CN111962249A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗衣机的控制方法及洗衣机，涉及洗衣机自清洗技术领域。洗衣机的控制方法包括：在进入排水阶段之前判断外桶内的水位是否高于预设的清洗水位；若是，控制排水阀开启；当所述水位排放至满足清洗水位时，控制内桶和波轮同步旋转，以利用在内外桶间激荡的水流进行内外桶壁的自清洗。本公开在洗衣过程中通过控制内桶和波轮一起旋转带动桶中的水不断激荡冲刷清洗内外桶壁，避免污渍残留和积累，实现了洗衣机的及时自清洗。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机自清洗技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

目前的洗衣机在洗涤结束后会有部分污渍残留粘附在洗衣机内外桶壁上，不能及时清理排出；在随着洗涤周期的增加，洗衣机的内外桶壁上会积累大量污垢，滋生细菌，对后续洗涤造成二次污染。

现有的部分洗衣机为达到内外桶壁清洁功能需增加专门的清洗喷淋装置，清洁效果不理想，达不到全面清洁，而且会增加成本。也有部分洗衣机具备专门的自清洗功能，自清洗的过程包括进水、清洗和排水，耗时、耗水，并且需要用户来触发自清洗程序或者根据次数自动清洗，都不能及时的去除残留的污垢，依然存在对洗衣环境的影响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开提供一种洗衣机及其控制方法，在洗衣的过程中，控制内桶和波轮一起旋转，带动桶中的水旋转至一定高度，旋转上升的水不断激荡冲刷清洗内外桶壁，避免污渍残留和积累，实现了洗衣机的及时自清洗。

根据本公开的一方面，提出一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：外桶、内桶、波轮、排水阀、水位传感器以及驱动所述内桶和所述波轮旋转的电机，所述控制方法包括：在进入排水阶段之前判断外桶内的水位是否高于预设的清洗水位；若是，控制排水阀开启；当所述水位排放至满足清洗水位时，控制内桶和波轮同步旋转，以利用在内外桶间激荡的水流进行内外桶壁的自清洗。

根据本公开的一些实施例，所述控制内桶和波轮同步旋转的步骤具体为：控制内桶和波轮同步加速至预设转速，并转动预设时长。

根据本公开的一些实施例，所述洗衣机的外桶上设置有液位传感器，所述液位传感器位于满载时水位最高位置处；所述控制内桶和波轮同步旋转的步骤具体为：控制内桶和波轮同步加速转动，当液位传感器监测到信号时，控制内桶和波轮以液位传感器监测到信号时的转速同步转动预设时长。

根据本公开的一些实施例，在控制内桶和波轮以液位传感器监测到信号时的转速同步转动预设时长的同时控制排水阀打开。

根据本公开的一些实施例，当所述水位排放至满足清洗水位时，控制排水阀关闭。

根据本公开的一些实施例，若所述水位低于清洗水位时，进入正常的排水阶段。

根据本公开的一些实施例，在控制内桶和波轮同步旋转的步骤之后，所述控制方法还包括：在内桶和波轮停止转动后进入正常的排水阶段。

根据本公开的一些实施例，所述控制方法还包括在控制内桶和波轮同步旋转步骤之前运行衣物平衡程序。

根据本公开的一些实施例，所述排水阶段为洗涤进程中的排水阶段，或漂洗进程中的排水阶段。

根据本公开的另一方面，提出一种洗衣机，包括：外桶；内桶，其可旋转地设于所述外桶内，所述内桶的底部设有波轮；电机，用于为所述内桶和所述波轮的旋转提供驱动力；水位传感器，用于监测所述外桶内的水位；排水阀，其在打开状态时所述洗涤水被排出到所述洗衣机外部；以及控制器，用于：在进入排水阶段之前判断外桶内的水位是否高于预设的清洗水位；若是，控制排水阀开启；当所述水位排放至满足清洗水位时，控制内桶和波轮同步旋转，以利用在内外桶间激荡的水流进行内外桶壁的自清洗。

本公开所提供的洗衣机及其控制方法中，自清洁程序发生在洗衣过程中，利用洗衣机内即将排出的水清洗内外桶壁，在实现自清洗的同时实现了对水的二次利用，避免了相关技术中通过额外进水来实现自清洗所导致的耗时耗水的问题，本洗衣机的自清洗程序减少了耗水量和节省了洗涤时间。并且，在每次洗衣过程中，如果水位满足清洗水位，自清洗程序就可以自动执行，实现了内外桶污渍的及时清洗，避免了相关技术中需要由用户触发自清洗程序或者洗衣几次进行一次自清洗所造成的污渍积累的问题，本洗衣机的自清洗程序具有清洗及时、完全自动进行的优点；本公开通过波轮和内桶一体旋转，配合带动定量的水流，水流激荡冲击力和幅度较大，即使是顽固污渍也能在较短的时间内达到了较好的清洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开的实施例的洗衣机的截面图；

图2是根据本公开的实施例的洗衣机的控制框图；

图3是图1中A向视图；

图4是根据本公开的一个实施例的洗衣机的操作的流程图；

图5是根据本公开的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图6是根据本公开的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图7是根据本公开的再一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图8是根据本公开的又一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

以上附图中：10、壳体；101、门；11、外桶；111、连通口；12、内桶；121、平衡器；13、波轮；14、电机；15、离合器；16、排水阀；17、供水阀；19、供水管；20、排水管；30、控制器；40、驱动单元；50、传感单元；51、水位传感器；52、浮子开关；521、浮子；522、检测开关；60、输入单元；70、显示器。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

除非另外具体说明，否则实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

图1示出根据本公开的实施例的洗衣机的截面图。

参照图1，根据本公开的实施例的洗衣机包括：壳体10，形成洗衣机的主体外观；外桶11，安装于壳体10的内部，用于容纳水，洗涤水或者漂洗水；内桶12，可旋转地安装于外桶11的内部，用于容纳衣物；波轮13，可旋转地安装于内桶12的底部中央。

壳体10的上侧安装有门101，打开门101，可以将衣物装入内桶12中或者将衣物从内桶12中取出。

内桶12呈顶部敞开的圆筒状。内桶12的侧表面上设有多个透水孔。平衡器121安装在内桶12的上部，使得内桶12可在高速旋转时保持稳定。

外桶11的下部外侧安装有电机14和离合器15，电机14产生用于使内桶12和波轮13旋转的驱动力，离合器15使得电机14可以同时驱动内桶12和波轮13，或者选择性地驱动内桶12或波轮13。

用于供应水的供水装置安装在壳体10的内部上侧。供水装置包括供水管19，连接到外部的进水管，以将水供应到外桶11内；供水阀17，安装在供水管19上，以控制水的供停。

在外桶11的底部安装有排水阀16，排水阀16的出口连接排水管20，排水阀16打开时外桶11内的水通过排水管20被排出到洗衣机的外部。

图2是根据本公开的洗衣机的控制框图。

参照图2，根据本公开实施例的洗衣机可包括：传感单元50、输入单元60、驱动单元40、控制器30和显示器70。

传感单元50，用于采集控制洗衣机的操作所需的各种数据；传感单元50可包括用于监测外桶11水位的水位传感器51、用于感测衣物重量的重量传感器、安装在外桶11上满载时最大水位处的液位传感器等。当前实施例中液位传感器以浮子开关52为例进行示意。

在本公开的洗衣机中，水位传感器51还用于监测外桶11的水位是否满足预设的清洗水位；浮子开关52还用于判断自清洗程序中水流的激荡高度(此部分将在后续详细说明)。

参照图3所示，浮子开关52包括浮子521和监测开关522；具体的，在外桶11上允许的最高水位位置处设有监测开关522，在该位置处的外桶11上还设有容纳腔，浮子521位于容纳腔中，容纳腔的下端具有连通口111，外桶11的中水可从连通口111进入容纳腔。当水流到达连通口111位置时，浮子521随水流逐渐上升，直到浮子521达到监测开关522位置，监测开关522监测到浮子521随即发出信号。

输入单元60，用于接收用户的输入指令，例如洗涤进程、漂洗进程、脱水进程等的指令；输入单元60可以是按键、旋钮、开关、触摸板等。输入单元60包括通过操作(例如，按压、旋转、触摸)产生预定输入数据的所有装置。

显示器70，用于显示关于洗衣机的操作的信息和引导用户输入的显示状态。

控制器30可以是根据输入单元60所输入的操作信息来控制洗衣机的整体操作的微型计算机。控制器60可以包括用于存储执行上述操作的程序和各种数据的存储器、以及用于执行存储在存储器中的程序以处理数据的处理器。

驱动单元40，基于从控制器30发送的控制信号驱动电机14、供水阀17和排水阀16。

在下文中将一起描述根据一实施方式的洗衣机和根据一实施方式的洗衣机的控制方法。在执行一实施方式的洗衣机的控制方法时，可以使用以上参照图1描述的洗衣机。

图4是根据本公开的一个实施例的洗衣机的操作的流程图。

参照图4，洗衣机的主洗涤操作主要包括洗涤进程、漂洗进程和脱水进程。本公开实施例的洗衣机的自清洗程序发生在洗衣过程的排水阶段之前，排水阶段可以是洗涤进程的排水阶段或者漂洗进程的排水阶段。也就是说，自清洗可选择性地发生的洗涤进程的排水之前或者漂洗进程的排水之前，或者可以在两个进程中都执行自清洗程序。

具体地，在当前示例中以自清洗程序发生在最后一次漂洗进程的排水之前为例进行描述，其他阶段发生的自清洗参照执行。

最后一次漂洗结束(101)、排水发生之前，水位传感器监测洗衣机内的水位是否高于预设的清洗水位(201)，若是，则可以执行自清洗程序(202)；若否，则洗衣机自动进入正常的排水阶段(102)，不能执行自清洗程序。

本洗衣机的自清洗程序发生在洗衣过程中，利用洗衣机内即将排出的漂洗水清洗内外桶壁，在实现自清洗的同时实现了对水的二次利用，避免了相关技术中通过额外进水来实现自清洗所导致的耗时耗水的问题，本洗衣机的自清洗程序减少了耗水量和节省了洗涤时间。

并且，在每次洗衣过程中，如果水位满足清洗水位，自清洗程序就可以自动执行，实现了内外桶污渍的及时清洗，避免了相关技术中需要由用户触发自清洗程序或者洗衣几次进行一次自清洗所造成的污渍积累的问题，本洗衣机的自清洗程序具有清洗及时、完全自动进行的优点。

图5是根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法的流程图。

参照图5，洗衣机的控制方法包括：最后一次漂洗结束(101)，水位传感器监测外桶内所储存的漂洗水的水位是否高于清洗水位(201)，若否，则进入正常的排水阶段，不执行自清洗；若是，则排水阀打开进行排水，同时水位传感器监测水位(202a)，当水位排放到满足清洗水位时关闭排水阀(202b)，内桶和波轮锁定同步旋转(202c)，从而带动水流旋转至一定的高度，旋转上升的水流不断激荡冲刷内外桶壁(内桶的外壁和外桶的内壁)，达到清洗内外桶壁的目的，避免了污渍的残留和积累。

根据本公开的实施例通过设置内桶和波轮一体同步旋转可以产生较强的水流旋转激荡，避免了内桶或者波轮单独旋转时水流冲击力较弱、清洗效果不好的问题；通过预设清洗水位可以避免水太多或太少时无法产生激荡水流冲击的问题。本公开通过波轮和内桶一体旋转，配合带动定量的水流，水流激荡冲击力和幅度较大，即使是顽固污渍也能在较短的时间内达到了较好的清洗效果。

预设的清洗水位并不需要太高，洗衣机几乎在每次洗涤衣物之后都可以自动进行一次自清洗程序，从而将洗涤后的脏污成分及时去除，降低脏污成分附着，在健康洗涤衣物的同时延长了桶体寿命。

在本公开的一些实施例中，内桶和波轮锁定同步旋转(202c)的具体步骤为：控制内桶和波轮同步加速至预设转速，并转动预设时长。在此实施例中，内桶和波轮按照预设的转速旋转。预设转速通过多次试验得到，以满足在该预设转速下，能够达到较好的水流激荡效果。

示例性地，水位传感器监测洗涤水位，当水位高于清洗水位时，排水至清洗水位，排水阀关闭，内桶和波轮一体旋转：按加速度a加速至预设转速，并持续运行t(0-60s)时间结束。结束时，内桶和波轮可依靠惯性自由旋转t1(0-20s)时间转速降为0或者在运行结束t3(0-20s)时间内离合器抱死将转速降为0；后续进入排水阶段，污渍跟随水流一起排出到洗衣机外。

图6是根据本公开的另一实施方式的洗衣机的控制方法的流程图。

参照图6，与图5实施例所不同的是，在内桶和波轮锁定同步旋转(202c)的步骤之前增加了衣物再平衡过程(202e)，衣物再平衡通过内桶、波轮的旋转实现，其原理为现有技术，此处不再详述。

由于本公开的自清洗发生在洗衣过程中，为了避免内桶和波轮一起旋转产生激荡水流的过程中，衣物不平衡发生撞桶现象，本实施例增加了洗涤衣物进行再次平衡处理的过程，可以降低带载衣物在自清洗时的撞桶风险。

示例性地，水位传感器监测洗涤水位，当水位高于清洗水位时，排水至清洗水位，排水阀关闭，运行衣物平衡程序，将洗涤衣物进行再次平衡处理，然后控制内桶和波轮一体旋转：按加速度a加速至设定转速，并持续运行t(0-60s)时间结束。结束时，内桶和波轮可依靠惯性自由旋转t1(0-20s)时间转速降为0或者在运行结束t3(0-20s)时间内离合器抱死将转速降为0；后续进入排水阶段。

图7是根据本公开的再一实施方式的洗衣机的控制方法的流程图。

参照图7，与以上实施例所不同的是，在此实施例中内桶和波轮一体同步旋转的转速不再进行设定，其转速根据实际工况自动调整获取，这是因为：本公开的自清洗程序发生在洗衣过程中，在相同的转速下，洗涤衣物的不同会对内桶和波轮带动水流旋转产生不同的影响，例如衣物较多时，内桶和波轮带动水流上升的高度可能较低，无法完全清洗内外桶壁；衣物较少时，桶和波轮带动水流上升的高度可能较高，有可能超出外桶所允许的最高水位。因此，

在本实施例中，内桶和波轮锁定同步旋转的具体步骤为：控制内桶和波轮同步加速转动，当浮子开关监测到信号时，控制内桶和波轮以浮子开关监测到信号时的转速同步转动预设时长。

具体的，水位满足清洗水位后排水阀关闭(202b)，内桶和波轮同步加速(203a)，随着内桶和波轮速度的提高，带动水流不断旋转上升，当浮子开关监测到信号(203b)时，控制器控制内桶和波轮不再继续加速，保持以浮子开关监测到信号时的转速旋转(203c)，从而不论洗涤衣物的多少，以此转速可以保证激荡水流能够达到外桶允许的最高水位处，实现内外桶壁的全面清洗。

本公开的实施例通过浮子开关监测清洗水流的激荡高度来调整内桶和波轮的转速，可以适应不同工况的自清洗需求，适应性更广、清洗更全面。

示例性地，水位传感器监测洗涤水位，当水位高于清洗水位时，排水至清洗水位，排水阀关闭，然后内桶和波轮一体旋转：按加速度a加速，直至浮子开关监测到水达到相应位置，内桶和波轮保持此转速并持续运行t(0-60s)时间结束。结束时，内桶和波轮可自由旋转t1(0-20s)时间转速降为0或者在运行结束t3(0-20s)时间内离合器抱死将转速降为0；后续进入排水阶段。

图8是根据本公开的又一实施方式的洗衣机的控制方法的流程图。

参照图8，与以上实施例所不同的是，在内桶和波轮同步旋转带动水流激荡清洗内外桶的过程中，排水阀打开(203d)，从而在自清洗的过程排水，可以在自清洗结束后直接进入脱水进程，节省了排水阶段的时间，缩短了整个洗涤时间。

由于本公开几乎在每次衣物洗涤的过程中进行自清洗程序，内外桶壁的污渍得到及时的清理，所以一般不会在内外桶壁上积累顽固污渍，自清洗时随着排水的发生，激荡水流逐渐降低就可以满足桶壁的清洗要求，同时还能节省时间。

示例性地，水位传感器监测洗涤水位，当水位高于清洗水位时，排水至清洗水位，排水阀关闭，内桶和波轮一体旋转：按加速度a加速，直至浮子开关监测到水达到相应位置，内桶和波轮保持此转速并持续运行t(0-60s)时间结束，同步排水阀打开。结束时，内桶和波轮可自由旋转t1(0-20s)时间转速降为0或者在运行结束t3(0-20s)时间内离合器抱死将转速降为0；排水阀直至排水为空时结束，此后执行脱水程序。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括外桶、内桶、波轮、排水阀、水位传感器以及驱动所述内桶和所述波轮旋转的电机，所述控制方法包括：

在进入排水阶段之前判断外桶内的水位是否高于预设的清洗水位；

若是，控制排水阀开启；

当所述水位排放至满足清洗水位时，控制内桶和波轮同步旋转，以利用在内外桶间激荡的水流进行内外桶壁的自清洗。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制内桶和波轮同步旋转的步骤具体为：

控制内桶和波轮同步加速至预设转速，并转动预设时长。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的外桶上设置有液位传感器，所述液位传感器位于满载时最高水位处；

所述控制内桶和波轮同步旋转的步骤具体为：

控制内桶和波轮同步加速转动，当液位传感器监测到信号时，控制内桶和波轮以液位传感器监测到信号时的转速同步转动预设时长。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在控制内桶和波轮以液位传感器监测到信号时的转速同步转动预设时长的同时控制排水阀打开。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述水位排放至满足清洗水位时，控制排水阀关闭。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述水位低于清洗水位时，进入正常的排水阶段。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制内桶和波轮同步旋转的步骤之后，所述控制方法还包括：在内桶和波轮停止转动后进入正常的排水阶段。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括在控制内桶和波轮同步旋转步骤之前运行衣物平衡程序。

9.根据权利要求1-8任一项所述的控制方法，其特征在于，所述排水阶段为洗涤进程中的排水阶段，或漂洗进程中的排水阶段。

10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

外桶；

内桶，其可旋转地设于所述外桶内，所述内桶的底部设有波轮；

电机，用于为所述内桶和所述波轮的旋转提供驱动力；

水位传感器，用于监测所述外桶内的水位；

排水阀，其在打开状态时所述洗涤水被排出到所述洗衣机外部；以及

控制器，用于：

在进入排水阶段之前判断外桶内的水位是否高于预设的清洗水位；

若是，控制排水阀开启；

当所述水位排放至满足清洗水位时，控制内桶和波轮同步旋转，以利用在内外桶间激荡的水流进行内外桶壁的自清洗。

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