CN106041447B - 一种医用泵接管上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用泵接管上料装置，属于医疗设备技术领域。由于泵接管形状不规则是一种具有三通道的连接管，现有技术没有公开如何使泵接管自动有序排列，导致输液器完全自动化装配不能实现。本发明设置振动盘振出泵接管，使得泵接管排列在滑动板上，滑动板带动泵接管平移到插杆下方，插接驱动源驱动插杆插接泵接管并把泵接管放到校正板的容纳通槽里面，校正推动源推动转动杆并带动泵接管转动，泵接管碰到挡指停止转动，使得泵接管的中接头朝向一致，取料夹指夹持待装配的泵接管与夹管组件上的导管进行自动化插接装配。本发明设计合理、结构简单、能够实现泵接管自动化上料。

Description

一种医用泵接管上料装置

技术领域

本发明涉及一种医用泵接管上料装置，属于医疗设备技术领域。

背景技术

医用泵接管简称泵接管，是输液器的一部分，输液器在医用输液领域得到广泛应用，输液器一般包括导管、过滤器、泵接管、穿刺针、止液夹等。为保证加工装配效率以及避免细菌污染，泵接管与导管的装配需要自动化设备完成。中国专利(专利号：2011100645544)公开了一种输液器自动组装机，其包括一个机架，机架上滑动连接有送料滑台，机架和送料滑台之间设有送料驱动机构，送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位，送料滑的进口端设有输液长管上料装置，送料滑台的一侧依次设有流量盒装配装置、开关轮装配装置、输液短管装配装置和过滤器装配装置，送料滑台的另一侧依次设有滴瓶装配装置、二通管装配装置、输液中管装配装置和插瓶针装配装置，送料滑台的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位上取出的下料装置。此专利自动化程度高，能够解决输液器的多种零部件自动化装配问题，泵接管形状不规则是一种具有三通道的连接管，但是此专利并没有公开泵接管的上料装置，现有技术中也没有发现如何使得泵接管自动有序排列、自动装配的泵接管上料装置，导致输液器自动化装配不能实现。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种设计合理、结构简单、能够实现泵接管自动有序排列、自动装配的医用泵接管上料装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种医用泵接管上料装置，包括底座，底座上端连接一平送机构，平送机构上方架设一移料机构，移料机构下方邻***送机构设置校正机构，相邻移料机构在校正机构上方设置取料机构，邻近取料机构设置夹管机构。

平送机构包括用以振出泵接管的振动盘、驱动泵接管平移的滑动板。移料机构包括固设在底座的移料架、固设在移料架上端的插接驱动源、固设在插接驱动源活动端的插杆。校正机构包括开设容纳通槽的校正板、限制泵接管活动范围的挡指、穿设容纳通槽的转动杆。取 料机构包括用以夹持泵接管的取料夹指、驱动取料夹指开合的夹指驱动源、带动取料夹指升降的升降气缸。夹管机构包括用以夹持待装配导管的夹管组件、驱动夹管组件开合的夹管驱动源。

振动盘振出泵接管，使得泵接管排列在滑动板上，滑动板带动泵接管平移到插杆下方，插接驱动源驱动插杆插接泵接管并把泵接管放到校正板的容纳通槽里面，泵接管同时穿设转动杆，校正推动源推动转动杆并带动泵接管转动，泵接管碰到挡指停止转动，使得泵接管有序排列，取料夹指夹持待装配的泵接管与夹管组件上的导管进行插接装配。利用振动盘使得泵接管小接头朝上，大接头朝下排列，进而利用校正组件使得泵接管的中接头的朝向保持一致，使得泵接管的中接头与导管插接能够自动化进行。

进一步地，滑动板上端面设置容纳泵接管的滑动槽，下端固连一振动器。

进一步地，移料架上端滑动连接一移料板，移料板上端穿设一升降驱动源，升降驱动源的活动端连接一升降板，升降板侧面固设第一固定板，第一固定板固设导杆，导杆穿设插接板与其滑动连接。

进一步地，导杆一端穿设第一固定板并与其固定连接，另一端穿设第二固定板并与其固定连接，第二固定板设置用以供插杆穿过的通槽，通槽穿设一套筒，套筒为缩径通槽。套筒的缩径通槽下端大于泵接管的直径，当插杆从套筒中伸出插接泵接管，套筒能够罩式部分泵接管利于插接。缩径通槽的上端小于泵接管的直径当插杆带动泵接管移动到容纳通槽时，插杆缩回，由于缩径通槽的直径小于泵接管直径，缩径通槽的阻挡泵接管上升使得泵接管留在容纳通槽中。

进一步地，校正机构设置一推动板，推动板一端架设挡板，另一端固设校正推动源。

进一步地，校正推动源的活动端螺接一齿轮板，齿轮板带动一穿设转动杆的齿轮转动。

进一步地，校正板上端邻近容纳通槽的位置设置挡板，挡板固设向容纳通槽方向伸出的挡指，容纳通槽下端设置同转动杆配合的轴承，上端腔体与泵接管间隙配合。

进一步地，取料夹指包括用以容纳泵接管大接头的第一凹部、用以卡套泵接管中接头的通槽部、用以容纳泵接管小接头的第二凹部。由于泵接管的形状不规则，具有三个通道，采用常规的夹指很难有效夹住泵接管，因此取料夹指设置与泵接管形状相匹配的夹持部，确保有效夹持泵接管。

进一步地，取料机构设置一取料板，取料板架设在一夹管架上方并与其滑动连接。

进一步地，取料板上端固设升降气缸，升降气缸的活动端连接一承载板，夹管架上端固设一取料平移驱动源，取料平移驱动源的活动端螺接取料板。

移动驱动源、移料驱动源、升降驱动源、插接驱动源、平移推动源、升降推动源、校正 推动源、夹指驱动源、取料平移驱动源可以是平移气缸、直线电机、伺服电机，优选地是平移气缸，平移气缸能够实现准确的点到点运动，控制简单，编程容易。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明振动盘振出泵接管，使得泵接管排列在滑动板上，滑动板带动泵接管平移到插杆下方，插接驱动源驱动插杆插接泵接管并把泵接管放到校正板的容纳通槽里面，泵接管同时穿设转动杆，校正推动源推动转动杆并带动泵接管转动，泵接管碰到挡指停止转动，使得泵接管的中接头朝向一致，最终使得泵接管有序排列。利用振动盘使得泵接管小接头朝上，大接头朝下排列，进而利用校正组件使得泵接管的中接头的朝向保持一致，取料夹指夹持待装配的泵接管与夹管组件上的导管进行自动化插接装配，最终实现中接头与导管的有效插接。本发明设计合理、结构简单、能够实现泵接管自动化上料。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为泵接管结构示意图；

图3为本发明的平送机构与移料机构装配示意图；

图4为本发明的平送机构(缺振动盘)结构示意图；

图5为本发明的平送机构(缺振动盘)转换一定角度的结构示意图；

图6为本发明的移料机构结构示意图；

图7为本发明的校正机构结构示意图；

图8为本发明的校正机构转换一定角度的结构示意图；

图9为本发明的取料机构结构示意图；

图10为本发明的取料夹指结构示意图；

图11为本发明整体装配示意图。

附图说明：1-平送机构，11-振动盘，12-滑动板，121-滑动槽，13-支架，14-移动板，15-阻挡块，16-移动驱动源，2-移料机构，21-移料架，211-移料板，22-移料驱动源，23-升降驱动源，24-升降板，25-插接驱动源，26-第一固定板，27-插接板，271-插杆，28-第二固定板，29-导杆，3-校正机构，31-支撑板，311-平移推动源，32-平移板，33-升降推动源，34-推动板，35-校正推动源，36-齿轮板，37-校正板，371-容纳通槽，38-齿轮，381-转动杆，39-挡板，391-挡指，4-取料机构，41-取料板，42-升降气缸，43-导向杆，44-取料夹指，441-第一凹部，442-通槽部，443-第二凹部，45-承载板，46-夹指驱动源，5-夹管机构，51-取料平移驱动源，52-夹管组件，53-夹管架，6-底座，7-泵接管，71-中接头，72-小接头，73-大接头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

如图1-11所示，一种医用泵接管上料装置，包括底座6，所述底座6上端连接一平送机构1，所述平送机构1上方架设一移料机构2，所述移料机构2下方邻***送机构1设置校正机构3，相邻移料机构2在校正机构3上方设置取料机构4，邻近取料机构4设置夹管机构5。

所述平送机构1包括用以振出泵接管7的振动盘11、驱动泵接管7平移的滑动板12。所述滑动板12上端面设置容纳泵接管7的滑动槽121，下端固连一振动器。所述滑动板12邻近校正机构3设置防止泵接管7滑落的阻挡件，所述阻挡件包括邻近滑动板12的支架13、与支架13滑动连接的移动板14、固设在支架13上并驱动移动板14平移的移动驱动源16。所述移动板14固设若干阻挡块15，所述阻挡块15为F型。由于泵接管7为T字形，包括大接头73、中接头71、小接头72三个凸出管道，当从振动盘11振出时，只能使得泵接管7大接头73在下、小接头72在上进入滑动槽121，无法控制中接头71的朝向，阻挡块15的形状设计成F型，能够使得中接头71从阻挡块15中穿过，使得泵接管7承受的阻挡力均匀，防止泵接管7倾斜。滑动槽端部邻近阻挡块设置气针，配合阻挡块使用。

所述移料机构2包括固设在底座6的移料架21、固设在移料架21上端的插接驱动源、固设在插接驱动源活动端的插杆271。所述移料架21上端滑动连接一移料板211，所述移料板211上端穿设一升降驱动源23，所述升降驱动源23的活动端连接一升降板24。所述移料架21一端固设一移料驱动源22，所述移料驱动源22的活动端与移料板211螺接。

所述升降板24侧面固设第一固定板26，所述第一固定板26固设导杆29，所述导杆29穿设插接板27与其滑动连接。所述导杆29一端穿设第一固定板26并与其固定连接，另一端穿设第二固定板28并与其固定连接。所述第二固定板28设置用以供插杆271穿过的通槽，通槽穿设一套筒，套筒为缩径通槽。套筒的缩径通槽下端大于泵接管的直径，当插杆从套筒中伸出插接泵接管，套筒能够罩式部分泵接管利于插接。缩径通槽的上端小于泵接管的 直径当插杆带动泵接管移动到容纳通槽时，插杆缩回，由于缩径通槽的直径小于泵接管直径，缩径通槽的阻挡泵接管上升使得泵接管留在容纳通槽中。

所述校正机构3包括开设容纳通槽371的校正板37、限制泵接管7活动范围的挡指391、穿设容纳通槽371的转动杆381。所述校正机构3下方设置一支撑板31，所述支撑板31固定在底座6上端。支撑板31上端面设置滑轨同平移板32滑动连接，所述平移板32上端面固设升降推动源33，所述升降推动源33的活动端连接推动板34，所述推动板34一端架设挡板39，另一端固设校正推动源35。所述校正推动源35的活动端螺接一齿轮板36，所述齿轮板36带动一穿设转动杆381的齿轮38转动。所述校正板37上端邻近容纳通槽371的位置设置挡板39，所述挡板39固设向容纳通槽371方向伸出的挡指391。所述容纳通槽371下端设置同转动杆381配合的轴承，上端腔体与泵接管7间隙配合。

取料机构4包括用以夹持泵接管7的取料夹指44、驱动取料夹指44开合的夹指驱动源46、带动取料夹指44升降的升降气缸42。所述取料机构4设置一取料板41，所述取料板41架设在一夹管架53上方并与其滑动连接。所述夹管架53上端固设一取料平移驱动源51，所述取料平移驱动源51的活动端螺接取料板41。所述取料板41上端固设升降气缸42，所述升降气缸42的活动端连接一承载板45。所述承载板45一侧面固设夹指驱动源46，所述夹指驱动源46的活动端与取料夹指44固连。所述承载板45上端固设一导向杆43，所述导向杆43穿设取料板41并与取料板41活动连接。所述夹指驱动源46为气缸。所述取料夹指44包括用以容纳泵接管7大接头73的第一凹部441、用以卡套泵接管7中接头71的通槽部442、用以容纳泵接管7小接头72的第二凹部443。

所述夹管机构5包括用以夹持待装配导管的夹管组件52、驱动夹管组件52闭合的夹管驱动源。所述夹管组件52包括上夹管件、下夹管件，所述上夹管件和下夹管件分别设置用以容纳导管的V型槽。

工作原理：振动盘11振出泵接管7，使得泵接管7排列在滑动板12的滑动槽121内，滑动板12带动泵接管7平移到滑动槽121端部被阻挡件挡住，插接驱动源驱动插杆271插接泵接管7并把泵接管7放到校正板37的容纳通槽371里面，泵接管7同时穿设转动杆381，插杆271缩回，由于通槽的阻挡作用使得泵接管7留在容纳通槽371中。校正推动源35推动转动杆381并带动泵接管7转动，泵接管7的中接头71碰到挡指391，泵接管7停止转动，使得泵接管7的中接头71朝向一致。平移推动源311驱动校正板37并带动有序排列的泵接管7平移到取料机构4下方，所述升降气缸42驱动所述取料夹指44下降，使得校正机构3上的泵接管7进入取料夹指44的夹持范围内。夹指驱动源46驱动取料夹指44闭合，夹住泵接管7，升降气缸42带动取料夹指44上升到与夹管组件52相平齐。进而上夹管件和下夹 管件闭合，从输送带上夹住外表面已经涂有胶的导管，同时取料平移驱动源51驱动已夹持泵接管7的取料夹指44平移到夹管组件52上，使得泵接管7与夹管组件52上的导管进行插接装配，最终实现中接头71与导管进行自动化插接装配。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用泵接管上料装置，包括底座(6)，其特征在于，所述底座(6)上端连接一平送机构(1)，所述平送机构(1)上方架设一移料机构(2)，所述移料机构(2)下方邻***送机构(1)设置校正机构(3)，相邻移料机构(2)在校正机构(3)上方设置取料机构(4)，邻近取料机构(4)设置夹管机构(5)；

所述平送机构(1)包括用以振出泵接管(7)的振动盘(11)、驱动泵接管(7)平移的滑动板(12)；

所述移料机构(2)包括固设在底座(6)的移料架(21)、固设在移料架(21)上端的插接驱动源、固设在插接驱动源活动端的插杆(271)；

所述校正机构(3)包括开设容纳通槽(371)的校正板(37)、限制泵接管(7)活动范围的挡指(391)、穿设容纳通槽(371)的转动杆(381)；

取料机构(4)包括用以夹持泵接管(7)的取料夹指(44)、驱动取料夹指(44)开合的夹指驱动源(46)、带动取料夹指(44)升降的升降气缸(42)；

所述夹管机构(5)包括用以夹持待装配导管的夹管组件(52)、驱动夹管组件(52)开合的夹管驱动源；

振动盘(11)振出泵接管(7)，使得泵接管(7)排列在滑动板(12)上，滑动板(12)带动泵接管(7)平移到插杆(271)下方，插接驱动源驱动插杆(271)插接泵接管(7)并把泵接管(7)放到校正板(37)的容纳通槽(371)里面，泵接管(7)同时穿设转动杆(381)，校正推动源(35)推动转动杆(381)并带动泵接管(7)转动，泵接管(7)碰到挡指(391)停止转动，使得泵接管(7)有序排列，所述取料夹指(44)夹持待装配的泵接管(7)与夹管组件(52)上的导管进行插接装配。

2.如权利要求1所述的一种医用泵接管上料装置，其特征在于，所述滑动板(12)上端面设置容纳泵接管(7)的滑动槽(121)，下端固连一振动器。

3.如权利要求1所述的一种医用泵接管上料装置，其特征在于，所述移料架(21)上端滑动连接一移料板(211)，所述移料板(211)上端穿设一升降驱动源(23)，所述升降驱动源(23)的活动端连接一升降板(24)，所述升降板(24)侧面固设第一固定板(26)，所述第一固定板(26)固设导杆(29)，所述导杆(29)穿设插接板(27)与其滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种医用泵接管上料装置，其特征在于，所述导杆(29)一端穿设第一固定板(26)并与其固定连接，另一端穿设第二固定板(28)并与其固定连接，所述第二固定板(28)设置用以供插杆(271)穿过的通槽，所述通槽穿设一套筒，所述套筒为缩径通槽。

5.如权利要求1-4任一所述的一种医用泵接管上料装置，其特征在于，所述校正机构(3)设置一推动板(34)，所述推动板(34)一端架设挡板(39)，另一端固设校正推动源(35)。

6.如权利要求5所述的一种医用泵接管上料装置，其特征在于，所述校正推动源(35)的活动端螺接一齿轮板(36)，所述齿轮板(36)带动一穿设转动杆(381)的齿轮(38)转动。

7.如权利要求6所述的一种医用泵接管上料装置，其特征在于，所述校正板(37)上端邻近容纳通槽(371)的位置设置挡板(39)，所述挡板(39)固设向容纳通槽(371)方向伸出的挡指(391)，所述容纳通槽(371)下端设置同转动杆(381)配合的轴承，上端腔体与泵接管(7)间隙配合。

8.如权利要求1所述的一种医用泵接管上料装置，其特征在于，所述取料夹指(44)包括用以容纳泵接管(7)大接头(73)的第一凹部(441)、用以卡套泵接管(7)中接头(71)的通槽部(442)、用以容纳泵接管(7)小接头(72)的第二凹部(443)。

9.如权利要求1所述的一种医用泵接管上料装置，其特征在于，所述取料机构(4)设置一取料板(41)，所述取料板(41)架设在一夹管架(53)上方并与其滑动连接。

10.如权利要求9所述的一种医用泵接管上料装置，其特征在于，所述取料板(41)上端固设升降气缸(42)，所述升降气缸(42)的活动端连接一承载板(45)，所述夹管架(53)上端固设一取料平移驱动源(51)，所述取料平移驱动源(51)的活动端螺接取料板(41)。

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