CN111384826A - 一种鼠笼转子自动装配工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鼠笼转子自动装配工艺，具体装配步骤如下：步骤S1转子上料输送过程，步骤S2转子送料推送过程，步骤S3转子送料输送过程，步骤S4转子轴上料顶升过程，步骤S5转子轴预压入转子过程，步骤S6预压入转子轴的转子输送过程，步骤S7转子轴铆压入转子过程，步骤S8铆压入转子轴的转子输送过程，步骤S9铆压入转子轴的转子翻转下料过程。其有益效果是，本发明采用顶升送料的方式自动输送转子轴，采用转子轴定位机构定位转子轴，采用转子轴预压机构将转子轴预压入转子中，提供了装配精度，在装配转子与转子轴的工序中，降低了对人工的依赖，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，提高了产品质量。

Description

一种鼠笼转子自动装配工艺

技术领域

本发明涉及到转子装配技术领域，尤其涉及到一种鼠笼转子自动装配工艺。

背景技术

目前，在鼠笼转子装配工艺中，主要步骤为：人工取转轴，手工将转子轴套入转子的转轴孔中，将套入转轴的转子放入压铆装置铆压，铆压后手工取出转子，放入成品箱中。在转子轴和转子的装配过程中，各个动作均需要依靠人工完成，人工劳动强度大；并且， 人工操作误差较大，无法确保转子轴装配的精度，影响产品质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种鼠笼转子自动装配工艺,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种鼠笼转子自动装配工艺，具体装配步骤如下：步骤S1、转子上料输送过程，该过程通过转子上料装置输送转子到转子推送装置上；步骤S2、转子送料推送过程，该过程通过所述转子推送装置将来自所述转子上料装置的转子推送到转子输送装置上；步骤S3、转子送料输送过程，该过程通过所述转子输送装置输送待预压转子到转子轴组装装置下方；步骤S4、转子轴上料顶升过程，该过程通过转子轴上料装置输送转子轴到所述转子轴组装装置上；步骤S5、转子轴预压入转子过程，该过程通过所述转子轴组装装置将转子轴预压到所述转子输送装置上的转子上；步骤S6、预压入转子轴的转子输送过程，该过程继续通过所述转子输送装置输送待预压转子到转子铆压装置下方；步骤S7、转子轴铆压入转子过程，该过程通过所述转子铆压装置将预压入转子的转子轴进一步铆压到转子上；步骤S8、铆压入转子轴的转子输送过程，该过程继续通过所述转子输送装置将铆压入转子轴的转子输送到下料翻转装置上；步骤S9、铆压入转子轴的转子翻转下料过程，该过程通过所述下料翻转装置将铆压后的转子翻转下料。优选的技术方案，在步骤S1转子上料输送过程中，所述转子上料装置设有转子上料底板、转子上料底座、上料气缸固定板、转子上料气缸、转子上料托盘、转子进料轨道、上料翻转机构和转子上料档条,通过所述转子上料气缸顶升放置有转子的所述转子上料托盘，通过所述转子上料托盘固定所述转子上料档条，并接收来自所述转子进料轨道的转子，通过所述转子上料档条在所述转子上料托盘顶升的同时挡住来自所述转子进料轨道的其他转子，待组装转子通过所述转子进料轨道进料，通过所述上料翻转机构输送转子并翻倒；所述转子上料底板固定在工作台上,所述转子上料底座固定在所述转子上料底板上,所述上料气缸固定板通过支撑柱固定在所述转子上料底板上,所述转子上料气缸固定在所述上料气缸固定板底部，所述转子上料托盘与所述转子上料气缸的伸缩杆末端固定相连，所述转子上料托盘向左下方倾斜，所述转子进料轨道通过连接杆固定在所述上料气缸固定板上,所述转子进料轨道向左下方倾斜，所述上料翻转机构固定在所述转子上料底座上,所述转子上料档条固定在所述转子上料托盘侧面，所述转子上料档条设在所述转子上料托盘和所述转子进料轨道之间。优选的技术方案，在步骤S2转子送料推送过程中，所述转子推送装置设有转子推送支架、横向推料组件、纵向推料组件和转子推送滑道,通过所述转子推送支架固定所述横向推料组件、所述纵向推料组件和所述转子推送滑道，通过所述横向推料组件将来自所述转子推送滑道的转子推送到所述纵向推料组件的前方，通过所述纵向推料组件将来自所述横向推料组件的转子推送到所述转子输送装置上，通过所述转子推送滑道接收来自所述转子上料装置的转子；所述转子推送支架固定在所述工作台上,所述横向推料组件、所述纵向推料组件和所述转子推送滑道固定在所述转子推送支架上,所述横向推料组件设在所述纵向推料组件和所述转子推送滑道的左侧，所述纵向推料组件与所述横向推料组件结构一致。优选的技术方案，所述步骤S4转子轴上料顶升过程，包括S41转子轴顶升步骤、和S42转子轴推送步骤，所述转子轴上料装置设有转子轴上料框架、一级顶升机构、二级顶升机构和转子轴预穿机构,通过所述转子轴上料框架固定所述转子轴预穿机构，并储存转子轴，所述S41转子轴顶升步骤通过所述一级顶升机构和所述二级顶升机构将转子轴顶升到所述转子轴预穿机构上，所述S42转子轴推送步骤通过所述转子轴预穿机构将转子轴推送到所述转子轴组装装置上；所述转子轴上料框架固定在所述工作台上,所述一级顶升机构和所述二级顶升机构通过支架固定在所述工作台底部，所述一级顶升机构和所述二级顶升机构内嵌在所述转子轴上料框架内，所述二级顶升机构与所述一级顶升机构结构一致，所述转子轴预穿机构固定在所述转子轴上料框架顶部；所述转子轴上料框架设有框架底板、框架侧板、转子轴储料箱、储料箱调节板、储料箱调节螺杆、储料箱调节导柱、储料箱调节导套和转子轴储料板,通过所述框架底板和所述框架侧板固定所述转子轴储料箱和所述转子轴储料板，通过所述转子轴储料箱放置转子轴，通过所述储料箱调节板调节所述转子轴储料箱的宽度使其适配转子轴的长度，通过所述储料箱调节螺杆调节所述储料箱调节板，通过所述转子轴储料板暂时存放被所述一级顶升机构从所述转子轴储料箱中顶升上来的转子轴；所述框架底板固定在所述工作台上,两个所述框架侧板固定在所述框架底板上,所述转子轴储料箱固定在两个所述框架侧板上,所述储料箱调节板通过两根所述储料箱调节导柱可调节的设在所述转子轴储料箱内，所述储料箱调节螺杆穿过所述储料箱调节导套，所述储料箱调节螺杆的末端通过轴承与所述储料箱调节板固连，所述储料箱调节螺杆的首端还外套有调节旋钮，两根所述储料箱调节导柱并排固定在所述转子轴储料箱内，所述储料箱调节导柱与固定在所述储料箱调节板上的导套滑动连接，所述储料箱调节导套固定在所述转子轴储料箱的侧板上，所述储料箱调节导套与所述储料箱调节螺杆螺纹连接，所述转子轴储料板固定在两个所述框架侧板顶部；所述一级顶升机构设有顶升气缸安装架、一级顶升气缸、一级顶升导柱、一级顶升连接块、顶升推料板和推料板导向块,通过所述一级顶升气缸顶升所述顶升推料板，通过所述一级顶升连接块连接所述一级顶升气缸和所述顶升推料板，通过所述顶升推料板将所述转子轴储料箱内的转子轴顶升到所述转子轴储料板上，通过所述推料板导向块为所述顶升推料板的升降提供导向；所述顶升气缸安装架固定在所述工作台底部，所述一级顶升气缸固定在所述顶升气缸安装架上,两根所述一级顶升导柱顶端与所述一级顶升连接块固定相连，两根所述一级顶升导柱下端分别穿过固定在所述顶升气缸安装架上的两个滑套，所述一级顶升连接块与所述一级顶升气缸的伸缩杆末端固定相连，所述顶升推料板固定在所述一级顶升连接块上,所述顶升推料板穿过所述推料板导向块和所述转子轴上料框架之间形成的导向孔，所述顶升推料板所述推料板导向块固定在所述转子轴上料框架上；所述转子轴预穿机构设有预穿储料板、预穿推送气缸、预穿推送挡板和转子轴预穿滑道,通过所述预穿储料板接收被所述二级顶升机构顶升上来的转子轴，通过所述预穿推送气缸将所述预穿储料板推送到所述转子轴预穿滑道内，通过所述转子轴预穿滑道将由所述预穿推送气缸推送过来的转子轴输送到所述转子轴组装装置上；所述预穿储料板通过安装板固定在所述转子轴上料框架顶部，所述预穿储料板向所述预穿推送挡板的一侧倾斜，所述预穿推送气缸通过连接板固定在所述预穿储料板右侧，所述预穿推送挡板固定在所述预穿储料板的前侧，所述转子轴预穿滑道固定在所述预穿储料板的左下方。优选的技术方案，在步骤S3、步骤S6和步骤S8中，所述转子输送装置设有转子移栽平台和转子移栽机构,通过所述转子移栽平台为转子的输送提供送料通道，通过所述转子移栽机构移栽输送所述转子移栽平台上的转子；所述转子移栽平台和所述转子移栽机构均固定在所述工作台上,所述转子移栽机构设在所述转子移栽平台正下方。优选的技术方案，所述步骤S5转子轴预压入转子过程，包括S51转子轴定位步骤和S52转子轴预压入转子步骤，所述转子轴组装装置设有转子轴定位机构和转子轴预压机构,所述S51转子轴定位步骤通过所述转子轴定位机构定位转子轴，使其位于转子上方的指定位置，所述S52转子轴预压入转子步骤通过所述转子轴预压机构将转子轴从所述转子轴定位机构上预压入转子中；所述转子轴定位机构设在所述转子轴预压机构和所述转子输送装置之间，所述转子轴预压机构与所述转子轴定位机构配合将转子轴预压入转子内。优选的技术方案，在步骤S7转子轴铆压入转子过程中，所述转子铆压装置设有转子铆压底板、转子铆压支撑柱、转子铆压顶板、铆压气液增压缸、铆压连接法兰、转子铆压压板、铆压压板导套、转子铆压上模和转子铆压下模，通过所述转子铆压顶板固定所述铆压气液增压缸，通过所述铆压气液增压缸为所述转子铆压上模的下压提供动力，通过所述铆压连接法兰连接所述铆压气液增压缸和所述转子铆压压板，通过所述转子铆压压板固定所述转子铆压上模，通过所述铆压压板导套和所述转子铆压支撑柱的配合为所述转子铆压压板的升降提供导向，通过所述转子铆压上模和所述转子铆压下模的配合将转子轴铆压入转子中；两根所述转子铆压支撑柱固定在所述转子铆压底板上，所述转子铆压顶板固定在所述转子铆压支撑柱上,所述铆压气液增压缸固定在所述转子铆压顶板上,所述铆压连接法兰固定在所述铆压气液增压缸的伸缩杆末端，所述转子铆压压板固定在所述铆压连接法兰的底部，两个所述铆压压板导套外套在两根所述转子铆压支撑柱上,两个所述铆压压板导套与所述转子铆压压板固定相连，所述转子铆压上模固定在所述转子铆压压板底部，所述转子铆压下模固定在所述转子铆压底板上,所述转子铆压下模设在所述转子移栽平板下方。优选的技术方案，在步骤S9铆压入转子轴的转子翻转下料过程中，所述下料翻转装置设有下料翻转底板、下料翻转立板、下料调节立板、立板调节螺杆、下料翻转挡料块和下料翻转垫块,通过所述下料翻转底板固定所述下料翻转立板，通过所述下料翻转立板和所述下料调节立板为转子的输送提供送料通道，通过所述立板调节螺杆调节所述下料调节立板与所述下料翻转立板之间的距离，通过所述下料翻转挡料块和所述下料翻转垫块的配合使转子在进入所述下料翻转装置时翻转；所述下料翻转底板固定在所述工作台上,所述下料翻转立板固定在所述下料翻转底板上,两根调节导向杆通过安装块固定在所述下料翻转底板上，依次穿过所述下料调节立板和所述下料翻转立板，所述下料调节立板可调节的设在所述下料翻转立板旁，所述立板调节螺杆通过安装块固定在所述下料翻转底板上,所述立板调节螺杆与固定在所述下料调节立板上的调节螺套螺纹连接，所述立板调节螺杆通过轴承与所述下料翻转立板固定相连，所述立板调节螺杆的一端还外套固定有调节旋钮，所述下料翻转挡料块固定在所述转子移栽平板末端，所述下料翻转垫块固定在所述下料翻转立板侧面上，所述下料翻转垫块和所述下料翻转挡料块配合使转子在输出的同时翻滚到所述下料翻转立板和所述下料调节立板之间。优选的技术方案，所述转子上料装置、转子推送装置、转子轴上料装置、转子输送装置、转子轴组装装置、转子铆压装置、下料翻转装置均固定在基座上，所述基座还固定有控制装置，所述控制装置与所述转子上料装置、转子推送装置、转子轴上料装置、转子输送装置、转子轴组装装置、转子铆压装置、下料翻转装置电连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明采用顶升送料的方式自动输送转子轴，采用转子轴定位机构定位转子轴，采用转子轴预压机构将转子轴预压入转子中，提供了装配精度，在装配转子与转子轴的工序中，降低了对人工的依赖，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，提高了产品质量。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种鼠笼转子自动装配工艺的工艺流程图； 图2为本发明采用的设备的结构示意图； 图3为本发明的转子上料装置的结构示意图； 图4为本发明的上料翻转机构的结构示意图； 图5为本发明的转子推送装置的结构示意图； 图6为本发明的转子轴上料装置的结构示意图； 图7为本发明的转子轴上料框架的结构示意图； 图8为本发明的一级顶升机构的结构示意图； 图9为本发明的转子轴预穿机构的结构示意图； 图10为本发明的转子轴预穿滑道的结构示意图； 图11为本发明的转子移栽平台的结构示意图； 图12为本发明的转子移栽机构的结构示意图； 图13为本发明的转子轴组装装置的结构示意图；图14为本发明的转子轴定位机构的结构示意图； 图15为本发明的转子轴预压机构的剖面示意图； 图16为本发明的转子铆压装置的结构示意图； 图17为本发明的转子铆压上模的结构示意图； 图18为本发明的转子铆压下模的结构示意图； 图19为本发明的第一下模组件的结构示意图； 图20为本发明的下料翻转装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种鼠笼转子自动装配工艺，具体装配步骤如下：步骤S1、转子上料输送过程，该过程通过转子上料装置输送转子到转子推送装置上；步骤S2、转子送料推送过程，该过程通过所述转子推送装置将来自所述转子上料装置的转子推送到转子输送装置上；步骤S3、转子送料输送过程，该过程通过所述转子输送装置输送待预压转子到转子轴组装装置下方；步骤S4、转子轴上料顶升过程，该过程通过转子轴上料装置输送转子轴到所述转子轴组装装置上；步骤S5、转子轴预压入转子过程，该过程通过所述转子轴组装装置将转子轴预压到所述转子输送装置上的转子上；步骤S6、预压入转子轴的转子输送过程，该过程继续通过所述转子输送装置输送待预压转子到转子铆压装置下方；步骤S7、转子轴铆压入转子过程，该过程通过所述转子铆压装置将预压入转子的转子轴进一步铆压到转子上；步骤S8、铆压入转子轴的转子输送过程，该过程继续通过所述转子输送装置将铆压入转子轴的转子输送到下料翻转装置上；步骤S9、铆压入转子轴的转子翻转下料过程，该过程通过所述下料翻转装置将铆压后的转子翻转下料。

所述转子上料装置2、转子推送装置3、转子轴上料装置4、转子输送装置5、转子轴组装装置6、转子铆压装置7、下料翻转装置8均固定在基座1上，所述基座1上还固定有控制装置9，通过所述控制装置9控制设备的运行；所述转子上料装置2设在所述转子推送装置3右侧，所述转子推送装置3设在所述转子输送装置5右侧，所述转子轴上料装置4设在所述转子输送装置5后方，所述转子轴组装装置6、转子铆压装置7设在所述转子输送装置5上方，所述转子铆压装置7设在所述转子轴组装装置6左侧，所述下料翻转装置8设在所述转子输送装置5左侧，所述控制装置9设在所述转子推送装置3前面，所述控制装置9与所述转子上料装置2、转子推送装置3、转子轴上料装置4、转子输送装置5、转子轴组装装置6、转子铆压装置7、下料翻转装置8电连接。所述基座1设有机架11、工作台12和支脚13,通过所述机架11固定所述工作台12；所述工作台12固定在所述机架11上,多个所述支脚13固定在所述机架11底部。所述转子上料装置2设有转子上料底板21、转子上料底座22、上料气缸固定板23、转子上料气缸24、转子上料托盘25、转子进料轨道26、上料翻转机构27和转子上料档条28,通过所述转子上料气缸24顶升放置有转子的所述转子上料托盘25，通过所述转子上料托盘25固定所述转子上料档条28，并接收来自所述转子进料轨道26的转子，通过所述转子上料档条28在所述转子上料托盘25顶升的同时挡住来自所述转子进料轨道26的其他转子，待组装转子通过所述转子进料轨道26进料，通过所述上料翻转机构27输送转子并翻倒；所述转子上料底板21固定在所述工作台12上,所述转子上料底座22固定在所述转子上料底板21上,所述上料气缸固定板23通过支撑柱固定在所述转子上料底板21上,所述转子上料气缸24固定在所述上料气缸固定板23底部，所述转子上料托盘25与所述转子上料气缸24的伸缩杆末端固定相连，所述转子上料托盘25向左下方倾斜，所述转子进料轨道26通过连接杆固定在所述上料气缸固定板23上,所述转子进料轨道26向左下方倾斜，所述上料翻转机构27固定在所述转子上料底座22上,所述转子上料档条28固定在所述转子上料托盘25侧面，所述转子上料档条28设在所述转子上料托盘25和所述转子进料轨道26之间。所述转子推送装置3设有转子推送支架31、横向推料组件32、纵向推料组件33和转子推送滑道34,通过所述转子推送支架31固定所述横向推料组件32、所述纵向推料组件33和所述转子推送滑道34，通过所述横向推料组件32将来自所述转子推送滑道34的转子推送到所述纵向推料组件33的前方，通过所述纵向推料组件33将来自所述横向推料组件32的转子推送到所述转子输送装置5上，通过所述转子推送滑道34接收来自所述转子上料装置2的转子；所述转子推送支架31固定在所述工作台12上,所述横向推料组件32、所述纵向推料组件33和所述转子推送滑道34固定在所述转子推送支架31上,所述横向推料组件32设在所述纵向推料组件33和所述转子推送滑道34的左侧，所述纵向推料组件33与所述横向推料组件32结构一致。所述转子轴上料装置4设有转子轴上料框架41、一级顶升机构42、二级顶升机构43和转子轴预穿机构44,通过所述转子轴上料框架41固定所述转子轴预穿机构44，并储存转子轴，通过所述一级顶升机构42和所述二级顶升机构43将转子轴顶升到所述转子轴预穿机构44上，通过所述转子轴预穿机构44将转子轴推送到所述转子轴组装装置6上；所述转子轴上料框架41固定在所述工作台12上,所述一级顶升机构42和所述二级顶升机构43通过支架固定在所述工作台12底部，所述一级顶升机构42和所述二级顶升机构43内嵌在所述转子轴上料框架41内，所述二级顶升机构43与所述一级顶升机构42结构一致，所述转子轴预穿机构44固定在所述转子轴上料框架41顶部。所述转子输送装置5设有转子移栽平台51和转子移栽机构52,通过所述转子移栽平台51为转子的输送提供送料通道，通过所述转子移栽机构52移栽输送所述转子移栽平台51上的转子；所述转子移栽平台51和所述转子移栽机构52均固定在所述工作台12上,所述转子移栽机构52设在所述转子移栽平台51正下方。所述转子轴组装装置6设有转子轴定位机构61和转子轴预压机构62,通过所述转子轴定位机构61定位转子轴，使其位于转子上方的指定位置，通过所述转子轴预压机构62将转子轴从所述转子轴定位机构61上预压入转子中；所述转子轴定位机构61设在所述转子轴预压机构62和所述转子输送装置5之间，所述转子轴预压机构62与所述转子轴定位机构61配合将转子轴预压入转子内。所述转子铆压装置7设有转子铆压底板71、转子铆压支撑柱72、转子铆压顶板73、铆压气液增压缸74、铆压连接法兰75、转子铆压压板76、铆压压板导套77、转子铆压上模78和转子铆压下模79，通过所述转子铆压顶板73固定所述铆压气液增压缸74，通过所述铆压气液增压缸74为所述转子铆压上模78的下压提供动力，通过所述铆压连接法兰75连接所述铆压气液增压缸74和所述转子铆压压板76，通过所述转子铆压压板76固定所述转子铆压上模78，通过所述铆压压板导套77和所述转子铆压支撑柱72的配合为所述转子铆压压板76的升降提供导向，通过所述转子铆压上模78和所述转子铆压下模79的配合将转子轴铆压入转子中；两根所述转子铆压支撑柱72固定在所述转子铆压底板71上，所述转子铆压顶板73固定在所述转子铆压支撑柱72上,所述铆压气液增压缸74固定在所述转子铆压顶板73上,所述铆压连接法兰75固定在所述铆压气液增压缸74的伸缩杆末端，所述转子铆压压板76固定在所述铆压连接法兰75的底部，两个所述铆压压板导套77外套在两根所述转子铆压支撑柱72上,两个所述铆压压板导套77与所述转子铆压压板76固定相连，所述转子铆压上模78固定在所述转子铆压压板76底部，所述转子铆压下模79固定在所述转子铆压底板71上,所述转子铆压下模79设在所述转子移栽平板512下方。所述下料翻转装置8设有下料翻转底板81、下料翻转立板82、下料调节立板83、立板调节螺杆84、下料翻转挡料块85和下料翻转垫块86,通过所述下料翻转底板81固定所述下料翻转立板82，通过所述下料翻转立板82和所述下料调节立板83为转子的输送提供送料通道，通过所述立板调节螺杆84调节所述下料调节立板83与所述下料翻转立板82之间的距离，通过所述下料翻转挡料块85和所述下料翻转垫块86的配合使转子在进入所述下料翻转装置8时翻转；所述下料翻转底板81固定在所述工作台12上,所述下料翻转立板82固定在所述下料翻转底板81上,两根调节导向杆通过安装块固定在所述下料翻转底板81上，依次穿过所述下料调节立板83和所述下料翻转立板82，所述下料调节立板83可调节的设在所述下料翻转立板82旁，所述立板调节螺杆84通过安装块固定在所述下料翻转底板81上,所述立板调节螺杆84与固定在所述下料调节立板83上的调节螺套螺纹连接，所述立板调节螺杆84通过轴承与所述下料翻转立板82固定相连，所述立板调节螺杆84的一端还外套固定有调节旋钮，所述下料翻转挡料块85固定在所述转子移栽平板512末端，所述下料翻转垫块86固定在所述下料翻转立板82侧面上，所述下料翻转垫块86和所述下料翻转挡料块85配合使转子在输出的同时翻滚到所述下料翻转立板82和所述下料调节立板83之间。所述上料翻转机构27设有上料翻转底板271、翻转侧固定板272、翻转侧板273、翻转垫块274和翻转侧挡块275,通过所述上料翻转底板271固定所述翻转侧固定板272所述翻转垫块274和所述翻转侧挡块275，通过所述翻转侧固定板272固定所述翻转侧板273，通过所述翻转侧板273、所述翻转垫块274和所述翻转侧挡块275的配送使转子倾倒翻转，并在倾斜的所述上料翻转底板271上继续输送；所述上料翻转底板271固定在所述转子上料底座22上,所述翻转侧固定板272固定在所述上料翻转底板271边上，所述翻转侧板273固定在所述翻转侧固定板272侧面，所述翻转垫块274固定在所述上料翻转底板271上,所述翻转侧挡块275可调节的固定在所述上料翻转底板271上,所述翻转侧挡块275和所述翻转垫块274、所述翻转侧板273之间形成一个便于转子翻转输送的通道。所述横向推料组件32设有转子推送气缸321、转子推送连接块322、转子推送V块323、转子推送导柱324、转子推送导套325和推送侧挡板326,通过所述转子推送连接块322连接所述转子推送气缸321和所述转子推送V块323，通过所述转子推送V块323的V型切口卡住转子，在由所述转子推送气缸321为其滑动提供动力，通过所述转子推送导柱324和所述转子推送导套325为所述转子推送V块323的滑动提供导向；所述转子推送气缸321通过推送气缸安装板固定在所述转子推送支架31上,所述转子推送连接块322与所述转子推送气缸321的伸缩杆末端固定相连，所述转子推送连接块322固定在所述转子推送V块323上,所述转子推送导柱324穿过所述转子推送导套325，所述转子推送导柱324的一端与所述转子推送连接块322所述转子推送连接块322固定相连，所述转子推送导套325固定在所述推送气缸安装板上，所述推送侧挡板326固定在所述转子推送支架31上,所述推送侧挡板326设在所述转子推送V块323旁。所述转子轴上料框架41设有框架底板411、框架侧板412、转子轴储料箱413、储料箱调节板414、储料箱调节螺杆415、储料箱调节导柱416、储料箱调节导套417和转子轴储料板418,通过所述框架底板411和所述框架侧板412固定所述转子轴储料箱413和所述转子轴储料板418，通过所述转子轴储料箱413放置转子轴，通过所述储料箱调节板414调节所述转子轴储料箱413的宽度使其适配转子轴的长度，通过所述储料箱调节螺杆415调节所述储料箱调节板414，通过所述转子轴储料板418暂时存放被所述一级顶升机构42从所述转子轴储料箱413中顶升上来的转子轴；所述框架底板411固定在所述工作台12上,两个所述框架侧板412固定在所述框架底板411上,所述转子轴储料箱413固定在两个所述框架侧板412上,所述储料箱调节板414通过两根所述储料箱调节导柱416可调节的设在所述转子轴储料箱413内，所述储料箱调节螺杆415穿过所述储料箱调节导套417，所述储料箱调节螺杆415的末端通过轴承与所述储料箱调节板414固连，所述储料箱调节螺杆415的首端还外套有调节旋钮，两根所述储料箱调节导柱416并排固定在所述转子轴储料箱413内，所述储料箱调节导柱416与固定在所述储料箱调节板414上的导套滑动连接，所述储料箱调节导套417固定在所述转子轴储料箱413的侧板上，所述储料箱调节导套417与所述储料箱调节螺杆415螺纹连接，所述转子轴储料板418固定在两个所述框架侧板412顶部。所述一级顶升机构42设有顶升气缸安装架421、一级顶升气缸422、一级顶升导柱423、一级顶升连接块424、顶升推料板425和推料板导向块426,通过所述一级顶升气缸422顶升所述顶升推料板425，通过所述一级顶升连接块424连接所述一级顶升气缸422和所述顶升推料板425，通过所述顶升推料板425将所述转子轴储料箱413内的转子轴顶升到所述转子轴储料板418上，通过所述推料板导向块426为所述顶升推料板425的升降提供导向；所述顶升气缸安装架421固定在所述工作台12底部，所述一级顶升气缸422固定在所述顶升气缸安装架421上,两根所述一级顶升导柱423顶端与所述一级顶升连接块424固定相连，两根所述一级顶升导柱423下端分别穿过固定在所述顶升气缸安装架421上的两个滑套，所述一级顶升连接块424与所述一级顶升气缸422的伸缩杆末端固定相连，所述顶升推料板425固定在所述一级顶升连接块424上,所述顶升推料板425穿过所述推料板导向块426和所述转子轴上料框架41之间形成的导向孔，所述顶升推料板425所述推料板导向块426固定在所述转子轴上料框架41上。所述转子轴预穿机构44设有预穿储料板441、预穿推送气缸442、预穿推送挡板443和转子轴预穿滑道444,通过所述预穿储料板441接收被所述二级顶升机构43顶升上来的转子轴，通过所述预穿推送气缸442将所述预穿储料板441推送到所述转子轴预穿滑道444内，通过所述转子轴预穿滑道444将由所述预穿推送气缸442推送过来的转子轴输送到所述转子轴组装装置6上；所述预穿储料板441通过安装板固定在所述转子轴上料框架41顶部，所述预穿储料板441向所述预穿推送挡板443的一侧倾斜，所述预穿推送气缸442通过连接板固定在所述预穿储料板441右侧，所述预穿推送挡板443固定在所述预穿储料板441的前侧，所述转子轴预穿滑道444固定在所述预穿储料板441的左下方。所述转子移栽平台51设有转子移栽支撑板511和转子移栽平板512,通过所述转子移栽支撑板511固定所述转子移栽平板512，通过所述转子移栽平板512配合所述转子轴组装装置6将转子轴预穿到转子上，并为预穿后的装配体提供输送通道；两个所述转子移栽支撑板511固定在所述工作台12上,所述转子移栽平板512固定在所述转子移栽支撑板511上,所述转子移栽平板512中间设有一个左右方向的转子轴输送槽。所述转子移栽机构52设有转子横移组件521、第一纵移组件522和第二纵移组件523,通过所述转子横移组件521固定在所述第一纵移组件522和所述第二纵移组件523，通过所述第一纵移组件522和所述第二纵移组件523的配合夹紧或松开转子，夹紧转子时通过所述转子横移组件521使转子横移，松开转子后所述转子横移组件521复位，循环往复完成转子的移栽；所述转子横移组件521固定在所述工作台12上,所述第一纵移组件522和所述第二纵移组件523对称固定在所述转子横移组件521上，所述第二纵移组件523与所述第一纵移组件522结构一致。所述转子轴定位机构61设有转子轴定位支架611、转子轴定位气缸612、转子轴定位夹爪613、转子轴定位连接块614和转子轴定位夹具615,通过所述转子轴定位支架611固定所述转子轴定位气缸612，通过所述转子轴定位气缸612控制所述转子轴定位夹爪613的开合，通过所述转子轴定位连接块614连接所述转子轴定位夹爪613和所述转子轴定位夹具615，通过所述转子轴定位夹具615定位转子轴，两个所述转子轴定位夹具615合并形成一个锥形的转子轴下落通道，使转子轴正好落在转子的中心，然后通过所述转子轴预压机构62将转子轴预压入转子；所述转子轴定位支架611固定在所述工作台12上,所述转子轴定位气缸612通过安装板固定在所述转子轴定位支架611上,两个所述转子轴定位夹爪613设在所述转子轴定位气缸612上,两个所述转子轴定位连接块614分别固定在两个所述转子轴定位夹爪613上,两个所述转子轴定位夹具615分别固定在两个所述转子轴定位连接块614上，两个所述转子轴定位夹具615合在一起内部即可形成一个锥形的转子轴下落口，合在一起的两个所述转子轴定位夹具615设在所述转子轴输送槽上方。所述转子轴预压机构62设有转子轴预压支柱621、转子轴预压升降板622、转子轴预压导套623、转子轴预压气缸624、转子轴预压调节块625、预压杆推送气缸626、预压杆安装滑块627和转子轴预压杆628,通过所述转子轴预压支柱621和所述转子轴预压导套623的配合为所述转子轴预压升降板622的升降提供导向，通过所述转子轴预压升降板622固定所述预压杆推送气缸626，通过所述转子轴预压气缸624为所述转子轴预压升降板622的升降提供动力，通过所述预压杆推送气缸626为所述预压杆安装滑块627的平移提供动力，通过所述预压杆安装滑块627固定所述转子轴预压杆628所述转子轴预压杆628，通过所述转子轴预压杆628将转子轴预压入转子中；两根所述转子轴预压支柱621固定在所述工作台12上,所述转子轴预压升降板622固定在两个所述转子轴预压导套623上,两个所述转子轴预压导套623外套在两根所述转子轴预压支柱621上,所述转子轴预压气缸624固定在所述转子轴预压升降板622上,所述转子轴预压气缸624的伸缩杆末端与所述转子轴预压调节块625固定相连，所述转子轴预压调节块625固定在所述转子轴预压支柱621上,所述预压杆推送气缸626固定在所述转子轴预压升降板622上面，所述预压杆安装滑块627与所述预压杆推送气缸626的伸缩杆末端固定相连，所述预压杆安装滑块627与所述转子轴预压升降板622滑动连接，所述转子轴预压杆628固定在所述预压杆安装滑块627底部，所述转子轴预压升降板622在所述预压杆安装滑块627下方设有一个便于所述转子轴预压杆628滑动的滑槽。所述转子铆压上模78设有上模连接法兰781和铆压上模模芯782,所述上模连接法兰781固定所述铆压上模模芯782，通过所述铆压上模模芯782与所述铆压下模模芯7934配合将转子轴铆压入转子中；所述上模连接法兰781固定在所述转子铆压压板76底部，所述铆压上模模芯782通过螺丝固定在所述上模连接法兰781底部，所述铆压上模模芯782中空。所述转子铆压下模79设有铆压下模底板791、铆压下模限位板792、第一下模组件793和第二下模组件794,通过所述铆压下模底板791固定所述第一下模组件793和所述第二下模组件794，通过所述铆压下模限位板792为所述第一下模组件793和所述第二下模组件794的开合提供导向和限位，通过所述第一下模组件793、所述第二下模组件794和所述转子铆压上模78的配合将转子轴铆压入转子中；所述铆压下模底板791固定在所述转子铆压底板71上，所述铆压下模限位板792固定在所述铆压下模底板791上,所述第一下模组件793和所述第二下模组件794固定在所述铆压下模底板791上,所述第一下模组件793和所述第二下模组件794对称设在所述铆压下模限位板792两边，所述第二下模组件794与所述第一下模组件793合在一起即可形成一个转子轴安装孔，所述第二下模组件794与所述第一下模组件793结构一致。所述转子轴预穿滑道444设有预穿滑道底板4441、预穿滑道衬板4442、预穿滑道挡块4443和预穿滑道盖板4444,通过所述预穿滑道底板4441固定所述预穿滑道衬板4442、所述预穿滑道挡块4443，通过所述预穿滑道底板4441、所述预穿滑道衬板4442、所述预穿滑道挡块4443和所述预穿滑道盖板4444合围形成一个弧形的转子轴下落滑道；所述预穿滑道底板4441和所述预穿滑道盖板4444通过连接板固定在所述预穿储料板441的左下方，所述预穿滑道衬板4442内嵌在所述预穿滑道底板4441和所述预穿滑道盖板4444之间，所述预穿滑道衬板4442呈半弧形，所述预穿滑道挡块4443固定在所述预穿滑道底板4441上,所述预穿滑道底板4441、所述预穿滑道衬板4442、所述预穿滑道挡块4443和所述预穿滑道盖板4444之间形成一个上大下小的转子轴下落口。所述转子横移组件521设有转子横移滑轨5211、转子横移滑块5212、转子横移滑板5213和转子横移气缸5214,通过所述转子横移滑轨5211与所述转子横移滑块5212的配合为所述转子横移滑板5213的横移提供导向，通过所述转子横移气缸5214为所述转子横移滑板5213的横移提供动力；两根所述转子横移滑轨5211通过安装板固定在所述工作台12上,两个所述转子横移滑块5212分别与两根所述转子横移滑轨5211滑动连接，所述转子横移滑板5213固定在所述转子横移滑块5212上,所述转子横移气缸5214通过连接板固定在所述工作台12上,所述转子横移气缸5214的伸缩杆末端与所述转子横移滑板5213固定相连。所述第一纵移组件522设有转子纵移滑轨5221、转子纵移滑块5222、转子纵移滑板5223、转子纵移气缸5224、转子夹板支撑板5225和转子移栽夹板5226,通过所述转子纵移滑轨5221和所述转子纵移滑块5222的配合为所述转子纵移滑板5223的纵移提供导向，通过所述转子纵移滑板5223固定所述转子夹板支撑板5225，通过所述转子纵移气缸5224为所述转子纵移滑板5223的纵移提供动力，通过所述转子夹板支撑板5225支撑所述转子移栽夹板5226，通过所述转子移栽夹板5226上的V型切口容置转子；两根所述转子纵移滑轨5221固定在所述转子横移滑板5213上,两个所述转子纵移滑块5222分别与两根所述转子纵移滑轨5221滑动连接，所述转子纵移滑板5223固定在所述转子纵移滑块5222上,所述转子纵移气缸5224的伸缩杆末端与所述转子纵移滑板5223固定相连，所述转子夹板支撑板5225固定在所述转子纵移滑板5223上,所述转子移栽夹板5226固定在所述转子夹板支撑板5225上,所述转子移栽夹板5226设在所述转子移栽平板512上方。所述第一下模组件793设有铆压下模底座7931、铆压下模垫块7932、下模推送气缸7933、铆压下模模芯7934、铆压下模浮动块7935、浮动块导套7936、浮动块导柱7937、铆压浮动弹簧7938和浮动弹簧导杆7939，通过所述铆压下模底座7931固定所述铆压下模垫块7932，通过所述铆压下模垫块7932固定所述铆压下模模芯7934，通过所述下模推送气缸7933为所述铆压下模模芯7934的平移提供动力，通过两个所述铆压下模模芯7934的合并为转子轴铆压入转子提供一个导向下压通道，通过所述铆压下模浮动块7935为铆压提供缓冲；所述下模推送气缸7933通过安装板固定在所述铆压下模底板791上,所述下模推送气缸7933的伸缩杆末端通过连接块与所述铆压下模垫块7932固定相连，所述铆压下模模芯7934固定在所述铆压下模垫块7932上,所述铆压下模浮动块7935设在所述铆压下模模芯7934上方，两个所述浮动块导套7936固定在所述铆压下模浮动块7935上,两个所述浮动块导柱7937分别穿过两个所述浮动块导套7936上,两个所述浮动块导柱7937固定在所述铆压下模垫块7932上,所述铆压浮动弹簧7938外套在所述浮动弹簧导杆7939上,所述浮动弹簧导杆7939固定在所述铆压下模垫块7932上,所述浮动弹簧导杆7939穿过所述铆压下模浮动块7935。工作原理：本实施例通过步骤S1转子上料输送过程输送转子到所述转子推送装置3上，通过步骤S2转子送料推送过程将来自所述转子上料装置2的转子推送到所述转子输送装置5上，通过步骤S3转子送料输送过程输送转子轴到所述转子轴组装装置6上，通过步骤S5转子轴预压入转子过程将转子轴预压到所述转子输送装置上的转子上，通过步骤S6预压入转子轴的转子输送过程输送待预压转子到转子铆压装置下方，通过步骤S7转子轴铆压入转子过程将预压入转子的转子轴进一步铆压到转子上，通过步骤S8铆压入转子轴的转子输送过程，将铆压入转子轴的转子输送到下料翻转装置上，通过步骤S9铆压入转子轴的转子翻转下料过程将铆压后的转子翻转下料。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明采用顶升送料的方式自动输送转子轴，采用转子轴定位机构定位转子轴，采用转子轴预压机构将转子轴预压入转子中，提供了装配精度，在装配转子与转子轴的工序中，降低了对人工的依赖，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，提高了产品质量。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种鼠笼转子自动装配工艺，其特征在于，具体装配步骤如下：步骤S1、转子上料输送过程，该过程通过转子上料装置输送转子到转子推送装置上；步骤S2、转子送料推送过程，该过程通过所述转子推送装置将来自所述转子上料装置的转子推送到转子输送装置上；步骤S3、转子送料输送过程，该过程通过所述转子输送装置输送待预压转子到转子轴组装装置下方；步骤S4、转子轴上料顶升过程，该过程通过转子轴上料装置输送转子轴到所述转子轴组装装置上；步骤S5、转子轴预压入转子过程，该过程通过所述转子轴组装装置将转子轴预压到所述转子输送装置上的转子上；步骤S6、预压入转子轴的转子输送过程，该过程继续通过所述转子输送装置输送待预压转子到转子铆压装置下方；步骤S7、转子轴铆压入转子过程，该过程通过所述转子铆压装置将预压入转子的转子轴进一步铆压到转子上；步骤S8、铆压入转子轴的转子输送过程，该过程继续通过所述转子输送装置将铆压入转子轴的转子输送到下料翻转装置上；步骤S9、铆压入转子轴的转子翻转下料过程，该过程通过所述下料翻转装置将铆压后的转子翻转下料。

2.根据权利要求1所述的一种鼠笼转子自动装配工艺，其特征在于：在步骤S1转子上料输送过程中，所述转子上料装置设有转子上料底板、转子上料底座、上料气缸固定板、转子上料气缸、转子上料托盘、转子进料轨道、上料翻转机构和转子上料档条,通过所述转子上料气缸顶升放置有转子的所述转子上料托盘，通过所述转子上料托盘固定所述转子上料档条，并接收来自所述转子进料轨道的转子，通过所述转子上料档条在所述转子上料托盘顶升的同时挡住来自所述转子进料轨道的其他转子，待组装转子通过所述转子进料轨道进料，通过所述上料翻转机构输送转子并翻倒；所述转子上料底板固定在工作台上,所述转子上料底座固定在所述转子上料底板上,所述上料气缸固定板通过支撑柱固定在所述转子上料底板上,所述转子上料气缸固定在所述上料气缸固定板底部，所述转子上料托盘与所述转子上料气缸的伸缩杆末端固定相连，所述转子上料托盘向左下方倾斜，所述转子进料轨道通过连接杆固定在所述上料气缸固定板上,所述转子进料轨道向左下方倾斜，所述上料翻转机构固定在所述转子上料底座上,所述转子上料档条固定在所述转子上料托盘侧面，所述转子上料档条设在所述转子上料托盘和所述转子进料轨道之间。

3.根据权利要求2所述的一种鼠笼转子自动装配工艺，其特征在于：在步骤S2转子送料推送过程中，所述转子推送装置设有转子推送支架、横向推料组件、纵向推料组件和转子推送滑道,通过所述转子推送支架固定所述横向推料组件、所述纵向推料组件和所述转子推送滑道，通过所述横向推料组件将来自所述转子推送滑道的转子推送到所述纵向推料组件的前方，通过所述纵向推料组件将来自所述横向推料组件的转子推送到所述转子输送装置上，通过所述转子推送滑道接收来自所述转子上料装置的转子；所述转子推送支架固定在所述工作台上,所述横向推料组件、所述纵向推料组件和所述转子推送滑道固定在所述转子推送支架上,所述横向推料组件设在所述纵向推料组件和所述转子推送滑道的左侧，所述纵向推料组件与所述横向推料组件结构一致。

4.根据权利要求3所述的一种鼠笼转子自动装配工艺，其特征在于：所述步骤S4转子轴上料顶升过程，包括S41转子轴顶升步骤、和S42转子轴推送步骤，所述转子轴上料装置设有转子轴上料框架、一级顶升机构、二级顶升机构和转子轴预穿机构,通过所述转子轴上料框架固定所述转子轴预穿机构，并储存转子轴，所述S41转子轴顶升步骤通过所述一级顶升机构和所述二级顶升机构将转子轴顶升到所述转子轴预穿机构上，所述S42转子轴推送步骤通过所述转子轴预穿机构将转子轴推送到所述转子轴组装装置上；所述转子轴上料框架固定在所述工作台上,所述一级顶升机构和所述二级顶升机构通过支架固定在所述工作台底部，所述一级顶升机构和所述二级顶升机构内嵌在所述转子轴上料框架内，所述二级顶升机构与所述一级顶升机构结构一致，所述转子轴预穿机构固定在所述转子轴上料框架顶部；所述转子轴上料框架设有框架底板、框架侧板、转子轴储料箱、储料箱调节板、储料箱调节螺杆、储料箱调节导柱、储料箱调节导套和转子轴储料板,通过所述框架底板和所述框架侧板固定所述转子轴储料箱和所述转子轴储料板，通过所述转子轴储料箱放置转子轴，通过所述储料箱调节板调节所述转子轴储料箱的宽度使其适配转子轴的长度，通过所述储料箱调节螺杆调节所述储料箱调节板，通过所述转子轴储料板暂时存放被所述一级顶升机构从所述转子轴储料箱中顶升上来的转子轴；所述框架底板固定在所述工作台上,两个所述框架侧板固定在所述框架底板上,所述转子轴储料箱固定在两个所述框架侧板上,所述储料箱调节板通过两根所述储料箱调节导柱可调节的设在所述转子轴储料箱内，所述储料箱调节螺杆穿过所述储料箱调节导套，所述储料箱调节螺杆的末端通过轴承与所述储料箱调节板固连，所述储料箱调节螺杆的首端还外套有调节旋钮，两根所述储料箱调节导柱并排固定在所述转子轴储料箱内，所述储料箱调节导柱与固定在所述储料箱调节板上的导套滑动连接，所述储料箱调节导套固定在所述转子轴储料箱的侧板上，所述储料箱调节导套与所述储料箱调节螺杆螺纹连接，所述转子轴储料板固定在两个所述框架侧板顶部；所述一级顶升机构设有顶升气缸安装架、一级顶升气缸、一级顶升导柱、一级顶升连接块、顶升推料板和推料板导向块,通过所述一级顶升气缸顶升所述顶升推料板，通过所述一级顶升连接块连接所述一级顶升气缸和所述顶升推料板，通过所述顶升推料板将所述转子轴储料箱内的转子轴顶升到所述转子轴储料板上，通过所述推料板导向块为所述顶升推料板的升降提供导向；所述顶升气缸安装架固定在所述工作台底部，所述一级顶升气缸固定在所述顶升气缸安装架上,两根所述一级顶升导柱顶端与所述一级顶升连接块固定相连，两根所述一级顶升导柱下端分别穿过固定在所述顶升气缸安装架上的两个滑套，所述一级顶升连接块与所述一级顶升气缸的伸缩杆末端固定相连，所述顶升推料板固定在所述一级顶升连接块上,所述顶升推料板穿过所述推料板导向块和所述转子轴上料框架之间形成的导向孔，所述顶升推料板所述推料板导向块固定在所述转子轴上料框架上；所述转子轴预穿机构设有预穿储料板、预穿推送气缸、预穿推送挡板和转子轴预穿滑道,通过所述预穿储料板接收被所述二级顶升机构顶升上来的转子轴，通过所述预穿推送气缸将所述预穿储料板推送到所述转子轴预穿滑道内，通过所述转子轴预穿滑道将由所述预穿推送气缸推送过来的转子轴输送到所述转子轴组装装置上；所述预穿储料板通过安装板固定在所述转子轴上料框架顶部，所述预穿储料板向所述预穿推送挡板的一侧倾斜，所述预穿推送气缸通过连接板固定在所述预穿储料板右侧，所述预穿推送挡板固定在所述预穿储料板的前侧，所述转子轴预穿滑道固定在所述预穿储料板的左下方。

5.根据权利要求4所述的一种鼠笼转子自动装配工艺，其特征在于：在步骤S3、步骤S6和步骤S8中，所述转子输送装置设有转子移栽平台和转子移栽机构,通过所述转子移栽平台为转子的输送提供送料通道，通过所述转子移栽机构移栽输送所述转子移栽平台上的转子；所述转子移栽平台和所述转子移栽机构均固定在所述工作台上,所述转子移栽机构设在所述转子移栽平台正下方。

6.根据权利要求5所述的一种鼠笼转子自动装配工艺，其特征在于：所述步骤S5转子轴预压入转子过程，包括S51转子轴定位步骤和S52转子轴预压入转子步骤，所述转子轴组装装置设有转子轴定位机构和转子轴预压机构,所述S51转子轴定位步骤通过所述转子轴定位机构定位转子轴，使其位于转子上方的指定位置，所述S52转子轴预压入转子步骤通过所述转子轴预压机构将转子轴从所述转子轴定位机构上预压入转子中；所述转子轴定位机构设在所述转子轴预压机构和所述转子输送装置之间，所述转子轴预压机构与所述转子轴定位机构配合将转子轴预压入转子内。

7.根据权利要求6所述的一种鼠笼转子自动装配工艺，其特征在于：在步骤S7转子轴铆压入转子过程中，所述转子铆压装置设有转子铆压底板、转子铆压支撑柱、转子铆压顶板、铆压气液增压缸、铆压连接法兰、转子铆压压板、铆压压板导套、转子铆压上模和转子铆压下模，通过所述转子铆压顶板固定所述铆压气液增压缸，通过所述铆压气液增压缸为所述转子铆压上模的下压提供动力，通过所述铆压连接法兰连接所述铆压气液增压缸和所述转子铆压压板，通过所述转子铆压压板固定所述转子铆压上模，通过所述铆压压板导套和所述转子铆压支撑柱的配合为所述转子铆压压板的升降提供导向，通过所述转子铆压上模和所述转子铆压下模的配合将转子轴铆压入转子中；两根所述转子铆压支撑柱固定在所述转子铆压底板上，所述转子铆压顶板固定在所述转子铆压支撑柱上,所述铆压气液增压缸固定在所述转子铆压顶板上,所述铆压连接法兰固定在所述铆压气液增压缸的伸缩杆末端，所述转子铆压压板固定在所述铆压连接法兰的底部，两个所述铆压压板导套外套在两根所述转子铆压支撑柱上,两个所述铆压压板导套与所述转子铆压压板固定相连，所述转子铆压上模固定在所述转子铆压压板底部，所述转子铆压下模固定在所述转子铆压底板上,所述转子铆压下模设在所述转子移栽平板下方。

8.根据权利要求7所述的一种鼠笼转子自动装配工艺，其特征在于：在步骤S9铆压入转子轴的转子翻转下料过程中，所述下料翻转装置设有下料翻转底板、下料翻转立板、下料调节立板、立板调节螺杆、下料翻转挡料块和下料翻转垫块,通过所述下料翻转底板固定所述下料翻转立板，通过所述下料翻转立板和所述下料调节立板为转子的输送提供送料通道，通过所述立板调节螺杆调节所述下料调节立板与所述下料翻转立板之间的距离，通过所述下料翻转挡料块和所述下料翻转垫块的配合使转子在进入所述下料翻转装置时翻转；所述下料翻转底板固定在所述工作台上,所述下料翻转立板固定在所述下料翻转底板上,两根调节导向杆通过安装块固定在所述下料翻转底板上，依次穿过所述下料调节立板和所述下料翻转立板，所述下料调节立板可调节的设在所述下料翻转立板旁，所述立板调节螺杆通过安装块固定在所述下料翻转底板上,所述立板调节螺杆与固定在所述下料调节立板上的调节螺套螺纹连接，所述立板调节螺杆通过轴承与所述下料翻转立板固定相连，所述立板调节螺杆的一端还外套固定有调节旋钮，所述下料翻转挡料块固定在所述转子移栽平板末端，所述下料翻转垫块固定在所述下料翻转立板侧面上，所述下料翻转垫块和所述下料翻转挡料块配合使转子在输出的同时翻滚到所述下料翻转立板和所述下料调节立板之间。

9.根据权利要求8所述的一种鼠笼转子自动装配工艺，其特征在于：所述转子上料装置、转子推送装置、转子轴上料装置、转子输送装置、转子轴组装装置、转子铆压装置、下料翻转装置均固定在基座上，所述基座还固定有控制装置，所述控制装置与所述转子上料装置、转子推送装置、转子轴上料装置、转子输送装置、转子轴组装装置、转子铆压装置、下料翻转装置电连接。

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