CN111391039A

CN111391039A - 一种板材自动切割雕刻一体机

Info

Publication number: CN111391039A
Application number: CN202010355407.1A
Authority: CN
Inventors: 程佳俊
Original assignee: Huazhou Machinery Co ltd
Current assignee: Huazhou Machinery Co ltd
Priority date: 2020-04-29
Filing date: 2020-04-29
Publication date: 2020-07-10

Abstract

本发明涉及一种板材自动切割雕刻一体机，包括机架和控制柜，其特征在于机架的侧边设置有切割装置，机架的上方设置有雕刻装置，切割装置上设置有切割料台，雕刻装置上设置有雕刻料台，雕刻料台上设置有横梁，雕刻料台上设置有能沿着横梁往复移动的夹持装置，雕刻料台的内端还设置有压紧机构，压紧机构与夹持装置分别设置在雕刻料台的两侧，压紧机构靠近切割装置，雕刻料台上还设置有能XYZ三轴移动的雕刻机。将切割与雕刻两步骤整合在同一个设备中，减少了中途的搬运过程，减少了人工成本。另外，板材在雕刻过程中，夹持器与压紧机构同时配合，将板材紧紧固定在雕刻料台上，防止板材在雕刻过程中发生移动，避免雕刻错误，提高雕刻质量。

Description

一种板材自动切割雕刻一体机

技术领域

本发明涉及板材加工设备领域，具体是一种板材自动切割雕刻一体机。

背景技术

木材加工，以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性。人们对雕刻工艺非常喜爱，但是在传统的木材加工作业中，首先是将木材板材进行切割处理，然后将切割后的板材运输到雕刻装置中进行雕刻，需要耗费大量人工进行搬运，且板材加工的连续性较差。另外，自动雕刻对板材夹具的稳定性要求很高，稳定性低的夹具，在雕刻过程中会造成板材移动，使雕刻效果差且质量低下。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种结合板材切割及雕刻为一体的设备，且该设备中雕刻的夹具稳定性好。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种板材自动切割雕刻一体机，包括机架和控制柜，其特征在于所述机架的侧边设置有切割装置，所述机架的上方设置有雕刻装置，所述切割装置上设置有切割料台，所述雕刻装置上设置有雕刻料台，所述雕刻料台上设置有横梁，所述雕刻料台上设置有能沿着所述横梁往复移动的夹持装置，所述雕刻料台的内端还设置有压紧机构，所述压紧机构与所述夹持装置分别设置在所述雕刻料台的两侧，所述压紧机构靠近所述切割装置，所述雕刻料台上还设置有能XYZ三轴移动的雕刻机。

所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所述切割装置包括下料机构，所述下料机构的中间部位设置有切割平台，所述切割料台设置在切割平台上，所述切割平台上方设置有切割刀组，所述切割料台的进料端设置有传输轴，所述传输轴通过支架设置在所述机架上。

所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所述切割料台上设置有切割区，所述切割区上设置有若干通孔。

所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所所述机架上设置有台板和有第一齿条轨道，所述台板通过所述第一齿条轨道可滑动设置在所述机架上，所述雕刻料台固定设置在所述台板上。

所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于包括控制所述雕刻机移动的移动装置，所述移动装置包括第三驱动件，所述台板的两侧设置有第二齿条轨道，所述第三驱动件驱动所述移动装置沿所述第二齿条轨道往复移动。

所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所述移动装置包括横杆及立柱，所述立柱设置在所述横杆的两端，所述立柱的底部设置有所述第三驱动件。

所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所述雕刻机通过连接座设置在所述横杆上，所述横杆上设置有第三齿条轨道，所述连接座上设置有第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述连接座沿所述第三齿条轨道往复移动。

所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所述连接座的侧边还设置有第五驱动件及第五齿条轨道，所述第五驱动件驱动所述雕刻机沿着所述第五齿条轨道往复移动。

所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所述雕刻料台的侧边设置有第四齿条轨道及第六驱动件，所述雕刻料台上设置有连接柱，所述连接柱上设置有所述夹持装置，所述第六驱动件驱动所述夹持装置沿所述第四齿条轨道往复移动。

所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所述夹持装置包括夹持器，所述夹持器包括壳体，所述壳体底部设置有下夹持板，所述壳体上铰接设置有上夹持板，所述上夹持板与所述下夹持板配合组成夹持嘴，所述上夹持板的后端铰接设置有第一压料气缸；

所述压紧机构包括连接件，所述连接件上设置有若干第二驱压料气缸，所述第二压料气缸的伸缩杆伸出用以压紧板材。

该板材自动切割雕刻一体机具有以下有益效果：

本发明板材自动切割雕刻一体机，将切割与雕刻两步骤整合在同一个设备中，减少了中途的搬运过程，减少了人工成本，同时为操作人员降低了工作量。另外，板材在雕刻过程中，夹持器与压紧机构同时配合，将板材紧紧固定在雕刻料台上，防止板材在雕刻过程中发生移动，避免雕刻错误，提高雕刻质量。

附图说明

图1：本发明一种板材自动切割雕刻一体机的结构示意图；

图2：本发明一种板材自动切割雕刻一体机的结构示意图；

图3：本发明一种板材自动切割雕刻一体机的结构示意图；

图4：本发明一种板材自动切割雕刻一体机夹持器结构示意图。

附图标记说明：

1机架；101第一齿条轨道；2下料机构；3切割刀组；4切割料台；401切割区；402传输轴；403支架；5台板；501第二齿条轨道；6夹持装置；601壳体；602上夹持板；603下夹持板；604夹持嘴；605第一铰接部；606第二铰接部；607第一压料气缸；7压紧机构；701连接件；702第二压料气缸；8移动装置；801第三驱动件；802第四驱动件；803横杆；804立柱；805第三齿条轨道；9雕刻装置；901连接座；902雕刻机；903第五驱动件；904第五齿条轨道；10控制柜；11连接柱；1101第四齿条轨道；1102第六驱动件；12雕刻料台；1201横梁。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，使本发明技术方案更易于理解和掌握。

结合图1至图4，一种板材自动切割雕刻一体机，包括雕刻机的机架1主体、雕刻装置9及切割装置。其中，切割装置设置在机架1的一侧，切割装置包括切割料台4、切割刀组3、传输轴402及下料机构2。下料机构2的中间部位设置有切割平台，切割料台4设置在切割平台上，切割平台的上方还设置有切割刀组3，传输轴402通过支架403设置在切割料台4的一侧。切割料台4上设置有切割区401，切割区401设置在切割刀组3的下方，切割区401上设置有若干通孔，切割刀组3进行切割工作的时候，刀头下压，***到通孔中，不会损坏切割料台4。

机架1上方设置有雕刻装置9，雕刻装置9包括两部分，其中一部分为夹持装置6，另一部分为雕刻刀头及控制雕刻刀头移动的移动装置8。夹持装置6包括夹持器、驱动器以及雕刻料台12，雕刻料台12上设置有多组横梁1201，雕刻料台12对应于切割装置的方向上设置有连接柱11，连接柱11设置在驱动器上，驱动器包括第六驱动件1102，驱动轮以及第四齿条轨道1101，驱动器驱动连接柱11在第四齿条轨道1101上往复移动。

夹持装置6设置有多组夹持器，夹持器包括壳体601，壳体601设置在连接柱11上，壳体601设置有下夹持板603和上夹持板602，上夹持板602的中间部位设置有第二铰接部606，后侧设置有第一铰接部605，第一铰接部606通过铰接件铰接在壳体601上，壳体601内部设置有第一压料气缸607，第一压料气缸607的伸缩杆与上夹持板602的第一铰接部605铰接，通过气缸驱动上夹持板602的前端下压与下夹持板603配合，组成夹持板材的夹持嘴604。

雕刻装置9还包括一压紧机构7，压紧机构7设置在雕刻料台12上，与夹持装置6分别设置在雕刻料台12的两侧。压紧机构7包括连接件701，连接件701上设置有若干第二压料气缸702，第二压料气缸702为压紧气缸，其伸缩杆伸出对板材进行压紧固定。第二压料气缸702通过同一气道驱动，实现同时压紧的作用。为了外观简洁，在连接件701的两侧分别设置有挡板，以遮挡第二压料气缸702。

雕刻料台12的底部设置有台板5，台板5用以支撑雕刻装置9。台板5设置在机架1的上方，台板的5底部设置有第一齿条轨道101，台板5通过第一齿条轨道101与机架1可滑动连接。用以调节台板5的位置，提高雕刻装置9与切割装置的配合度。

移动装置8包括雕刻机架，雕刻机架包括立柱804及横杆803，立柱804设置在横杆803的两端下方。台板5的两侧设置有第二齿条轨道501，立柱804底部设置有第三驱动件801，第三驱动件801与第二齿条轨道501配合使雕刻机架在第二齿条轨道501上往复移动。横杆803上设置有雕刻机902以及第三齿条轨道805，雕刻机902上设置有连接座901，连接座901上设置有第四驱动件802，与第三齿条轨道805配合使雕刻机902在横杆803上往复移动。雕刻机902上还设置有第五驱动件903及第五齿条滑轨904，第五驱动件903驱使雕刻机902的刀头在第五齿条滑轨904上即竖直方向上往复移动。通过三组气缸与滑轨配合，使得雕刻机902能够在X、Y、Z三轴方向上移动，能够满足雕刻需求。

还设置有控制柜10，控制柜10与切割装置及雕刻装置电连接，控制各组气缸、雕刻机及切割刀组的工作。

具体来说，调整台板5的位置，使切割装置与雕刻装置位置对应。首先将板材放置在传输轴402上，通过传输轴402将板材输送至切割料台4上，通过切割刀组3切割。切割完成后，第六驱动件1102驱动夹持装置9往切割料台4移动，直至夹持器接触到板材。然后第一压料气缸607驱动上夹持板602下压，夹住板材后第六驱动件1102驱动夹持装置9后退直至初始位置，将板材输送至雕刻料台12上，横梁1201支撑板材。然后压紧机构7运行，第二压料气缸702的伸缩杆伸出，对板材进行进一步压紧固定。雕刻机902根据控制柜10预设的雕刻图案，通过三组气缸及三组齿条轨道，在板材上进行雕刻。雕刻完成后，压紧机构7复位，夹持装置6将板材输送回切割料台4上，并通过下料机构2进行下料，下料后新一块板材重复上述步骤，进行自动切割及雕刻。

另外，本发明中第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件通常可以采用驱动气缸或/和驱动电机带动，依据具体结构特性可以匹配设置，特别是涉及行走驱动的部件，优选采用驱动电机部件。

本发明板材自动切割雕刻一体机，将切割与雕刻两步骤整合在同一个设备中，减少了中途的搬运过程，减少了人工成本，同时为操作人员降低了工作量。另外，板材在雕刻过程中，夹持器与压紧机构7同时配合，将板材紧紧固定在雕刻料台12上，防止板材在雕刻过程中发生移动，避免雕刻错误，提高雕刻质量。提高连续生产效率，结合夹持装置和前端压紧机构7，提高板材雕刻加工时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种板材自动切割雕刻一体机，包括机架（1）和控制柜（10），其特征在于所述机架（1）的侧边设置有切割装置，所述机架（1）的上方设置有雕刻装置（9），所述切割装置上设置有切割料台（4），所述雕刻装置上设置有雕刻料台（12），所述雕刻料台（12）上设置有横梁（1201），所述雕刻料台（12）上设置有能沿着所述横梁（1201）往复移动的夹持装置（6），所述雕刻料台（12）的内端还设置有压紧机构（7），所述压紧机构（7）与所述夹持装置（6）分别设置在所述雕刻料台（12）的两侧，所述压紧机构（7）靠近所述切割装置，所述雕刻料台（12）上还设置有能XYZ三轴移动的雕刻机（902）。

2.根据权利要求1所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所述切割装置包括下料机构（2），所述下料机构（2）的中间部位设置有切割平台，所述切割料台（4）设置在切割平台上，所述切割平台上方设置有切割刀组（3），所述切割料台（4）的进料端设置有传输轴（402），所述传输轴（402）通过支架（403）设置在所述机架（1）上。

3.根据权利要求1或2所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所述切割料台（4）上设置有切割区（401），所述切割区（401）上设置有若干通孔。

4.根据权利要求1所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所所述机架（1）上设置有台板（5）和有第一齿条轨道（101），所述台板（5）通过所述第一齿条轨道（101）可滑动设置在所述机架（1）上，所述雕刻料台（12）固定设置在所述台板（5）上。

5.根据权利要求4所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于包括控制所述雕刻机（902）移动的移动装置（8），所述移动装置（8）包括第三驱动件（801），所述台板（5）的两侧设置有第二齿条轨道（501），所述第三驱动件（801）驱动所述移动装置（8）沿所述第二齿条轨道（501）往复移动。

6.根据权利要求5所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所述移动装置（8）包括横杆（803）及立柱（804），所述立柱（804）设置在所述横杆（803）的两端，所述立柱（804）的底部设置有所述第三驱动件（801）。

7.根据权利要求6所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所述雕刻机（902）通过连接座（901）设置在所述横杆（803）上，所述横杆（803）上设置有第三齿条轨道（805），所述连接座（901）上设置有第四驱动件（802），所述第四驱动件（802）驱动所述连接座（901）沿所述第三齿条轨道（805）往复移动。

8.根据权利要求7所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所述连接座（901）的侧边还设置有第五驱动件（903）及第五齿条轨道（904），所述第五驱动件（903）驱动所述雕刻机（902）沿着所述第五齿条轨道（904）往复移动。

9.根据权利要求1所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所述雕刻料台（12）的侧边设置有第四齿条轨道（1101）及第六驱动件（1102），所述雕刻料台（12）上设置有连接柱（11），所述连接柱（11）上设置有所述夹持装置（6），所述第六驱动件（1102）驱动所述夹持装置（6）沿所述第四齿条轨道（1101）往复移动。

10.根据权利要求9所述的板材自动切割雕刻一体机，其特征在于所述夹持装置包括夹持器，所述夹持器包括壳体（601），所述壳体（601）底部设置有下夹持板（603），所述壳体（601）上铰接设置有上夹持板（602），所述上夹持板（602）与所述下夹持板（603）配合组成夹持嘴（604），所述上夹持板（602）的后端铰接设置有第一压料气缸（607）；

所述压紧机构（7）包括连接件（701），所述连接件（701）上设置有若干第二压料气缸（702），所述第二压料气缸（702）的伸缩杆伸出用以压紧板材。