CN111417078B - 一种中继终端的选择方法和终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种中继终端的选择方法和终端，属于无线通信技术领域，其中，中继终端的选择方法应用于终端，包括：第一确定步骤：若所述终端符合远程终端的选择准则，确定成为远程终端；测量步骤：对终端队列中的候选中继终端进行测量，根据测量结果，生成候选信息并广播；接收步骤：接收所述终端队列中的其他远程终端广播的候选信息；第二确定步骤：根据生成以及接收到的所述候选信息，得到最终确定的中继终端。通过上述方式，本发明能够结合具体的应用场景，为远程终端选择合适的中继终端，不仅能确保远程终端正常接收数据，中继终端的个数也最少，更为节约能耗，也能降低空口资源占用率。

Description

一种中继终端的选择方法和终端
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种中继终端的选择方法和终端。
背景技术
在现有的标准中，长期演进(Long Term Evolution，LTE)-车对外界通信(Vehicleto everything，V2X)技术不支持中继(Relay)，终端直通(Device to Device，D2D)技术支持中继，现有的直通模式(sidelink)中继选择流程包括：终端(User Equipment，UE)首先选择直通模式参考信号接收功率(Sidelink -Reference Signal Receiving Power，SD-RSRP)位于一定区间内的UE作为候选中继终端，然后在候选中继终端中随机选择一个作为自己的中继终端，随后建立与该中继终端之间的一一对应关系。例如：一终端的SD-RSRP满足如下要求：SD-RSRP>qRxLevMin+minHyst，则该终端可以作为候选中继终端。远程(Remote)终端UE1接收到大量候选中继终端的信号，从SD-RSRP位于thresLow+hystMin与thresHigh-hystMax之间的候选中继终端中，选择距离自己(即UE1)最近的候选中继终端，作为自己的候选中继终端。
在车联网车队场景下，由于距离原因，车尾部的车可能无法检测到车头位置车发送的数据，因此有必要在车队中引入中继车，保证车队尾部车能够正常接收车头、路边单元(Road Side Unit，RSU)或者基站的广播数据。由于中继车需要广播更多信号，耗油更高，因此为了降低油耗开支，同时降低空口资源占用率，需要在保证车队正常通信情况下，尽量减少车队中中继车的个数，因此需要为车队尾部无法接收到车头信号的车(即Remote车)选择尽量少的中继车。
考虑在车队场景下，由于两车之间间距较小，存在阴影效应的概率较小，因此，在通常情况下，路径损耗主要跟车距有关，车距越小，路损越小。从而，在现有技术中，往往会选择与Remote车距离最近的车作为中继车。如图1所示，车3是Remote车，采用现有技术的中继终端的选择方法，会直接选择距离车3最近的车2作为车3的中继车。
虽然，在直线行驶场景下，车队中相对位置越近的两辆车之间的距离越小，路径损耗越小。但在拐弯场景下，存在相对位置近的车之间的距离大于相对位置远的车的情况，具体场景如图2所示，虽然车2与车3相邻，但是车3距离车1更近。结合图1和2，当车队行驶拐弯时，车3收到的车1参考信号比车2参考信号更大，采用车2作为车3的中继车并不合适。
因而，如何选择合适的中继终端，且在确保正常接收数据的情况下，最小化中继终端的个数，是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种中继终端的选择方法和终端，用于解决目前的中继终端选择方法不合理的问题。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种中继终端的选择方法，应用于终端，其特征在于，包括：
第一确定步骤：若所述终端符合远程终端的选择准则，确定成为远程终端；
测量步骤：对终端队列中的候选中继终端进行测量，根据测量结果，生成候选信息并广播；
接收步骤：接收所述终端队列中的其他远程终端广播的候选信息；
第二确定步骤：根据生成以及接收到的所述候选信息，得到最终确定的中继终端。
优选的，所述候选信息包括排序列表，所述排序列表中包括测量到的候选中继终端中的部分或全部所述候选中继终端；
所述测量步骤包括：
在预设测量时间内，测量所述候选中继终端的直通模式参考信号接收功率SD-RSRP，对测量得到的所述SD-RSRP按从大到小或者从小到大的顺序进行排序；
根据排序结果，生成所述排序列表。
优选的，所述第二确定步骤包括：
获取在所述排序列表中出现次数最多的候选中继终端；
根据所述出现次数最多的候选中继终端，得到所述最终确定的中继终端。
优选的，所述根据所述出现次数最多的候选中继终端，得到所述最终确定的中继终端的步骤包括：
若所述出现次数最多的候选中继终端只有1个，将所述出现次数最多的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端；
若所述出现次数最多的候选中继终端有至少2个，对至少2个所述出现次数最多的候选中继终端进行排序，将优先级最高的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端。
优选的，所述排序列表中，候选中继终端的顺序为SD-RSRP从大到小的顺序；
所述对至少2个所述出现次数最多的候选中继终端进行排序，将优先级最高的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端的步骤包括：
针对每一所述出现次数最多的候选中继终端，获取所述出现次数最多的候选中继终端在每一所述排序列表中的位次，计算所述位次之和；
按照位次之和从小到大的顺序排列，将位次之和最小的出现次数最多的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端。
优选的，所述将位次之和最小的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端的步骤包括：
若位次之和最小的候选中继终端的个数为至少2个，将所述位次之和最小的候选中继终端中、与所述终端队列中的第一终端距离最远的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端。
优选的，所述候选信息包括远程终端确定的候选中继终端；
所述第二确定步骤包括：
根据所述远程终端在所述终端队列中的相对位置和所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置，从所述远程终端和所述其他远程终端中确定决策终端；
将所述决策终端确定的候选中继终端，作为所述最终确定的中继终端。
优选的，所述测量步骤包括：
在预设测量时间内，测量所述候选中继终端的SD-RSRP，对测量得到的所述SD-RSRP按从大到小或从小到大的顺序进行排序；
确定SD-RSRP最大的候选中继终端为所述远程终端确定的候选中继终端。
优选的，所述候选中继终端为所述终端队列中符合中继准则且在所述预设测量时间内发送过探测参考信号的终端。
优选的，所述根据所述远程终端在所述终端队列中的相对位置和所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置，从所述远程终端和所述其他远程终端中确定决策终端的步骤包括：
将所述远程终端和所述其他远程终端中、与所述终端队列中的第一终端距离最近的终端，作为所述决策终端。
优选的，所述第二确定步骤之前，还包括：
广播所述远程终端在所述终端队列中的相对位置；和/或
接收所述其他远程终端广播的所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置。
优选的，所述第二确定步骤之后，还包括：
若所述远程终端能够与所述最终确定的中继终端建立中继连接，与所述最终确定的中继终端建立中继连接；
若所述远程终端无法与所述最终确定的中继终端建立中继连接，执行排除步骤、重选步骤和连接步骤；
所述排除步骤：确定所述最终确定的中继终端不是与所述远程终端对应的候选中继终端；
所述重选步骤：重新执行所述第一确定步骤、所述测量步骤、所述接收步骤和所述第二确定步骤，得到新的最终确定的中继终端；
所述连接步骤：若能够与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接，与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接；若所述远程终端无法与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接，重复执行所述排除步骤和所述重选步骤，直至得到能够与所述远程终端连接的中继终端，与所述能够与所述远程终端连接的中继终端建立中继连接。
第二方面，本发明还提供一种终端，包括：
处理器，用于执行第一确定步骤、测量步骤、接收步骤和第二确定步骤；
所述第一确定步骤：若所述终端符合远程终端的选择准则，确定成为远程终端；
所述测量步骤：对终端队列中的候选中继终端进行测量，根据测量结果，生成候选信息并广播；
所述接收步骤：接收所述终端队列中的其他远程终端广播的候选信息；
所述第二确定步骤：根据生成以及接收到的所述候选信息，得到最终确定的中继终端。
优选的，所述候选信息包括排序列表，所述排序列表中包括测量到的候选中继终端中的部分或全部所述候选中继终端；
所述处理器，用于在预设测量时间内，测量所述候选中继终端的直通模式参考信号接收功率SD-RSRP，对测量得到的所述SD-RSRP按从大到小或者从小到大的顺序进行排序；根据排序结果，生成所述排序列表。
优选的，所述处理器，用于获取在所述排序列表中出现次数最多的候选中继终端；根据所述出现次数最多的候选中继终端，得到所述最终确定的中继终端。
优选的，所述处理器，用于若所述出现次数最多的候选中继终端只有1个，将所述出现次数最多的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端；若所述出现次数最多的候选中继终端有至少2个，对至少2个所述出现次数最多的候选中继终端进行排序，将优先级最高的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端。
优选的，所述排序列表中，候选中继终端的顺序为SD-RSRP从大到小的顺序；
所述处理器，用于针对每一所述出现次数最多的候选中继终端，获取所述出现次数最多的候选中继终端在每一所述排序列表中的位次，计算所述位次之和；按照位次之和从小到大的顺序排列，将位次之和最小的出现次数最多的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端。
优选的，所述处理器，用于若位次之和最小的候选中继终端的个数为至少2个，将所述位次之和最小的候选中继终端中、与所述终端队列中的第一终端距离最远的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端。
优选的，所述候选信息包括远程终端确定的候选中继终端；
所述处理器，用于根据所述远程终端在所述终端队列中的相对位置和所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置，从所述远程终端和所述其他远程终端中确定决策终端；将所述决策终端确定的候选中继终端，作为所述最终确定的中继终端。
优选的，所述处理器，用于在预设测量时间内，测量所述候选中继终端的SD-RSRP，对测量得到的所述SD-RSRP按从大到小或从小到大的顺序进行排序；确定SD-RSRP最大的候选中继终端为所述远程终端确定的候选中继终端。
优选的，所述候选中继终端为所述终端队列中符合中继准则且在所述预设测量时间内发送过探测参考信号的终端。
优选的，所述处理器，用于将所述远程终端和所述其他远程终端中、与所述终端队列中的第一终端距离最近的终端，作为所述决策终端。
优选的，所述终端还包括：
收发器，用于广播所述远程终端在所述终端队列中的相对位置；和/或，接收所述其他远程终端广播的所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置。
优选的，所述处理器，还用于若所述远程终端能够与所述最终确定的中继终端建立中继连接，与所述最终确定的中继终端建立中继连接；若所述远程终端无法与所述最终确定的中继终端建立中继连接，执行排除步骤、重选步骤和连接步骤；
所述排除步骤：确定所述最终确定的中继终端不是与所述远程终端对应的候选中继终端；
所述重选步骤：重新执行所述第一确定步骤、所述测量步骤、所述接收步骤和所述第二确定步骤，得到新的最终确定的中继终端；
所述连接步骤：若能够与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接，与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接；若所述远程终端无法与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接，重复执行所述排除步骤和所述重选步骤，直至得到能够与所述远程终端连接的中继终端，与所述能够与所述远程终端连接的中继终端建立中继连接。
第三方面，本发明还提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的选择方法。
第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的选择方法中的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例中，由远程终端广播候选信息，进而确定最终确定的中继终端，能够结合具体的应用场景，为远程终端选择合适的中继终端，不仅能确保远程终端正常接收数据，中继终端的个数也最少，更为节约能耗，也能降低空口资源占用率。
附图说明
图1-2为车队场景的示意图；
图3为本发明实施例一的中继终端的选择方法的流程示意图；
图4为本发明实施例二的终端的结构示意图；
图5为本发明实施例三的终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图3，图3为本发明实施例一的中继终端的选择方法的流程示意图，该方法应用于终端，包括以下步骤：
步骤31：第一确定步骤：若所述终端符合远程终端的选择准则，确定成为远程终端；
步骤32：测量步骤：对终端队列中的候选中继终端进行测量，根据测量结果，生成候选信息并广播；
步骤33：接收步骤：接收所述终端队列中的其他远程终端广播的候选信息；
步骤34：第二确定步骤：根据生成以及接收到的所述候选信息，得到最终确定的中继终端。
本发明实施例提供的选择方法，能够结合具体的应用场景，为远程终端选择合适的中继终端，不仅能确保远程终端正常接收数据，中继终端的个数也最少，更为节约能耗，也能降低空口资源占用率。
本发明实施例中，所述候选信息有多种，下面举例说明。
作为第一种可选的具体实施方式：所述候选信息包括排序列表，所述排序列表中包括测量到的候选中继终端中的部分或全部所述候选中继终端。
也就是说，Remote终端对候选中继终端进行测量，将测量到的候选中继终端进行排序，并将排序列表(该排序列表可以包括部分或全部测量到的候选中继终端)广播出去。
优选的，所述测量步骤包括：
在预设测量时间内，测量所述候选中继终端的SD-RSRP，对测量得到的所述SD-RSRP按从大到小或者从小到大的顺序进行排序；
根据排序结果，生成所述排序列表。
具体而言，Remote终端在预设测量时间内，对测量得到的候选中继终端的SD-RSRP按照从大到小或者从小到大的顺序进行排序，并将排序结果广播出去，如：广播排序后的全部候选中继终端，或者，广播信号最好的部分候选中继终端。
作为第二种可选的具体实施方式：所述候选信息包括远程终端确定的候选中继终端。
具体而言，Remote终端对候选中继终端进行测量，将测量到的候选中继终端进行排序，根据排序结果，从测量到的候选中继终端中确定一个候选中继终端，并广播出去。
优选的，所述测量步骤包括：
在预设测量时间内，测量所述候选中继终端的SD-RSRP，对测量得到的所述SD-RSRP按从大到小或从小到大的顺序进行排序；
确定SD-RSRP最大的候选中继终端为所述远程终端确定的候选中继终端。
具体而言，Remote终端在预设测量时间内，对测量得到的候选中继终端的SD-RSRP按照从大到小或者从小到大的顺序进行排序，将信号最好(即SD-RSRP最大)的候选中继终端广播出去。
第二种实施方式中的预设测量时间可以与第一种实施方式中的预设测量时间相等，也可以不相等，本发明不作限定。
本发明实施例中，候选信息可以为候选中继终端的标识。
具体而言，在第一种具体实施方式下，排序列表为候选中继终端的ID的列表；在第二种具体实施方式下，候选信息为Remote终端确定的候选中继终端的ID。
本发明实施例中，针对不同的候选信息，得到最终确定的中继终端的方式不同，下面分别说明。
针对第一种具体实施方式(即候选信息包括排序列表)：所述第二确定步骤包括：
获取在所述排序列表中出现次数最多的候选中继终端；
根据所述出现次数最多的候选中继终端，得到所述最终确定的中继终端。
优选的，所述根据所述出现次数最多的候选中继终端，得到所述最终确定的中继终端的步骤包括：
若所述出现次数最多的候选中继终端只有1个，将所述出现次数最多的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端；
若所述出现次数最多的候选中继终端有至少2个，对至少2个所述出现次数最多的候选中继终端进行排序，将优先级最高的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端。
例如，请参阅表1.1，在一车队中，车1是车头，车2、3、4是候选中继终端，车5、6、7是Remote终端，车5广播的排序列表是3、4，车6广播的排序列表是2、3、4，车7广播的排序列表是2、3。排序列表中，候选中继终端的顺序为SD-RSRP从大到小的顺序。
表1.1
Figure BDA0001937226660000101
车2、3、4、5、6、7根据车5、6、7广播的排序列表，得到车3在这3张排序列表中出现的次数最多，为3次，将车3作为最终确定的中继终端。后续，车5、6、7与车3建立中继连接。
又如，请参阅表1.2，在一车队中，车1是车头，车2、3、4是候选中继终端，车5、6、7是Remote终端，车5广播的排序列表是3、4，车6广播的排序列表是2、4，车7广播的排序列表是2、3。排序列表中，候选中继终端的顺序为SD-RSRP从大到小的顺序。
表1.2
Figure BDA0001937226660000102
车2、3、4、5、6、7根据车5、6、7广播的排序列表，得到车2、车3、车4在这3张排序列表中出现的次数均最多，均为2次，可以对车2、车3、车4进行排序，将车2、车3、车4中优先级最高的候选中继终端作为最终确定的中继终端。
进一步的，所述对至少2个所述出现次数最多的候选中继终端进行排序，将优先级最高的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端的步骤包括：
针对每一所述出现次数最多的候选中继终端，获取所述出现次数最多的候选中继终端在每一所述排序列表中的位次，计算所述位次之和；
按照位次之和从小到大的顺序排列，将位次之和最小的出现次数最多的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端。
例如，请参阅表1.3，在一车队中，车1是车头，车2、3、4是候选中继终端，车5、6是Remote终端，车5广播的排序列表是3、4、2，车6广播的排序列表是3、2。排序列表中，候选中继终端的顺序为SD-RSRP从大到小的顺序。
表1.3
Figure BDA0001937226660000111
此时，车2、车3在这3张排序列表中出现的次数均最多，均为2次，分别针对车2、车3，计算车2、车3在这2张排序列表中的位次之和：
车2位次之和＝3+2＝5；
车3位次之和＝1+1＝2；
车3的位次之和最小，将车3作为优先级最高的候选中继终端，即，车2、3、4、5、6根据车5、6广播的排序列表，得到车3为最终确定的中继终端。后续，车5、6与车3建立中继连接。
可选的，所述将位次之和最小的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端的步骤包括：
若位次之和最小的候选中继终端的个数为至少2个，将所述位次之和最小的候选中继终端中、与所述终端队列中的第一终端距离最远的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端。
本发明实施例中，终端队列为车队时，第一终端优选为车头。
例如，请参阅表1.4，在一车队中，车1是车头，车2、3、4是候选中继终端，车5、6是Remote终端，车5广播的排序列表是3、4、2，车6广播的排序列表是4、3、2。排序列表中，候选中继终端的顺序为SD-RSRP从大到小的顺序。
表1.4
Figure BDA0001937226660000121
此时，车2、车3、车4在这3张排序列表中出现的次数均最多，均为2次，分别针对车2、车3、车4，计算车2、车3、车4在这2张排序列表中的位次之和：
车2位次之和＝3+3＝6；
车3位次之和＝1+2＝3；
车4位次之和＝2+1＝3；
车3和车4的位次之和并列最小，从车3和车4中选择与第一终端(即车头：车1)距离最远的候选中继终端(即车4)作为优先级最高的候选中继终端，即，车2、3、4、5、6根据车5、6广播的排序列表，得到车4为最终确定的中继终端。后续，车5、6与车4建立中继连接。
针对第二种具体实施方式(即候选信息包括远程终端确定的候选中继终端)：所述第二确定步骤包括：
根据所述远程终端在所述终端队列中的相对位置和所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置，从所述远程终端和所述其他远程终端中确定决策终端；
将所述决策终端确定的候选中继终端，作为所述最终确定的中继终端。
也就是说，根据远程终端在终端队列中的相对位置，从远程终端中确定一决策终端，作为“临时领导”，将该临时领导推荐的候选中继终端，作为最终确定的中继终端。
优选的，所述根据所述远程终端在所述终端队列中的相对位置和所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置，从所述远程终端和所述其他远程终端中确定决策终端的步骤包括：
将所述远程终端和所述其他远程终端中、与所述终端队列中的第一终端距离最近的终端，作为所述决策终端。
例如，一车队中有至少1个远程终端，选择离车头最近的远程终端作为决策终端。
在一具体应用场景中，请参阅表2.1，在一车队中，车1是车头，车2、3、4是候选中继终端，车5、6是Remote终端，车5广播的候选信息是车5确定的候选中继终端的ID为3，车6广播的候选信息为车6确定的候选中继终端的ID为4。
表2.1
Figure BDA0001937226660000131
车5、6根据在车队中的位置，选择离车头最近的Remote车(即车5)作为决策终端，车3、4、5、6根据车5、6广播的候选信息，将决策终端车5确定的候选中继终端(即车3)作为最终确定的中继终端。后续，车5、6与车3建立中继连接。
优选的，所述第二确定步骤之前，还包括：
广播所述远程终端在所述终端队列中的相对位置；和/或
接收所述其他远程终端广播的所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置。
也就是说，远程终端广播自己在终端队列中的相对位置，和/或，接收其他远程终端广播的其他远程终端在终端队列中的相对位置。
当然，若终端队列中的所有终端都知道彼此在终端队列中的相对位置，则无需重复广播位置。
在本发明的一些优选实施例中，确定最终确定的中继终端之后，最终确定的中继终端发送中继声明(Discovery Announcement)信号，Remote终端接收该中继声明信号，不再进行中继选择，与该最终确定的中继终端建立中继连接。
具体而言，确定最终确定的中继终端之后，Remote终端发送该最终确定的中继终端的ID，候选中继终端根据Remote终端发送的ID判断自己是否是该最终确定的中继终端，若是，则发送中继声明信号，所有收到该中继声明信号的Remote终端认为该最终确定的中继终端具有最高优先级，不再进行中继选择，直接与该最终确定的中继终端建立中继连接。
在本发明的一些优选实施例中，所述第二确定步骤之后，还包括：
若所述远程终端能够与所述最终确定的中继终端建立中继连接，与所述最终确定的中继终端建立中继连接；
若所述远程终端无法与所述最终确定的中继终端建立中继连接，执行排除步骤、重选步骤和连接步骤；
所述排除步骤：确定所述最终确定的中继终端不是与所述远程终端对应的候选中继终端；
所述重选步骤：重新执行所述第一确定步骤、所述测量步骤、所述接收步骤和所述第二确定步骤，得到新的最终确定的中继终端；
所述连接步骤：若能够与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接，与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接；若所述远程终端无法与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接，重复执行所述排除步骤和所述重选步骤，直至得到能够与所述远程终端连接的中继终端，与所述能够与所述远程终端连接的中继终端建立中继连接。
也就是说，确定好最终确定的中继终端之后，所有Remote终端与该最终确定的中继终端一一连接，若存在无法与该最终确定的中继终端连接的Remote终端，确定该最终确定的中继终端不是与该Remote终端对应的候选中继终端，重新进行中继选择，直至所有Remote终端与中继终端建立连接。
仍以表2.1为示例，车3为最终确定的中继终端，车5能够与车3建立中继连接，车6与车3不能建立中继连接，则确定车3不是与车6对应的候选中继终端，重新在车2、4中选择与车6对应的候选中继终端，直至车6与新的最终确定的中继终端成功建立中继连接。
优选的，针对第二种具体实施方式，与所述最终确定的中继终端建立中继连接之后，决策终端的身份失效。也就是说，每执行一次完整的中继选择及连接过程，决策终端的身份失效，下一次中继选择过程中，重新确定决策终端。
本发明实施例中，远程终端的选择准则可以为接收到的第一终端的SD-RSRP小于或等于第一预设功率阈值；也可以为接收到的第一终端的SD-RSRP小于或等于第二预设功率阈值，且接收到的原始中继终端的SD-RSRP小于或等于第三预设功率阈值。
具体而言，若终端队列中有原始中继终端，远程终端为无法接收到所述终端队列中的第一终端和原始中继终端的信号的终端，例如：在一车队中，车尾部的车无法收到车头的信号，也无法收到原始中继车的信号，即为remote车；或者，远程终端为接收到的第一终端的信号和原始中继终端的信号均很微弱的终端，例如：在一车队中，车尾部的车虽然能收到车头的信号和原始中继车的信号，但信号都很微弱，即为remote车。
若终端队列中并无原始中继终端，远程终端为无法接收到所述终端队列中的第一终端的信号的终端，例如：在一车队中，车尾部的车无法收到车头的信号，即为remote车；或者，远程终端为接收到的第一终端的信号很微弱的终端，例如：在一车队中，车尾部的车虽然能收到车头的信号，但信号很微弱，即为remote车。
本发明实施例中，所述候选中继终端为所述终端队列中符合中继准则且在所述预设测量时间内发送过探测参考信号(Discovery Reference Signal，DRS)的终端。
其中，中继准则可以为接收到的终端队列中终端的SD-RSRP大于或等于第四预设功率阈值。
本发明实施例中，可以在预设收发周期内接收所述终端队列中的其他远程终端广播的候选信息，针对第一种具体实施方式(即候选信息包括排序列表)和第二种具体实施方式(即候选信息包括远程终端确定的候选中继终端)下的预设收发周期可以相同，也可以不同，预设收发周期可以与预设测量时间相等，也可以不相等，本发明不作限定。
请参阅图4，图4是本发明实施例二的终端的结构示意图，该终端40包括：
处理器41，用于执行第一确定步骤、测量步骤、接收步骤和第二确定步骤；
所述第一确定步骤：若所述终端符合远程终端的选择准则，确定成为远程终端；
所述测量步骤：对终端队列中的候选中继终端进行测量，根据测量结果，生成候选信息并广播；
所述接收步骤：接收所述终端队列中的其他远程终端广播的候选信息；
所述第二确定步骤：根据生成以及接收到的所述候选信息，得到最终确定的中继终端。
本发明实施例提供的终端，能够结合具体的应用场景，为远程终端选择合适的中继终端，不仅能确保远程终端正常接收数据，中继终端的个数也最少，更为节约能耗，也能降低空口资源占用率。
优选的，所述候选信息包括排序列表，所述排序列表中包括测量到的候选中继终端中的部分或全部所述候选中继终端；
所述处理器41，用于在预设测量时间内，测量所述候选中继终端的直通模式参考信号接收功率SD-RSRP，对测量得到的所述SD-RSRP按从大到小或者从小到大的顺序进行排序；根据排序结果，生成所述排序列表。
优选的，所述处理器41，用于获取在所述排序列表中出现次数最多的候选中继终端；根据所述出现次数最多的候选中继终端，得到所述最终确定的中继终端。
优选的，所述处理器41，用于若所述出现次数最多的候选中继终端只有1个，将所述出现次数最多的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端；若所述出现次数最多的候选中继终端有至少2个，对至少2个所述出现次数最多的候选中继终端进行排序，将优先级最高的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端。
优选的，所述排序列表中，候选中继终端的顺序为SD-RSRP从大到小的顺序；
所述处理器41，用于针对每一所述出现次数最多的候选中继终端，获取所述出现次数最多的候选中继终端在每一所述排序列表中的位次，计算所述位次之和；按照位次之和从小到大的顺序排列，将位次之和最小的出现次数最多的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端。
优选的，所述处理器41，用于若位次之和最小的候选中继终端的个数为至少2个，将所述位次之和最小的候选中继终端中、与所述终端队列中的第一终端距离最远的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端。
优选的，所述候选信息包括远程终端确定的候选中继终端；
所述处理器41，用于根据所述远程终端在所述终端队列中的相对位置和所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置，从所述远程终端和所述其他远程终端中确定决策终端；将所述决策终端确定的候选中继终端，作为所述最终确定的中继终端。
优选的，所述处理器41，用于在预设测量时间内，测量所述候选中继终端的SD-RSRP，对测量得到的所述SD-RSRP按从大到小或从小到大的顺序进行排序；确定SD-RSRP最大的候选中继终端为所述远程终端确定的候选中继终端。
优选的，所述候选中继终端为所述终端队列中符合中继准则且在所述预设测量时间内发送过探测参考信号的终端。
优选的，所述处理器41，用于将所述远程终端和所述其他远程终端中、与所述终端队列中的第一终端距离最近的终端，作为所述决策终端。
优选的，所述终端40还包括：
收发器，用于广播所述远程终端在所述终端队列中的相对位置；和/或，接收所述其他远程终端广播的所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置。
优选的，所述处理器41，还用于若所述远程终端能够与所述最终确定的中继终端建立中继连接，与所述最终确定的中继终端建立中继连接；若所述远程终端无法与所述最终确定的中继终端建立中继连接，执行排除步骤、重选步骤和连接步骤；
所述排除步骤：确定所述最终确定的中继终端不是与所述远程终端对应的候选中继终端；
所述重选步骤：重新执行所述第一确定步骤、所述测量步骤、所述接收步骤和所述第二确定步骤，得到新的最终确定的中继终端；
所述连接步骤：若能够与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接，与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接；若所述远程终端无法与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接，重复执行所述排除步骤和所述重选步骤，直至得到能够与所述远程终端连接的中继终端，与所述能够与所述远程终端连接的中继终端建立中继连接。
本发明实施例二的具体工作过程与上述对应实施例一中的一致，故在此不再赘述，详细请参阅以上对应实施例中的说明。
请参阅图5，图5是本发明实施例三的终端的结构示意图，该终端50包括处理器51、存储器52及存储在所述存储器52上并可在所述处理器51上运行的计算机程序；所述处理器51执行所述计算机程序时实现如下步骤：
第一确定步骤：若所述终端符合远程终端的选择准则，确定成为远程终端；
测量步骤：对终端队列中的候选中继终端进行测量，根据测量结果，生成候选信息并广播；
接收步骤：接收所述终端队列中的其他远程终端广播的候选信息；
第二确定步骤：根据生成以及接收到的所述候选信息，得到最终确定的中继终端。
本发明实施例提供的终端，能够结合具体的应用场景，为远程终端选择合适的中继终端，不仅能确保远程终端正常接收数据，中继终端的个数也最少，更为节约能耗，也能降低空口资源占用率。
优选的，所述候选信息包括排序列表，所述排序列表中包括测量到的候选中继终端中的部分或全部所述候选中继终端；
所述处理器51执行所述计算机程序时实现如下步骤：
所述测量步骤包括：
在预设测量时间内，测量所述候选中继终端的直通模式参考信号接收功率SD-RSRP，对测量得到的所述SD-RSRP按从大到小或者从小到大的顺序进行排序；
根据排序结果，生成所述排序列表。
优选的，所述处理器51执行所述计算机程序时实现如下步骤：
所述第二确定步骤包括：
获取在所述排序列表中出现次数最多的候选中继终端；
根据所述出现次数最多的候选中继终端，得到所述最终确定的中继终端。
优选的，所述处理器51执行所述计算机程序时实现如下步骤：
所述根据所述出现次数最多的候选中继终端，得到所述最终确定的中继终端的步骤包括：
若所述出现次数最多的候选中继终端只有1个，将所述出现次数最多的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端；
若所述出现次数最多的候选中继终端有至少2个，对至少2个所述出现次数最多的候选中继终端进行排序，将优先级最高的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端。
优选的，所述排序列表中，候选中继终端的顺序为SD-RSRP从大到小的顺序；
所述处理器51执行所述计算机程序时实现如下步骤：
所述对至少2个所述出现次数最多的候选中继终端进行排序，将优先级最高的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端的步骤包括：
针对每一所述出现次数最多的候选中继终端，获取所述出现次数最多的候选中继终端在每一所述排序列表中的位次，计算所述位次之和；
按照位次之和从小到大的顺序排列，将位次之和最小的出现次数最多的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端。
优选的，所述处理器51执行所述计算机程序时实现如下步骤：
所述将位次之和最小的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端的步骤包括：
若位次之和最小的候选中继终端的个数为至少2个，将所述位次之和最小的候选中继终端中、与所述终端队列中的第一终端距离最远的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端。
优选的，所述候选信息包括远程终端确定的候选中继终端；
所述处理器51执行所述计算机程序时实现如下步骤：
所述第二确定步骤包括：
根据所述远程终端在所述终端队列中的相对位置和所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置，从所述远程终端和所述其他远程终端中确定决策终端；
将所述决策终端确定的候选中继终端，作为所述最终确定的中继终端。
优选的，所述处理器51执行所述计算机程序时实现如下步骤：
所述测量步骤包括：
在预设测量时间内，测量所述候选中继终端的SD-RSRP，对测量得到的所述SD-RSRP按从大到小或从小到大的顺序进行排序；
确定SD-RSRP最大的候选中继终端为所述远程终端确定的候选中继终端。
优选的，所述候选中继终端为所述终端队列中符合中继准则且在所述预设测量时间内发送过探测参考信号的终端。
优选的，所述处理器51执行所述计算机程序时实现如下步骤：
所述根据所述远程终端在所述终端队列中的相对位置和所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置，从所述远程终端和所述其他远程终端中确定决策终端的步骤包括：
将所述远程终端和所述其他远程终端中、与所述终端队列中的第一终端距离最近的终端，作为所述决策终端。
优选的，所述处理器51执行所述计算机程序时实现如下步骤：
所述第二确定步骤之前，还包括：
广播所述远程终端在所述终端队列中的相对位置；和/或
接收所述其他远程终端广播的所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置。
优选的，所述处理器51执行所述计算机程序时实现如下步骤：
所述第二确定步骤之后，还包括：
若所述远程终端能够与所述最终确定的中继终端建立中继连接，与所述最终确定的中继终端建立中继连接；
若所述远程终端无法与所述最终确定的中继终端建立中继连接，执行排除步骤、重选步骤和连接步骤；
所述排除步骤：确定所述最终确定的中继终端不是与所述远程终端对应的候选中继终端；
所述重选步骤：重新执行所述第一确定步骤、所述测量步骤、所述接收步骤和所述第二确定步骤，得到新的最终确定的中继终端；
所述连接步骤：若能够与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接，与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接；若所述远程终端无法与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接，重复执行所述排除步骤和所述重选步骤，直至得到能够与所述远程终端连接的中继终端，与所述能够与所述远程终端连接的中继终端建立中继连接。
本发明实施例三的具体工作过程与上述对应实施例一中的一致，故在此不再赘述，详细请参阅以上对应实施例中方法步骤的说明。
本发明实施例四提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一中选择方法中的步骤。具体工作过程与上述对应实施例一中的一致，故在此不再赘述，详细请参阅以上对应实施例中方法步骤的说明。
本发明实施例中的网络侧设备可以是全球移动通讯(Global System of Mobilecommunication，简称GSM)或码分多址(Code Division Multiple Access，简称CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，简称BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，简称WCDMA)中的基站(NodeB，简称NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，简称eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者未来5G网络中的基站等，在此并不限定。
本发明实施例中的终端可以是无线终端也可以是有线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，简称RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，简称PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiation Protocol，简称SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)等设备。无线终端也可以称为***、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(MobileStation)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、终端(UserDevice or User Equipment)，在此不作限定。
上述计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (24)

1.一种中继终端的选择方法，应用于终端，其特征在于，包括：
第一确定步骤：若所述终端符合远程终端的选择准则，确定成为远程终端；所述远程终端的选择准则为接收到的第一终端的SD-RSRP小于或等于第一预设功率阈值；或者是接收到的第一终端的SD-RSRP小于或等于第二预设功率阈值，且接收到的原始中继终端的SD-RSRP小于或等于第三预设功率阈值；
测量步骤：对终端队列中的候选中继终端进行测量，根据测量结果，生成候选信息并广播；所述候选信息包括远程终端确定的候选中继终端；
接收步骤：接收所述终端队列中的其他远程终端广播的候选信息；
第二确定步骤：根据生成以及接收到的所述候选信息，得到最终确定的中继终端，包括：根据所述远程终端在所述终端队列中的相对位置和所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置，从所述远程终端和所述其他远程终端中确定决策终端；将所述决策终端确定的候选中继终端，作为所述最终确定的中继终端。
2.根据权利要求1所述的选择方法，其特征在于，
所述候选信息包括排序列表，所述排序列表中包括测量到的候选中继终端中的部分或全部所述候选中继终端；
所述测量步骤包括：
在预设测量时间内，测量所述候选中继终端的直通模式参考信号接收功率SD-RSRP，对测量得到的所述SD-RSRP按从大到小或者从小到大的顺序进行排序；
根据排序结果，生成所述排序列表。
3.根据权利要求2所述的选择方法，其特征在于，所述第二确定步骤包括：
获取在所述排序列表中出现次数最多的候选中继终端；
根据所述出现次数最多的候选中继终端，得到所述最终确定的中继终端。
4.根据权利要求3所述的选择方法，其特征在于，
所述根据所述出现次数最多的候选中继终端，得到所述最终确定的中继终端的步骤包括：
若所述出现次数最多的候选中继终端只有1个，将所述出现次数最多的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端；
若所述出现次数最多的候选中继终端有至少2个，对至少2个所述出现次数最多的候选中继终端进行排序，将优先级最高的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端。
5.根据权利要求4所述的选择方法，其特征在于，
所述排序列表中，候选中继终端的顺序为SD-RSRP从大到小的顺序；
所述对至少2个所述出现次数最多的候选中继终端进行排序，将优先级最高的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端的步骤包括：
针对每一所述出现次数最多的候选中继终端，获取所述出现次数最多的候选中继终端在每一所述排序列表中的位次，计算所述位次之和；
按照位次之和从小到大的顺序排列，将位次之和最小的出现次数最多的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端。
6.根据权利要求5所述的选择方法，其特征在于，所述将位次之和最小的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端的步骤包括：
若位次之和最小的候选中继终端的个数为至少2个，将所述位次之和最小的候选中继终端中、与所述终端队列中的第一终端距离最远的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端。
7.根据权利要求1所述的选择方法，其特征在于，所述测量步骤包括：
在预设测量时间内，测量所述候选中继终端的SD-RSRP，对测量得到的所述SD-RSRP按从大到小或从小到大的顺序进行排序；
确定SD-RSRP最大的候选中继终端为所述远程终端确定的候选中继终端。
8.根据权利要求2或7所述的选择方法，其特征在于，所述候选中继终端为所述终端队列中符合中继准则且在所述预设测量时间内发送过探测参考信号的终端；所述中继准则为接收到的终端队列中终端的SD-RSRP大于或等于第四预设功率阈值。
9.根据权利要求1所述的选择方法，其特征在于，所述根据所述远程终端在所述终端队列中的相对位置和所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置，从所述远程终端和所述其他远程终端中确定决策终端的步骤包括：
将所述远程终端和所述其他远程终端中、与所述终端队列中的第一终端距离最近的终端，作为所述决策终端。
10.根据权利要求1所述的选择方法，其特征在于，所述第二确定步骤之前，还包括：
广播所述远程终端在所述终端队列中的相对位置；和/或
接收所述其他远程终端广播的所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置。
11.根据权利要求1所述的选择方法，其特征在于，所述第二确定步骤之后，还包括：
若所述远程终端能够与所述最终确定的中继终端建立中继连接，与所述最终确定的中继终端建立中继连接；
若所述远程终端无法与所述最终确定的中继终端建立中继连接，执行排除步骤、重选步骤和连接步骤；
所述排除步骤：确定所述最终确定的中继终端不是与所述远程终端对应的候选中继终端；
所述重选步骤：重新执行所述第一确定步骤、所述测量步骤、所述接收步骤和所述第二确定步骤，得到新的最终确定的中继终端；
所述连接步骤：若能够与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接，与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接；若所述远程终端无法与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接，重复执行所述排除步骤和所述重选步骤，直至得到能够与所述远程终端连接的中继终端，与所述能够与所述远程终端连接的中继终端建立中继连接。
12.一种终端，其特征在于，包括：
处理器，用于执行第一确定步骤、测量步骤、接收步骤和第二确定步骤；
所述第一确定步骤：若所述终端符合远程终端的选择准则，确定成为远程终端；所述远程终端的选择准则为接收到的第一终端的SD-RSRP小于或等于第一预设功率阈值；或者是接收到的第一终端的SD-RSRP小于或等于第二预设功率阈值，且接收到的原始中继终端的SD-RSRP小于或等于第三预设功率阈值；
所述测量步骤：对终端队列中的候选中继终端进行测量，根据测量结果，生成候选信息并广播；所述候选信息包括远程终端确定的候选中继终端；
所述接收步骤：接收所述终端队列中的其他远程终端广播的候选信息；
所述第二确定步骤：根据生成以及接收到的所述候选信息，得到最终确定的中继终端；
所述处理器，用于根据所述远程终端在所述终端队列中的相对位置和所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置，从所述远程终端和所述其他远程终端中确定决策终端；将所述决策终端确定的候选中继终端，作为所述最终确定的中继终端。
13.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，
所述候选信息包括排序列表，所述排序列表中包括测量到的候选中继终端中的部分或全部所述候选中继终端；
所述处理器，用于在预设测量时间内，测量所述候选中继终端的直通模式参考信号接收功率SD-RSRP，对测量得到的所述SD-RSRP按从大到小或者从小到大的顺序进行排序；根据排序结果，生成所述排序列表。
14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于获取在所述排序列表中出现次数最多的候选中继终端；根据所述出现次数最多的候选中继终端，得到所述最终确定的中继终端。
15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于若所述出现次数最多的候选中继终端只有1个，将所述出现次数最多的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端；若所述出现次数最多的候选中继终端有至少2个，对至少2个所述出现次数最多的候选中继终端进行排序，将优先级最高的候选中继终端作为所述最终确定的中继终端。
16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，
所述排序列表中，候选中继终端的顺序为SD-RSRP从大到小的顺序；
所述处理器，用于针对每一所述出现次数最多的候选中继终端，获取所述出现次数最多的候选中继终端在每一所述排序列表中的位次，计算所述位次之和；按照位次之和从小到大的顺序排列，将位次之和最小的出现次数最多的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端。
17.根据权利要求16所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于若位次之和最小的候选中继终端的个数为至少2个，将所述位次之和最小的候选中继终端中、与所述终端队列中的第一终端距离最远的候选中继终端，作为所述优先级最高的候选中继终端。
18.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于在预设测量时间内，测量所述候选中继终端的SD-RSRP，对测量得到的所述SD-RSRP按从大到小或从小到大的顺序进行排序；确定SD-RSRP最大的候选中继终端为所述远程终端确定的候选中继终端。
19.根据权利要求13或权利要求18所述的终端，其特征在于，所述候选中继终端为所述终端队列中符合中继准则且在所述预设测量时间内发送过探测参考信号的终端；所述中继准则为接收到的终端队列中终端的SD-RSRP大于或等于第四预设功率阈值。
20.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于将所述远程终端和所述其他远程终端中、与所述终端队列中的第一终端距离最近的终端，作为所述决策终端。
21.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，还包括：
收发器，用于广播所述远程终端在所述终端队列中的相对位置；和/或，接收所述其他远程终端广播的所述其他远程终端在所述终端队列中的相对位置。
22.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，
所述处理器，还用于若所述远程终端能够与所述最终确定的中继终端建立中继连接，与所述最终确定的中继终端建立中继连接；若所述远程终端无法与所述最终确定的中继终端建立中继连接，执行排除步骤、重选步骤和连接步骤；
所述排除步骤：确定所述最终确定的中继终端不是与所述远程终端对应的候选中继终端；
所述重选步骤：重新执行所述第一确定步骤、所述测量步骤、所述接收步骤和所述第二确定步骤，得到新的最终确定的中继终端；
所述连接步骤：若能够与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接，与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接；若所述远程终端无法与所述新的最终确定的中继终端建立中继连接，重复执行所述排除步骤和所述重选步骤，直至得到能够与所述远程终端连接的中继终端，与所述能够与所述远程终端连接的中继终端建立中继连接。
23.一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至权利要求11中任一项所述的选择方法。
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求11任一项所述的选择方法中的步骤。
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