CN111421838A - 一种旋转机构及其医用输液器组装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转机构及其医用输液器组装流水线，其医用输液器组装流水线能够实现通过定位机构将管体定位后切断为第二管体，通过旋转机构将管体定位后切断为第一管体，并在在定位第二管体时同步安装调节器，然后同时在第一管体、第二管体两端通过涂胶组件涂胶，在第一管体一端安装瓶针，在第二管体两端安装过滤器、滴斗，然后将第一管体另一端与滴斗装配从而完成整个输液器主体的装配。由于第一管体和瓶针、第二管体和滴斗及过滤器可以同时装配，因此可大大提高效率，从而增加产能，另外在输液器主体组装完成后通过侧移机构输送至检测模块进行灌气检测，从而通过密封性判断输液器主体是否合格后通过合格通道或次品通道输出输液器主体。

Description

一种旋转机构及其医用输液器组装流水线

技术领域

本发明涉及医疗器械制造技术、设备，特别是涉及一种旋转机构及其医用输液器组装流水线。

背景技术

输液器是目前十分常用的医疗器械，其主要用于对患者进行静脉输液。目前输液器大多采用一次性使用，其需求量十分巨大，因此要求较高的产能、生产效率。一般输液器的结构主要包括瓶针（带排气阀）、第一管体、滴斗、第二管体、过滤器（部分带有单向阀功能）、调节器（调节流量）、输液针（穿刺人体的部分）。瓶针、排气阀、第一管体、滴斗、第二管体、过滤器依次连接固定，且输液针可拆卸地连接在过滤器上。

在输液器的制造工艺中，一般是先将成卷的管体切断，从而获得第一管体、第二管体，然后在第二管体上安装调节器，再在第二管体两端安装过滤器和滴斗，第一管体一端和滴斗安装、另一端与瓶针连接，从而组成输液器主体；然后需要检测输液器主体的密封性，一般是在瓶针和过滤器两端充气，保持一段时间，如果泄漏率在合格范围内则视为合格。如果过滤器具有单向阀功能（由滴斗向输液针流动），则只需要在瓶针一端充气即可。

目前的组装顺序为：1、切断管体获得第二管体；2、在第二管体一端安装滴斗；3、切断管体获得第一管体，将第一管体一端与滴斗连接；4、在第一管体远离滴斗一端连接瓶针；5、在第二管体远离滴斗一端安装过滤器；6、检测；7、安装输液针；8包装。由于瓶针、过滤器、滴斗、第一管体的安装需要分为每个独立的工序，因此工序较长，这就导致效率不高。而检测工序目前是通过人工加注加压气体，然后放在水中观察是否有水泡冒出从而判断输液器主体的密封性，显然这种方式效率地、误差率大，而且人工投入大，间接增加的制造成本。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种旋转机构及其医用输液器组装流水线，其旋转机构能够实现第一管体的旋转、定位。

为实现上述目的，本发明提供了一种旋转机构，其安装在机架上且用于携带第一管体转动，包括旋转主轴、旋转托板，旋转主轴可在圆周方向上转动且旋转主轴顶部与旋转托板装配固定，所述旋转托板两端上分别安装有旋转夹持组件，所述旋转托板还与旋转夹持气缸的旋转夹持伸缩轴装配固定，旋转夹持气缸安装在旋转托座上，旋转托座还与旋转托座轴一端装配固定，旋转托座轴另一端穿过旋转托板且与之可轴向滑动装配，所述旋转托座上设置有旋转托座槽，所述旋转托座槽用于和第一管体配合以卡合、托举第一管体；所述旋转夹持组件包括安装在旋转托板两端的旋转铰接架，所述旋转铰接架分别通过一根第三旋转铰接销与两根旋转连接杆一端铰接，两根旋转连接杆另一端分别与旋转卡爪一端通过第二旋转铰接销铰接，所述旋转卡爪位于第二旋转铰接销上方的部分通过第一旋转铰接销与旋转托座铰接。

本发明还公开了一种医用输液器组装流水线，其用应有上述旋转机构。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，且将安装调节器、切断第二管体合并为一个工序；将第二管体两端涂胶合并为一个工序；将第二管体安装滴斗、过滤器合并为一个工序；将第一管体安装瓶针、连接滴斗合并为一个工序，且安装第一管体、瓶针、滴斗、过滤器全部在一个大工序上，从而使得第二管体在涂胶工序及之前可以先组装第一管体、瓶针、甚至滴斗，从而可以大大提交效率，也就可以获得较大的产能。本发明全程可实现自动化运行，因此可大大降低对人工的依赖，且可全天候运行，从而降低制造成本，增加产品竞争力。

2、本发明的涂胶模块能够同时实现第二管体两端的涂胶，且通过涂胶针轴向移动的方式涂抹UV胶，从而保证UV胶足量涂抹且不会过量，以降低次品率。

3、本发明的滴斗安装模块通过负压的方式可以实现滴斗的快速输送，且通过滴斗抓取机构抓取滴斗、滴斗侧移装配的方式可以实现滴斗的快速安装。

4、本发明的联动密封机构能够实现第一滴斗输送通道顶部的实时密封、打开，且与滴斗压板一起联动，从而既不影响第二滴斗输送通道的负压输送，又保证滴斗压板下压时能够将滴斗压入第一滴斗输送通道内。

5、本发明的旋转机构能够实现第一管体的定位、拉伸、夹紧、旋转，从而快速从管体上切断获得第一管体。而第一管体通过旋转能够实现其两端涂胶、安装瓶针、与滴斗连接，在第二管体处于一个工位时同时完成多个工序，从而简化结构且提高效率。

5、本发明的瓶针安装模块能够实现对第一管体的涂胶、瓶针安装及这两个工序的切换，且瓶针通过管道负压输送，其效率高、结构简单。

6、本发明的过滤器安装模块能够实现过滤器的快速安装，且过滤器采用负压输送、过滤器气缸推送安装的方式，其效率高，满足目前的高产量要求。

附图说明

图1-图2是本发明的结构示意图。

图3-图4是本发明的结构示意图（去除检测模块）。

图5是本发明的结构示意图（去除机架、检测模块、侧移机构）

图6-图9是本发明的涂胶组件示意图，其中图9为补胶管C360轴线中心面处剖视图。

图10-图14是本发明的滴斗安装模块结构示意图。其中图12和图13是滴斗竖管轴线所在的两个相互呈的中心面处剖视图；图10为联动密封机构结构示意图。图14为第二滴斗输送管端部结构示意图。

图15是本发明的旋转机构、瓶针安装模块结构示意图。

图16-图19是本发明的旋转机构结构示意图。其中图18是第一管体轴线所在中心面处剖视图；图19是旋转锁位孔轴线所在中心面处剖视图。

图20-图24是本发明的瓶针安装模块结构示意图。其中图20和图22为瓶针旋转筒轴线所在的两个相互垂直的中心面处剖视图。

图25-图27是本发明的夹装机构结构示意图。其中图27是夹装推杆轴线所在中心面处剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本实施例的机架100、定位模块A、调节器安装模块B、涂胶模块C记载在与本案同日申报的、名为“一种定位模块及其医用输液器组装流水线”的中国发明专利申请中；

本实施例的过滤器安装模块H、侧移机构G、检测模块I记载在与本案同日申报的、名为“一种过滤器安装模块及其医用输液器组装流水线”的中国发明专利申请中。

参见图1-图5，一种医用输液器组装流水线，包括机架100、定位模块A、调节器安装模块B、涂胶模块C、滴斗安装模块D、旋转机构E、瓶针安装模块F、过滤器安装模块H、侧移机构G、检测模块I，所述机架100包括架体110，调节器安装模块B、涂胶模块C、滴斗安装模块D、侧移机构G均安装在架体110上；架体110上安装有架体皮带310，定位模块A安装在架体皮带310上且通过架体皮带310输送；

涂胶模块C包括涂胶组件C400，参见图6-图9，所述涂胶组件C400包括存胶箱C420、涂胶外壳C410，所述存胶箱C420安装在涂胶外壳C410顶部，所述涂胶外壳C410内部中空且其内部分别安装有涂胶推板C440、涂胶滚轮箱C430，所述涂胶滚轮箱C430固定在涂胶外壳C410上，涂胶推板C440可相对于涂胶外壳C410移动，所述涂胶推板C440固定在涂胶伸缩轴C241一端上，涂胶伸缩轴C241另一端装入涂胶气缸C240内，涂胶气缸可驱动涂胶伸缩轴C241轴向移动。所述涂胶气缸C240固定在涂胶外壳C410内。使用时涂胶气缸驱动涂胶推板沿着涂胶伸缩轴轴向移动。涂胶推板C44还分别与涂胶针C350、涂胶旋转轴C340一端装配固定，所述涂胶旋转轴C340上设置有螺旋分布的涂胶旋转槽C341，所述涂胶旋转轴C340穿过涂胶滚轮箱C430且与之可轴向滑动，所述涂胶滚轮箱C430上设置有涂胶旋转凸起C431。在涂胶旋转轴C340轴向移动时，涂胶旋转轴C340通过涂胶旋转凸起C431、涂胶旋转槽C341发生圆周转动。

所述涂胶滚轮箱C430内部设置有涂胶腔C432，涂胶腔C432内安装有涂胶滚轮C530，涂胶滚轮C530内侧安装有涂胶环C540，且涂胶滚轮C530外部设置有沿着其圆周分布的数个粘胶叶片C531；所述粘胶叶片C531、涂胶环C540、涂胶滚轮C530均采用能够大量吸附UV胶的材料制成，如海绵。所述涂胶针C350穿过涂胶滚轮箱C430、涂胶腔C432、涂胶环C540后穿出涂胶滚轮箱C430，所述涂胶滚轮C530的端面与涂胶密封环C550一端装配固定，涂胶密封环C550可圆周转动、不可轴向移动、密封地安装在涂胶滚轮箱C430的侧壁上，所述涂胶密封环C550另一端与第二涂胶齿轮C520一端装配固定，第二涂胶齿轮C520套装在涂胶针C350上且与之可圆周转动装配，所述第二涂胶齿轮C520与第一涂胶齿轮C510啮合传动，第一涂胶齿轮C510套装在涂胶旋转轴C340上且与之不可圆周转动、可轴向移动装配（通过花键、花键槽装配），本实施例中第一涂胶齿轮C510与涂胶滚轮箱C430可圆周转动、不可轴向移动装配。初始状态时，涂胶推板首先处于最靠近涂胶气缸C240的位置，此时涂胶针的开放端位于涂胶环C540内。在需要涂胶时，涂胶气缸驱动涂胶推板向第二管体02的端部移动，从而使得涂胶旋转轴圆周转动、轴向移动，也就使得涂胶针同步轴向移动且涂胶环C540、涂胶轮C530圆周转动，涂胶轮C530将位于涂胶腔C432内的UV胶引流至涂胶环C540，涂胶环C540与涂胶针相对圆周转动、轴向移动，从而实现涂胶针的全面涂胶，然后涂胶针C350穿出涂胶滚轮箱C430装入第二管体02内部，从而实现对第二管体02两端内部进行涂胶。这种设计一方面可以保证涂胶针外表面获得饱满的涂胶，另一方面可以防止涂胶针携带的胶水过多造成涂胶过多，从而影响产品质量。

所述涂胶腔C432内还安装有补胶管C360，补胶管C360内部为中空的补胶通道C361，所述补胶通道C361顶部固定有补胶限位环C362，补胶浮轴C370装入补胶通道C361内且两端分别穿出补胶通道C361，补胶浮轴C370顶部穿过补胶限位环C362后与补胶大端C371装配固定，补胶大端C371底面上安装有密封环C610，密封环C610用于和存胶箱C420内部的存胶腔C421的底面压紧密封；所述补胶浮轴C370底部与浮子C620装配固定，浮子C620可以漂浮在UV胶表面，且补胶浮轴C370上还固定有弹簧环C372，所述补胶浮轴C370位于弹簧环C372、补胶限位环C362之间的部分上还套装有补胶压簧C560，所述补胶压簧C560用于对补胶浮轴C370施加向浮子C620推动的弹力，从而保持补胶大端C371与存胶腔C421的底面压紧。在涂胶轮C530圆周转动时，粘胶叶片C531会搅动涂胶腔C432内的UV胶，从而使得UV胶波浪起伏，当波峰到达浮子C620时，浮子上移，从而克服补胶压簧C560的弹力使得补胶大端C371与存胶腔C421的底面分离，此时少量的UV胶流入补胶通道C361内而进入涂胶腔C432内完成自动补胶。这种方式可以保证涂胶腔内的UV胶始终处于预设的液面范围内，从而保证涂胶效果，且自动补胶的方式结构简单、无需额外的动力。本实施例中，涂胶旋转轴起到旋转作用的同时还到导向作用，从而保证涂胶针的轴向移动。第二管体完成涂胶后，架体皮带携带定位模块穿过涂胶模块后进入侧移机构G下方（通过侧移机构G下方的限位机构实现定位）。

参见图10-图14，所述滴斗安装模块D包括第一滴斗输送管D110、第二滴斗输送管D120、滴斗输送负压管D130，所述第一滴斗输送管D110、第二滴斗输送管D120内部分别设置有第一滴斗输送通道D111、第二滴斗输送通道D123，所述第一滴斗输送通道D111、第二滴斗输送通道D123均用于输送滴斗04，所述第二滴斗输送通道D123一端与逐个输出滴斗的滴斗振动盘输出端连通、另一端与滴斗输送负压管D130一端连通，滴斗输送负压管D130另一端与滴斗气阀的进口连通，滴斗气阀的出口与真空罐连通。使用时，滴斗气阀间歇性打开，从而对第二滴斗输送通道D123产生负压，这个负压将滴斗04向滴斗输送负压管D130拉动，从而输送滴斗04。当然，滴斗04的外壁需要与第二滴斗输送通道D123的内壁密封，本实施例中，滴斗04与第二滴斗输送通道D123略微过盈配合，从而保证密封效果。第一滴斗输送管D110、第二滴斗输送管D120安装在架体110上；

所述第二滴斗输送管D120靠近滴斗输送负压管D130一端上分别设置有贯穿的滴斗压板槽D122、滴斗排出槽D121，且第二滴斗输送管D120此端上还固定有滴斗气缸支架D150，所述滴斗气缸支架D150上安装有滴斗下压气缸D210，滴斗下压气缸D210的滴斗下压伸缩轴D211与滴斗压板D630装配固定，滴斗压板D630可与滴斗压板槽D122卡合、密封、滑动装配；所述滴斗排出槽D121可使滴斗04穿过，然后进入第一滴斗输送通道D111顶部。使用时，滴斗04进入滴斗压板D630下方、滴斗排出槽D121上方，然后启动滴斗下压气缸D210，滴斗下压气缸D210驱动滴斗下压伸缩轴D211下移，从而使得滴斗压板D630下压滴斗04，使得滴斗04穿过滴斗排出槽D121后进入第一滴斗输送通道D111内，如此往复，从而将滴斗逐个压入第一滴斗输送通道D111中。

所述第一滴斗输送管D110底部设置有滴斗抓取缺槽D112，所述滴斗抓取缺槽D112的高度在1.2-1.8个滴斗高度（最大外径）之间，所述第一滴斗输送通道D111内部、与滴斗凸起041对应处设置有滴斗凸起槽D113，滴斗凸起槽D113与滴斗凸起041卡合、可滑动装配，从而保持滴斗处于预设位置。所述滴斗凸起槽D113由两块滴斗导向凸板D114构成，所述滴斗导向凸板D114固定在第一滴斗输送通道D111的内壁上。

所述第一滴斗输送管D110底部还分别设置有第一滴斗输送铰接块D115、第二滴斗输送铰接块D116，所述第一滴斗输送铰接块D115、第二滴斗输送铰接块D116之间与滴斗弧板D710一端卡合装配，滴斗弧板铰接销D370穿过第一滴斗输送铰接块D115、第二滴斗输送铰接块D116、滴斗弧板D710，从而使得滴斗弧板D710与第一滴斗输送铰接块D115、第二滴斗输送铰接块D116铰接装配，所述滴斗弧板D710与第一滴斗输送铰接块D115和/或第二滴斗输送铰接块D116之间安装有滴斗扭簧，滴斗扭簧用于对滴斗弧板D710施加向第一滴斗输送通道D111内转动的弹力。使用时，通过滴斗弧板D710限制滴斗凸起槽D113底部，从而使得滴斗弧板D710限制最下方的滴斗凸起041，也就使得滴斗04不能通过自重掉出第一滴斗输送通道D111。

所述第一滴斗输送管D110下方安装有滴斗底座D510，滴斗底座D510安装在旋转机构E的旋转侧移架E110上，所述滴斗底座D510上安装有滴斗升降气缸D230，滴斗升降气缸D230的滴斗升降轴D231穿过滴斗底座D510后与滴斗升降架D520装配固定，所述滴斗升降架D520固定在滴斗导向轴D350顶部，滴斗导向轴D350底部装入滴斗底座D510内且与滴斗导向轴大端D351装配固定，所述滴斗导向轴D350位于滴斗导向轴大端D351和滴斗底座D510之间的部分上套装有滴斗压簧D640，所述滴斗压簧D640用于对滴斗导向轴D350施加阻碍其上移的弹力，从而保持滴斗导向轴D350初始状态时处于最底部。

所述滴斗升降架D520上安装有滴斗卡爪气缸D220，所述滴斗卡爪气缸D220的滴斗卡爪伸缩轴D221装入滴斗升降架D520内的滴斗卡爪滑槽D521内且与滴斗卡爪滑架D530一端装配固定，所述滴斗卡爪滑架D530卡合、可滑动地安装在滴斗卡爪滑槽D521内，所述滴斗卡爪滑架D530靠近滴斗卡爪气缸D220一端通过第四滴斗销D364与第二滴斗卡爪D652一端铰接、另一端与滴斗卡爪拉绳D660一端装配固定，滴斗卡爪拉绳D660绕过卡爪导向轮D470后与第一滴斗卡爪D651底部装配固定，所述第一滴斗卡爪D651位于和滴斗卡爪拉绳D660装配处的上方通过第二滴斗销D362与滴斗升降架D520铰接，所述卡爪导向轮D470可圆周转动地套装在第一滴斗销D361上，第一滴斗销D361安装在滴斗升降架D520上，所述第一滴斗卡爪D651与滴斗升降架D520之间安装有滴斗扭簧，滴斗扭簧用于对第一滴斗卡爪D651产生向第二滴斗卡爪D652转动的扭转弹力。所述第二滴斗卡爪D652位于第四滴斗销D364上方的部分通过第三滴斗销D363与滴斗升降架D520铰接。

初始状态时，滴斗卡爪滑架D530位于最远离滴斗卡爪气缸D220一端，此时第一滴斗卡爪D651、第二滴斗卡爪D652之间相互远离转动张开。需要抓取滴斗时，滴斗升降气缸D230驱动滴斗升降伸缩轴向上伸长，从而驱动滴斗升降架D520上移至最大位置，此时第一滴斗卡爪D651、第二滴斗卡爪D652顶部分别与滴斗04两侧的滴斗抓取缺槽D112正对；然后滴斗卡爪气缸D220驱动滴斗卡爪伸缩轴缩短，从而驱动滴斗卡爪滑架D530向滴斗卡爪气缸D220移动，以驱动第一滴斗卡爪D651、第二滴斗卡爪D652相互靠近转动，直到抓紧滴斗04，然后滴斗升降气缸D230驱动滴斗升降架D520下移至复位，从而将滴斗04从第一滴斗输送通道D111内拉出。最下方的滴斗04拉出后，后续的滴斗通过重力自动下移补位，且通过滴斗弧板D710限位。

所述滴斗升降架D520位于靠近滴斗凸起04的两侧上分别安装有滴斗紫外线灯D240，滴斗紫外线灯D240通电后发出紫外线光，从而照射斗凸起04处。在第一滴斗卡爪D651、第二滴斗卡爪D652抓取、卡紧滴斗且滴斗升降架D520复位后，旋转机构E驱动旋转侧移座E120向滴斗04移动，从而使得旋转机构E将第一管体05一端套装在与之对应的滴斗凸起041上，然后启动滴斗紫外线灯D240，此时VU胶被照射，可以在5秒以内凝固，从而完成滴斗04与第一管体05的装配固定。

优选地，如果第二滴斗输送通道D123在进行负压抽吸时，由于第二滴斗输送通道D123与第一滴斗输送通道D111连通，因此第一滴斗输送通道D111会大量消耗负压而且第一滴斗输送通道D111内的滴斗很可能或通过负压上升，从而影响第二滴斗输送通道D123内的滴斗输送，对此申请人设计了用于在第二滴斗输送通道D123进行负压抽吸时封闭第一滴斗输送通道D111顶部、在滴斗压板需要下压时自动打开第一滴斗输送通道D111顶部的联动密封机构。

所述联动密封机构包括两块联动密封板D620，两块联动密封板D620一端均装入第一滴斗输送通道D111顶部且相互贴紧、密封以将第一滴斗输送通道D111顶部密封，两块联动密封板D620另一端穿出第一滴斗输送管D110且与之卡合、可滑动、密封装配，且联动密封板D620穿出第一滴斗输送管D110的一端上固定有密封板凸块D621，所述密封板凸块D621分别与联动齿条D462、联动导向轴D340一端装配固定，所述联动导向轴D340另一端依次穿过联动压簧D610、联动立板D163后与联动限位板D140装配固定，所述联动齿条D462另一端与联动限位板D140装配固定，所述联动压簧D610用于对密封板凸块D621产生阻碍其向联动限位板D140移动的弹力，从而在无外力驱动时保持两块联动密封板D620相互贴紧密封。所述联动限位板D140固定在第一联动平板D161、第二联动平板D162一端上，所述第一联动平板D161、第二联动平板D162另一端固定在第二滴斗输送管D120上，所述联动齿条D462与第一联动平板D161卡合、可滑动装配，且联动齿条D462与密封齿轮D461啮合并构成齿轮齿条传动机构，本实施例的密封齿轮D461可以选用单向齿轮，所述单向齿轮的锁止方向为驱动联动齿条D462向联动限位板D140移动的方向，从而使得单向齿轮可以驱动联动齿条D462单向向联动限位板D140移动，而联动限位板D140移动通过联动压簧D610复位时单向齿轮处于可转动方向，因此单向齿轮不转动。

所述密封齿轮D461套装固定在第三联动中转轴D323上，第三联动中转轴D323与两块联动导向板D164可圆周转动装配，两块联动导向板D164固定在第一联动平板D161上且两块联动导向板D164内侧分别与联动齿条D462两侧壁贴合、可滑动装配；所述第三联动中转轴D323上还套装固定有第二联动副带轮D422，所述第二联动副带轮D422通过第二联动皮带D420与第二联动带轮D421连接并构成带传动机构，所述第二联动带轮D421套装固定在第二联动中转轴D322上，所述第二联动中转轴D322与联动导向板D164可圆周转动装配；第二联动中转轴D322有两根分别对应两根联动齿条，其中一根第二联动中转轴D322上套装固定有第二副中转齿轮D452，所述第二副中转齿轮D452与第一中转齿轮D451啮合传动，所述第一中转齿轮D451套装固定在第四联动中转轴D324上，第四联动中转轴D324与联动导向板D164可圆周转动装配，且第四联动中转轴D324上还套装固定有第一联动副带轮D412，所述第一联动副带轮D412通过第一联动皮带D410与第一联动带轮D411连接并构成带传动机构；另一根第二联动中转轴D322上套装固定有另一第一联动副带轮D412，此第一联动副带轮D412通过另一第一联动皮带D410与另一第一联动带轮D411连接并构成带传动机构；

两个第一联动带轮D411套装固定在两根第一联动中转轴D321上，所述第一联动中转轴D321与联动导向板D164可圆周转动装配，且所述述第一联动中转轴D321上还套装固定有第二联动斜齿轮D442，第二联动斜齿轮D442与第一联动斜齿轮D441啮合并形成，所述第一联动斜齿轮D441套装固定在联动驱动轴D310上，所述联动驱动轴D310上还套装固定有联动小齿轮D432且联动驱动轴D310两端分别与滴斗气缸支架D150可圆周转动装配，所述联动小齿轮D432与联动大齿轮D431啮合传动，所述联动大齿轮D431套装在滴斗下压伸缩轴D211上且与之可轴向滑动、圆周转动装配，本实施例中联动大齿轮D431与滴斗气缸支架D150可圆周转动、不可轴向移动装配；所述滴斗下压伸缩轴D211上设置有螺旋分布在其外壁上的滴斗下压旋转槽D212，所述联动大齿轮D431内壁上设置有能与滴斗下压旋转槽D212卡合、可滑动装配的联动旋转凸起，在滴斗下压伸缩轴D211轴向移动时，可通过滴斗下压旋转槽D212与联动旋转凸起配合而驱动联动大齿轮D431圆周转动，从而驱动两块联动密封板D620向相互远离的方向移动。本实施例中，滴斗压板D630接触位于滴斗排出槽D121上方的滴斗04前，两块联动密封板D620完全退出第一滴斗输送通道D111顶部，从而使得滴斗能够压入第一滴斗输送通道D111内；在滴斗压板下移至将滴斗完全压入第一滴斗输送通道D111的过程中，两根联动齿条持续相互远离移动。在滴斗压板压入到位后，滴斗下压气缸D210复位，此时滴斗压板D630快速上移至两块联动密封板D620上方，而两块联动密封板D620通过联动压簧存储的弹力自动复位。当然，所述密封齿轮D461可以更换为普通齿轮，此时密封齿轮D461仍旧套装固定在第三联动中转轴D323上，但是密封齿轮D461的转动方向受到联动大齿轮的影响，因此会随着滴斗下压伸缩轴D211的上移而驱动两块联动密封板D620逐渐靠近复位，此时的联动弹簧主要起到缓冲作用。

参见图15-图19，所述旋转机构E包括旋转底板E130，旋转底板E130安装在架体110上，且旋转底板E130上设置有旋转导向槽E131，旋转导向槽E131与旋转滑块卡合、可滑动装配，所述旋转滑块固定在旋转侧移架E110底部，所述旋转侧移架E110一端与第一旋转侧移伸缩轴E211、旋转拉绳位移传感器E230的旋转拉绳E231一端装配固定，所述第一旋转侧移伸缩轴E211另一端装入第一旋转侧移气缸E210内且第一旋转侧移气缸E210可驱动第一旋转侧移伸缩轴E211轴向移动，从而驱动旋转侧移架E110同步移动。所述旋转拉绳位移传感器E230的信号接入控制器，旋转拉绳位移传感器E230通过旋转拉绳E231拉出的长度判断旋转侧移架E110相对于旋转底板E130移动的位移，本实施例以旋转侧移架E110最靠近旋转底板E130的一端作为旋转拉绳位移传感器E230的零点。

所述旋转侧移架E110上还分别固定有滴斗安装座E111、两块相互平行安装的旋转侧移架立板E112，所述滴斗安装座E111上安装有滴斗底座D510，两块旋转侧移架立板E112分别与旋转导向轴E310装配固定，所述旋转导向轴E310贯穿旋转侧移座E120，旋转侧移座E120可沿着旋转导向轴E310轴向滑动，所述旋转侧移座E120与第二旋转侧移气缸E220的第二旋转侧移伸缩轴E221一端装配固定，所述第二旋转侧移气缸E220可驱动第二旋转侧移伸缩轴E221轴向移动，从而驱动旋转侧移座E120同步移动，且第二旋转侧移气缸E220安装在旋转侧移架E110上；所述旋转侧移座E120上设置有旋转驱动腔E121，所述旋转驱动腔E121内安装有相互啮合的第一旋转齿轮E610、第二旋转齿轮E620，所述第一旋转齿轮E610、第二旋转齿轮E620分别套装固定在旋转驱动电机E240的旋转驱动轴E241、旋转主轴E320上，所述旋转驱动电机E240可驱动第二旋转齿轮E620圆周转动，从而驱动旋转主轴E320圆周转动，所述旋转驱动电机E240安装在旋转侧移座E120上，所述旋转主轴E320顶部穿出旋转侧移座E120后与旋转托板E150装配固定；所述旋转侧移座E120顶部安装有旋转保持座E140，旋转保持座E140内部为旋转保持槽E141，旋转保持槽E141内卡合、可圆周转动地安装有旋转保持环E630，旋转保持环E630套装固定在旋转主轴E320上；所述旋转保持环E630圆周方向上设置有至少两个旋转锁位孔E631，所述旋转锁位孔E631可与旋转锁位块E350卡合装配，从而在圆周方向上固定旋转保持环E630，也就是固定旋转主轴E320，所述旋转锁位块E350远离旋转保持环E630一端上设置有旋转限位块E351，旋转限位块E351卡合、可滑动地安装在旋转让位槽E142内，旋转让位槽设置在旋转保持座E140内，所述旋转限位块E351与旋转电磁轴E251一端装配固定，旋转电磁轴E251另一端套装旋转压簧E810后穿出旋转保持座E140、最后装入旋转电磁铁E250内，旋转电磁铁E250通电后能够驱动旋转电磁轴E251轴向向旋转电磁铁E250克服旋转压簧E810的弹力移动，直到将旋转锁位块E350拉出旋转锁位孔E631，此时旋转主轴可以转动，所述旋转电磁铁安装在旋转保持座E140上。

所述旋转电磁轴E251上安装有旋转触发块E820，旋转旋转触发块E820卡装入旋转长槽E143内且与之卡合、可滑动装配，所述旋转触发块E820与旋转行程开关E260的触发端正对，所述旋转行程开关E260安装在旋转保持座E140上。初始状态时，旋转触发块E820按压旋转行程开关E260，旋转行程开关E260向控制器输入信号，控制器判断为旋转主轴E320在圆周方向上锁死。在旋转主轴E320可以转动时，旋转触发块E820远离旋转行程开关E260，旋转行程开关E260不输出电信号，此时判断为旋转主轴可以转动。

所述旋转托板E150两端上分别安装有旋转夹持组件E500，所述旋转托板E150还与旋转夹持气缸E270的旋转夹持伸缩轴E271装配固定，旋转夹持气缸E270安装在旋转托座E160上，旋转托座E160还与旋转托座轴E330一端装配固定，旋转托座轴E330另一端穿过旋转托板E150且与之可轴向滑动装配，所述旋转托座E160上设置有旋转托座槽E161，所述旋转托座槽E161用于和第一管体05配合以卡合、托举第一管体05。所述旋转夹持组件E500包括安装在旋转托板E150两端的旋转铰接架E530，所述旋转铰接架E530分别通过一根第三旋转铰接销E343与两根旋转连接杆E520一端铰接，两根旋转连接杆E520另一端分别与旋转卡爪E510一端通过第二旋转铰接销E342铰接，所述旋转卡爪E510位于第二旋转铰接销E342上方的部分通过第一旋转铰接销E341与旋转托座E160铰接。初始状态时，两个旋转卡爪E510相互远离转动至最大角度，旋转旋转托座E160位于最上方位移点，旋转托座槽E161与管体平行且正对。使用时，旋转侧移架E110移动至最靠近第一旋转侧移气缸E210一端，然后管体01依次穿过与之靠近的旋转夹持组件E500、旋转托座槽E161、另一旋转夹持组件E500；旋转夹持气缸E270驱动旋转夹持伸缩轴E271回缩，从而使得旋转托座E160下降，两个旋转卡爪E510相互靠近转动从而将管体01卡紧，然后切断管体01获得第一管体05，此处的管体01与定位模块上的管体01可以是两卷不同的输液气管体。获得第一管体05后，第一旋转侧移气缸E210驱动旋转侧移架E110复位，从而使得第一管体05与管体01分离，然后旋转电磁铁E250通电，将旋转锁位块E350拉出与之卡合装配的旋转锁位孔E631，然后启动旋转驱动电机E240，从而驱动旋转主轴转动，同时旋转电磁铁E250断电，等到下一旋转锁位孔E631与旋转锁位块E350再次卡合装配时，旋转触发块E820再次触发旋转行程开关E260，旋转驱动电机E240停止转动，此时旋转托板E150、旋转主轴E320旋转两个旋转锁位孔E631轴线构成的夹角角度，且此时的第一管体05两端分别与两个涂胶组件C400的涂胶针C350同轴正对。其中一个涂胶组件C400安装在架体110上、另一个涂胶组件C400安装在瓶针旋转筒F110的涂胶安装槽F111内。在第一管体05转动至与两个涂胶组件C400的涂胶针C350同轴正对后，两个涂胶组件C400的涂胶针C350伸长对第一管体05的两端涂胶，涂胶完成后两个涂胶针复位，然后瓶针旋转筒F110转动，使得安装在瓶针旋转筒F110上的瓶针安装组件F200与第一管体05正对，准备安装瓶针07。瓶针07安装完成后，主轴反向旋转复位，此时第一管体05远离安装瓶针07一端与滴斗凸起041远离第二管体02一端正对，然后启动第二旋转侧移气缸E220，驱动旋转侧移座E120向滴斗凸起041移动，直到第一管体05与滴斗凸起041套装，然后启动与之对应的滴斗紫外线灯D240，使得UV胶凝固，完成第一管体与滴斗的装配，在第一管体（输液器主体10）取出旋转托座槽E161后，旋转机构E复位。

参见图15、图20-图27，所述瓶针安装模块F包括瓶针旋转筒F110，所述瓶针旋转筒F110中心位置设置有旋转筒内孔F115，所述旋转筒内孔F115与瓶针旋转轴F320可圆周转动、密封、不可轴向移动装配，所述瓶针旋转轴F320两端分别穿出瓶针旋转筒F110且分别与第一旋转筒安装板F121、第二旋转筒安装板F122装配固定，所述第一旋转筒安装板F121、第二旋转筒安装板F122分别安装在架体110上；所述瓶针旋转筒F110外表面上还设置有旋转筒卡齿F113、内侧分别设置有滴斗安装座F111、装瓶针槽F112、涂胶气道F114，所述旋转筒卡齿F113与瓶针旋转齿轮F410啮合传动，所述瓶针旋转齿轮F410套装固定在瓶针旋转输出轴F511上，所述瓶针旋转输出轴F511安装在瓶针旋转电机F510内且瓶针旋转电机F510可驱动瓶针旋转输出轴F511圆周转动，所述瓶针旋转电机F510安装在瓶针电机板F130上，瓶针电机板F130安装在架体110上。使用时，瓶针旋转电机F510可驱动瓶针旋转筒F110圆周转动，从而切换涂胶模块C和瓶针安装组件F200与第一管体05正对，以实现对第一管体05的涂胶、安装瓶针07。

所述瓶针旋转轴F320上设置有第一过气通道F321、第二过气通道F322、第三过气通道D323、第四过气通道F324，所述第一过气通道F321与第一瓶针进气管F311、瓶针卡紧气管F361一端连通，所述第一瓶针进气管F311可输入高压气体，所述瓶针卡紧气管F361用于为夹装机构F01供气；所述第二过气通道F322与第四过气通道F324、瓶针安装气管F362一端连通，所述第四过气通道F324与第三瓶针进气管F313供气，所述瓶针安装气管F362用于为瓶针安装气缸F560供气，瓶针安装气缸F560属于瓶针安装组件F200且其为空心轴气缸，所述瓶针安装气缸F560的瓶针安装空心轴F561与瓶针安装管F380装配固定，瓶针安装气缸F560安装在装瓶针槽F112内；所述瓶针安装管F380一端安装有第二瓶针密封环F450、另一端安装有夹装机构F01，所述第二瓶针密封环F450可压紧在瓶针输送通道F116一端的外端面上且与之密封，从而使得瓶针07能够穿过瓶针输送通道F116进入瓶针安装管F380内，所述瓶针输送通道F116设置在瓶针旋转筒F110上；

所述瓶针安装组件F200包括瓶针安装气缸F560、瓶针安装管F380、第二瓶针密封环F450、夹装机构F01，所述夹装机构F01包括夹装外壳F210、夹装气瓶F220，夹装气瓶F220安装在夹装外壳F210上，所述夹装外壳F210内部为中空的夹装气腔F221，夹装气腔F221与瓶针卡紧气管F361连通，且夹装气腔F221还与设置在夹装外壳F210内的瓶针活塞腔F211连通,所述夹装气腔F221面向瓶针安装管F380一侧面为弹性弧面F222，弹性弧面F222将夹装气腔F221密封且其具有弹性，在夹装气腔F221内充满加压气体时，气压会克服弹性弧面F222的弹力将弹性弧面F222向瓶针安装管F380推动，从而使得弹性弧面F222能够与瓶针07的外壁压紧以相对固定瓶针。瓶针活塞腔F211内卡合、密封、可滑动地安装有夹装活塞F740，夹装活塞F740固定在夹装推杆F730一端上，夹装推杆F730另一端穿出夹装外壳F210后与夹装端板F750装配固定，夹装端板F750上分别安装有夹装限位板F230、夹装紫外线灯F580，所述夹装紫外线灯F580通电后发出紫外线光，从而照射瓶针凸起071，使得瓶针凸起071与第一管体05之间的UV胶快速固化。所述夹装推杆F730位于夹装活塞F740和瓶针活塞腔F211内侧端面之间的部分上套装有夹装压簧F720，所述夹装压簧F720用于对夹装活塞F740产生阻碍其向夹装端板F750移动的弹力。所述夹装限位板F230用于防止瓶针07穿出瓶针安装管F380，本实施例中瓶针凸起071能够穿过夹装限位板F230，但是瓶针的外径较大部分无法穿过，从而实现瓶针的限位、定位。使用时，瓶针07与夹装限位板F230贴紧后，夹装气腔F221进入加压气体，由于弹性弧面的弹性系数比夹装弹簧的大，因此夹装活塞会先克服夹装弹簧的弹力移动，从而使得夹装限位板F230向远离远离瓶针安装管F380方向移动，直到夹装限位板F230不再阻挡瓶针移动且夹装限位板F230与瓶针安装管F380轴线的最大距离至少为瓶针最大外径半径的1.2倍。然后夹装气腔F221继续进入加压气体，此时气压增加，从而驱动弹性弧面F222向外张开以卡紧瓶针07。然后启动瓶针安装气缸F560，使得瓶针安装空心轴F561驱动瓶针安装管F380向远离第二瓶针密封环F450一端移动，直到将瓶针凸起071插装入第一管体与之对应的端部内；启动夹装紫外线灯F580照射，从而使得瓶针07快速与第一管体粘接为一体，完成瓶针和第一管体的组装。弹性弧面F222与瓶针接触面为光滑面，本实施例中在此端面设置有聚四氟乙烯涂层。在完成瓶针组装后夹装气腔F221少量泄压至夹装限位板F230达到不阻挡瓶针移动的位置，此时弹性弧面F222通过自身弹力复位，从而松开瓶针；瓶针安装气缸F560驱动瓶针安装管F380复位，复位完成后夹装气腔F221完全泄压，从而使得夹装限位板F230复位。

瓶针输送通道F116另一端的外端面可与第一瓶针密封环F440压紧、密封，所述第一瓶针密封环F440固定在瓶针转移管F521一端上，所述瓶针转移管F521另一端套装在瓶针支管F370上且与之密封、可轴向滑动装配，且瓶针转移管F521安装在瓶针转移气缸F520内，所述瓶针转移气缸F520可以驱动瓶针转移管F521轴向移动。本实施例中瓶针转移气缸F520为空心轴气缸，瓶针转移管F521为其空心伸缩轴，且瓶针转移气缸F520安装在架体110上。

所述第四过气通道F324、第三过气通道F323分别与第三瓶针进气管F313、第二瓶针进气管F312一端连通，所述第三瓶针进气管F313、第二瓶针进气管F312另一端可通入加压气体，从而分别为涂胶组件C400、瓶针安装气缸F560供气，所述第三过气通道F323与涂胶气道F114一端连通，涂胶气道F114另一端与涂胶气缸C240的进气口连通。所述第三瓶针进气管F313、第二瓶针进气管F312分别安装在第二旋转筒安装板F122上。所述瓶针旋转筒F110远离第一旋转筒安装板F121一端的端面上设置有至少两个旋转筒定位孔F117，所述旋转筒定位孔F117可与旋转伸缩杆F571一端卡合装配，从而在圆周方向上相对固定瓶针旋转筒F110，所述旋转伸缩杆F571另一端装入瓶针电磁铁F570内，所述瓶针电磁铁F570可驱动旋转伸缩杆F571轴向移动，且瓶针电磁铁F570安装在伸缩安装架F1221上，所述伸缩安装架F1221安装在第二旋转筒安装板F122上，所述旋转伸缩杆F571位于伸缩安装架F1221与第二旋转筒安装板F122之间的部分上固定有旋转受力环F572，所述旋转伸缩杆F571位于伸缩安装架F1221与旋转受力环F572之间的部分上套装有旋转定位压簧F710，旋转定位压簧F710用于对旋转伸缩杆F571施加轴向向旋转筒定位孔F117推动的弹力。两个旋转筒定位孔F117分别对应涂胶组件C400和瓶针安装组件F200，从而通过旋转伸缩杆F571与旋转筒定位孔F117配合以限制、定位瓶针旋转筒F110在圆周方向上的位置，以保证涂胶组件C400或瓶针安装组件F200与第一管体的端部正对，以完成涂胶、安装瓶针。

初始状态时，涂胶组件C400的涂胶针与第一管体05的端部正对；在涂胶组件完成涂胶后，瓶针电磁铁F570通电，从而驱动旋转伸缩杆F571克服旋转定位压簧F710的弹力拉出旋转筒定位孔F117，同时瓶针转移气缸F520启动，从而将瓶针转移管F521向远离第一瓶针密封环F440方向拉动，使得第一瓶针密封环F440与瓶针旋转筒F110的端面分离；然后瓶针电磁铁F570断电、瓶针旋转电机F510驱动瓶针旋转筒F110转动，直到下移旋转筒定位孔F117与旋转伸缩杆F571正对，此时服转定位压簧F710通过弹力驱动旋转伸缩杆F571轴向移动以装入此旋转筒定位孔F117内完成瓶针旋转筒F110在圆周方向上的定位，此时瓶针凸起071与第一管体的端部同轴正对，然后安装瓶针；瓶针安装完成后瓶针旋转筒、瓶针转移气缸F520复位即可。

优选地，所述旋转伸缩杆F571装入旋转筒定位孔F117的一端上可球形滚动地安装有伸缩杆滚珠F573，所述伸缩杆滚珠F573用于在旋转伸缩杆F571拉出旋转筒定位孔F117后、瓶针旋转筒转动时与瓶针旋转筒的端面压紧以降低旋转伸缩杆F571与瓶针旋转筒的摩擦。

所述瓶针07通过分度输送机构F600输送至瓶针转移管F521、瓶针安装管F380（与夹装限位板贴紧）内。所述分度输送机构F600包括分度壳F610，所述分度壳F610内部设置有分度保持槽F612、分度通道F611，所述分度通道F611有两个且分别与分度保持槽F612连通，所述分度壳F610位于两个分度通道F611的端部外侧上分别安装有进料管头F651、排料管头F652，所述分度保持槽F612内安装有分度轮F420，所述分度轮F420与分度保持槽F612卡合、密封、可圆周转动装配，所述分度轮F420通过分度连接柱F421与分度大齿轮F420同轴连接装配，所述分度大齿轮F420安装在分度壳F610外且与分度小齿轮F430啮合传动，所述分度小齿轮F430套装固定在分度电机F530的分度输出轴F531上，所述分度电机F531安装在分度架F620上，分度架F620安装在分度壳F610上；所述分度大齿轮F420可圆周转动地安装在分度保持块F630的分度安装孔F631内，所述分度保持块F630安装在分度壳F610上，分度壳F610安装在架体110上，所述分度大齿轮F420安装在分度安装孔F631内的部分上设置有分度定位孔F422，所述分度大齿轮F420穿出分度保持块F630的部分上设置有分度卡齿F423，分度卡齿F423与分度小齿轮啮合传动。所述分度定位孔F422有多个且均匀分布在分度大齿轮F420圆周方向上，所述分度定位孔F422与分度伸缩轴F541一端卡合装配，从而在圆周方向上相对固定分度大齿轮F420，所述分度伸缩轴F541另一端依次穿过分度保持块F630、分度电磁铁F540、第二分度支板F672后与分度触发板F542装配固定，所述分度保持块F630与分度伸缩轴F541装配处设置有分度滑槽F632，所述分度伸缩轴F541位于分度滑槽F632内的部分上固定有分度限位环F543，所述分度伸缩轴F541位于分度限位环F543和分度滑槽F632内侧端面之间的部分上套装有分度压簧F660，分度压簧F660用于对分度伸缩轴F541施加轴向向分度大齿轮F420推动的弹力，所述分度触发板F542两侧分别安装有第二分度支板F672、第一分度支板F671，第二分度支板F672、第一分度支板F671均固定在分度保持块F630上，所述第二分度支板F672、第一分度支板F671上分别安装有第二分度行程开关F552、第一分度行程开关F551，所述第二分度行程开关F552、第一分度行程开关F551的触发端分别正对分度触发板F542，所述第二分度行程开关F552、第一分度行程开关F551的信号分别接入控制器。使用时第二分度行程开关F552、第一分度行程开关F551择一与分度触发板F542压紧，从而被触发。从而探测分度伸缩轴F541是否装入分度定位孔F631内，所述分度伸缩轴F541装入分度定位孔F631内时，分度触发板触发第二分度行程开关F552；当分度伸缩轴F541拉出分度定位孔F631时，分度触发板触发第一分度行程开关F551。在分度伸缩轴F541拉出分度定位孔F631时，分度大齿轮、分度轮F640均可圆周转动。所述进料管头F651、排料管头F652分别与分度进料管F330、瓶针支管F370一端密封连通。分度伸缩轴F541上还可球形滚动地安装有分度滚珠F544，分度滚珠F544用于在分度伸缩轴F541拉出分度定位孔F631后、分度轮F640转动时与分度轮F640压紧，从而将分度轮F640与分度伸缩轴F541的摩擦。

所述分度轮F640上设置有分度输送孔F641，所述分度输送孔F641的数量与分度定位孔F422的数量一样且在圆周上的分布夹角也与分度定位孔F422一样，从而实现每个分度定位孔F422、分度输送孔F641一一对应，也就可以实现对每个分度输送孔F641进行定位。所述分度轮F640与分度保持轴F340一端同轴、可圆周转动装配，所述分度保持轴F340安装固定在架体110上，且分度保持轴F340上分别设置有负压通道F341、正压通道F342，所述负压通道F341、正压通道F342分别与两个分度通道F611正对，所述分度轮F640位于每个分度输送孔F641的封闭端处分别设置有贯穿的分度气孔F642，所述分度气孔F642可将负压通道F341、正压通道F342与与之对应的分度通道F611连通。所述负压通道F341、正压通道F342分别与分度负压管F351、分度正压管F352一端连通，所述分度负压管F351、分度正压管F352另一端分别与可输入负压、加压气流。所述进料管头F651与分度进料管F330一端连通，分度进料管F330另一端与用于逐一输出瓶针07的瓶针振动盘的输出端连通。使用时，分度负压管F351接入负压，从而通过负压将瓶针07从分度进料管F330抽吸进入分度输送孔F641内，此时瓶针的针头072与分度输送孔的封闭端压紧，然后负压切断；分度电磁铁得电将分度伸缩轴F541轴向克服分度压簧的弹力向第一分度行程开关一端拉动，直到第一分度行程开关被触发，此时分度伸缩轴F541拉出分度定位孔F422；然后分度电机F530驱动分度轮转动、分度电磁铁失电，直到下一分度定位孔与分度伸缩轴正对，此时分度伸缩轴在分度压簧的他那里作用下向分度定位孔移动，从而在圆周方向上再次锁定分度轮，如此往复，直到携带有瓶针07的分度输送孔转动至分别与正压通道F342、排料管头F652一端的分度通道正对时，分度正压管F352通入加压气流，加压气流将瓶针07从分度输送孔内吹出，然后依次穿过分度通道F611、瓶针支管F370、瓶针转移管F521、瓶针输送通道F116、瓶针安装管F380，最后与夹装限位板F230贴紧，然后分度正压管F352停止输入气流，夹持机构F01进气将瓶针夹紧即可开始瓶针的安装。分度输送机构F600与瓶针输送通道F116之间通过瓶针转移管F521实现通断，从而实现将瓶针逐个输入瓶针输送通道F116，且保证瓶针旋转筒可以圆周转动。

在第一管体完成涂胶后，第一管体先安装瓶针07，然后旋转机构E转动，使得未安装有瓶针的第一管体一端与滴斗04同轴正对，然后启动第二旋转侧移气缸E220使得第一管体与滴斗凸起041插装，最后启动与此滴斗凸起041对应的滴斗紫外线灯进行照射以使得UV胶固化即可完成第一管体与滴斗的装配。

本实施例中的控制器用于收发解析控制指令并进行参数计算，本实施例选用PLC、CPU、MCU、工控机其中一种或其任一组合而成。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转机构，其安装在机架上且用于携带第一管体转动，其特征是：包括旋转主轴、旋转托板，旋转主轴可在圆周方向上转动且旋转主轴顶部与旋转托板装配固定，所述旋转托板两端上分别安装有旋转夹持组件，所述旋转托板还与旋转夹持气缸的旋转夹持伸缩轴装配固定，旋转夹持气缸安装在旋转托座上，旋转托座还与旋转托座轴一端装配固定，旋转托座轴另一端穿过旋转托板且与之可轴向滑动装配，所述旋转托座上设置有旋转托座槽，所述旋转托座槽用于和第一管体配合以卡合、托举第一管体；所述旋转夹持组件包括安装在旋转托板两端的旋转铰接架，所述旋转铰接架分别通过一根第三旋转铰接销与两根旋转连接杆一端铰接，两根旋转连接杆另一端分别与旋转卡爪一端通过第二旋转铰接销铰接，所述旋转卡爪位于第二旋转铰接销上方的部分通过第一旋转铰接销与旋转托座铰接。

2.如权利要求1所述的旋转机构，其特征是：还包括旋转底板，旋转底板安装在机架的架体上，且旋转底板上设置有旋转导向槽，旋转导向槽与旋转滑块卡合、可滑动装配，所述旋转滑块固定在旋转侧移架底部，所述旋转侧移架一端与第一旋转侧移伸缩轴的一端装配固定，所述第一旋转侧移伸缩轴另一端装入第一旋转侧移气缸内。

3.如权利要求2所述的旋转机构，其特征是：所述旋转侧移架上还分别固定有滴斗安装座、两块相互平行安装的旋转侧移架立板，所述滴斗安装座上安装有滴斗底座，两块旋转侧移架立板分别与旋转导向轴装配固定，所述旋转导向轴贯穿旋转侧移座，旋转侧移座可沿着旋转导向轴轴向滑动，所述旋转侧移座与第二旋转侧移气缸的第二旋转侧移伸缩轴一端装配固定，第二旋转侧移气缸安装在旋转侧移架上。

4.如权利要求3所述的旋转机构，其特征是：所述旋转侧移座上设置有旋转驱动腔，所述旋转驱动腔内安装有相互啮合的第一旋转齿轮、第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮、第二旋转齿轮分别套装固定在旋转驱动电机的旋转驱动轴、旋转主轴上，所述旋转驱动电机安装在旋转侧移座上，所述旋转主轴顶部穿出旋转侧移座后与旋转托板装配固定。

5.如权利要求2所述的旋转机构，其特征是：旋转侧移架一端与旋转拉绳位移传感器的旋转拉绳一端装配固定，所述旋转拉绳位移传感器的信号接入控制器，旋转拉绳位移传感器通过旋转拉绳拉出的长度判断旋转侧移架相对于旋转底板移动的位移。

6.如权利要求2所述的旋转机构，其特征是：所述旋转侧移座顶部安装有旋转保持座，旋转保持座内部为旋转保持槽，旋转保持槽内卡合、可圆周转动地安装有旋转保持环，旋转保持环套装固定在旋转主轴上；所述旋转保持环圆周方向上设置有至少两个旋转锁位孔，所述旋转锁位孔可与旋转锁位块卡合装配，所述旋转锁位块远离旋转保持环一端上设置有旋转限位块，旋转限位块卡合、可滑动地安装在旋转让位槽内，旋转让位槽设置在旋转保持座内。

7.如权利要求6所述的旋转机构，其特征是：所述旋转限位块与旋转电磁轴一端装配固定，旋转电磁轴另一端套装旋转压簧后穿出旋转保持座、最后装入旋转电磁铁内；所述旋转电磁轴上安装有旋转触发块，旋转旋转触发块卡装入旋转长槽内且与之卡合、可滑动装配，所述旋转触发块与旋转行程开关的触发端正对，所述旋转行程开关安装在旋转保持座上。

8.一种医用输液器组装流水线，其特征是：应用有权利要求1-7任一项所述的旋转机构。

9.如权利要求8所述的医用输液器组装流水线，其特征是：还包括机架、涂胶模块、滴斗安装模块、瓶针安装模块，所述涂胶模块、滴斗安装模块均安装在机架上；涂胶模块包括涂胶立板、至少两个涂胶组件，所述涂胶立板由上至下依次安装有第一涂胶隔板、第二涂胶隔板，所述第一涂胶隔板、第二涂胶隔板分别与涂胶导向轴装配固定，所述涂胶导向轴穿过涂胶升降板且涂胶升降板可相对于涂胶导向轴轴向滑动，所述涂胶升降板固定在涂胶升降气缸的涂胶升降轴上；

所述涂胶立板两侧分别固定有涂胶连接架，所述涂胶连接架上固定有涂胶侧移板，涂胶侧移板上设置有涂胶滑槽，涂胶滑槽与涂胶滑块卡合、可滑动装配，涂胶滑块固定在涂胶组件的涂胶外壳的底部，所述涂胶连接架上还安装有涂胶侧移气缸，涂胶侧移气缸的涂胶侧移伸缩轴与涂胶侧移驱动板装配固定，涂胶侧移驱动板与涂胶侧移推轴一端装配固定，涂胶侧移推轴另一端与涂胶外壳的侧面装配固定。

10.如权利要求8所述的医用输液器组装流水线，其特征是：瓶针安装模块包括瓶针旋转筒，所述瓶针旋转筒中心位置设置有旋转筒内孔，所述旋转筒内孔与瓶针旋转轴可圆周转动、密封、不可轴向移动装配，所述瓶针旋转轴两端分别穿出瓶针旋转筒且分别与第一旋转筒安装板、第二旋转筒安装板装配固定，所述第一旋转筒安装板、第二旋转筒安装板分别安装在架体上；所述瓶针旋转筒外表面上还设置有旋转筒卡齿、内侧分别设置有滴斗安装座、装瓶针槽、涂胶气道、涂胶安装槽，所述旋转筒卡齿与瓶针旋转齿轮啮合传动，所述瓶针旋转齿轮套装固定在瓶针旋转输出轴上，所述瓶针旋转输出轴安装在瓶针旋转电机内所述瓶针旋转电机安装在瓶针电机板上，瓶针电机板安装在架体上；装瓶针槽内安装有用于安装瓶针的瓶针安装组件，涂胶安装槽内安装有涂胶组件。

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