TW201416268A - 車輛警示方法以及使用該方法的車輛警示系統 - Google Patents

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Abstract

一種車輛警示方法以及使用該方法的車輛警示系統。該車輛警示方法適用於一車輛上之一車輛警示系統，上述車輛警示系統包括一微波反射偵測裝置和一控制裝置，上述車輛警示方法包括：藉由上述微波反射偵測裝置，發射一微波訊號以偵測上述車輛的一盲點範圍內是否存在一移動物體；以及藉由上述控制裝置，在偵測到上述盲點範圍內存在上述移動物體時，改變上述車輛之一受控裝置的狀態。

Description

車輛警示方法以及使用該方法的車輛警示系統
本發明係有關於智慧型運輸系統，且特別有關於適用於一種車輛警示方法及使用該方法的車輛警示系統。
近來新聞時有駕駛者因突然開啟車門，造成其他接近的摩托車或汽車碰撞，造成當事人生命及財產的損失。相對的引發的是車安全的要求越來越高，高科技電子帶來許多展新的應用，讓駕駛人提前獲得防撞預警提醒的資訊，為了監控週遭汽車移動情況及提高安全性為當務之急。
在過去汽車駕駛可以透過後照鏡或側鏡觀察後方的車行狀況，或通過添加另一面鏡子，或更大視角的後照鏡，或是可借助於影像系統，如攝錄機或距離感應，達到盲點偵測的目的，但在惡劣天候及長距離偵測會有誤偵測等缺失。在正確判斷盲點範圍存在可能的危險性後，才對駕駛人提出預警，好讓駕駛人適當做出倒車煞車、倒車減速、偵測後才開車門等反應。
有鑑於此，本發明提供一種車輛警示方法以及其車輛警示系統以解決前述問題。
本發明實施例之一種車輛警示方法，適用於一車輛上之一車輛警示系統，上述車輛警示系統包括一微波反射偵測裝置和一控制裝置，上述車輛警示方法包括：藉由上述 微波反射偵測裝置，發射一微波訊號以偵測上述車輛的一盲點範圍內是否存在一移動物體；以及藉由上述控制裝置，在偵測到上述盲點範圍內存在上述移動物體時，改變上述車輛之一受控裝置的狀態。
本發明實施例之一種車輛警示系統，適用於一車輛之上，包括一微波反射偵測裝置以及一控制裝置。該微波反射偵測裝置發射一微波訊號以偵測上述車輛的一盲點範圍內是否存在一移動物體。該控制裝置耦接上述微波反射偵測裝置，在上述微波反射偵測裝置偵測到上述盲點範圍內存在上述移動物體時，改變上述車輛之一受控裝置的狀態。
為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式，詳細說明如下。
本發明實施例乃針對雷達盲點偵測(Blind Spot Detection，BSD)整合車門開啟警示(Door Open Warning，DOW)，再加上倒車交叉來車警示(Rear Cross Traffic Alert，RCTA)三種的功能提出整合性的硬體與軟體設計概念，適用於各種運輸工具，例如汽車、卡車、大客車和摩托車。
第1圖係顯示本發明實施例之一種具有車輛警示功能之車輛1的示意圖，可以藉由盲點偵測警示、車門開啟警示及倒車交叉來車警示而解決視線死角問題，並主動提升車輛1的行車安全。如第1圖所示，車輛1的尾端兩側具有雷達10a和10b，其可分別偵測在車輛1之盲點範圍12a 和12b的物體。在偵測到盲點範圍12a和12b的物體後，車輛1能藉由改變上述車輛上裝置的狀態，例如藉由側鏡上或側板上的警示燈，甚至加上警示音，警告車輛駕駛者以及乘客車行的狀況。
就盲點偵測系統來說，在某些實施例中，盲點偵測雷達10a和10b可以安裝在車身後保險桿內，藉由發射某個具有微波頻率的微波訊號，例如具有24GHz或77GHz的微波訊號而偵測視角的盲點，可以幫助提升駕駛者的行車安全。盲點偵測雷達10a和10b可以偵測及追踪對應的反射訊號，進而辦識落入後方盲點範圍12a和12b的移動物體，例如其他車輛或障礙物。和影像式感測器不同，盲點偵測雷達10a和10b不會因為氣候影響而產生誤判，不會因為雨天、濃霧、下雪或黑夜等因素造成系統偵測及辦識上的問題。在某些實施例中，每個盲點偵測雷達10a和10b各可涵蓋±90°的偵測角度範圍14a和14b，且每個盲點範圍12a和12b都可涵蓋3公尺乘8公尺的範圍。
針對行車問題，利用盲點偵測功能延伸應用，可以達到車門開啟防撞警示系統的功用。車門開啟防撞警示系統的作用係為當駕駛者或乘客在車子靜止時開車門的時候，車輛1上裝設之盲點偵測雷達10a和10b可以偵測到其他接近中的摩托車或汽車，並警告駕駛者及乘客勿匆促開車門，以避免急駛而來的機車汽車撞上車門，導致碰撞的危險。
另外，當車輛1倒車離開停車格時，可利用用盲點偵測功能的功能延伸，提醒駕駛者後方的車輛通行的狀況， 可達到倒車交叉來車警示的功能。當駕駛者倒車出停車格時，如果有車輛快速的接近駕駛者車子的後方，可能會造成碰撞意外的時候，這時候警示聲會響起或是LED警示訊息閃爍，提醒駕駛者後方有車輛接近會造成碰撞的危險。以達到車行安全為基礎為設計考量。
在本發明實施例的盲點偵測雷達系統10a和10的監測之下，車輛1能利用軟體演算法的改良並配合電子控制裝置以及相關軟硬體的控制及與車用電腦系統的連結，結合智慧型運輸系統之專用短距離通訊(Intelligent Transportation System Dedicated Short Range Communication，ITS DSRC)，以達到盲點偵測警示、車後交通防撞警示與車門開啟防撞警示的目的。經由整合以上功能，當雷達偵測到車體的相關資訊後，可以將偵測到的車側與車後的交通資訊利用演算法的切換與電子控制裝置的軟硬體控制，提供適當與適時的人機介面警告。
第2圖係顯示本發明實施例之一種車輛警示系統2的方塊圖，適用於第1圖的車輛1。車輛警示系統2包括左雷達200、右雷達202、控制裝置204、受控裝置206、通訊裝置208、車輛感測裝置210、人機介面212和記憶裝置214。左雷達200、右雷達202、受控裝置206、通訊裝置208、車內感測裝置210、人機介面212和記憶裝置214都耦接至控制裝置204，並接受控制裝置204的控制而進行運作。右雷達202可經由左雷達200而連接到控制裝置204，或左雷達200經由右雷達202而連接到控制裝置204，亦或是右雷達202和左雷達200兩者都直接連接到控制裝 置204。
左雷達200和右雷達202係為第1圖車輛1上之盲點偵測雷達10a和10b，能偵測盲點範圍12a和12b內所涵蓋的物體，特別是移動物體，例如其他車輛、行人或動物。
控制裝置204可以以一或多個控制器或處理器加以實現，藉由執行硬體電路或軟體碼，在偵測到上述盲點範圍12a和12b內存在移動物體時，能夠判斷該移動物體是否會產生行車危險，並在判斷有行車危險時改變車輛1之受控裝置206的狀態，以對駕駛者或乘客提出盲點偵測警示、車後交通防撞警示或車門開啟防撞警示。
受控裝置206可以為車門、車窗、警示燈、蜂鳴器、顯示裝置、震動座椅、收音機發射機、安全帶、汽車喇叭，以及其他所有車輛1上可藉由改變狀態而對駕駛者發出警示的裝置。通訊裝置208可以為符合某種車輛間通訊協定，例如智慧型運輸系統之專用短距離通訊規範的電路。人機介面212可以為螢幕顯示裝置、警示燈或蜂鳴器。車輛感測裝置210可以為用於感測受控裝置206狀態的感測器，例如，感測是否有人正在碰觸車輛1之車內或車外的門把。記憶裝置214可以為記憶體，儲存車輛1之車速、左右方向燈訊號、偏駛率(Yaw rate)、車門狀態及排檔檔位的資訊。
上述改變車輛1之受控裝置206的狀態可以是執行車內車門鎖關閉、安全帶適當收緊或拉鬆、警示燈閃爍警示、螢幕顯示警示、蜂鳴器警告聲響、震動座椅朝目標物之方向震動，車外同時會有車燈警示、汽車喇叭自動發聲，或 是藉由通訊裝置208，利用智慧型運輸系統之專用短距離通訊對外部來車發出警告訊號。此外，在對方車輛內可利用智慧型運輸系統之專用短距離通訊，自動收尋收音機頻道發出警告、警示燈警示、螢幕顯示警示、警告聲響，形成一個完整的系統控制流程。
在某些實施例中，車輛1的駕駛者可藉由人機介面212對控制裝置204設定或選擇在不同警示狀態時，車輛1對受控裝置206狀態進行不同種類的的改變。例如，在偵測到盲點危險時，車輛1可以以安全帶適當收緊或拉鬆進行警示；在偵測到車門開啟防撞危險時，車輛1可以以蜂鳴器進行警示；在偵測到車後交通防撞危險時，車輛1可以以震動座椅朝目標物之方向震動進行警示。
參考第3圖，顯示本發明實施例中適用於車輛警示系統2之盲點偵測警示狀態的示意圖，和第2圖的車輛警示系統2一起使用說明本發明實施例之盲點偵測警示方法。
就盲點偵測警示系統來說，盲點偵測的功能設定為當車輛1正在前進中且車速超過一第一速度，例如10公里時，控制裝置204會啟動盲點偵測雷達10a和10b偵測盲點範圍12a和12b內是否存在任何移動物體。雷達10a或10b在偵測到移動物體30或32時會產生一偵測訊號傳送至控制裝置204。控制裝置204接著根據接收到之偵測訊號、以及儲存裝置214所儲存之資料來判斷移動物體30或32是否會產生行車危險。如果移動物體30或32會產生行車危險時，車輛1能利用改變人機介面212或受控裝置206的狀態，例如執行車內車門鎖關閉、安全帶適當收緊或拉 鬆、警示燈閃爍警示、螢幕顯示警示、蜂鳴器警告聲響、震動座椅朝目標物之方向震動，車外同時會有車燈警示、汽車喇叭自動發聲來提醒駕駛者。在某些實施例中，車輛1能將所決定之盲點範圍危險資訊經由通訊裝置208以專用短距離通訊協定傳送給周遭配備相應通訊裝置的車輛，以警告周圍的車輛，特別是正在移動中的對方車輛。
參考第4圖，顯示本發明實施例中適用於車輛警示系統2之車門開啟防撞警示狀態的示意圖，和第2圖的車輛警示系統2一起使用說明本發明實施例之車門開啟防撞警示方法。
針對車門開啟防撞警示系統來說，車門開啟防撞的功能設定為在車門開啟時或車輛感測裝置210感測到車內或車外門把上的碰觸時，即可傳遞信號至控制裝置204，開始啟動盲點偵測雷達10a和10b執行盲點範圍12a和12b內的雷達偵測。雷達10a或10b在偵測到移動物體40或42時會產生一偵測訊號傳送至控制裝置204，其更進一步根據收到之偵測訊號以及儲存裝置214所儲存之資料來判斷移動物體40或42是否會產生行車危險。可在判斷危險確定後，執行車內車門鎖關閉、安全帶適當收緊或拉鬆、警示燈閃爍警示、螢幕顯示警示、蜂鳴器警告聲響、震動座椅朝目標物之方向震動，車外同時會有車燈警示、汽車喇叭自動發聲來提醒駕駛者上述防撞警示。此外，車輛1可藉由傳送裝置208傳送警告訊號至對方車輛40或42，在對方車輛40或42內可利用智慧型運輸系統之專用短距離通訊，自動收尋收音機頻道發出警告、警示燈警示、螢 幕顯示警示、警告聲響，形成一個完整的系統控制流程。
參考第5圖，顯示本發明實施例中適用於車輛警示系統2之車後交通防撞警示的示意圖，和第2圖的車輛警示系統2一起使用說明本發明實施例之車後交通防撞警示方法。
對於車後交通防撞警示系統來說可以利用儲存裝置214所儲存之檔位資訊來啟動。當車輛1的檔位資訊在倒車檔的時候，控制裝置204會啟動盲點偵測雷達10a和10b，將演算法進行變化，針對左右來車的狀況，雷達10a和10b會針對偵測到對方來車50或52產生偵測訊號給控制裝置204。控制裝置204在根據偵測訊號以及儲存裝置214所儲存之資料判斷有車後危險後，控制人機介面212或受控裝置206來提醒駕駛者，以達到倒車交叉來車警示的功能。在判斷車後危險確定後，控制裝置204可藉由人機介面212或受控裝置206執行車內車門鎖關閉、安全帶適當拉鬆、警示燈警示、螢幕顯示警示、警告聲響、座椅震動目標物之方向，車外同時會有車燈警示、汽車喇叭自動發聲，車輛1可藉由傳送裝置208傳送警告訊號至對方車輛50或52，在對方車輛內50或52內可利用智慧型運輸系統之專用短距離通訊，自動收尋收音機頻道發出警告、警示燈警示、螢幕顯示警示、警告聲響，形成一個完整的系統控制流程。
第6圖係顯示本發明實施例之一種車輛警示方法6的流程圖，使用第2圖的車輛警示系統2。
在車輛警示方法6開始後，控制裝置204可初始化其 他連接的相關裝置200-214，並從記憶裝置214中獲取排檔檔位的資料(S600)。根據排檔檔位的資料，控制裝置204能判斷排檔檔位在行駛檔位並執行步驟S602、停車檔位並執行步驟S604或倒車檔位並執行步驟S606。
在步驟S602中，控制裝置204判斷排檔檔位在行駛檔位，開始進行盲點偵測的功能。控制裝置204可另外從記憶裝置214中載入車速資料，在車速每小時超過10公里時會啟動盲點偵測雷達10a和10b執行盲點範圍12a和12b內的雷達偵測(S608)。
在步驟S604中，控制裝置204判斷排檔檔位在停車檔位，開始進行車門開啟防撞的功能。控制裝置204能進一步從記憶裝置214中獲得車門狀態資料以及從車輛感測裝置210獲得表示是否有人正在碰觸車門或車門門把的車輛感測訊號。當控制裝置204判斷車門狀態為開啟或有人正在從車內或車外碰觸車門或車門門把時，即能啟動盲點偵測雷達10a和10b用於車門開啟防撞偵測程序(S608)。
在步驟S606中，控制裝置204判斷排檔檔位在倒車檔位，開始進行車後交通防撞的功能，並啟動盲點偵測雷達10a和10b偵測盲點範圍12a和12b內的移動物體(S608)。
在步驟S608中，盲點偵測雷達10a和10b發出微波訊號以偵測涵蓋於盲點範圍12a和12b之內的物體。一旦發現物體，盲點偵測雷達10a或10b即產生偵測訊號傳送至控制裝置204，在控制裝置204進行防撞危險狀態判斷程序(S610)。
汽車雷達偵測到後方目標物，當雷達判斷與目標物之 碰撞時間(Time To Collision,TTC)小於等於4秒時，雷達會判斷為危險狀態，並發佈警告訊號。在步驟S610中，控制裝置204會從記憶裝置214中獲取車輛1之車速、左右方向燈訊號、或偏駛率等資訊，並和從盲點偵測雷達10a或10b收到之偵測訊號一起使用，判斷是否會產生盲點範圍危險狀態、車門開啟危險狀態或車後交通危險狀態。例如，當排檔檔位在行駛檔位，車速為時速15公里且正要轉彎時，盲點偵測雷達10a偵測到盲點範圍12a內有一移動轎車以時速20公里的速度前進，控制裝置204可以判斷存在盲點範圍危險狀態並且需要提出警示。在其他例子中，當排檔檔位在停車檔位，車門狀態為關閉但正有人正在碰觸車內門把時，盲點偵測雷達10a偵測到盲點範圍12a內有另一車輛正在前進，控制裝置204可以判斷存在車門開啟危險狀態並且需要提出警示。在其他例子中，當排檔檔位在倒車檔位，車輛1正要往右轉彎時，盲點偵測雷達10a偵測到盲點範圍12a內有另一移動物體，控制裝置204可以判斷存在車後交通危險狀態並且需要提出警示。如果控制裝置204沒有判斷出任何危險狀態，車輛警示方法6即結束(S636)。如果控制裝置204判斷出其中一種上述危險狀態，則會更新一目前車輛狀態參數，並對駕駛者或偵測到之移動物體發出警示，其警示種類可分為車內警示(S614)、車外警示(S616)和車輛間警示(S618)。控制裝置204可使用一或多種警示種類對駕駛者和對方車輛提出警告。在某些實施例中，車廠廠商或駕駛者可設定當危險狀態發生時控制裝置204要使用的警示種類。目前車輛狀態參數 可儲存於記憶裝置214中，並可例如為正常狀態、盲點範圍危險狀態、車門開啟危險狀態或車後交通危險狀態。
在步驟S614中，當警示設定為車內警示時，控制裝置204能根據設定而決定要採用燈號、安全帶及座椅警示(S620)、車門開啟警示(S622)聲音、或螢幕及燈號警示(S624)。當採用燈號、安全帶及座椅警示(S620)時，控制裝置204可控制相應警示燈發出警示燈號、適當拉鬆或收緊安全帶、或朝移動物體方向震動座椅。當採用車門開啟警示(S622)時，控制裝置204可關上車門、控制相應警示燈發出警示燈號、控制螢幕顯示警示訊息、或控制蜂鳴器產生警告聲響。當採用聲音、或螢幕及燈號警示(S624)時，控制裝置204可控制蜂鳴器產生警告聲響、控制螢幕顯示警示訊息、或控制螢幕顯示警示訊息。
在步驟S616中，當警示設定為車外警示時，控制裝置204可根據設定而決定要採用車燈警示(S626)或喇叭警示(S628)。當採用車燈警示(S626)時，控制裝置204可控制車輛1之外的車燈發出警示燈號。當採用喇叭警示(S628)時，控制裝置204可控制車輛1之汽車喇叭自動發出警示聲響。
在步驟S618中，當警示設定為車輛間警示時，控制裝置204可控制通訊裝置208對周遭範圍發出警示訊號。在某些實施例中，通訊裝置208可以使用專用短距離通訊對周遭的所有物體或所偵測到的移動車輛發出警示訊號。接收到警示訊號的物體或車輛可進一步產生車內警示(S630)。例如，對方車輛可根據收到之警示訊號而尤其 內部配備的收音機發出聲音警示(S632)或在對方車輛中由蜂鳴器產生警告聲響、控制螢幕顯示警示訊息、或控制螢幕顯示警示訊息(S634)。
在發出警告訊息後，車輛警示方法6及離開並且結束(S636)。
第7圖係顯示本發明實施例之另一種車輛警示方法7的流程圖，使用第2圖的車輛警示系統2。
在車輛警示方法7開始後，控制裝置204可初始化其他連接的相關裝置200-214，並從記憶裝置214中獲取排檔檔位的資料(S700)。根據排檔檔位的資料，控制裝置204能根據排檔檔位在行駛檔位、停車檔位或倒車檔位而執行盲點範圍危險判斷程序、車門開啟危險判斷程序或車後交通危險判斷程序。判斷程序種類的依據可參考車輛警示方法6中步驟S602到S604的說明，在此不再贅述。當控制裝置204判斷要執行盲點範圍危險判斷程序、車門開啟危險判斷程序或車後交通危險判斷程序其中之一時，即啟動盲點偵測雷達10a和10b偵測盲點範圍12a和12b內是否存在任何移動物體(S702)。在盲點偵測雷達10a和10b偵測到盲點範圍12a和12b內存在移動物體時，會產生偵測訊號傳送至控制裝置204。相應地，控制裝置204能改變上述車輛之受控裝置206的狀態以對車輛1的駕駛者或對方車輛發出警示(S704)。改變上述車輛之受控裝置206的狀態的細節可參考車輛警示方法6中步驟S614到S634的說明，在此不再贅述在。在發出警告訊息後，車輛警示方法7及離開並且結束(S706)。
本發明描述之各種邏輯區塊、模組、以及電路的操作以及功能可以利用電路硬體或嵌入式軟體碼加以實現，該嵌入式軟體碼可以由一處理器存取以及執行。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧車輛
10a,10b‧‧‧盲點偵測雷達
12a,12b‧‧‧盲點範圍
200‧‧‧左雷達
202‧‧‧右雷達
204‧‧‧控制裝置
206‧‧‧受控裝置
208‧‧‧通訊裝置
210‧‧‧車內感測裝置
212‧‧‧人機介面裝置
220‧‧‧記憶裝置
S600,S602,...,S636‧‧‧步驟
S700,S702,...,S706‧‧‧步驟
第1圖係顯示本發明實施例之一種具有車輛警示功能之車輛1的示意圖。
第2圖係顯示本發明實施例之一種車輛警示系統2的方塊圖。
第3圖顯示本發明實施例中適用於車輛警示系統2之盲點偵測警示的示意圖。
第4圖顯示本發明實施例中適用於車輛警示系統2之車門開啟防撞警示的示意圖。
第5圖顯示本發明實施例中適用於車輛警示系統2之車後交通防撞警示的示意圖。
第6圖係顯示本發明實施例之一種車輛警示方法6的流程圖。
第7圖係顯示本發明實施例之另一種車輛警示方法7的流程圖。
S600,S602,...,S636‧‧‧步驟

Claims (16)

  1. 一種車輛警示方法，適用於一車輛上之一車輛警示系統，上述車輛警示系統包括一微波反射偵測裝置和一控制裝置，上述車輛警示方法包括：藉由上述微波反射偵測裝置，發射一微波訊號以偵測上述車輛的一盲點範圍內是否存在一移動物體；以及藉由上述控制裝置，在偵測到上述盲點範圍內存在上述移動物體時，改變上述車輛之一受控裝置的狀態。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之車輛警示方法，更包括：藉由上述控制裝置，在偵測到上述盲點範圍內存在上述移動物體時，傳送一警告訊號至上述移動物體。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之車輛警示方法，其中上述在偵測到上述盲點範圍內存在上述移動物體時的改變步驟包括：在偵測到上述盲點範圍內存在上述移動物體時，根據偵測到上述移動物體之資料以及上述車輛之資料而判斷上述移動物體是否會產生一危險狀態；以及當會產生上述危險狀態時，改變上述車輛之上述受控裝置的狀態。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之車輛警示方法，其中上述發射上述危險狀態包括一盲點範圍危險狀態、一車門開啟危險狀態和一車後交通危險狀態。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之車輛警示方法，其中上述發射上述微波訊號步驟包括： 在上述車輛的一車門上感測到一碰觸時，上述微波反射偵測裝置才發射上述微波訊號以偵測上述盲點範圍。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之車輛警示方法，其中上述發射上述微波訊號步驟包括：在上述車輛後退時，上述微波反射偵測裝置才發射上述微波訊號以偵測上述盲點範圍。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之車輛警示方法，其中上述發射上述微波訊號步驟包括：在上述車輛前進時，上述微波反射偵測裝置才發射上述微波訊號以偵測上述盲點範圍。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之車輛警示方法，其中上述受控裝置包括一燈號、一安全帶、一座椅、一螢幕、一蜂鳴器、一車燈、一喇叭和一通訊裝置。
  9. 一種車輛警示系統，適用於一車輛之上，包括：一微波反射偵測裝置，發射一微波訊號以偵測上述車輛的一盲點範圍內是否存在一移動物體；以及一控制裝置，耦接上述微波反射偵測裝置，在上述微波反射偵測裝置偵測到上述盲點範圍內存在上述移動物體時，改變上述車輛之一受控裝置的狀態。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之車輛警示系統，更包括：一通訊裝置，耦接上述控制裝置，在上述控制裝置改變上述車輛之一受控裝置的狀態時，傳送一警告訊號至上述移動物體。
  11. 如申請專利範圍第9項所述之車輛警示系統，其中上述控制裝置：在上述微波反射偵測裝置偵測到上述盲點範圍內存在上述移動物體時，根據偵測到上述移動物體之資料以及上述車輛之資料而判斷上述移動物體是否會產生一危險狀態；以及當會產生上述危險狀態時，改變上述車輛之上述受控裝置的狀態。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之車輛警示系統，其中上述發射上述危險狀態包括一盲點範圍危險狀態、一車門開啟危險狀態和一車後交通危險狀態。
  13. 如申請專利範圍第9項所述之車輛警示系統，更包括：一感測器，耦接上述控制裝置，從上述車輛的一車門上感測是否有一碰觸；其中在上述感測器感測到上述車門上感測到上述碰觸時，上述微波反射偵測裝置才發射上述微波訊號以偵測上述盲點範圍。。
  14. 如申請專利範圍第9項所述之車輛警示系統，其中在上述車輛後退時，上述微波反射偵測裝置才發射上述微波訊號以偵測上述盲點範圍。
  15. 如申請專利範圍第9項所述之車輛警示系統，其中在上述車輛前進時，上述微波反射偵測裝置才發射上述微波訊號以偵測上述盲點範圍。
  16. 如申請專利範圍第9項所述之車輛警示系統，其 中上述受控裝置包括一燈號、一安全帶、一座椅、一螢幕、一蜂鳴器、一車燈、一喇叭和一通訊裝置。
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