CN111412199A - 液压设备的故障检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压设备技术领域，本发明旨在现有的液压设备故障检测效率较低和全面性较差的问题，提出一种液压设备的故障检测方法，包括以下步骤：步骤1.按进油方向依次检测进油路上各元件是否发生故障，当检测到某一元件发生故障后停止故障检测，若未检测到元件发生故障，则进入步骤2；步骤2.检测液压油缸是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，进入步骤3；步骤3.按回油方向依次检测回油路上各元件是否发生故障，当检测到某一元件发生故障后停止故障检测。本发明提高了故障检测的效率和全面性，保证了液压设备的正常运行，适用于液压***。

Description

液压设备的故障检测方法

技术领域

本发明涉及液压设备技术领域，具体来说涉及一种液压设备的故障检测方法。

背景技术

先进技术日新月异呈现，现代企业信息化、自动化、大数据的发展越发强大。各工业企业内的液压设备也随自动化兴起，为了保证液压设备的正常运行，往往需要对液压设备进行保养、维护和故障检测。但由于液压设备的故障具有隐蔽性、复杂性和同一现象具有多种原因，进而引发故障诊断的技术难题。

现有技术中，通常是具有相当丰富经验的工作人员对液压设备进行故障检测，这种方式需要工作人员需要非常熟悉液压原理，对工作人员要求较高，即使工作人员经验丰富，但在故障检测时也没有较好的故障检测思路，耗时相当长，效率较低，并且不能保证对元件检测的全面性，容易给工业企业造成巨大的经济损失。

发明内容

本发明旨在解决现有的液压设备故障检测效率较低和全面性较差的问题，提出一种液压设备的故障检测方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：液压设备的故障检测方法，所述液压设备包括：油箱、液压油缸、进油路和回油路，所述油箱通过进油路与液压油缸的塞腔连接，所述液压油缸的杆腔通过回油路与油箱连接，包括以下步骤：

步骤1.按进油方向依次检测进油路上各元件是否发生故障，当检测到某一元件发生故障后停止故障检测，若未检测到元件发生故障，则进入步骤2；

步骤2.检测液压油缸是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，进入步骤3；

步骤3.按回油方向依次检测回油路上各元件是否发生故障，当检测到某一元件发生故障后停止故障检测。

进一步的，为实现对进油路上元件的检测，所述进油路上的元件包括：过滤器、液压油泵、单向阀、换向阀和进油胶管，所述过滤器的输入端与油箱连接，过滤器的输出端依次通过液压油泵和单向阀与换向阀的进油口连接，换向阀的第一工作油口通过进油胶管与液压油缸的塞腔连接，所述步骤1包括：

检测所述过滤器是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述液压油泵是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述单向阀是否发生故障，若是则停止故障检测，否则，检测所述换向阀的进油口与第一工作油口之间的油路是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述进油胶管是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，进入步骤3。

进一步的，为保证液压设备的安全运行，所述进油路上的元件还包括：溢流阀，液压油泵的输出端通过所述溢流阀与油箱连接，所述步骤1还包括：

当未检测到所述液压油泵发生故障后，检测所述溢流阀是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述单向阀是否发生故障。

进一步的，为控制液压油缸的位置稳定，所述进油路上的元件还包括：第一液控阀，换向阀的第一工作油口依次通过所述第一液控阀和进油胶管与液压油缸的塞腔连接，所述步骤1还包括：

当未检测到所述换向阀的进油口与第一工作油口之间的油路发生故障后，检测所述第一液控阀是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述进油胶管是否发生故障。

进一步的，为控制液压油缸的运行速度，所述进油路上的元件还包括：第一节流阀，第一液控阀依次通过所述第一节流阀和进油胶管与液压油缸的塞腔连接，所述步骤1还包括：

当未检测到所述第一液控阀发生故障后，检测所述第一节流阀是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述进油胶管是否发生故障。

进一步的，为保证油的单向流动，所述第一节流阀为单向节流阀。

进一步的，为实现对回油路上元件的检测，所述回油路上的元件包括：换向阀和回油胶管，液压油缸的杆腔通过所述回油胶管与所述换向阀的回油口连接，换向阀的第二工作油口与油箱连接，所述步骤3包括：

检测所述回油胶管是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述换向阀的回油口与第二工作油口之间的油路是否发生故障，若是，则停止故障检测。

进一步的，为控制液压油缸的运行速度，所述回油路上的元件还包括：第二液控阀，液压油缸的杆腔通过所述第二液控阀与换向阀的回油口连接，所述步骤3还包括：

当未检测到所述回油胶管发生故障后，检测所述第二液控阀是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述换向阀的回油口与第二工作油口之间的油路是否发生故障。

进一步的，为控制液压油缸的运行速度，所述回油路上的元件还包括：第二节流阀，液压油缸的杆腔通过所述第二节流阀与第二液控阀连接，所述步骤3还包括：

当未检测到所述回油胶管发生故障后，检测所述第二节流阀是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述第二液控阀是否发生故障。

本发明的有益效果是：本发明所述的液压设备的故障检测方法，通过清晰的逻辑思路，按序检测液压设备中的每个元件是否发生故障，当检测到任意元件发生故障后即停止检测流程，进而提高了故障检测的效率和全面性，保证了液压设备的正常运行。

附图说明

图1为本发明实施例所述的液压设备的故障检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所述的液压设备的结构示意图；

附图标记说明：

1-过滤器；2-液压油泵；3-换向阀；4-液控阀；4.1-第一液控阀；4.2-第二节流阀；5-单向节流阀；5.1-第一节流阀的单向阀；5.2-第一节流阀；5.3-第二节流阀；5.4-第二节流阀的单向阀；6-溢流阀；7-驱动装置；8-油箱；9-液压油缸的塞腔；10-液压油缸的杆腔；11-进油胶管；12-回油胶管。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。

本发明所述的液压设备的故障检测方法，所述液压设备包括：油箱、液压油缸、进油路和回油路，所述油箱通过进油路与液压油缸的塞腔连接，所述液压油缸的杆腔通过回油路与油箱连接，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S1.按进油方向依次检测进油路上各元件是否发生故障，当检测到某一元件发生故障后停止故障检测，若未检测到元件发生故障，则进入步骤2；

步骤S2.检测液压油缸是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则,进入步骤3；

步骤S3.按回油方向依次检测回油路上各元件是否发生故障，当检测到某一元件发生故障后停止故障检测。

具体而言，要保证液压油缸的正常工作，对于液压设备中的每个元件的通畅状态必须对应，即该通畅的元件必须通畅，不该通畅的元件必须不能通畅，一旦这种关系打破，就会产生液压故障，进而，液压油缸就会停止工作，本发明分别通过进油方向和回油方向依次对进油路、液压油缸和回油路上的元件进行检测，获取对应元件的通畅状态，并根据其通畅状态与标准通畅状态是否一致来判断该元件是否发生故障，一旦检测到某一元件发生故障，即停止故障检测流程。同时在检测流程中借助压力表和红外线测温仪可实现快速判断液压设备元件故障，若不该通畅的元件通畅了自身温度会升高进而判断为故障元件，若该通畅的元件而没通畅则元件后测压无压力显示随之判断为故障元件。

实施例

本发明实施例所述的液压设备,如图2所示，包括：油箱、液压油缸、进油路和回油路，所述油箱通过进油路与液压油缸的塞腔连接，所述液压油缸的杆腔通过回油路与油箱连接。

其中，进油路上的元件包括：过滤器1、液压油泵2、溢流阀6、单向阀12、换向阀3、第一液控阀4.1、第一节流阀5.2和进油胶管11，所述过滤器1的输入端与油箱8连接，过滤器1的输出端依次通过液压泵2和单向阀12与换向阀3的进油口连接，换向阀3的第一工作油口依次通过第一液控阀4.1、第一节流阀5.2和进油胶管11与液压油缸的塞腔9连接，在液压设备正常工作时，换向阀3的进油口与第一工作油口连接。

回油路上的元件包括：回油胶管12、第二节流阀5.3、第二液控阀4.2和换向阀3，所述液压油缸的杆腔10依次通过回油胶管12、第二节流阀5.3和第二液控阀4.2与换向阀3的回油口连接，换向阀3的第二工作油口与油箱连接，在液压设备正常工作时，换向阀3的回油口与第二工作油口连接。

在液压油缸正常工作时，液压设备的工作流程及各元件的通畅情况及如下：

过滤器1通畅，液压油泵2处于吸油腔与排油腔不通的情况下在驱动设备7的驱动下产生压力能量，驱动油箱中的油液进入进油路；单向阀12通畅，溢流阀6不通，换向阀3的进油口与第一工作油口之间通畅，油液进入第一液控阀4.1处；第一液控阀4.1畅通，第一节流阀5.2畅通，进油胶管11畅通，油液进入液压油缸的塞腔9；

回油胶管12畅通，第二节流阀5.3畅通，第二液控阀4.2畅通，油液进入换向阀3的回油口处，换向阀3的回油口与第二工作油口之间通畅，油液回流至油箱8。

其液压设备的故障检测流程如下：

检测过滤器1是否发生故障，若过滤器1堵塞，油液则无法进入液压油泵2，无法产生压力工作油；若过滤器1故障，则会失去过滤效果，被污染的油液可能会损坏液压元件或者堵塞油孔，过滤器1发生故障会导致液压油缸无法正常工作，若检测到过滤器1发生故障，则停止故障检测，判定为过滤器1故障；其中，过滤器1是否发生故障可通过其温度的高低进行判断。

若过滤器1正常，则检测液压油泵2是否发生故障，若液压油泵2的吸油腔与排油腔不通，则会导致油液无法从液压油泵排出，进而导致液压油缸无法正常工作，若检测到液压油泵2发生故障，则停止故障检测，判定为液压油泵1故障；其中，液压油泵2是否发生故障可通过其温度的高低进行判断。

若过滤器1和液压油泵2均正常，则检测溢流阀6是否发生故障，若溢流阀6通畅，油液从此处溢流回油箱8,，导致压力油液无法进入液压油缸的塞腔9，液压油缸无法正常工作，若检测到溢流阀6发生故障，则停止故障检测，判定为溢流阀6故障；其中，溢流阀6是否发生故障可通过其压力的大小进行判断。

若过滤器1、液压油泵2和溢流阀6均正常，则检测单向阀12是否发生故障，若单向阀12不通，造成憋压油液从溢流阀6流回油箱8，导致压力油液无法进入液压油缸的塞腔9，液压油缸无法正常工作，若检测到单向阀12发生故障，则停止故障检测，判定为单向阀12故障；其中，单向阀12是否发生故障可通过其压力的大小进行判断。

若过滤器1、液压油泵2、溢流阀6和单向阀12均正常，则检测换向阀3是否发生故障，若换向阀3的进油口与第一工作油口不通，造成憋压油液从溢流阀6流回油箱8，导致压力油液无法进入液压油缸的塞腔9，液压油缸无法正常工作，若检测到换向阀3的进油通道发生故障，则停止故障检测，判定为换向阀3进油通道故障；其中，换向阀3的进油通道是否发生故障可通过其压力的大小进行判断。

若过滤器1、液压油泵2、溢流阀6、单向阀12和换向阀3均正常，则检测第一液控阀4.1是否发生故障，若第一液控阀4.1不通，造成憋压油液从溢流阀6流回油箱8，导致压力油液无法进入液压油缸的塞腔9，液压油缸无法正常工作，若检测到第一液控阀4.1发生故障，则停止故障检测，判定为第一液控阀4.1故障；其中，第一液控阀4.1是否发生故障可通过其压力的大小进行判断。

若过滤器1、液压油泵2、溢流阀6、单向阀12、换向阀3和第一液控阀4.1均正常，则检测第一节流阀5.2是否发生故障，若第一节流阀5.2不通，造成憋压油液从溢流阀6流回油箱8，导致压力油液无法进入液压油缸的塞腔9，液压油缸无法正常工作，若检测到第一节流阀5.2发生故障，则停止故障检测，判定为第一节流阀5.2故障；其中，第一节流阀5.2是否发生故障可通过其压力的大小进行判断。

若过滤器1、液压油泵2、溢流阀6、单向阀12、换向阀3、第一液控阀4.1和第一节流阀5.2均正常，则检测进油胶管11是否发生漏油，若进油胶管11漏油严重，导致压力油液无法进入液压油缸的塞腔9，液压油缸无法正常工作，若检测到进油胶管11发生故障，则停止故障检测，判定为进油胶管11故障；其中，进油胶管11是否发生故障可通过其压力的大小进行判断。

若进油路上的所有元件均正常，即过滤器1、液压油泵2、溢流阀6、单向阀12、换向阀3、第一液控阀4.1、第一节流阀5.2和进油胶管11均正常，则检测液压油缸的塞腔9是否发生故障，若液压油缸的塞腔9出现密封亏损，则会因为液压油缸的塞腔9和杆腔10窜油无法建压而造成液压油缸无法正常工作，若检测到液压油缸的塞腔9发生故障，则停止故障检测，判定为液压油缸的塞腔9故障；其中，液压油缸的塞腔9是否发生故障可通过其压力的大小进行判断。

若进油路上的所有元件和液压油缸的塞腔9均正常，则检测液压油缸的杆腔10是否发生故障，若液压油缸的杆腔10出现机械负载超标，则会造成液压油缸无法正常工作，若检测到液压油缸的杆腔10发生故障，则停止故障检测，判定为液压油缸的杆腔10故障；其中，液压油缸的杆腔10是否发生故障可通过其压力的大小进行判断。

若进油路上的所有元件和液压油缸均正常，则检测回油胶管12是否发生漏油，若回油胶管12漏油严重，则***因为未形成有效回路而造成液压油缸无法正常工作，若检测到回油胶管12发生故障，则停止故障检测，判定为回油胶管12故障；其中，回油胶管12是否发生故障可通过其压力的大小进行判断。

若进油路上的所有元件、液压油缸和回油胶管12均正常，则检测第二节流阀5.3是否发生故障，若第二节流阀5.3不通，则***因为未形成有效回路而造成液压油缸无法正常工作，若检测到第二节流阀5.3发生故障，则停止故障检测，判定为第二节流阀5.3故障；其中，第二节流阀5.3是否发生故障可通过其温度的大小进行判断。

若进油路上的所有元件、液压油缸、回油胶管12和第二节流阀5.3均正常，则检测第二液控阀4.2是否发生故障，若第二液控阀4.2不通，则***因为未形成有效回路而造成液压油缸无法正常工作，若检测到第二液控阀4.2发生故障，则停止故障检测，判定为第二液控阀4.2故障；其中，第二液控阀4.2是否发生故障可通过其温度的大小进行判断。

若进油路上的所有元件、液压油缸、回油胶管12、第二节流阀5.3和第二液控阀4.2均正常，则检测换向阀3的回油口与第二工作油口之间的油路是否发生故障，若检测到换向阀3的回油口与第二工作油口之间的油路不通，则因回油不通造成液压油缸无法正常工作，若检测到换向阀3的回油口与第二工作油口之间的油路发生故障，则停止故障检测，判定为换向阀3回油通道故障；其中，换向阀3的回油通道是否发生故障可通过其温度的大小进行判断。

Claims (9)

1.液压设备的故障检测方法，所述液压设备包括：油箱、液压油缸、进油路和回油路，所述油箱通过进油路与液压油缸的塞腔连接，所述液压油缸的杆腔通过回油路与油箱连接，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.按进油方向依次检测进油路上各元件是否发生故障，当检测到某一元件发生故障后停止故障检测，若未检测到元件发生故障，则进入步骤2；

步骤2.检测液压油缸是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，进入步骤3；

步骤3.按回油方向依次检测回油路上各元件是否发生故障，当检测到某一元件发生故障后停止故障检测。

2.如权利要求1所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述进油路上的元件包括：过滤器、液压油泵、单向阀、换向阀和进油胶管，所述过滤器的输入端与油箱连接，过滤器的输出端依次通过液压油泵和单向阀与换向阀的进油口连接，换向阀的第一工作油口通过进油胶管与液压油缸的塞腔连接，所述步骤1包括：

检测所述过滤器是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述液压油泵是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述单向阀是否发生故障，若是则停止故障检测，否则，检测所述换向阀的进油口与第一工作油口之间的油路是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述进油胶管是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，进入步骤3。

3.如权利要求2所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述进油路上的元件还包括：溢流阀，液压油泵的输出端通过所述溢流阀与油箱连接，所述步骤1还包括：

当未检测到所述液压油泵发生故障后，检测所述溢流阀是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述单向阀是否发生故障。

4.如权利要求2所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述进油路上的元件还包括：第一液控阀，换向阀的第一工作油口依次通过所述第一液控阀和进油胶管与液压油缸的塞腔连接，所述步骤1还包括：

当未检测到所述换向阀的进油口与第一工作油口之间的油路发生故障后，检测所述第一液控阀是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述进油胶管是否发生故障。

5.如权利要求4所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述进油路上的元件还包括：第一节流阀，第一液控阀依次通过所述第一节流阀和进油胶管与液压油缸的塞腔连接，所述步骤1还包括：

当未检测到所述第一液控阀发生故障后，检测所述第一节流阀是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述进油胶管是否发生故障。

6.如权利要求5所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述第一节流阀为单向节流阀。

7.如权利要求2所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述回油路上的元件包括：换向阀和回油胶管，液压油缸的杆腔通过所述回油胶管与所述换向阀的回油口连接，换向阀的第二工作油口与油箱连接，所述步骤3包括：

检测所述回油胶管是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述换向阀的回油口与第二工作油口之间的油路是否发生故障，若是，则停止故障检测。

8.如权利要求7所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述回油路上的元件还包括：第二液控阀，液压油缸的杆腔通过所述第二液控阀与换向阀的回油口连接，所述步骤3还包括：

当未检测到所述回油胶管发生故障后，检测所述第二液控阀是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述换向阀的回油口与第二工作油口之间的油路是否发生故障。

9.如权利要求8所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述回油路上的元件还包括：第二节流阀，液压油缸的杆腔通过所述第二节流阀与第二液控阀连接，所述步骤3还包括：

当未检测到所述回油胶管发生故障后，检测所述第二节流阀是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述第二液控阀是否发生故障。

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