CN111390734A - 一种加工内孔轴向斜槽的磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工内孔轴向斜槽的磨削装置，属于磨削加工技术领域。本发明的磨削装置可安装于锤钻，在户外的施工现场可一次性加工多个内孔轴向斜槽，并确保相对位置精度，可用于脆性易碎材料和硬质材料的加工。本发明所述磨片的基片在弹性体的弹性力作用下，抵接并挤压被加工件的内孔表面，进行磨削加工，能够自适应不同的内孔直径，提高了加工的便捷性。本发明充分利用橡胶弹簧的弹性变形，驱动磨片产生轴向振动和切削运动，能够有效回收利用振动能量，提高磨削加工效率。本发明的加工方法能够加工开始于任意轴向位置的内孔轴向斜槽，解决了磨片损坏内孔表面的技术问题。本发明的磨削装置也可进行内孔表面的磨削加工，应用范围广。

Description

一种加工内孔轴向斜槽的磨削装置

技术领域

本发明涉及一种内孔轴向槽的加工装置，尤其是一种磨削加工装置，属于磨削加工技术领域。

背景技术

零件的内孔轴向槽类型较多，如单键槽、花键槽和各种导向槽。目前，内孔轴向槽的加工采用拉削、插削、冲压、线切割和其他特种加工方法，需要专用机床、模具和切削刀具在工厂的车间中加工。

内孔轴向斜槽在不同的轴向位置深度不同，也是一种内孔变截面槽。为了改进深孔变截面槽的加工工艺，申请号为201310271562.5的发明专利提出了一种用于驻退杆变截面槽加工的拉刀，包括用于对整个拉刀提供支撑的本体；所述本体还滑动连接有芯子、刀座；所述芯子上连接有用于传递拉刀径向进给动力的推杆、用于传递推杆预紧力的螺杆；所述螺杆上连接有用于提供推杆预紧力的螺旋弹簧、用于承受预紧力反作用力的垫片和专用螺母；拉刀采用斜槽式结构，能够完成内孔孔径小、加工要求高的驻退杆变截面槽加工。此发明专利的技术方案需要推杆提供拉刀的径向进给动力，也需要拉杆与本体连接，传递拉床的拉力及扭矩，产生轴向切削运动；拉杆与推杆各自独立控制，需要安装于专用拉床，进行驻退杆变截面槽的加工作业。

为了螺钉的防松和止退作用可靠，申请号为201911130365.5的发明专利提出了一种防松止退可靠的螺钉组件，通过垫圈的翼片与通孔连接件的斜槽过盈配合，无配合间隙，使得螺钉相对通孔连接件的防松止退作用可靠，无防松间隙，可紧固连接脆性易碎和薄壁中空的被连接件。此发明专利的技术方案需要在被连接件的通孔内壁加工轴向斜槽；内孔轴向斜槽的实施例结构如图1所示。

针对脆性易碎材料和硬质材料的被连接件，例如玻璃、陶瓷、混凝土、砖石、碳素工具钢和合金工具钢，只能采用切削加工或者特种加工方法，需要专用设备和切削刀具。由于螺钉的应用广泛，常常需要在户外的施工现场，现场钻孔后进行安装，不具备车间的设备条件，存在相应的技术困难，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工内孔轴向斜槽的磨削装置，能够安装于公知的锤钻, 在户外的施工现场加工内孔轴向斜槽，不需要专用设备，可加工脆性易碎材料和硬质材料。本说明书所述的方位以图2的图示位置为基准，左侧为前，右侧为后，靠近读者为左，反之为右，靠近轴线为内，反之为外；依此类推。本发明的具体技术方案如下。

一种加工内孔轴向斜槽的磨削装置，包含推拉杆1、橡胶弹簧2、螺套3、磨片4、套筒5和锥形螺母6，如图2所示，可安装于锤钻，在户外的施工现场可一次性加工完成多个内孔轴向斜槽，并确保内孔轴向斜槽的相对位置精度，可用于脆性易碎材料和硬质材料的加工，能够自适应不同的内孔直径。所述脆性易碎材料至少包含玻璃、陶瓷、混凝土和砖石；所述硬质材料至少包含碳素工具钢和合金工具钢。

所述推拉杆1为圆形阶梯杆，包含轴线重合的柄段11、后夹持段12、导向段13和前夹持段14，在所述后夹持段12的前部、导向段13和前夹持段14的后部带有轴向的导向槽15，容纳磨片4，并为磨片4的轴向切削运动和径向进给运动提供导向和驱动作用，进行内孔轴向斜槽的磨削加工。进一步地，所述推拉杆1在柄段11的后部带有方柄四坑结构，并通过所述方柄四坑结构连接锤钻，以获得轴向冲击力，产生轴向往复的推拉运动，进行内孔轴向斜槽的磨削加工。

所述柄段11为圆柱形结构，在后部带有方柄四坑结构，以连接锤钻。

所述后夹持段12为圆柱形结构，在后端与柄段11固定连接，直径小于柄段11，可穿入橡胶弹簧2，在柄段11的前端形成圆环形台阶面，并通过柄段11前端的台阶面实现橡胶弹簧2的轴向定位。所述后夹持段12带有外螺纹，并通过所述外螺纹与螺套3配合，实现橡胶弹簧2的轴向紧固。

所述导向段13为圆柱形结构，在后端与后夹持段12固定连接，直径小于后夹持段12，便于螺套3的安装和拆卸，带有轴向的导向槽15，通过导向槽15容纳磨片4，为磨片4的轴向切削运动和径向进给运动提供导向和驱动作用。

所述前夹持段14为圆柱形结构，在后端与导向段13固定连接，直径小于导向段13，可穿入套筒5，在导向段13的前端形成圆环形台阶面，并通过导向段13前端的台阶面实现套筒5的轴向定位。进一步地，所述前夹持段14带有外螺纹，并通过所述外螺纹与锥形螺母6配合，实现套筒5的轴向紧固。

所述导向槽15沿着轴向，前端位于前夹持段14的后部，后端位于后夹持段12的前部，轴向贯穿导向段13，容纳磨片4，并为磨片4的轴向切削运动和径向进给运动提供导向和驱动作用，进行内孔轴向斜槽的磨削加工。

所述橡胶弹簧2为圆筒形结构，在后端带有端盖21，穿入推拉杆1的后夹持段12，并实现轴向定位，在前端面可与被加工件在内孔周围的表面抵接，在锤钻的冲击作用下产生弹性变形，可缓冲，避免损坏被加工件，也可使得推拉杆1产生轴向振动，驱动磨片4产生轴向往复的振动和切削运动，有效回收利用轴向振动能量，提高磨削加工效率。

所述端盖21在中心带有轴向通孔，通过所述通孔穿入推拉杆1的后夹持段12，并与后夹持段12间隙配合，在后端与柄段11前端的台阶面抵接，实现橡胶弹簧2的轴向定位。进一步地，所述端盖21在后端面带有圆环形金属盘，并通过所述金属盘与柄段11前端的台阶面抵接，实现橡胶弹簧2的轴向定位，避免橡胶弹簧2后端相对柄段11的轴向振动，增强磨片4的轴向振动和切削作用，有效回收利用橡胶弹簧2的轴向振动能量，提高磨削加工效率。

所述螺套3为圆形套筒，在内表面带有内螺纹31和通槽32，如图3所示，并通过所述内螺纹31与后夹持段12的外螺纹配合，外径小于橡胶弹簧2的内径并大于橡胶弹簧2在端盖21通孔的直径，可压紧端盖21的前端面，实现橡胶弹簧2的轴向紧固。

所述螺套3的通槽32轴向贯通螺套3，与导向槽15一一对应，并与导向槽15的宽度相同，在紧固状态与导向槽15的后部在圆周方向对正，容纳磨片4的后凸耳，以限制磨片4的径向进给运动范围，避免磨片4脱落引发安全事故。

所述磨片4为长条形片状结构，在前端带有前凸耳，在后端带有后凸耳，包含基片41和弹性体42，在基片41的外侧部覆盖磨料层，通过所述磨料层抵接并径向挤压被加工件的内孔表面，进行磨削加工，在基片41的内侧部包裹弹性体42，并通过弹性体42与导向槽15的侧面和底面抵接，可相对导向槽15密封，避免磨屑和灰尘进入，也可发生弹性变形，产生磨削加工的径向进给运动，能够自适应不同的内孔直径，提高磨削加工效率。

进一步地，所述磨片4的前凸耳伸入套筒5内，磨片4的后凸耳伸入螺套3内，以限制磨片4的径向进给运动范围，避免磨片4脱落引发安全事故。

进一步地，所述磨片4在基片41的内侧面带有盲孔43，在所述盲孔43内***并固定多根钢丝44，如图4所示。

所述基片41为长条形片状结构，在前端带有前凸耳，在后端带有后凸耳，在所述前凸耳和后凸耳的表面都包裹弹性体42，分别形成磨片4的前凸耳和后凸耳。

进一步地，所述基片41在外侧面和左右侧面的外侧部都覆盖磨料层；所述外侧面在前端比后端距离推拉杆1的轴线近，相对推拉杆1的轴线倾斜，并在弹性体42的弹性力作用下，抵接并挤压被加工件的内孔表面，在推拉杆1的导向槽15驱动下，产生轴向往复的切削运动，在被加工件的内孔表面进行磨削加工，获得轴向斜槽。

所述弹性体42在外侧部与基片41固定连接，并包裹基片41的内侧面、左右侧面的内侧部、前凸耳和后凸耳，使得磨片4通过弹性体42与导向槽15的侧面抵接并相对运动，实现磨片4相对导向槽15的密封，避免磨屑和灰尘进入引起堵塞。

进一步地，所述弹性体42在内侧部包裹钢丝44，在内侧部的厚度小于在外侧部的厚度，在内侧部的左右侧面呈现轴向波纹状，如图5所示，在内侧面与导向槽15的底面抵接，可沿着径向产生较大的弹性变形，使得磨片4产生磨削加工的径向进给运动，持续抵接并挤压被加工件的内孔表面，能够自适应不同的内孔直径。

所述盲孔43开口于基片41的内侧面，沿着径向向外延伸，***并固定多根钢丝44，以保持钢丝44与基片41的相对位置，增强弹性体42在内侧部的弹性力。

所述钢丝44带有弹性，一端***盲孔43，保持与基片41的相对位置，在露出盲孔43的部位被弹性体42的内侧部包裹，增强弹性体42在内侧部的弹性力，提高磨片4在磨削加工中的径向进给动力，以提高磨削加工效率。

所述套筒5为圆形套筒，在内表面带有轴向槽，穿入推拉杆1的前夹持段14，在后端面与导向段13前端的台阶面抵接，实现轴向定位。所述套筒5的轴向槽轴向贯通套筒5，与导向槽15一一对应，并与导向槽15的宽度相同，在紧固状态与导向槽15的前部在圆周方向对正，可容纳磨片4的前凸耳，以限制磨片4的径向进给运动范围，避免磨片4脱落引发安全事故。

所述锥形螺母6为圆台形结构，在中心带有轴向通孔，在所述通孔的内表面带有内螺纹，并通过所述内螺纹与前夹持段14的外螺纹配合，可压紧套筒5的前端面，实现套筒5的轴向紧固，也便于引导推拉杆1进入被加工件的内孔，进行轴向斜槽的磨削加工。进一步地，所述锥形螺母6在外表面的后部带有轴向的削平面，用于锥形螺母6的安装和拆卸。

一种内孔轴向斜槽的加工方法，采用本发明的磨削装置，能够加工开始于任意轴向位置的内孔轴向斜槽，并保证内孔的表面质量，避免损坏内孔表面，包含以下步骤：

步骤一，在被加工件上，粗加工需要轴向斜槽的内孔，并预留加工余量；所述粗加工获得的内孔小于设计尺寸，预留合理的加工余量。

步骤二，将推拉杆1通过柄段11安装于锤钻，将推拉杆1塞入被加工件的内孔，使得磨片4到达切削开始位置；开启锤钻，通过锤钻驱动推拉杆1产生轴向往复的推拉运动；推拉杆1通过导向槽15驱动磨片4产生轴向往复的切削运动，在基片41外侧部的磨料层抵接并挤压被加工件的内孔表面，产生磨削作用；磨片4的弹性体42发生径向弹性变形，使得磨片4产生径向的进给运动，持续抵接并挤压被加工件的内孔表面；操作锤钻缓慢进行轴向进给，直到磨片4到达切削结束位置；关闭锤钻，将推拉杆1缓慢拉出被加工件的内孔；对加工完成的内孔轴向斜槽进行尺寸检测，确保尺寸合格。

步骤三，对被加工件的内孔表面进行再次加工，获得设计尺寸，以去除磨片4进入和退出内孔时在内孔表面留下的摩擦痕迹；进行尺寸和表面质量的检测，确保合格。所述再次加工使得内孔获得设计尺寸，可以是粗加工，也可以是精加工。

所述内孔轴向斜槽的加工方法，可以加工开始于任意轴向位置的轴向斜槽，不必开始于内孔的一端，并可保证内孔的表面质量；开始于任意轴向位置的一个轴向斜槽实施例如图6所示。所述内孔轴向斜槽的径向深度、截面形状和截面尺寸主要由磨片4在外侧部的结构尺寸决定；所述内孔轴向斜槽的开始位置和轴向长度由操作人员控制。

补充说明：（1）在安装时，需要螺套3的内螺纹31与后夹持段12的外螺纹配合，并压紧端盖21的前端面，实现橡胶弹簧2的轴向紧固；还需要螺套3的通槽32与导向槽15的后部在圆周方向对正，以容纳磨片4的后凸耳。因此，要确保螺套3与推拉杆1后夹持段12的相对位置，不得松动；为了避免松动，优选螺纹胶进行防松。

（2）在安装时，首先将橡胶弹簧2和螺套3完成安装，再将磨片4的后凸耳倾斜压入螺套3的通槽32，然后将磨片4压入推拉杆1的导向槽15，确保磨片4的弹性体42在内侧面与导向槽15的底面抵接；最后再安装套筒5和锥形螺母6。在此安装过程中，磨片4的安装不会发生位置干涉。

（3）采用本发明的内孔轴向斜槽磨削装置和加工方法，优选加工沿着圆周方向均匀分布或者对称分布的内孔轴向斜槽；在加工沿着圆周方向非均匀分布或者非对称分布的内孔轴向斜槽时，优选在对称位置设置不带有磨料层的磨片4，以提高加工效率和精度，减少对内孔表面的摩擦。

（4）本发明的内孔轴向斜槽磨削装置，可采用现有技术改变推拉杆1在柄段11后部的方柄四坑结构，安装于钻床或车床，获得旋转切削运动，用于磨削内孔表面，提高内孔的表面质量和精度；也可安装于拉床或插床，将机床的运动控制与磨片4结构向结合，用于具有各种复杂结构的内孔变截面槽的磨削加工。

本发明的有益效果如下：（1）本发明的推拉杆1在柄段11后部带有方柄四坑结构，可安装于便携的锤钻，在户外的施工现场可一次性加工完成多个内孔轴向斜槽，并确保内孔轴向斜槽的相对位置精度。现有技术的内孔轴向槽加工采用拉削、插削、冲压、线切割和其他特种加工方法，需要专用机床、模具和切削刀具，在工厂的车间中加工；在户外的施工现场不具备车间的设备条件，限制了内孔轴向槽的加工，存在相应的技术困难。因此，与现有的内孔轴向槽加工技术相比，本发明的内孔轴向斜槽磨削装置可安装于便携的锤钻，在户外的施工现场可一次性加工完成多个内孔轴向斜槽，并确保内孔轴向斜槽的相对位置精度，避免了户外施工现场不具备车间设备条件的限制，解决了相应的技术困难，增加了内孔轴向斜槽的应用范围。

（2）本发明所述磨片4的基片41在外侧面和左右侧面的外侧部都覆盖磨料层；所述基片41的外侧面在前端比后端距离推拉杆1的轴线近，相对推拉杆1的轴线倾斜，并在弹性体42的弹性力作用下，抵接并挤压被加工件的内孔表面，在推拉杆1的导向槽15驱动下，产生轴向往复的切削运动，在被加工件的内孔表面进行磨削加工，获得轴向斜槽。所述磨片4的弹性体42包裹基片41的内侧面、左右侧面的内侧部、前凸耳和后凸耳，在内侧面与导向槽15的底面抵接，可沿着径向产生较大的弹性变形，使得磨片4产生磨削加工的径向进给运动，持续抵接并挤压被加工件的内孔表面。另外，所述弹性体42在内侧部包裹钢丝44，在内侧部的厚度小于在外侧部的厚度，在内侧部的左右侧面呈现轴向波纹状；钢丝44带有弹性，一端***基片41的盲孔43，保持与基片41的相对位置，在露出盲孔43的部位被弹性体42的内侧部包裹，增强弹性体42在内侧部的弹性力，提高磨片4在磨削加工中的径向进给动力，以提高磨削加工效率。

现有的内孔变截面槽加工技术需要将轴向的切削运动和径向的进给运动各自独立控制，设计专用的机床和刀具，例如申请号为201310271562.5的发明专利提出的技术方案。因此，与现有的内孔变截面槽加工技术相比，本发明的内孔轴向斜槽磨削装置，可利用基片41与内孔表面的径向挤压作用，引起弹性体42在径向的弹性变形，使得磨片4获得磨削加工的径向进给运动，不需要独立控制。本发明的内孔轴向斜槽磨削装置只需要轴向进给运动和轴向往复的切削运动，采用便携的锤钻驱动即可，不需要具有复杂控制功能的专用机床，大大简化了驱动装置，降低了控制复杂性和成本。另外，因为采用便携的锤钻驱动，不需要复杂的专用夹具，也避免了繁复的装夹过程，也有效避免了内孔方向和位置的限制，大大提高了内孔轴向斜槽加工的便捷性和加工效率。

（3）在加工开始时，本发明所述磨片4的基片41与内孔表面的径向挤压作用主要取决于弹性体42在径向的弹性力，与轴向往复切削运动的驱动力无关；本发明的橡胶弹簧2在前端面可与被加工件在内孔周围的表面抵接，在锤钻的冲击作用下产生弹性变形，可缓冲，避免损坏被加工件，也可使得推拉杆1产生轴向振动，驱动磨片4产生轴向往复的振动和切削运动，有效回收利用轴向振动能量，提高磨削加工效率。本发明的磨削装置可用于脆性易碎材料和硬质材料的加工，可用于加工通孔或盲孔的内孔轴向斜槽。

现有加工技术中，针对脆性易碎材料和硬质材料的内孔表面加工受到较多限制，例如线切割无法用于盲孔轴向槽的加工，拉削、插削和铣削难以加工硬质材料。因此，与现有的加工技术相比，本发明充分利用了橡胶弹簧2的弹性变形及其引发的轴向振动，驱动磨片4产生轴向振动和切削运动，能够有效回收利用振动能量，提高磨削加工效率，减少发热量，避免了能量浪费；也可用于脆性易碎材料和硬质材料的加工，扩大了内孔轴向斜槽的应用范围。

（4）本发明所述磨片4的基片41在弹性体42的弹性力作用下，抵接并挤压被加工件的内孔表面，在被加工件的内孔表面进行磨削加工。因此，本发明的磨削装置，可直接安装于锤钻或电钻，获得旋转切削运动，可用于内孔表面的磨削，提高内孔的表面质量和精度，能够自适应不同的内孔直径；也可采用现有技术改变推拉杆1在柄段11后部的方柄四坑结构，安装于拉床或插床，将机床的运动控制与磨片4结构向结合，可用于具有各种复杂结构的内孔变截面槽的磨削加工。本发明的内孔轴向斜槽磨削装置，能够自适应不同的内孔直径，应用范围广。

（5）本发明的加工方法，采用本发明的磨削装置，能够加工开始于任意轴向位置的内孔轴向斜槽，不必开始于内孔的一端，解决了由于磨片4的径向进给无法独立控制，磨片4在进入和退出内孔时会损坏内孔表面的技术问题，能够有效去除磨片4在进入和退出内孔时在内孔表面留下的摩擦痕迹，可保证内孔的表面质量，避免损坏内孔表面。

附图说明

图1为内孔轴向斜槽的实施例结构示意图，图中的虚线圆中画的是箭头所指方向的局部视图；

图2为本发明磨削装置的总体结构示意图；

图3为螺套3在图2位置的左视图；

图4为图2中A—A所示磨片4的剖面图；

图5为磨片4在图2位置的仰视图；

图6为开始于任意轴向位置的内孔轴向斜槽实施例结构示意图，图中的虚线圆中画的是B—B所示的局部剖面图。

附图标记说明：推拉杆1、柄段11、后夹持段12、导向段13、前夹持段14、导向槽15、橡胶弹簧2、端盖21、螺套3、内螺纹31、通槽32、磨片4、基片41、弹性体42、盲孔43、钢丝44、套筒5和锥形螺母6。

具体实施方式

以下结合附图和具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细地说明。图2为本发明磨削装置的总体结构示意图，包含推拉杆1、橡胶弹簧2、螺套3、磨片4、套筒5和锥形螺母6，可一次性加工完成图1所示的四个内孔轴向斜槽。图1为内孔轴向斜槽的实施例结构示意图，包含沿着通孔圆周方向均匀分布的四个轴向斜槽。

所述推拉杆1为圆形阶梯杆，包含轴线重合的柄段11、后夹持段12、导向段13和前夹持段14，带有导向槽15。所述柄段11为圆柱形结构，在后部带有方柄四坑结构。所述后夹持段12为圆柱形结构，带有外螺纹；所述导向段13为圆柱形结构；所述前夹持段14为圆柱形结构，带有外螺纹；所述导向槽15沿着轴向，前端位于前夹持段14的后部，后端位于后夹持段12的前部，轴向贯穿导向段13。所述推拉杆1及其上述结构特征优选中碳钢棒料进行锻造和切削加工成形。

所述橡胶弹簧2在后端带有端盖21；所述端盖21在中心带有轴向通孔，在后端面带有圆环形金属盘；所述橡胶弹簧2可选购公知的橡胶弹簧商品。

图3为螺套3在图2位置的左视图；所述螺套3为圆形套筒，在内表面带有内螺纹31和通槽32；所述螺套3的通槽32轴向贯通螺套3，与导向槽15一一对应。所述套筒5为圆形套筒，在内表面带有轴向槽；所述套筒5的轴向槽轴向贯通套筒5，与导向槽15一一对应。所述螺套3和套筒5及其上述结构特征都优选中碳钢棒料进行锻造和切削加工成形。

图4为图2中A—A所示磨片4的剖面图，图5为磨片4在图2位置的仰视图。所述磨片4为长条形片状结构，在前端带有前凸耳，在后端带有后凸耳，包含基片41和弹性体42。所述基片41为长条形片状结构，在前端带有前凸耳，在后端带有后凸耳，优选中碳钢板材进行切削加工成形。所述基片41在外侧面和左右侧面的外侧部都覆盖磨料层；所述磨料优选公知的金刚石、刚玉或碳化硅等，采用公知的固结或涂覆工艺制成覆盖基片41外侧部的磨料层。

所述磨片4在所述基片41的内侧面带有盲孔43，在所述盲孔43内***并固定多根钢丝44。所述盲孔43优选钻床进行钻孔加工。所述钢丝44带有弹性，优选公知的弹簧钢钢丝型材。所述弹性体42在外侧部与基片41固定连接，并包裹基片41的内侧面、左右侧面的内侧部、前凸耳和后凸耳，在内侧部包裹钢丝44，在内侧部的厚度小于在外侧部的厚度，在内侧部的左右侧面呈现轴向波纹状，如图5所示，优选公知的合成橡胶采用模压和硫化工艺加工成形。

所述锥形螺母6为圆台形结构，在中心带有轴向通孔，在所述通孔的内表面带有内螺纹，优选公知的锥形螺母标准件。

图6为开始于任意轴向位置的内孔轴向斜槽实施例结构示意图，图中的虚线圆中画的是B—B所示的局部剖面图。所述的内孔轴向斜槽实施例开始于任意轴向位置，可以采用本发明的加工方法和磨削装置加工完成。针对图6的实施例，经过步骤一的粗加工或步骤三的再次加工后，获得的内孔尺寸和表面质量，在内孔轴向斜槽左侧部分与右侧部分，可以相同，也可以不同，不会影响内孔轴向斜槽的加工过程。

上述实施仅仅是本发明的优选实施方式，不构成对本发明的限制。在满足本发明的结构和性能要求条件下，改变材料和制造工艺，都在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种加工内孔轴向斜槽的磨削装置，包含推拉杆（1）、橡胶弹簧（2）、螺套（3）、磨片（4）、套筒（5）和锥形螺母（6），其特征在于：可安装于锤钻，在户外的施工现场可一次性加工完成多个内孔轴向斜槽，可用于脆性易碎材料和硬质材料的加工，能够自适应不同的内孔直径；

所述推拉杆（1）为圆形阶梯杆，包含柄段（11）、后夹持段（12）、导向段（13）和前夹持段（14），带有轴向的导向槽（15），容纳磨片（4），并为磨片（4）的轴向切削运动和径向进给运动提供导向和驱动作用；

所述橡胶弹簧（2）为圆筒形结构，在后端带有端盖（21），穿入推拉杆（1）的后夹持段（12），并实现轴向定位，在前端面可与被加工件表面抵接，产生弹性变形，可缓冲，也可驱动磨片4产生轴向振动和切削运动，回收利用轴向振动能量，提高磨削加工效率；

所述螺套（3）为圆形套筒，在内表面带有内螺纹（31）和通槽（32），并通过所述内螺纹（31）与后夹持段（12）配合，可压紧端盖（21）的前端面，实现橡胶弹簧（2）的轴向紧固；

所述磨片（4）为长条形片状结构，在前端带有前凸耳，在后端带有后凸耳，包含基片（41）和弹性体（42），在基片（41）的外侧部覆盖磨料层，通过所述磨料层抵接并挤压被加工件的内孔表面，进行磨削加工，在基片（41）的内侧部包裹弹性体（42），并通过弹性体（42）与导向槽（15）的侧面和底面抵接，可密封，也可发生弹性变形，产生磨削加工的径向进给运动，能够自适应不同的内孔直径，提高磨削加工效率；

所述磨片（4）的前凸耳伸入套筒（5）内，磨片（4）的后凸耳伸入螺套（3）内，避免磨片（4）脱落；

所述套筒（5）为圆形套筒，在内表面带有轴向槽，穿入推拉杆（1）的前夹持段（14），并实现轴向定位；

所述锥形螺母（6）带有轴向通孔和内螺纹，并通过所述内螺纹与前夹持段（14）配合，可压紧套筒（5）的前端面，实现套筒（5）的轴向紧固。

2.按照权利要求1所述的一种加工内孔轴向斜槽的磨削装置，其特征在于：所述柄段（11）为圆柱形结构，在后部带有方柄四坑结构，以连接锤钻；

所述后夹持段（12）为圆柱形结构，在后端与柄段（11）固定连接，直径小于柄段（11），在柄段（11）的前端形成圆环形台阶面；

所述后夹持段（12）带有外螺纹，并通过所述外螺纹与螺套（3）配合，实现橡胶弹簧（2）的轴向紧固；

所述导向段（13）为圆柱形结构，在后端与后夹持段（12）固定连接，直径小于后夹持段（12）；

所述前夹持段（14）为圆柱形结构，在后端与导向段（13）固定连接，直径小于导向段（13），在导向段（13）的前端形成圆环形台阶面；

所述前夹持段（14）带有外螺纹，并通过所述外螺纹与锥形螺母（6）配合，实现套筒（5）的轴向紧固；

所述导向槽（15）沿着轴向，前端位于前夹持段（14）的后部，后端位于后夹持段（12）的前部，轴向贯穿导向段（13）。

3.按照权利要求1所述的一种加工内孔轴向斜槽的磨削装置，其特征在于：所述端盖（21）在中心带有轴向通孔，通过所述通孔穿入推拉杆（1）的后夹持段（12）；

所述端盖（21）在后端面带有圆环形金属盘，并通过所述金属盘与柄段（11）前端的台阶面抵接，实现橡胶弹簧（2）的轴向定位，增强磨片（4）的轴向振动和切削作用，提高磨削加工效率。

4.按照权利要求1所述的一种加工内孔轴向斜槽的磨削装置，其特征在于：所述螺套（3）的通槽（32）轴向贯通螺套（3），与导向槽（15）一一对应，并与导向槽（15）的宽度相同，与导向槽（15）的后部在圆周方向对正，容纳磨片（4）的后凸耳，以限制磨片（4）的径向进给运动范围；

所述套筒（5）的轴向槽轴向贯通套筒（5），与导向槽（15）一一对应，并与导向槽（15）的宽度相同，与导向槽（15）的前部在圆周方向对正，可容纳磨片（4）的前凸耳，以限制磨片（4）的径向进给运动范围。

5.按照权利要求1所述的一种加工内孔轴向斜槽的磨削装置，其特征在于：所述磨片（4）在基片（41）的内侧面带有盲孔（43），在所述盲孔（43）内***并固定多根钢丝（44）；

所述基片（41）为长条形片状结构，在前端带有前凸耳，在后端带有后凸耳；

所述基片（41）在外侧面和左右侧面的外侧部都覆盖磨料层；所述外侧面相对推拉杆（1）的轴线倾斜，并在弹性体（42）的弹性力作用下，抵接并挤压被加工件的内孔表面；

所述弹性体（42）在外侧部与基片（41）固定连接，并包裹基片（41）的内侧面、左右侧面的内侧部、前凸耳和后凸耳，使得磨片（4）通过弹性体（42）与导向槽（15）的侧面抵接并相对运动，实现密封；

所述弹性体（42）在内侧部包裹钢丝（44），在内侧部的厚度小于在外侧部的厚度，在内侧部的左右侧面呈现轴向波纹状，在内侧面与导向槽（15）的底面抵接，可沿着径向产生弹性变形，使得磨片（4）持续抵接并挤压被加工件的内孔表面，能够自适应不同的内孔直径；

所述钢丝（44）带有弹性，增强弹性体（42）在内侧部的弹性力，以提高磨削加工效率。

6.一种内孔轴向斜槽的加工方法，采用权利要求1所述的磨削装置，其特征在于：能够加工开始于任意轴向位置的内孔轴向斜槽，并保证内孔的表面质量，包含以下步骤：

步骤一，在被加工件上，粗加工内孔，并预留加工余量；

步骤二，将推拉杆（1）安装于锤钻，将推拉杆（1）塞入被加工件的内孔，使得磨片（4）到达切削开始位置；

开启锤钻，驱动推拉杆（1）产生轴向往复的推拉运动，驱动磨片4产生轴向往复的切削运动；操作锤钻进行轴向进给，直到磨片（4）到达切削结束位置；关闭锤钻，将推拉杆（1）拉出被加工件的内孔；

对加工完成的内孔轴向斜槽进行尺寸检测；

步骤三，对被加工件的内孔表面进行再次加工，获得设计尺寸，以去除磨片（4）在内孔表面留下的摩擦痕迹；进行检测。

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