择，例如在一些实施方式中，警报声音为“滴滴”声，并持续5秒。座椅震动提示单元的震动类型和震动时长均可以预先设定并存储于座椅震动提示单元中。本领域技术人员可以根据时机需要进行适当选择。
显示单元
如图3和图4所示，预警模块包括显示单元，其设置于车门玻璃或角窗玻璃上，并且被配置为显示车辆周围交通状况实时视频。
在一些实施方式中，当显示单元接收到来自控制模块的指令后获得启动，显示车辆周围交通状况实时视频。
在一些实施方式中，显示单元也可以直接与视频采集单元连接，用于在车门玻璃或角窗玻璃上显示视频采集单元输出的车辆周围交通状况实时视频。
本发明对于显示单元的设备类型没有具体限定，只要其能够适于采集上述车辆周围交通状况信息即可。显示单元可以为集成于车门玻璃的显示屏，或者具有图像显示功能的投影玻璃。所述显示屏例如可以为柔性OLED显示器、LCD显示器，其可以通过将显示器夹层至玻璃中或将显示器附接至玻璃表面而制备。所述投影玻璃可以通过将投影膜夹层至玻璃中或将投影膜附接至玻璃表面而制备。在一个实施方案中，所述投影玻璃根据Mie散射原理而制备。该投影玻璃在非工作状态是透明的，即用户基本注意不到该投影玻璃与普通玻璃之间的差异。
显示单元的显示模式、显示时长等可以预先设定并存储于显示模块中。本领域技术人员可以根据实际需要进行适当选择，例如在一些实施方式中，显示时间为30秒。
本发明对显示单元的位置和数量没有具体限定。例如，在一个优选的实施方式中，显示单元的数量为至少四个，第一显示单元位于汽车左前门玻璃，用于显示汽车左后侧的视角，第二显示单元位于汽车右前门玻璃，用于显示汽车右后侧的视角，第三显示单元位于汽车左后门玻璃，用于显示汽车左后侧的视角，第四显示单元位于汽车右后门玻璃，用于显示汽车右后侧的视角。
控制模块
如图1至图8所示，控制模块分别耦接至感应模块、探测模块和预警模块，并且被配置为，响应于感应结果为是，基于来自所述探测模块的当前交通状况信息，控制所述预警模块发出警示。
如图2所示，控制模块分别耦接至感应模块、信息采集单元和提示单元，并且被配置为：(a)响应于感应结果为是，基于来自所述信息采集单元的当前车辆周围交通状况信息，判断开门时机是否恰当；(b)响应于所述判断为否，控制所述提示单元使得提示单元向乘客发出提示。
如图3所示，控制模块分别耦接至感应模块、视频采集单元和显示单元，并且被配置为，响应于感应结果为是，控制所述显示单元显示车辆周围交通状况实时视频。
如图4所示，控制模块分别耦接至感应模块、信息采集单元、视频采集单元、提示单元和显示单元，并且还被配置为：
(a)响应于感应结果为是，控制所述显示单元显示车辆周围交通状况实时视频；
(b)响应于感应结果为是，基于来自所述信息采集单元的当前车辆周围交通状况信息，判断开门时机是否恰当；
(c)响应于所述判断为否，控制所述提示单元使得提示单元向乘客发出提示。
如图5所示，控制模块分别耦接至感应模块、探测模块、预警模块和车门状态/车速监测模块，并且被配置为：
(a)响应于车门状态为关闭或车速低于预设速度，输出控制指令以启动车门防撞预警***；
(b)响应于感应结果为是，控制所述显示单元显示车辆周围交通状况实时视频；
(c)响应于感应结果为是，基于来自所述信息采集单元的当前车辆周围交通状况信息，判断开门时机是否恰当；
(d)响应于所述判断为否，控制所述提示单元使得提示单元向乘客发出提示。
如图6所示，控制模块可以是包括控制单元的芯片，控制单元耦接至感应模块，控制单元的输出端分别耦接至感应模块、探测模块和预警模块，并且控制模块被配置为：响应于感应结果为是，基于来自所述探测模块的交通状况信息，控制所述预警模块发出警示。
如图7所示，控制模块可以是包括判断单元和控制单元的芯片。其中，判断单元耦接至信息采集单元，判断单元的输出端耦接至控制单元；控制单元分别耦接至感应模块、视频采集单元和判断单元，控制单元的输出端分别耦接至感应模块、视频采集单元、信息采集单元、显示单元和提示单元。进一步地，控制模块被配置为：
(a)响应于感应结果为是，控制所述显示单元显示车辆周围交通状况实时视频；
(b)响应于感应结果为是，基于来自所述信息采集单元的车辆周围交通状况信息，判断开门时机是否恰当；
(c)响应于所述判断为否，控制所述提示单元使得提示单元向乘客发出提示。
对于本领域技术人员而言，如何判断开门时机是否恰当是已知的，例如可以通过在判断单元中预先存储安全条件，例如物体到达车门的安全时间阈值(例如10秒)等。当探测模块返回的物体到达车门的时间小于安全时间阈值时，判断单元将据此判断开门时机不恰当，判断结果为否，响应于判断结果为否，控制单元向提示单元发出控制以启动提示单元。
此外，在本发明中，控制模块可以是微控制器、微处理器等任何具有适当信息处理能力的装置。控制单元通常包括存储器或与存储器相连，其中存储器中储存了相应的软件程序和数据，以确保控制模块可以实现上述功能。
在一些实施方式中，控制模块可以与感应模块、探测模块、预警模块集成在一起。在另一些实施方式中，控制模块可以通过车辆总线与感应模块、探测模块和预警模块通信。
车门状态监测模块
如图5所示，在一些实施方式中，车门防撞预警***还包括车门状态监测模块，车门状态监测模块的输出端与控制模块耦接，所述控制模块接收来自车门状态监测模块的车门状态监测信息，响应于车门状态为关闭，控制模块输出控制指令以启动车门防撞预警***。
车速监测模块
如图5所示，在一些实施方式中，车门防撞预警***还包括车速监测模块，所述车速监测模块的输出端与控制模块耦接，所述控制模块接收来自车速监测模块的车速监测信息，响应于车速低于预设速度时，控制模块输出控制指令以启动车门防撞预警***。本领域技术人员根据实际需要可以适当选择预设速度，例如15km/h、10km/h、5km/h等。
II.用于车门防撞预警***的车窗玻璃结构
如上所述，所述车门防撞预警***包括感应模块、探测模块、预警模块和控制模块。如图8所示，所述车窗玻璃结构包括：
玻璃单元，其被配置为向乘客发出警示；和
第一接口，所述第一接口被配置为与控制模块耦接；
其中，所述控制模块进一步耦接至感应模块和探测模块，感应模块被配置为感应乘客是否有打开车门的意图并输出感应结果，探测模块被配置为采集交通状况信息，并且响应于感应结果为是，基于来自所述探测模块的当前交通状况信息，控制所述玻璃单元发出警示。
在另一些实施方式中，探测模块包括信息采集单元，所述信息采集单元被配置为采集车辆周围交通状况信息并向控制模块返回车辆周围交通状况信息；
玻璃单元包括灯光提示单元，所述灯光提示单元被配置为向乘客发出灯光提示；
所述控制模块分别耦接至感应模块、信息采集单元和灯光提示单元，并且被配置为：(a)响应于感应结果为是，基于来自所述信息采集单元的当前车辆周围交通状况信息，判断开门时机是否恰当；(b)响应于所述判断为否，控制所述灯光提示单元使得灯光提示单元向乘客发出提示。
在某些具体实施方式中，所述玻璃单元为发光玻璃。
在另一些实施方式中，探测模块包括视频采集单元，其被配置为拍摄车辆周围交通状况实时视频；
玻璃单元包括显示单元，所述显示单元位于车门玻璃或角窗玻璃上并且被配置为显示车辆周围交通状况实时视频；
所述控制模块分别耦接至感应模块、视频采集单元和显示单元，并且被配置为，响应于感应结果为是，控制所述显示单元显示车辆周围交通状况实时视频。
在某些具体实施方式中，所述玻璃单元为具有投影功能的玻璃，例如投影玻璃或集成了显示屏的玻璃。
在另一些实施方式中，探测模块包括信息采集单元，所述信息采集单元被配置为采集车辆周围交通状况信息并向控制模块返回车辆周围交通状况信息；
探测模块还包括视频采集单元，其被配置为拍摄车辆周围交通状况实时视频；
玻璃单元包括灯光提示单元，所述灯光提示单元被配置为向乘客发出灯光提示；
玻璃单元还包括显示单元，所述显示单元位于车门玻璃或角窗玻璃上并且被配置为显示车辆周围交通状况实时视频；
所述控制模块分别耦接至感应模块、信息采集单元、视频采集单元、显示单元和提示单元，并且被配置为：(a)响应于感应结果为是，控制所述显示单元显示车辆周围交通状况实时视频；(b)响应于感应结果为是，基于来自所述信息采集单元的当前车辆周围交通状况信息，判断开门时机是否恰当；(c)响应于所述判断为否，控制所述灯光提示单元使得灯光提示单元向乘客发出灯光提示。
在某些具体实施方式中，所述玻璃单元为同时具有发光和投影功能的玻璃。
在某些可选形式中，所述预警模块还可以包括声音提示单元和/或座椅震动提示单元。
III.车门防撞预警方法
图9至图12示出了本发明所述的车门防撞预警方法流程图，该方法用于本发明的上述车门防撞预警***。图9示出了上述图1中例示的车门防撞预警***中控制单元的执行方法。图10示出了上述图2中例示的车门防撞预警***中控制单元的执行方法。图11示出了上述图3中例示的车门防撞预警***中控制单元的执行方法。图12示出了上述图4中例示的车门防撞预警***中控制单元的执行方法。
在一些实施方式中，响应于车门状态为关闭，控制模块输出控制指令以启动车门防撞预警***。在另一些实施方式中，响应于车速低于预设速度，控制模块输出控制指令以启动车门防撞预警***。
参考图1和图9，在车门防撞预警***启动之后，本发明的车门防撞预警方法包括：
接收乘客是否有打开车门的意图的感应结果和交通状况信息；
响应于感应结果为是，基于所获取的当前交通状况信息，输出控制指令，以控制警示的发出。
参考图2和图10，在车门防撞预警***启动之后，本发明的车门防撞预警方法包括：
接收乘客是否有打开车门的意图的感应结果和车辆周围交通状况信息；
响应于感应结果为是，基于所获取的当前车辆周围交通状况信息，判断打开车门的时机是否恰当；
响应于所述判断为否，输出控制指令，以控制提示的发出。
参考图3和图11，在车门防撞预警***启动之后，本发明的车门防撞预警方法包括：
接收乘客是否有打开车门的意图的感应结果和车辆周围交通状况实时视频；
响应于感应结果为是，输出控制指令，以控制车辆周围交通状况实时视频的显示。
参考图4和图12，在车门防撞预警***启动之后，本发明的车门防撞预警方法包括：
接收乘客是否有打开车门的意图的感应结果、车辆周围交通状况实时视频和车辆周围交通状况信息；
响应于感应结果为是，输出控制指令，以控制车辆周围交通状况实时视频的显示；
响应于感应结果为是，接收车辆周围交通状况信息，基于所获取的当前车辆周围交通状况信息，判断打开车门的时机是否恰当；
响应于所述判断为否，输出控制指令，以控制提示的发出。
IV.计算机装置
在本发明中，计算机装置可以包括：存储器和耦合到存储器的处理器。存储器用于存储可由处理器执行的指令，处理器被配置为执行存储器中所存储的指令来实现结合以上图1至图10所描述的各种操作和功能。
应当理解，计算机装置是诸如计算机、智能手机之类的具有计算能力的设备。根据本申请的实施例的计算机装置可以在硬件或专用电路、软件、固件、逻辑，或其任何组合中实施。某些方面可以在硬件中实施，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算机装置执行的固件或软件中实施。在一些实施例中，存储器可以用便携式计算机磁盘、硬盘、随机存储存取器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光存储设备、磁存储设备，云存储器或其任意合适的组合来实现。在一些实施例中，处理器可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑、分立硬件组件等的任意组合来实现。通用处理器可以是微处理器，或者，处理器也可以是任何普通的处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器也可以实现为计算机装置的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合，或者任何其它此种结构。
V.计算机可读存储介质
根据本发明，提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质可以具有指令(即，上述以软件形式实现的元素)，该指令当被机器执行时，使得机器执行本申请的各个实施例的各种操作和功能。
在这种情况下，从计算机可读存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此机器可读代码和存储机器可读代码的可读存储介质构成了本申请的一部分。
计算机可读存储介质例如可以包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD-RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM，以及上述的任意合适的组合。可选择地，可以由通信网络从服务器上或云上下载程序代码。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种车门防撞预警***，其特征在于，包括
感应模块，其被配置为感应乘客是否有打开车门的意图并输出感应结果；
探测模块，其被配置为采集交通状况信息；
预警模块，其被配置为向乘客发出警示；和
控制模块，其分别耦接至感应模块、探测模块和预警模块，并且被配置为：响应于感应结果为是，基于来自所述探测模块的当前交通状况信息，控制所述预警模块发出警示。
2.根据权利要求1所述的车门防撞预警***，其特征在于，
所述探测模块包括信息采集单元，所述信息采集单元被配置为采集车辆周围交通状况信息；
所述预警模块包括提示单元，所述提示单元被配置为向乘客发出提示；
所述控制模块分别耦接至感应模块、信息采集单元和提示单元，并且被配置为：(a)响应于感应结果为是，基于来自所述信息采集单元的当前车辆周围交通状况信息，判断开门时机是否恰当；(b)响应于所述判断为否，控制所述提示单元使得提示单元向乘客发出提示。
3.根据权利要求1或2所述的车门防撞预警***，其特征在于，
所述探测模块包括视频采集单元，其被配置为拍摄车辆周围交通状况实时视频；
所述预警模块包括显示单元，其设置于车门玻璃或角窗玻璃上，并且被配置为显示车辆周围交通状况实时视频；
所述控制模块分别耦接至感应模块、视频采集单元和显示单元，并且被配置为：响应于感应结果为是，控制所述显示单元显示车辆周围交通状况实时视频。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车门防撞预警***，其特征在于，所述车门防撞预警***还包括车门状态监测模块，车门状态监测模块的输出端耦接至控制模块，所述控制模块接收来自车门状态监测模块的车门状态监测信息，响应于车门状态为关闭，控制模块输出控制指令以启动车门防撞预警***。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的车门防撞预警***，其特征在于，所述车门防撞预警***还包括车速监测模块，所述车速监测模块的输出端耦接至控制模块，所述控制模块接收来自车速监测模块的车速监测信息，响应于车速低于预设速度，控制模块输出控制指令以启动车门防撞预警***。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的车门防撞预警***，其特征在于，所述感应模块为设置于车门把手上的传感器。
7.根据权利要求6所述的车门防撞预警***，其特征在于，所述传感器包括电容距离传感器和IR距离传感器。
8.根据权利要求3所述的车门防撞预警***，其特征在于，所述显示单元为具有投影功能的汽车玻璃。
9.根据权利要求8所述的车门防撞预警***，其特征在于，所述具有投影功能的汽车玻璃为投影玻璃或集成了显示屏的玻璃。
10.根据权利要求2所述的车门防撞预警***，其特征在于，所述信息采集单元为超声波雷达、毫米波雷达、红外传感器、LiDAR传感器。
11.根据权利要求2所述的车门防撞预警***，其特征在于，所述车辆周围交通状况信息包括以下任一项或任多项：车门后侧有无物体、物体与车门之间的距离、物体的前进速度、以及物体到达车门的时间。
12.根据权利要求2所述的车门防撞预警***，其特征在于，所述提示单元为灯光提示单元、声音提示单元或座椅震动单元。
13.根据权利要求12所述的车门防撞预警***，其特征在于，所述灯光提示单元为发光玻璃。
14.根据权利要求12所述的车门防撞预警***，其特征在于，所述声音提示单元为车载扬声器。
15.一种用于车门防撞预警***的车窗玻璃结构，所述车门防撞预警***包括感应模块、探测模块、预警模块和控制模块，其特征在于，所述车窗玻璃结构包括：
玻璃单元，其被配置为向乘客发出警示；和
第一接口，所述第一接口被配置为与控制模块耦接；
其中，所述控制模块进一步耦接至感应模块和探测模块，感应模块被配置为感应乘客是否有打开车门的意图并输出感应结果，探测模块被配置为采集交通状况信息，并且响应于感应结果为是，基于来自所述探测模块的当前交通状况信息，控制模块控制所述玻璃单元发出警示。
16.根据权利要求15所述的车窗玻璃结构，其特征在于，
所述探测模块包括信息采集单元，所述信息采集单元被配置为采集车辆周围交通状况信息；
所述玻璃单元包括灯光提示单元，所述灯光提示单元被配置为向乘客发出灯光提示；
所述控制模块分别耦接至感应模块、信息采集单元和灯光提示单元，并且被配置为：(a)响应于感应结果为是，基于来自所述信息采集单元的当前车辆周围交通状况信息，判断开门时机是否恰当；(b)响应于所述判断为否，控制所述灯光提示单元使得灯光提示单元向乘客发出提示。
17.根据权利要求15或16所述的车窗玻璃结构，其特征在于，
所述探测模块包括视频采集单元，其被配置为拍摄车辆周围交通状况实时视频；
所述玻璃单元包括显示单元，所述显示单元位于车门玻璃或角窗玻璃上并且被配置为显示车辆周围交通状况实时视频；
所述控制模块分别耦接至感应模块、视频采集单元和显示单元，并且配置为：响应于感应结果为是，控制所述显示单元显示车辆周围交通状况实时视频。
18.一种车门防撞预警方法，所述方法用于根据权利要求1至14中任一项所述的车门防撞预警***，其特征在于，所述方法包括：
接收乘客是否有打开车门的意图的感应结果和交通状况信息；
响应于感应结果为是，基于所获取的当前交通状况信息，输出控制指令，以控制警示的发出。
19.根据权利要求18所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：
接收乘客是否有打开车门的意图的感应结果和车辆周围交通状况信息；
响应于感应结果为是，基于所获取的当前车辆周围交通状况信息，判断打开车门的时机是否恰当；
响应于所述判断为否，输出控制指令，以控制提示的发出。
20.根据权利要求18所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：
接收乘客是否有打开车门的意图的感应结果和车辆周围交通状况实时视频；
响应于感应结果为是，输出控制指令，以控制车辆周围交通状况实时视频的显示。
21.根据权利要求18所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：
接收乘客是否有打开车门的意图的感应结果、车辆周围交通状况实时视频和车辆周围交通状况信息；
响应于感应结果为是，输出控制指令，以控制车辆周围交通状况实时视频的显示；
响应于感应结果为是，基于所获取的当前车辆周围交通状况信息，判断打开车门的时机是否恰当；
响应于所述判断为否，输出控制指令，以控制提示的发出。
22.根据权利要求18至21中任一项所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
接收车门状态监测信息，响应于车门状态为关闭，输出控制指令，以启动车门防撞预警***；或
接收车速监测信息，响应于车速低于预设速度，输出控制指令，以启动车门防撞预警***。
23.一种计算机装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并且可由所述处理器执行的指令，其中，所述处理器执行所述指令时实现权利要求18至22中任一项所述方法的步骤。
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令被执行时使机器执行权利要求18至22中任一项所述方法的步骤。
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