CN111410147A - 升降模组和agv小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转运设备领域，具体而言，涉及一种升降模组和AGV小车；该AGV小车包括AGV小车本体和设置于AGV小车本体的升降模组；升降模组包括升降装置、上盖和下盖，上盖开设有上容纳腔，下盖开设有下容纳腔，升降装置能同时与上容纳腔和下容纳腔配合；升降装置用于驱动上盖和下盖相互远离或靠近。本发明的升降模组的集成程度高、便于装配于AGV小车。

Description

升降模组和AGV小车

技术领域

本发明涉及转运设备领域，具体而言，涉及一种升降模组和AGV小车。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，也称无人搬运车、自动导航车、激光导航车等，其可以在调度***控制下，自主完成货物的搬运。相关技术提供的AGV小车都需要具备举升功能，以在搬运物品的过程中使物品上升或下降。

但是，相关技术提供的升降装置集成程度低、不易被装配于AGV小车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降模组和AGV小车，该升降模组的集成程度高、便于装配于AGV小车。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种升降模组，包括升降装置、上盖和下盖，上盖开设有上容纳腔，下盖开设有下容纳腔，升降装置能同时与上容纳腔和下容纳腔配合；升降装置用于驱动上盖和下盖相互远离或靠近。

在可选的实施方式中，升降装置包括剪叉式升降机构，剪叉式升降机构同时与上容纳腔和下容纳腔配合，剪叉式升降机构具有张开状态和闭合状态；当剪叉式升降机构处于张开状态时，上盖和下盖相互远离；当剪叉式升降机构处于闭合状态时，上盖和下盖相互靠近。

在可选的实施方式中，当剪叉式升降机构处于闭合状态时，上盖和下盖相互扣合。

在可选的实施方式中，升降装置包括传动件、驱动件和至少两个剪叉式升降机构，至少两个剪叉式升降机构沿下盖的长度方向依次间隔分布，且至少两个剪叉式升降机构均同时与上容纳腔和下容纳腔配合；

至少两个剪叉式升降机构通过传动件传动连接，驱动件与其中一个剪叉式升降机构传动连接，用于驱动对应的剪叉式升降机构在张开状态和闭合状态之间切换，并带动传动件驱动另外的剪叉式升降机构同步在张开状态和闭合状态之间切换，以使上盖和下盖相互远离或靠近。

在可选的实施方式中，升降装置包括两个剪叉式升降机构，剪叉式升降机构包括滑槽和与滑槽滑动配合的滑动轴；

传动件的两端分别连接两个剪叉式升降机构的滑动轴；驱动件与其中一个剪叉式升降机构的滑动轴传动连接，用于驱动对应的滑动轴沿滑槽的长度延伸方向滑动，从而带动对应的剪叉式升降机构在张开状态和闭合状态之间切换，并带动传动件驱动另一个滑动轴在其对应的滑槽内滑动，以驱动另一个剪叉式升降机构同步在张开状态和闭合状态之间切换，以使上盖和下盖相互远离或靠近。

在可选的实施方式中，驱动件固定连接于上盖和下盖中的至少一个。

在可选的实施方式中，上盖与升降装置可拆卸地配合。

第二方面，本发明实施例提供一种AGV小车，包括AGV小车本体和前述实施方式任一项的升降模组；升降模组设置于AGV小车本体的顶部。

在可选的实施方式中，AGV小车本体的顶部开设有安装槽，下盖设置于安装槽内。

在可选的实施方式中，AGV小车包括至少两个升降模组，至少两个升降模组沿下盖的宽度的延伸方向间隔设置于AGV小车本体的顶部。

本发明实施例的升降模组的有益效果包括：本发明实施例提供的升降模组包括上盖和下盖，上盖开设有上容纳腔，下盖开设有下容纳腔，升降模组的升降装置能同时与上容纳腔和下容纳腔配合，升降装置用于驱动上盖和下盖相互远离或靠近；其中，下盖能装配于AGV小车，上盖能用于支撑待搬运的物品，当上盖靠近下盖时，升降装置至少部分的收纳于上容纳腔和下容纳腔，以使升降装置能与上盖以及下盖稳定地配合；在AGV小车上装配升降模组时，可以使下盖靠近上盖，并将下盖设置于AGV小车，即可便于将升降模组整体装配于AGV小车，而不需要单独将升降装置的相关部件装配于AGV小车，有助于升降模组集成为整体模块，改善其集成程度，使其便于装配于AGV小车。

本发明实施例的AGV小车的有益效果包括：本发明实施例提供的AGV小车包括上述的升降模组，且该升降模组便于装配于AGV小车本体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中AGV小车的结构示意图；

图2为本发明实施例中升降模组的结构示意图；

图3为本发明实施例中剪叉式升降机构的结构示意图。

图标：010-小车；100-小车本体；200-升降模组；110-安装槽；300-升降装置；210-上盖；220-下盖；211-上容纳腔；221-下容纳腔；310-剪叉式升降机构；320-传动件；330-驱动件；311-滑槽；312-滑动轴；340-剪叉式升降组件；341-第一连杆；342-第二连杆；343-第三连杆；344-第一轴；345-第四连杆；346-第二轴；347-长槽；348-第三轴；349-第四轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种AGV小车010(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，也称无人搬运车、自动导航车、激光导航车等，其可以在调度***控制下，自主完成货物的搬运。

相关技术提供的AGV小车为了便于进行物品的搬运工作，设置有用于驱动物品上升或下降的升降装置，例如：电机、滚珠丝杠、直线轴承等，且相关技术通常将这些升降装置直接装配于AGV小车的小车本体，例如用螺栓直接将丝杠固定设置于小车本体，然后再将用于支撑物品的平台与升降装置固定连接，进而使得相关技术的AGV小车装配的升降装置的结构复杂，不便于整体装配。

请参照图1，本实施例的AGV小车010包括AGV小车本体100和升降模组200，升降模组200设置于AGV小车本体100的顶部，用于驱动物品上升或下降。由于升降模组200作为集成的整体装配于AGV小车本体100，即可降低升降模组200装配于AGV小车本体100的难度，也即使得升降模组200能够相对简单的装配于AGV小车本体100。

AGV小车本体100的顶部开设有安装槽110，升降模组200设置于安装槽110内；如此，可以提高升降模组200设置于AGV小车本体100的稳定性。将升降模组200整体嵌设于安装槽110内，可以减少用于将升降模组固定连接于AGV小车本体100的紧固件的使用，使得升降模组200的装配相对简单。

AGV小车010包括至少两个升降模组200，具体数量可以根据需要进行选择，至少两个升降模组200间隔的设置于AGV小车本体100的顶部；如此，可以利用至少两个升降模组200稳定地驱使物品上升或下降。

为了使各个升降模组200都能稳定地设置于AGV小车本体100的顶部，AGV小车本体100的顶部开设的安装槽110的数量与升降模组200的数量一致，且每个安装槽110内能装配一个升降模组200。本实施例中，AGV小车本体100的顶部开设有两个安装槽110，AGV小车010包括两个升降模组200，两个升降模组200与两个安装槽110一一对应地设置；如此，可以利用两个升降模组200稳定地趋势物品上升或下降。

请参照图2，本实施例的升降模组200包括升降装置300、上盖210和下盖220，上盖210开设有上容纳腔211，下盖220开设有下容纳腔221，升降装置300能同时与上容纳腔211和下容纳腔221配合；升降装置300用于驱动上盖210和下盖220相互远离或靠近。其中，下盖220能装配于AGV小车本体100，上盖210能用于支撑物品，当上盖210靠近下盖220时，升降装置300至少部分的收纳于上容纳腔211和下容纳腔221，以使升降装置能与上盖210和下盖220稳定地配合；在AGV小车010上装配升降模组200时，可以使下盖220靠近上盖210，并将下盖220设置于AGV小车，即可便于将升降模组200整体装配与AGV小车010，而不需要单独将升降装置300的相关部件装配与AGV小车，有助于升降模组集成为整体模块，改善其集成程度，使其便于装配于AGV小车010。

为了提高升降装置300的安全性，避免其在不工作时受到外界硬物的碰撞等，当升降装置300处于停机状态时，上盖210与下盖220扣合，以使升降装置300完全被遮挡于上盖210和下盖220之间，进而可以减少升降装置300受到外界硬物的碰撞等。在装配升降模组200时，使上盖210与下盖220扣合，将升降装置300完全遮挡于上盖210和下盖220之间，可以更加便于将升降模组200整体装配于AGV小车本体100。

为了使装配于AGV小车本体100的升降模组200趋势物品上升或下降不受干涉，升降模组200的下盖220设置于安装槽110内，上盖210用于支撑物品；当升降模组200的升降装置300驱动上盖210远离或靠近下盖220时，上盖210能同步驱动由其支撑的物品上升或下降。

需要说明的是，为了使升降模组200更加稳定地设置于AGV小车本体100的顶部，AGV小车本体100顶部开设的安装槽110与下盖220相适配，以使嵌设于安装槽110的下盖220不容易发生晃动，即可使升降模块稳定地设置于AGV小车本体100的顶部。上述安装槽110与下盖220相适配是指：安装槽110的形状和尺寸与下盖220相适配，以使下盖220刚好能够嵌设于安装槽110内，而不会随意晃动。

需要说明的是，当AGV小车本体100的顶部设置有至少两个升降模组200时，至少两个升降模组200沿下盖220的宽度的延伸方向间隔设置于AGV小车本体100的顶部；如此，可以利用至少两个升降模组200稳定地支撑物品，并驱动物品上升或下降。进一步地，为了使至少两个升降模组200更加稳定地支撑物品，至少两个升降模组200均匀的间隔分布于AGV小车010顶部。

需要进一步说明的是，当AGV小车010包括至少两个升降模组200时，至少两个升降模组200还可以沿下盖220的长度的延伸方向间隔分布，或者与下盖220的长度的延伸方向呈角度的分布等，在此不作具体限定。

请参照图2，本实施例的升降装置300包括剪叉式升降机构310，剪叉式升降机构310同时与上容纳腔211和下容纳腔221配合，剪叉式升降机构310具有张开状态和闭合状态；当剪叉式升降机构310处于张开状态时，上盖210和下盖220相互远离；当剪叉式升降机构310处于闭合状态时，上盖210和下盖220相互靠近；如此，可以利用剪叉式升降机构310驱动上盖210相对于下盖220上升或下降，进而驱动上盖210支撑的物品上升或下降。

进一步地，当剪叉式升降机构310处于闭合状态时，上盖210和下盖220相互扣合；应当理解，上述剪叉式升降机构310处于闭合状态，即是指升降装置300处于停机状态；如此，可以在不需要使用升降装置300举升物品时，将剪叉式升降机构310遮挡于上盖210和下盖220之间，避免剪叉式升降机构310受到外界硬物的碰撞，进而减少剪叉式升降机构310受到的损伤。

需要说明的是，在本实施例中，当剪叉式升降机构310位于闭合状态时，上盖210凸出于AGV小车本体100的顶部；如此，可以使AGV小车010转运的物品始终由升降装置300的上盖210支撑，避免对AGV小车本体100的顶部造成磨损等。

为了使升降装置300能更有效、更稳定地驱使由其支撑的物品上升或下降；请参照图2，升降装置300包括传动件320、驱动件330和至少两个剪叉式升降机构310，至少两个剪叉式升降机构310沿下盖220的长度方向依次间隔分布，且至少两个剪叉式升降机构310均同时与上容纳腔211和下容纳腔221配合；至少两个剪叉式升降机构310通过传动件320传动连接，驱动件330与其中一个剪叉式升降机构310传动连接，用于驱动对应的剪叉式升降机构310在张开状态和闭合状态之间切换，并带动传动件驱动另外的剪叉式升降机构310同步在张开状态和闭合状态之间切换，以使上盖210和下盖220相互远离或靠近。如此，可以利用一个驱动件330驱动至少两个剪叉式升降机构310同步在张开状态和闭合状态之间切换，进而稳定地驱动上盖210远离或靠近下盖220，以稳定地驱使上盖210支撑的物品上升或下降。

请参照图3，本实施例中，升降装置300包括两个剪叉式升降机构310，剪叉式升降机构310包括滑槽311和与滑槽311滑动配合的滑动轴312；传动件320的两端分别连接两个剪叉式升降机构310的滑动轴312；驱动件330与其中一个剪叉式升降机构310的滑动轴312传动连接，用于驱动对应的滑动轴312沿滑槽311的长度延伸方向滑动，从而带动对应的剪叉式升降机构310在张开状态和闭合状态之间切换，并带动传动件320驱动另一个滑动轴312在其对应的滑槽311内滑动，以驱动另一个剪叉式升降机构310同步在张开状态和闭合状态之间切换，以使上盖210和下盖220相互远离或靠近。如此，可以确保利用一个驱动件330即可稳定地驱动两个剪叉式升降机构310同步在张开状态和闭合状态之间切换，以稳定地驱动上盖210靠近或远离下盖220，从而稳定的驱动上盖210支撑的物品上升或下降。

请参照图3，本实施例中，每个剪叉式升降机构310均包括两个剪叉式升降组件340，两个剪叉式升降组件340沿下盖220的宽度方向间隔分布，滑动轴312连接于两个剪叉式升降组件340之间，以使两个剪叉式升降组件340能同步在张开状态和闭合状态之间切换。

请参照图3，剪叉式升降组件340包括第一连杆341、第二连杆342和第三连杆343，剪叉式升降机构310还包括第一轴344；第一连杆341和第二连杆342通过第一轴344可转动地连接，即第一连杆341和第二连杆342同时与第一轴344可转动地连接，具体地，第一连杆341的中部和第二连杆342的中部同时与第一轴344可转动地连接；第三连杆343的一端开设有滑槽311，且第一连杆341的第一端与滑动轴312可转动地连接，第三连杆343的另一端与第二连杆342的第一端可转动地连接；第一连杆341的第二端和第二连杆342的第二端均与上容纳腔211配合，即第一连杆341的第二端和第二连杆342的第二端均能伸入上容纳腔211内与上盖210配合。如此，当驱动件330驱动滑动轴312沿滑槽311的长度延伸方向移动时，可以驱动第一连杆341的第一端靠近第二连杆342的第一端，即使得第一连杆341的第二端和第二连杆342的第二端相互靠近，并向上升起，也即使得剪叉式升降机构310向张开状态切换，以驱使上盖210上升，或者，还可以驱动第一连杆341的第一端远离第二连杆342的第一端，即使得第一连杆341的第二端和第二连杆342的第二端相互远离，并下降，也即使得剪叉式升降机构310向闭合状态切换，以驱使上盖210下降。

请参照图3，上述剪叉式升降组件340还包括第四连杆345，剪叉式升降机构310还包括第二轴346；第四连杆345的一端开设有长槽347，长槽347的长度延伸方向与滑动槽的长度延伸方向相同；第二连杆342的第二端与第二轴346可转动地连接，且第二轴346可滑动地插接于长槽347内；第四连杆345远离长槽347的一端与第一连杆341的第二端可转动地连接；第四连杆345与上容纳腔211配合，即第四连杆345能伸入上容纳器与上盖210配合。当驱动件330驱动滑动轴312沿滑槽311的长度延伸方向移动时，可以驱动第一连杆341的第一端靠近或远离第二连杆342的第一端，即使得第一连杆341的第二端和第二连杆342的第二端相互靠近或远离，且第二轴346能在长槽347内滑动，以驱使上盖210上升或下降。

请参照图3，上述剪叉式升降组件340还包括第三轴348和第四轴349，第二连杆342的第一端通过第三轴348与第三连杆343远离滑动槽的一端可转动地连接，第一连杆341的第二端通过第四轴349与第四连杆345远离长槽347的一端可转动地连接。进一步地，本实施例的剪叉式升降机构310包括两个间隔且相对分布的剪叉式升降组件340，两个剪叉式升降组件340的结构类似，上述滑动轴312的两端分别与两个剪叉式升降组件340的第三连杆343开设的滑槽311滑动配合，且滑动轴312的两端分别与两个剪叉式升降组件340的第一连杆341的第一端可转动地连接；第一轴344的两端分别与两个剪叉式升降组件340的第一连杆341的中部和第二连杆342的中部可转动地连接；第二轴346的两端分别与两个剪叉式升降组件340的第四连杆345的长槽347滑动配合，且第二轴346的两端分别与两个剪叉式升降组件340的第二连杆342的第二端可转动地连接；第三轴348的两端分别与两个剪叉式升降组件340的第二连杆342的第一端可转动地连接；第四轴349的两端分别与两个剪叉式升降组件340的第一连杆341的第二端可转动地连接。如此，可以利用滑动轴312、第一轴344、第二轴346、第三轴348和第四轴349提高两个剪叉式升降组件340的结构稳定性，且还能确保两个剪叉式升降组件340同步在张开状态和闭合状态之间切换，以稳定地驱动上盖210相对于下盖220上升或下降。

为了进一步简化升降装置300的装配，剪叉式升降组件340的第三连杆343与下盖220抵接，即第三连杆343伸入下容纳腔221与下盖220抵接；第四连杆345与上盖210抵接，即第四连杆345伸入上容纳腔211与上盖210抵接。在其他实施例中，第三连杆343和第四连杆345还可以分别与下盖220和上盖210粘接、卡接、焊接或用紧固件连接等，上述紧固件包括螺栓或螺钉等；在这些实施例中，虽然装配的难度相对增加，但是升降装置300的结构稳定性能够得到提升。

需要说明的是，本实施例中，上盖210与升降装置300可拆卸地配合，具体地，上盖210与剪叉式升降机构310可拆卸地配合；如此，即可以根据AGV小车010需要转运的物品的重量、大小尺寸等，更换尺寸、形状适合的上盖210，以使上盖210给物品提供更好的支撑。

为了提高驱动件330的稳定性，驱动件330固定连接上盖210和下盖220中的至少一个。本实施例中，驱动件330与下盖220固定连接，且驱动件330位于下容纳腔221内。在其他实施例中，驱动件330还可以位于上容纳腔211内与上盖210固定连接。

上述驱动件330可以根据需要进行选择；本实施例的驱动件330为电动推杆，沿下盖220的宽度方向，电动推杆位于对应的剪叉式升降机构310的两个剪叉式升降组件340之间；当电动推杆伸长时，能够驱动第一连杆341的第一端靠近第二连杆342的第一端，即使得剪叉式升降组件340向张开状态切换；当电动推杆缩短时，能够驱动第一连杆341的第一端远离第二连杆342的第一端，即使得剪叉式升降组件340向闭合状态切换。在其他实施例中，驱动件330还可以选用液压缸、直线电机等，在此不作具体限定。

为了使升降模组200的两个剪叉式升降机构310能够稳定地同步在张开状态和闭合状态之间切换，本实施例的剪叉式升降机构310包括两个传动件320，两个传动件320沿下盖220的宽度方向间隔分别，且每个传动件320的两端均分别连接两个沿下盖220的长度方向间隔分布的剪叉式升降机构310的滑动轴312；如此，则可以利用两个传动件320有效的驱动两个剪叉式升降机构310同步在张开状态和闭合状态切换。

本实施例的传动件320为传动连杆，传动连杆长度方向的两端分别与两个滑动轴312连接；传动连杆位于下盖220的下容纳腔221内，能够避免传动连杆受到碰撞等损伤。

本实施例的AGV小车010的工作原理包括：升降模组200的上盖210能支撑待转运的物品，且升降模组200的升降装置300能够驱动上盖210远离或靠近下盖220，以使物品上升或下降，AGV小车本体100能带动升降模组200和由其支撑的物品同步移动，以实现物品的转运。

综上所述，本实施例的升降组件能够作为整体模块装配于AGV小车本体100，简化了AGV小车010的装配。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降模组，其特征在于，包括升降装置、上盖和下盖，所述上盖开设有上容纳腔，所述下盖开设有下容纳腔，所述升降装置能同时与所述上容纳腔和所述下容纳腔配合；所述升降装置用于驱动所述上盖和所述下盖相互远离或靠近。

2.根据权利要求1所述的升降模组，其特征在于，所述升降装置包括剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构同时与所述上容纳腔和所述下容纳腔配合，所述剪叉式升降机构具有张开状态和闭合状态；当所述剪叉式升降机构处于所述张开状态时，所述上盖和所述下盖相互远离；当所述剪叉式升降机构处于所述闭合状态时，所述上盖和所述下盖相互靠近。

3.根据权利要求2所述的升降模组，其特征在于，当所述剪叉式升降机构处于所述闭合状态时，所述上盖和所述下盖相互扣合。

4.根据权利要求2所述的升降模组，其特征在于，所述升降装置包括传动件、驱动件和至少两个所述剪叉式升降机构，至少两个所述剪叉式升降机构沿所述下盖的长度方向依次间隔分布，且至少两个所述剪叉式升降机构均同时与所述上容纳腔和所述下容纳腔配合；

至少两个所述剪叉式升降机构通过所述传动件传动连接，所述驱动件与其中一个所述剪叉式升降机构传动连接，用于驱动对应的所述剪叉式升降机构在所述张开状态和所述闭合状态之间切换，并带动所述传动件驱动另外的所述剪叉式升降机构同步在所述张开状态和所述闭合状态之间切换，以使所述上盖和所述下盖相互远离或靠近。

5.根据权利要求4所述的升降模组，其特征在于，所述升降装置包括两个所述剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构包括滑槽和与所述滑槽滑动配合的滑动轴；

所述传动件的两端分别连接两个所述剪叉式升降机构的所述滑动轴；所述驱动件与其中一个所述剪叉式升降机构的所述滑动轴传动连接，用于驱动对应的所述滑动轴沿所述滑槽的长度延伸方向滑动，从而带动对应的所述剪叉式升降机构在所述张开状态和所述闭合状态之间切换，并带动传动件驱动另一个所述滑动轴在其对应的所述滑槽内滑动，以驱动另一个所述剪叉式升降机构同步在所述张开状态和所述闭合状态之间切换，以使所述上盖和所述下盖相互远离或靠近。

6.根据权利要求4所述的升降模组，其特征在于，所述驱动件固定连接于所述上盖和所述下盖中的至少一个。

7.根据权利要求1-6任一项所述的升降模组，其特征在于，所述上盖与所述升降装置可拆卸地配合。

8.一种AGV小车，其特征在于，包括AGV小车本体和权利要求1-7任一项所述的升降模组；所述升降模组设置于所述AGV小车本体的顶部。

9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车本体的顶部开设有安装槽，所述下盖设置于所述安装槽内。

10.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括至少两个所述升降模组，至少两个所述升降模组沿所述下盖的宽度的延伸方向间隔设置于所述AGV小车本体的顶部。

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