CN109112785B - 用于洗涤设备的待清洗物干湿度检测方法和洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的待清洗物干湿度检测方法和洗涤设备，旨在解决现有洗涤设备无法准确地检测待清洗物的干湿度，从而无法准确地判断洗涤水的添加量的问题。为此目的，本发明的待清洗物干湿度检测方法包括下列步骤：获取洗涤设备的实际进水量；获取洗涤设备的预设进水量阈值；根据实际进水量和预设进水量阈值来判断洗涤桶内的待清洗物的干湿度。本发明的洗涤设备包括用于执行上述待清洗物干湿度检测方法的控制装置。本发明根据实际进水量和预设进水量阈值能够准确地判断洗涤桶内的待清洗物的干湿度，从而能够根据待清洗物的干湿度准确地控制洗涤设备的进水量，为待清洗物提供更好的清洗，避免了水资源的浪费。

Description

用于洗涤设备的待清洗物干湿度检测方法和洗涤设备

技术领域

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的待清洗物干湿度检测方法和洗涤设备。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有技术中，洗衣机在运行过程中，用户将待清洗物放入到内桶内，加入适量的洗涤水，然后开始运行设定好的洗涤程序。

为了能够更准确地添加洗涤水，洗衣机在添加洗涤水之前，先对待清洗物进行模糊称重，然后根据获得的待清洗物的重量确定洗涤水的添加量。目前，洗衣机在对待清洗物进行模糊称重时，默认待清洗物为干待清洗物。但是，当待清洗物为湿待清洗物时，其对应的称重重量会远远大于待清洗物为干待清洗物时的称重重量，使得洗涤水的添加量偏高，造成了水资源的浪费，同时也不利于待清洗物的清洗，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的待清洗物干湿度检测方法和洗涤设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备无法准确地检测待清洗物的干湿度，从而无法准确地判断洗涤水的添加量的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的待清洗物干湿度检测方法，洗涤设备包括洗涤桶，待清洗物干湿度检测方法包括下列步骤：获取洗涤设备的实际进水量；获取洗涤设备的预设进水量阈值；根据实际进水量和预设进水量阈值来判断洗涤桶内的待清洗物的干湿度。

在上述待清洗物干湿度检测方法的优选技术方案中，“根据实际进水量和预设进水量阈值来判断洗涤桶内的待清洗物的干湿度”的步骤具体包括：判断实际进水量是否小于预设进水量阈值；如果实际进水量小于预设进水量阈值，则判定待清洗物为湿待清洗物。

在上述待清洗物干湿度检测方法的优选技术方案中，“根据实际进水量和预设进水量阈值来判断洗涤桶内的待清洗物的干湿度”的步骤还包括：如果实际进水量大于或等于预设进水量阈值，则判定待清洗物为干待清洗物。

在上述待清洗物干湿度检测方法的优选技术方案中，洗涤设备还包括流量阀，在“获取洗涤设备的实际进水量”的步骤之前，待清洗物干湿度检测方法还包括：获取待清洗物的重量；根据重量来确定洗涤设备的进水水位；根据进水水位来使洗涤设备执行注水操作。

在上述待清洗物干湿度检测方法的优选技术方案中，“根据进水水位来使洗涤设备执行注水操作”的步骤具体包括：判断进水水位是否小于预设水位阈值；如果进水水位小于预设水位阈值，则使洗涤设备按照第一水位执行注水操作；其中，第一水位小于进水水位且两者之间具有第一差值。

在上述待清洗物干湿度检测方法的优选技术方案中，“根据进水水位来使洗涤设备执行注水操作”的步骤还包括：如果进水水位大于或等于预设水位阈值，则使洗涤设备按照第二水位执行注水操作；其中，第二水位小于进水水位且两者之间具有第二差值，第二差值大于第一差值。

在上述待清洗物干湿度检测方法的优选技术方案中，“获取洗涤设备的预设进水量阈值”的步骤具体包括：在使洗涤设备按照第一水位执行注水操作的情况下，根据第一水位来确定预设进水量阈值；或者在使洗涤设备按照第二水位执行注水操作的情况下，根据第二水位来确定预设进水量阈值。

在上述待清洗物干湿度检测方法的优选技术方案中，洗涤设备还包括流量阀，“获取洗涤设备的实际进水量”的步骤还包括：通过流量阀获取实际进水量。

在上述待清洗物干湿度检测方法的优选技术方案中，在使洗涤设备按照第一水位执行注水操作的情况下，实际进水量为洗涤设备进水至第一水位的进水量；或者在使洗涤设备按照第二水位执行注水操作的情况下，实际进水量为洗涤设备进水至第二水位的进水量。

此外，本发明还提供了一种洗涤设备，洗涤设备包括控制装置，控制装置配置成用于执行上述待清洗物干湿度检测方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的待清洗物干湿度检测方法的优选技术方案中，获取洗衣机的实际进水量；获取洗衣机的预设进水量阈值；根据实际进水量和预设进水量阈值来判断洗涤桶内的待清洗物的干湿度。与现有的默认待清洗物为干待清洗物的技术方案相比，本发明通过实际进水量和预设进水量阈值来判断洗涤桶内的待清洗物的干湿度，当实际进水量小于预设进水量阈值时，可以认为实际进水量尚未达到预设进水量阈值时，实际水位已经达到了与预设进水量阈值相对应的水位，说明洗涤桶内含有一定量的洗涤水，则判定待清洗物为湿待清洗物；当实际进水量大于或等于预设进水量阈值时，可以认为实际进水量达到预设进水量阈值时，实际水位才达到了与预设进水量阈值相对应的水位，说明洗涤桶内不含有洗涤水，则判定待清洗物为干待清洗物，从而能够准确地判断洗涤桶内的待清洗物的干湿度，能够根据待清洗物的干湿度准确地控制洗衣机的进水量，为待清洗物提供更好的清洗，避免了水资源的浪费，提高了用户的使用体验。

进一步地，为了能够更准确地判断待清洗物的干湿度，如果进水水位小于预设水位阈值，则使洗衣机按照第一水位执行注水操作，如果进水水位大于或等于预设水位阈值，则使洗衣机按照第二水位执行注水操作，其中，第一水位小于进水水位且两者之间具有第一差值；第二水位小于进水水位且两者之间具有第二差值，第二差值大于第一差值，以降低洗衣机的实际进水量，尤其是在待清洗物为湿待清洗物的情况下，提高了待清洗物所含的水量占预设进水量阈值的比例，从而能够更加准确地判断出待清洗物的干湿度，能够根据待清洗物的干湿度更准确地控制洗衣机的进水量，提高了洗衣机的清洗效果，避免了水资源的浪费。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的待清洗物干湿度检测方法以及洗涤设备。附图中：

图1是本发明的待清洗物干湿度检测方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的待清洗物干湿度检测方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该待清洗物干湿度检测方法显然也可以应用于洗鞋机、洗干一体机等其它洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的待清洗物干湿度检测方法和洗衣机，旨在根据实际进水量和预设进水量阈值准确地判断洗涤桶内的待清洗物的干湿度，从而能够根据待清洗物的干湿度准确地控制洗衣机的进水量，为待清洗物提供更好的清洗，避免了水资源的浪费，提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的待清洗物干湿度检测方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的待清洗物干湿度检测方法的流程图。如图1所示，本发明的待清洗物干湿度检测方法包括下列步骤：

S1、获取洗衣机的实际进水量；

S2、获取洗衣机的预设进水量阈值；

S3、根据实际进水量和预设进水量阈值来判断洗涤桶内的待清洗物的干湿度。

优选地，在获取实际进水量以及获取预设进水量阈值的过程中，可以先获取实际进水量，再获取预设进水量阈值；也可以先获取预设进水量阈值，再获取实际进水量；也可以同时获取实际进水量以及预设进水量阈值，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置实际进水量以及预设进水量阈值的获取顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S1“获取洗衣机的实际进水量”的步骤之前，待清洗物干湿度检测方法还包括：

S01、获取待清洗物的重量；

S02、根据重量来确定洗衣机的进水水位；

S03、根据进水水位来使洗衣机执行注水操作。

具体而言，步骤S01中，由于待清洗物的干湿度不确定，此时获取到的待清洗物的重量可能是待清洗物的干重、也可能是待清洗物的湿重。

优选地，步骤S02中，如果待清洗物为干待清洗物，那么根据步骤S01中获取到的重量能够准确地确定洗衣机的进水水位；如果待清洗物为湿待清洗物，那么根据步骤S01中获取到的重量确定的进水水位则偏高。

为了能够更准确地判断待清洗物的干湿度，上述步骤S03中，“根据进水水位来使洗衣机执行注水操作”的步骤具体包括：

S031、判断进水水位是否小于预设水位阈值；

S032、如果进水水位小于预设水位阈值，则使洗衣机按照第一水位执行注水操作；

S033、如果进水水位大于或等于预设水位阈值，则使洗衣机按照第二水位执行注水操作；

其中，第一水位小于进水水位且两者之间具有第一差值；第二水位小于进水水位且两者之间具有第二差值，第二差值大于第一差值。

具体而言，步骤S032中，如果进水水位小于预设水位阈值，说明洗衣机的进水水位较低，只需要略微降低洗衣机的进水水位，就能够提高待清洗物所含的水量占预设进水量阈值的比例，从而能够更加准确地判断出待清洗物的干湿度，则使洗衣机按照第一水位执行注水操作。

优选地，步骤S033中，如果进水水位大于或等于预设水位阈值，说明洗衣机的进水水位较高，需要大幅度降低洗衣机的进水水位，才能够明显提高待清洗物所含的水量占预设进水量阈值的比例，才能够更加准确地判断出待清洗物的干湿度，则使洗衣机按照第二水位执行注水操作。

在上述过程中，通过预设水位阈值的设定，给出了如何设置洗衣机的实际进水水位的结论。其中，预设水位阈值可以为判断待清洗物的干湿度的最高水位，也可以是根据待清洗物的材质、重量设定的水位。当然预设水位阈值不限于上述列举的水位，还可以为其他的水位，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验水位，或者根据经验得出的经验水位，只要满足由预设水位阈值确定的分界点能够满足设置洗衣机的进水水位的要求即可。

优选地，第一水位N₁为进水水位M与第一预设阈值Y₁的差值，即N₁＝M-Y₁，例如当M为2、Y₁为1时，则N₁为1。

优选地，第二水位N₂为进水水位M与第二预设阈值Y₂的差值，即N₂＝M-Y₂，例如当M为4、Y₂为2时，则N₂为2；例如当M为3、Y₂为2时，则N₂为1。

当然，第一水位、第二水位、进水水位、第一预设阈值以及第二预设阈值不限于上述列举的数值，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置第一水位、第二水位、进水水位、第一预设阈值以及第二预设阈值的数值，无论采取何种数值，只要能够使得第二差值大于第一差值即可。

在一种较佳的实施方式中，洗衣机还包括流量阀，在步骤S1中，“获取洗衣机的实际进水量”的步骤还包括：

S11、通过流量阀获取实际进水量。

当然，获取洗衣机的实际进水量的方法不限于上述列举的方式，还可以采用其它的方式获取洗衣机的实际进水量，例如采用流量计、流量传感器等，无论采取何种检测方式，只要能够测定洗涤水的实际进水量即可。

优选地，S111、在使洗衣机按照第一水位执行注水操作的情况下，通过流量阀获取洗衣机进水至第一水位的进水量。

进一步地，步骤S111中的实际进水量即为洗衣机进水至第一水位的进水量。

优选地，S112、在使洗衣机按照第二水位执行注水操作的情况下，通过流量阀获取洗衣机进水至第二水位的进水量。

进一步地，步骤S112中的实际进水量即为洗衣机进水至第二水位的进水量。

当然，实际进水量不限于上述列举的进水量，还可以为其他的进水量，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验进水量，或者根据经验得出的经验进水量，只要满足实际进水量确定的分界点能够满足判断洗涤桶内的待清洗物的干湿度的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S2中，“获取洗衣机的预设进水量阈值”的步骤具体包括：

S21、在使洗衣机按照第一水位执行注水操作的情况下，根据第一水位来确定预设进水量阈值，即预设进水量阈值为与第一水位相对应的进水量；

S22、在使洗衣机按照第二水位执行注水操作的情况下，根据第二水位来确定预设进水量阈值，即预设进水量阈值为与第二水位相对应的进水量。

当然，预设进水量阈值不限于上述列举的进水量，还可以为其他的进水量，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验进水量，或者根据经验得出的经验进水量，只要满足预设进水量阈值确定的分界点能够满足判断洗涤桶内的待清洗物的干湿度的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S3中，“根据实际进水量和预设进水量阈值来判断洗涤桶内的待清洗物的干湿度”的步骤具体包括：

S31、判断实际进水量是否小于预设进水量阈值；

S32、如果实际进水量小于预设进水量阈值，则判定待清洗物为湿待清洗物；

S33、如果实际进水量大于或等于预设进水量阈值，则判定待清洗物为干待清洗物。

具体而言，步骤S32中，当实际进水量小于预设进水量阈值时，可以认为实际进水量尚未达到预设进水量阈值时，实际水位已经达到了与预设进水量阈值相对应的水位，说明洗涤桶内含有一定量的洗涤水，则判定待清洗物为湿待清洗物。步骤S33中，当实际进水量大于或等于预设进水量阈值时，可以认为实际进水量达到预设进水量阈值时，实际水位才达到了与预设进水量阈值相对应的水位，说明洗涤桶内不含有洗涤水，则判定待清洗物为干待清洗物，从而能够准确地判断洗涤桶内的待清洗物的干湿度，能够根据待清洗物的干湿度准确地控制洗衣机的进水量，为待清洗物提供更好的清洗效果，避免了水资源的浪费，提高了用户的使用体验。

优选地，在判定待清洗物为干待清洗物的情况下，待清洗物干湿度检测方法还包括：

S4、控制洗衣机进水到进水水位，即步骤S02中根据清洗物的重量确定的洗衣机的进水水位。

优选地，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶，待清洗物放置在内桶内。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的待清洗物干湿度检测方法的流程图。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的洗衣机的待清洗物干湿度检测方法的流程可以是：

S01、获取待清洗物的重量；

S02、根据重量来确定洗衣机的进水水位；

S031、判断进水水位是否小于预设水位阈值；

S032、若是，则使洗衣机按照第一水位执行注水操作；

S033、若否，则使洗衣机按照第二水位执行注水操作；

在使洗衣机按照第一水位执行注水操作的情况下；

S111、通过流量阀获取洗衣机进水至第一水位的进水量；

S21、根据第一水位来确定预设进水量阈值；

S311、判断洗衣机进水至第一水位的进水量是否小于预设进水量阈值；

S321、若是，则判定待清洗物为湿待清洗物；

S331、若否，则判定待清洗物为干待清洗物；

在使洗衣机按照第二水位执行注水操作的情况下；

S112、通过流量阀获取洗衣机进水至第二水位的进水量；

S22、根据第二水位来确定预设进水量阈值；

S312、判断洗衣机进水至第二水位的进水量是否小于预设进水量阈值；

S322、若是，则判定待清洗物为湿待清洗物；

S332、若否，则判定待清洗物为干待清洗物。

在上述待清洗物干湿度检测方法中也可以将步骤S112、S22、S311、S321、S331中至少一个或几个删除，该待清洗物干湿度检测方法在不包括步骤S112、S22、S311、S321、S331中至少一个或几个的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。当然，也可以将上述方法中的其余步骤中的至少一个或几个删除，该待清洗物干湿度检测方法在不包括其余步骤中的至少一个或几个的情形下仍然能够执行，这个改变也不偏移本发明的原理和范围。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括外壳、设置在外壳内的洗涤桶、流量阀、重量传感器、水位传感器和控制装置；其中，流量阀设置在向洗涤桶内注水的注水管道上，用于检测洗衣机的实际进水量；重量传感器设置在洗涤桶的底部，用于测量待清洗物的重量；水位传感器设置在于洗涤桶连通的水位检测构件内，用于检测洗涤桶内的水位；控制装置设置在外壳上，其用于执行上述的待清洗物干湿度检测方法。当然，流量阀、重量传感器、水位传感器和控制装置的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置流量阀、重量传感器、水位传感器和控制装置的实际安装位置，只要通过流量阀、重量传感器、水位传感器和控制装置的相互配合能够准确地判断洗涤桶内的待清洗物的干湿度即可。

优选地，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶。

优选地，水位检测构件包括与外桶连通的检测通道，水位传感器设置在检测通道内。当然，检测通道也可以是与外桶连通的软管，或者是与外桶连通的冷凝管道，无论采取何种结构，只要能够准确地检测洗涤桶内的水位即可。

优选地，水位传感器可以是频率式水位传感器，也可以是其他类型的传感器，如红外传感器等，以便于检测洗涤桶内的水位。需要说明的是，水位的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，重量传感器可以是红外光谱传感器，也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，以便于检测待清洗物的重量。需要说明的是待清洗物的重量的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置能够识别流量阀的检测结果、重量传感器的检测结果以及水位传感器的检测结果，并根据流量阀的检测结果、重量传感器的检测结果以及水位传感器的检测结果来执行上述的待清洗物干湿度检测方法。控制模块可以是洗衣机自身的控制模块，也可以是附加的控制模块或者其他移动终端，在此不再赘述。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于洗涤设备的待清洗物干湿度检测方法，所述洗涤设备包括洗涤桶，其特征在于，所述待清洗物干湿度检测方法包括下列步骤：

获取所述洗涤设备的实际进水量；

获取所述洗涤设备的预设进水量阈值；

根据所述实际进水量和所述预设进水量阈值来判断所述洗涤桶内的待清洗物的干湿度；

在“获取所述洗涤设备的实际进水量”的步骤之前，所述待清洗物干湿度检测方法还包括：

获取待清洗物的重量；

根据所述重量来确定所述洗涤设备的进水水位；

根据所述进水水位来使所述洗涤设备执行注水操作；

“根据所述进水水位来使所述洗涤设备执行注水操作”的步骤具体包括：

判断所述进水水位是否小于预设水位阈值；

如果所述进水水位小于所述预设水位阈值，则使所述洗涤设备按照第一水位执行注水操作；

其中，所述第一水位小于所述进水水位且两者之间具有第一差值。

2.根据权利要求1所述的待清洗物干湿度检测方法，其特征在于，“根据所述实际进水量和所述预设进水量阈值来判断所述洗涤桶内的待清洗物的干湿度”的步骤具体包括：

判断所述实际进水量是否小于所述预设进水量阈值；

如果所述实际进水量小于所述预设进水量阈值，则判定待清洗物为湿待清洗物。

3.根据权利要求2所述的待清洗物干湿度检测方法，其特征在于，“根据所述实际进水量和所述预设进水量阈值来判断所述洗涤桶内的待清洗物的干湿度”的步骤还包括：

如果所述实际进水量大于或等于所述预设进水量阈值，则判定待清洗物为干待清洗物。

4.根据权利要求1所述的待清洗物干湿度检测方法，其特征在于，“根据所述进水水位来使所述洗涤设备执行注水操作”的步骤还包括：

如果所述进水水位大于或等于所述预设水位阈值，则使所述洗涤设备按照第二水位执行注水操作；

其中，所述第二水位小于所述进水水位且两者之间具有第二差值，所述第二差值大于所述第一差值。

5.根据权利要求4所述的待清洗物干湿度检测方法，其特征在于，“获取所述洗涤设备的预设进水量阈值”的步骤具体包括：

在使所述洗涤设备按照所述第一水位执行注水操作的情况下，根据所述第一水位来确定所述预设进水量阈值；或者

在使所述洗涤设备按照所述第二水位执行注水操作的情况下，根据所述第二水位来确定所述预设进水量阈值。

6.根据权利要求4所述的待清洗物干湿度检测方法，其特征在于，所述洗涤设备还包括流量阀，“获取所述洗涤设备的实际进水量”的步骤还包括：

通过所述流量阀获取所述实际进水量。

7.根据权利要求6所述的待清洗物干湿度检测方法，其特征在于，

在使所述洗涤设备按照所述第一水位执行注水操作的情况下，所述实际进水量为所述洗涤设备进水至所述第一水位的进水量；或者

在使所述洗涤设备按照所述第二水位执行注水操作的情况下，所述实际进水量为所述洗涤设备进水至所述第二水位的进水量。

8.一种洗涤设备，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置配置成用于执行权利要求1至7中任一项所述的待清洗物干湿度检测方法。

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