CN208135877U - 有机胶自动分装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种有机胶自动分装设备。包括注胶机构、送料机构、封盖机构、抽真空装置及控制机构，注胶机构，封盖机构依次设置并被送料机构连接且所述注胶机构、送料机构、封盖机构均设置在一密封腔内，控制机构分别与注胶机构、送料结构、封盖机构以及抽真空装置电连接，自动分装时，抽真空装置将密封腔抽真空，注胶机构与制备有机胶的装置或者装有有机胶的装置相连用于向胶瓶内注胶，送料机构用于将注胶后的胶瓶传输到封盖机构进行密封，送料机构包括用于夹持胶瓶的夹持组件，在整个分装过程中，胶瓶的开口方向一直不变。本实用新型的有机胶自动分装设备可以实现有机胶的自动分装，大大降低了人力成本，提高了生产效率；在运输过程中不会发生有机胶因晃动而从瓶体流出的问题；确保了胶瓶内不会残留有空气而影响有机胶的品质。

Description

有机胶自动分装设备

【技术领域】

本实用新型涉及有机胶生产领域，尤其涉及一种有机胶自动分装设备。

【背景技术】

现有的生产有机胶的过程中，除了制备有机胶的过程实现了自动化生产，其余大部分工艺流程都是靠人工来完成的，不仅生产效率低、生产周期长，而且人力成本高，不能满足企业大规模生产制造的需求。

【实用新型内容】

针对上述问题，本实用新型提供一种有机胶自动分装设备。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种有机胶自动分装设备，其用于将有机胶分装到胶瓶内，所述胶瓶具有一注胶的开口，所述胶瓶包括瓶体和瓶盖，所述有机胶自动分装设备包括注胶机构、送料机构、封盖机构、抽真空装置及控制机构，所述注胶机构，封盖机构依次设置并被送料机构连接且所述注胶机构、送料机构、封盖机构均设置在一密封腔内，所述控制机构分别与注胶机构、送料结构、封盖机构以及抽真空装置电连接，自动分装时，所述抽真空装置将所述密封腔抽真空，所述注胶机构与制备有机胶的装置或者装有有机胶的装置相连用于向胶瓶内注胶，所述送料机构用于将注胶后的胶瓶传输到封盖机构进行密封，所述送料机构包括用于夹持胶瓶的夹持组件，在整个分装过程中，胶瓶的开口方向一直不变。

优选地，所述夹持组件包括相连的夹持件和驱动件，所述驱动件与控制机构电连接，所述夹持件用于夹持胶瓶的侧边，当完成注胶的瓶体被放置于两个夹持件之间时，控制机构控制驱动件工作以驱动两个夹持件夹持住瓶体的两侧。

优选地，所述注胶机构包括预装容器、抽胶装置、电磁阀及固定板，所述预装容器通过管道与制备有机胶的装置或者装有有机胶的装置、抽胶装置、瓶体连通，所述抽胶装置与控制机构电连接，所述抽胶装置从预装容器中抽取有机胶注入到瓶体内，所述电磁阀设置在管道靠近瓶体的一端且与控制机构电连接，所述电磁阀控制管道的通断，所述固定板设置在管道出口的下方，其用于固定瓶体。

优选地，所述抽胶装置为计量泵，所述抽胶装置在检测到从预装容器中抽取的有机胶的体积达到预设值时，抽胶装置生成反馈信号传输至控制机构，控制机构根据该反馈信号控制电磁阀关闭。

优选地，所述注胶机构进一步包括计量传感器，所述计量传感器设置在预装容器和抽胶装置相连的管道上，计量传感器与控制机构电连接，计量传感器实时检测抽胶装置从预装容器中抽取的有机胶的体积，并将检测值生成反馈信号传输至控制机构，控制机构根据该反馈信号控制电磁阀是否关闭和控制抽胶装置是否停止工作。

优选地，所述注胶机构进一步包括称重元件，所述称重元件设置在固定板下方且与控制机构电连接，称重元件实时称量胶瓶和固定板的总重量，并将检测值生成反馈信号传输至控制机构，控制机构根据该反馈信号控制电磁阀是否关闭和控制抽胶装置是否停止工作。

优选地，所述封盖机构包括相连的机械手和吸盘，所述机械手与控制机构电连接，机械手在控制机构的控制下带动吸盘运动，所述吸盘用于吸附瓶盖，并且在机械手的带动下将瓶盖与瓶体密封。

优选地，所述吸盘包括第一吸盘件和第二吸盘件，两者可拆卸式连接，第一吸盘件上设置有吹气管和抽气管，吹气管和抽气管均与外部气源连通，所述抽气管用于在抽气时吸附瓶盖，所述吹气管用于在吹气时释放瓶盖。

优选地，第二吸盘件与第一吸盘件相配合的面上设置有吹气槽以及抽气槽，抽气槽环绕设置吹气槽的***，第二吸盘件上设置有贯穿第二吸盘件厚度方向的吹气孔和抽气孔，抽气孔连通抽气槽和抽气管，吹气孔连通吹气槽和吹气管。

优选地，所述有机胶自动分装设备进一步包括贴标签机构、打码机构和装箱机构，所述贴标签机构、打码机构和装箱机构依次设置在送料机构的运输轨迹上，且贴标签机构、打码机构和装箱机构均与控制机构电连接。

本实用新型的有机胶自动分装设备，其包括注胶机构、送料机构、封盖机构、抽真空装置及控制机构，所述注胶机构，封盖机构依次设置并被送料机构连接且所述注胶机构、送料机构、封盖机构均设置在一密封腔内，所述控制机构分别与注胶机构、送料结构、封盖机构以及抽真空装置电连接，自动分装时，所述抽真空装置将所述密封腔抽真空，所述注胶机构与制备有机胶的装置或者装有有机胶的装置相连用于向胶瓶内注胶，所述送料机构用于将注胶后的胶瓶传输到封盖机构进行密封，所述送料机构包括用于夹持胶瓶的夹持组件，在整个分装过程中，胶瓶的开口方向一直不变。本实用新型的有机胶自动分装设备可以实现有机胶的自动分装，大大降低了人力成本，提高了生产效率；而且胶瓶在传输过程中始终是垂直的，不仅便于自动化生产，而且在运输过程中不会发生有机胶因晃动而从瓶体流出的问题；另外，注胶和密封的过程都是在真空环境中进行的，确保了胶瓶内不会残留有空气而影响有机胶的品质。

【附图说明】

图1a是本实用新型中的胶瓶的***结构示意图。

图1b是本实用新型的图1中瓶盖的剖面结构示意图。

图1c是本实用新型图1中的瓶体装有有机胶的示意图。

图1d是对本实用新型图1中的装有有机胶的瓶体两侧施力的示意图。

图2是本实用新型的有机胶自动分装设备的模块连接结构示意图。

图3是本实用新型的图2中的注胶机构的结构示意图。

图4a是本实用新型的图2中送料机构的主视结构示意图。

图4b是本实用新型的图2中送料机构的俯视结构示意图。

图4c是本实用新型的图2中的送料机构的夹持胶瓶的示意图。

图5a是本实用新型的图2中的封盖机构的立体结构示意图。

图5b是本实用新型的图2中的封盖机构的***结构示意图。

图5c是本实用新型的图5b中的第二吸盘件的结构示意图。

图5d是本实用新型的封盖机构吸附瓶盖的示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1a，胶瓶100包括瓶体1005以及瓶盖1001，瓶体1005为用于存储胶料的容器，其具有一开口1006。瓶盖1001包括相连的导引端1003以及密封端1002，导引端1003的外径D2小于瓶体1005的内径D1，且导引端1003的外壁面倾斜设计，便于瓶盖1001被塞入瓶体1005。密封端1002的外径D3大于瓶体1005的内径D1，在外力作用下，密封端1002与瓶体1005过盈配合，实现对瓶体1005的密封，也即实现对瓶体1005内存储的胶料实现密封。可以理解，所述密封端1002的外径D3与瓶体1005的内径D1的比值为(1.05￣1.2)：1，在此比值范围内时，既可以确保密封端1002可对瓶体1005进行密封，又确保密封端1002不会把瓶体1005撑破。

请参阅图1b，瓶盖1001的密封端1002为具有一端开口的中空结构，密封端1002的底面为一平面1004，密封端1002的内壁设置有螺纹1008，以增强密封端1002壁面的强度。瓶盖1001与瓶体1005配合时，瓶盖1001的导引端1003的外壁形成导向，密封端1002的外壁与瓶体1005的内壁形成密封配合。因此，为了使瓶盖1001导引端1003的外壁可以更好的与瓶体1005内壁形成导向配合，密封端1002的外壁与瓶体1005的内壁更好形成密封配合，在瓶盖1001的外壁需涂抹一层润滑液。

请参阅图1c，瓶体1005内装有胶料，且为避免胶料从瓶体1005的开口1006处溢出，通常胶料未装满瓶体1005，也即在瓶体1005内还存在空气。同时，瓶体1005内的胶料密度高于空气，因此对瓶体1005完成灌胶后，空气会存在瓶体1005的开口1006处。为避免在对瓶体1005密封后，瓶体1005内残留的空气会影响瓶体1005内的胶料质量，故需将多余的空气尽量排出。如图1d所示，在瓶体1005外壁的一侧或相对两侧施力时，瓶体1005的侧壁发生形变，其容纳空间变小，从而将靠近开口1006处的空气排出。

请参考图2，本实用新型提供一种有机胶自动分装设备1，所述有机胶自动分装设备1包括注胶机构10、送料机构20、封盖机构30、贴标签机构40、打码机构50、装箱机构60及控制机构70，所述注胶机构10与制备有机胶的装置或者装有有机胶的装置相连，用于将有机胶注入瓶体1005中。所述送料机构20与注胶机构10相连，注胶机构10完成注胶之后将瓶体1005放置在送料机构20上以将瓶体1005运输至下道工序。在送料机构20的运输轨迹上依次设置有封盖机构30、贴标签机构40、打码机构50及装箱机构60。所述封盖机构30用于对装有有机胶的胶瓶进行封盖处理，即将瓶盖1001与瓶体1005进行密封处理，所述贴标签机构40用于在胶瓶上贴上标识，所述打码机构50用于在胶瓶上打码，所述装箱机构60用于对分装完成后的胶瓶进行装箱处理。所述注胶机构10、送料机构20、封盖机构30、贴标签机构40、打码机构50和装箱机构60均与控制机构70电连接，例如当胶瓶100在送料机构20上传输至贴标签机构40的位置处时，控制机构70即控制贴标签机构40工作以往胶瓶100上贴标识；当运输至打码机构50时，控制机构70控制打码机构50在胶瓶100上打码。可以理解，所述控制机构70为PLC(可编程逻辑控制器)控制***。

本实用新型的有机胶自动分装设备1可以实现有机胶的自动分装，大大降低了人力成本，提高了生产效率。

请参考图3，所述注胶机构10包括预装容器11、抽胶装置12、计量传感器15、称重元件19、电磁阀18及固定板17，所述预装容器11通过管道与制备有机胶的装置或者装有有机胶的装置连接，其用于预装有机胶从而提升注胶的效率，所述预装容器11通过管道与抽胶装置12、瓶体1005连通，且管道的出口与瓶体1005的位置对应以往瓶体1005内注入有机胶。所述计量传感器15设置在预装容器11和抽胶装置12相连的管道上，计量传感器15与控制机构70电连接。所述电磁阀18设置在管道靠近瓶体1005的一端，所述电磁阀18与控制机构70电连接。所述固定板17设置在管道出口的下方，其用于固定瓶体1005，瓶体1005的开口1006朝向出胶管道设置。所述称重元件19设置在固定板17下方，所述称重元件19与控制机构70电连接。

所述抽胶装置12用于从预装容器11中抽取有机胶注入到瓶体1005中，所述抽胶装置12为泵，优选为计量泵，从而可以计算从预装容器11中抽取的有机胶的体积。所述抽胶装置12与控制机构70电连接，控制机构70可以控制抽胶装置12的工作状态。

所述计量传感器15可以实时检测抽胶装置12从预装容器11中抽取的有机胶的体积，且计量传感器15将检测值生成反馈信号传输至控制机构70，控制机构70接收到该反馈信号后根据该检测值计算得到抽胶装置12从与预装容器11中抽取的有机胶的质量，并比对该质量的数值与预设值的大小，该预设值即为预先设定的往瓶体1005中注入的有机胶的质量。当控制机构70比对出抽胶装置12从预装容器11中抽取的有机胶的质量的数值与预设值相等时，控制机构70控制抽胶装置12停止工作，从而停止向瓶体1005中继续注入有机胶。当然，还可以理解，当控制机构70比对出计量传感器15的检测值接近预设值时，控制机构70即控制抽胶装置12停止工作，因为考虑到管道中还会残留有部分有机胶。

所述称重元件19可以实时称量瓶体1005和固定板17的总重量，并将检测值生成反馈信号传输至控制机构70，控制机构70接收该反馈信号之后比对该检测值与预设值的大小，当瓶体1005中有机胶的质量为预设值或者接近预设值时，控制机构70即控制抽胶装置12停止工作。所述称重元件19可以是自动称重机。

所述电磁阀18可以控制管道的通断，且电磁阀18与控制机构70电连接。当控制机构70根据计量传感器15和/或称重元件19的检测结果得出瓶体1005中有机胶的质量已经是预设值或者接近预设值时，控制机构70控制电磁阀18关闭，进一步确保往瓶体1005中注入的有机胶的质量在预设范围内。

可以理解，作为一种变形，所述计量传感器15或称重元件19可以省略。当然，作为最佳的实施例，计量传感器15和称重元件19同时工作，只要两者之一检测到瓶体1005中的有机胶的质量接近预设值或者为预设值时，控制机构70即控制抽胶装置12停止工作和控制电磁阀18关闭。还可以理解，当所述抽胶装置12为计量泵时，所述计量传感器15和称重元件19都可以省略，计量泵检测到从预装容器11中抽取的有机胶的体积已经接近或者为预设值时，计量泵停止工作且生成反馈信号传输至控制机构70，控制机构70根据该反馈信号控制电磁阀18关闭。

请一并参考图4a、图4b和图4c，所述送料机构20包括驱动轮21、送料带23和夹持组件25，所述驱动轮21与送料带23连接以驱动送料带23，所述驱动轮21与控制机构70电性连接。所述夹持组件25设置于送料带23的送料方向的相对两侧且与送料带23连接以跟随送料带23一起移动，所述完成注胶的瓶体1005被放置于送料带21上且被夹持组件25夹持定位以便于瓶体1005在送料带21上稳定传输，避免碰撞或震动使得瓶体1005从送料带23上跌落。所述夹持组件25包括相连的夹持件251和驱动件253，夹持件251用于夹持瓶体1005，优选地，夹持件251用于夹持瓶体1005的面呈弧形，便于与瓶体1005面接触，以更好夹持定位瓶体1005。所述驱动件253与控制机构70电连接，其用于驱动夹持件251夹持瓶体1005。当完成注胶的瓶体1005被放置于两个夹持件251之间时，控制机构70控制驱动件253工作以驱动两个夹持件251夹持住瓶体1005。可以理解，将瓶体1005从注胶机构10取出并放置到两个夹持件251之间的动作是由机械手(图未示)完成的。

请一并参考图5a、图5b、图5c和图5d，所述封盖机构30包括相连的机械手(图未示)和吸盘301，机械手用于带动吸盘301运动，以使吸盘301在吸附瓶盖1001的密封端1002的底面1004后，将瓶盖1001塞入瓶体1005中，完成瓶体1005的密封。所述机械手与控制机构70电连接并可受控制机构70所控制。

具体地，吸盘301包括第一吸盘件302以及第二吸盘件303，第一吸盘件302与第二吸盘件303通过螺丝固定，实现可拆卸连接。在第一吸盘件302上设置有吹气管3021以及抽气管3023，且吹气管3021和抽气管3023均与外部的气源连通，以实现向吹气管3021吹气和向抽气管3023抽气。

第二吸盘件303与第一吸盘件302相配合的面上设置有吹气槽3031以及抽气槽3033，抽气槽3033环绕设置吹气槽3031的***。通过设置吹气槽3031，利用吹气槽3031增大储气空间，以达到吹气缓冲作用，使得向瓶盖1001吹出的气流更稳定。第二吸盘件303上设置有贯穿第二吸盘件303厚度方向的吹气孔3035以及抽气孔3037。抽气孔3037连通抽气槽3033以及抽气管3023，以使吸盘301通过抽气孔3037吸附瓶盖103。吹气孔3035连通吹气槽3031以及吹气管3021，以在瓶盖1001塞入瓶体1005后，吹气释放负压，以释放瓶盖1001。

可以理解，作为一种变形，所述吹气管3021和抽气管3023均在吸盘301的厚度方向上贯穿吸盘301，抽气管3023抽气时直接吸附瓶盖1001，吹气管3021吹气时释放瓶盖1001。

另外，在封盖机构30对瓶体1005进行密封处理之前，由于瓶体1005中还残留有空气，如果不把残留的空气排出之后再进行密封处理，残留在胶瓶100内的空气会影响有机胶的质量。故而，在封盖机构30对瓶体1005进行密封处理之前，控制机构70控制驱动件253驱动夹持件251去挤压瓶体1005的两侧以将瓶体内留存的空气挤出，此时封盖机构30再对瓶体1005进行密封处理，确保胶瓶100内没有残留的空气存在。

可以理解，作为最佳的实施例，将所述注胶机构10封盖机构30以及送料机构20位于注胶机构10和封盖机构30之间的一段位于一密封腔80内，所述有机胶自动分装设备1进一步包括一抽真空装置90，所述抽真空装置90与密封腔80连通，其可使密封腔80维持在一定的真空度，以防止在注胶至封盖的过程中密封腔80内没有空气，从而确保密封完的胶瓶100内没有空气存在。所述抽真空装置90与控制机构70电连接，控制机构70可以控制抽真空装置90的工作状态。

可以理解，在从注胶－封盖－贴标签－打码－装箱的运输过程中，由于夹持组件25的存在，所述瓶体1005一直是垂直放置的，不仅便于自动化生产，而且在运输过程中不会发生有机胶因晃动而从瓶体1005流出的问题。

与现有技术相比，本实用新型的有机胶自动分装设备，其包括注胶机构、送料机构、封盖机构、抽真空装置及控制机构，所述注胶机构，封盖机构依次设置并被送料机构连接且所述注胶机构、送料机构、封盖机构均设置在一密封腔内，所述控制机构分别与注胶机构、送料结构、封盖机构以及抽真空装置电连接，自动分装时，所述抽真空装置将所述密封腔抽真空，所述注胶机构与制备有机胶的装置或者装有有机胶的装置相连用于向胶瓶内注胶，所述送料机构用于将注胶后的胶瓶传输到封盖机构进行密封，所述送料机构包括用于夹持胶瓶的夹持组件，在整个分装过程中，胶瓶的开口方向一直不变。本实用新型的有机胶自动分装设备可以实现有机胶的自动分装，大大降低了人力成本，提高了生产效率；而且胶瓶在传输过程中始终是垂直的，不仅便于自动化生产，而且在运输过程中不会发生有机胶因晃动而从瓶体流出的问题；另外，注胶和密封的过程都是在真空环境中进行的，确保了胶瓶内不会残留有空气而影响有机胶的品质。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种有机胶自动分装设备，其用于将有机胶分装到胶瓶内，所述胶瓶具有一注胶的开口，所述胶瓶包括瓶体和瓶盖，其特征在于：所述有机胶自动分装设备包括注胶机构、送料机构、封盖机构、抽真空装置及控制机构，所述注胶机构，封盖机构依次设置并被送料机构连接且所述注胶机构、送料机构、封盖机构均设置在一密封腔内，所述控制机构分别与注胶机构、送料结构、封盖机构以及抽真空装置电连接，自动分装时，所述抽真空装置将所述密封腔抽真空，所述注胶机构与制备有机胶的装置或者装有有机胶的装置相连用于向胶瓶内注胶，所述送料机构用于将注胶后的胶瓶传输到封盖机构进行密封，所述送料机构包括用于夹持胶瓶的夹持组件，在整个分装过程中，胶瓶的开口方向一直不变。

2.如权利要求1所述的有机胶自动分装设备，其特征在于：所述夹持组件包括相连的夹持件和驱动件，所述驱动件与控制机构电连接，所述夹持件用于夹持胶瓶的侧边，当完成注胶的瓶体被放置于两个夹持件之间时，控制机构控制驱动件工作以驱动两个夹持件夹持住瓶体的两侧。

3.如权利要求1所述的有机胶自动分装设备，其特征在于：所述注胶机构包括预装容器、抽胶装置、电磁阀及固定板，所述预装容器通过管道与制备有机胶的装置或者装有有机胶的装置、抽胶装置、瓶体连通，所述抽胶装置与控制机构电连接，所述抽胶装置从预装容器中抽取有机胶注入到瓶体内，所述电磁阀设置在管道靠近瓶体的一端且与控制机构电连接，所述电磁阀控制管道的通断，所述固定板设置在管道出口的下方，其用于固定瓶体。

4.如权利要求3所述的有机胶自动分装设备，其特征在于：所述抽胶装置为计量泵，所述抽胶装置在检测到从预装容器中抽取的有机胶的体积达到预设值时，抽胶装置生成反馈信号传输至控制机构，控制机构根据该反馈信号控制电磁阀关闭。

5.如权利要求3所述的有机胶自动分装设备，其特征在于：所述注胶机构进一步包括计量传感器，所述计量传感器设置在预装容器和抽胶装置相连的管道上，计量传感器与控制机构电连接，计量传感器实时检测抽胶装置从预装容器中抽取的有机胶的体积，并将检测值生成反馈信号传输至控制机构，控制机构根据该反馈信号控制电磁阀是否关闭和控制抽胶装置是否停止工作。

6.如权利要求3所述的有机胶自动分装设备，其特征在于：所述注胶机构进一步包括称重元件，所述称重元件设置在固定板下方且与控制机构电连接，称重元件实时称量胶瓶和固定板的总重量，并将检测值生成反馈信号传输至控制机构，控制机构根据该反馈信号控制电磁阀是否关闭和控制抽胶装置是否停止工作。

7.如权利要求1所述的有机胶自动分装设备，其特征在于：所述封盖机构包括相连的机械手和吸盘，所述机械手与控制机构电连接，机械手在控制机构的控制下带动吸盘运动，所述吸盘用于吸附瓶盖，并且在机械手的带动下将瓶盖与瓶体密封。

8.如权利要求7所述的有机胶自动分装设备，其特征在于：所述吸盘包括第一吸盘件和第二吸盘件，两者可拆卸式连接，第一吸盘件上设置有吹气管和抽气管，吹气管和抽气管均与外部气源连通，所述抽气管用于在抽气时吸附瓶盖，所述吹气管用于在吹气时释放瓶盖。

9.如权利要求8所述的有机胶自动分装设备，其特征在于：第二吸盘件与第一吸盘件相配合的面上设置有吹气槽以及抽气槽，抽气槽环绕设置吹气槽的***，第二吸盘件上设置有贯穿第二吸盘件厚度方向的吹气孔和抽气孔，抽气孔连通抽气槽和抽气管，吹气孔连通吹气槽和吹气管。

10.如权利要求1所述的有机胶自动分装设备，其特征在于：所述有机胶自动分装设备进一步包括贴标签机构、打码机构和装箱机构，所述贴标签机构、打码机构和装箱机构依次设置在送料机构的运输轨迹上，且贴标签机构、打码机构和装箱机构均与控制机构电连接。