CN111381574A - 车辆远程故障诊断***以及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆远程故障诊断***和方法。车辆远程故障诊断***具备车载控制器、远程信息处理器、后台服务器以及移动终端。车载控制器获取包含车辆专属信息以及实时故障信息在内的车辆信息，并经由车载总线将车辆信息发送至远程信息处理器，远程信息处理器经由无线网络将车辆信息透传给后台服务器。后台服务器对事先设定的诊断模式进行识别，当识别出诊断模式为远程调试模式时，将接收到的车辆信息发送至移动终端，在移动终端根据接收到的车辆信息而进行在线解析，并根据解析结果实时将诊断控制指令依次经由后台服务器以及远程信息处理器透传至车载控制器。由此能够大幅度降低数据的传输时间，从而能够实时在线地进行远程故障诊断。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆远程故障诊断***以及方法。
背景技术
随着汽车产业的快速发展，车辆已经普遍存在于用户的日常生活中成为主要的代步工具。而与此同时，行车过程中出现的车辆故障等安全隐患问题也显现出来。因此，及时有效地解决车辆故障以确保安全驾驶是汽车领域中高度重视的课题。
目前，当车辆发生故障之后，搭载于车辆自身的车载故障诊断设备会通过例如点亮故障指示灯等的警示方式提示乘车用户当前车辆发生故障。随后，用户将车辆送至车辆维修点，或者告知维护人员前往现场，通过连接车载控制器读取故障信息来对车辆进行调试维修。但考虑到车况和路况的局限性，有时用户无法及时将车辆送至车辆维修点，或者有时用户不能正确判断警示信息的内容，轻视故障的严重性而选择继续行驶，从而引起严重的交通事故。
而随着车联网技术的发展，在现有技术中提供了一种车辆远程故障诊断技术，通过将车载控制器经由具备远程信息处理模块的车载故障诊断设备与后台服务器进行通信，后台服务器对接收到的故障信息进行分析后，根据事先存储的与该车辆对应的故障解决方案发送至车载控制器，或者将故障信息发送至维护人员的移动终端，在获取到维护人员提供的故障解决方案之后将其发送至车载控制器，从而实现远程故障诊断。
然而，在这种车辆远程故障诊断技术，在车载控制器向车载故障诊断设备发送故障报文数据之后，通过车载故障诊断设备对例如以字节为单位的故障报文数据进行打包之后再发送至后台服务器，或者再经由后台服务器保存之后将发送至维护人员侧移动终端，因此，故障信息的传送存在不可忽视的延时，无法及时有效地对故障进行远程诊断。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而提出的，本发明的目的在于提供一种能够实现实时在线地进行远程故障诊断的车辆远程故障诊断***以及方法。
本发明的一个方面提供一种车辆远程故障诊断***，其具备车载控制器、远程信息处理器、后台服务器以及移动终端。其中，所述车载控制器获取包含车辆专属信息以及实时故障信息在内的车辆信息，并经由车载总线将所述车辆信息发送至所述远程信息处理器，所述远程信息处理器经由无线网络将所述车辆信息透传给所述后台服务器。所述后台服务器对事先设定的诊断模式进行识别，当识别出所述诊断模式为远程调试模式时，将接收到的所述车辆信息发送至所述移动终端，在所述移动终端根据接收到的所述车辆信息而进行在线解析，并根据解析结果实时将诊断控制指令依次经由所述后台服务器以及所述远程信息处理器透传至所述车载控制器，以进行实时在线调试。
优选地，所述后台服务器当识别出所述诊断模式为运营模式时，不将接收到的所述车辆信息发送至所述移动终端而根据所述车辆信息自动进行在线解析，并根据解析结果将对应的诊断控制方案经由所述远程信息处理器透传至所述车载控制器。
优选地，所述车载控制器具有故障信息采集模块，所述故障信息采集模块与各车辆部件连接来采集各所述车辆部件的所述实时故障信息，所述实时故障信息包括与各所述车辆部件对应的专属在线诊断信息。
优选地，所述车辆专属信息包含车辆ID信息。
优选地，所述远程信息处理器为车载T-BOX设备或者OBD接口设备。
本发明的另一个方面提供一种车辆远程故障诊断方法，其包括如下的步骤：通过车载控制器获取包含车辆专属信息以及实时故障信息在内的车辆信息，并经由车载总线将所述车辆信息发送至远程信息处理器；通过所述远程信息处理器经由无线网络将所述车辆信息透传给后台服务器；通过所述后台服务器对事先设定的诊断模式进行识别，当识别出所述诊断模式为远程调试模式时，通过所述后台服务器将接收到的所述车辆信息发送至所述移动终端；以及在所述移动终端根据接收到的所述车辆信息而进行在线解析，并根据解析结果实时将诊断控制指令依次经由所述后台服务器以及所述远程信息处理器透传至所述车载控制器，以进行实时在线调试。
优选地，车辆远程故障诊断方法还包括如下的步骤：当所述后台服务器识别出所述诊断模式为运营模式时，不将接收到的所述车辆信息发送至所述移动终端而根据所述车辆信息自动进行在线解析，并根据解析结果将对应的诊断控制方案经由所述远程信息处理器透传至所述车载控制器。
优选地，在通过车载控制器获取所述实时故障信息的步骤中包括：从各车辆部件采集各所述车辆部件的所述实时故障信息，所述实时故障信息包括与各所述车辆部件对应的专属在线诊断信息。
本发明的积极进步效果在于，根据本发明的车辆远程故障诊断***以及方法，能够大幅度降低数据传输时间，从而能够实时在线地进行远程故障诊断。
附图说明
图1是示意性示出了本发明实施方式的车辆远程故障诊断***的框图。
图2是示意性示出了本发明实施方式的车辆远程故障诊断***在远程调试模式下的数据流向图。
图3是示意性示出了本发明实施方式的车辆远程故障诊断***在运营模式下的数据流向图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明的优选实施方式进行详细描述，以下的描述为示例性的，并非对本发明的限制，任何其他类似情形也都将落入本发明的保护范围之中。
图1是示意性示出了本发明实施方式的车辆远程故障诊断***的框图。本发明的车辆远程故障诊断***具备作为车载控制器的车载ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)100、作为远程信息处理器的车载T-BOX200、作为后台服务器的云端服务器300以及作为维护人员的移动终端的移动端PC400。
车载ECU100具有未图示的故障信息采集模块，其通过CAN总线连接车辆上的发动机、变速箱、ABS***以及其他部件。在本实施方式中，针对车辆上的各部件分别设定专属ID以及对应的故障信息，当车辆发生故障时，车载ECU100通过故障信息采集模块检测是在哪一个或哪些部件发生故障，并实时地获取相应部件的专属ID以及故障信息。
如图2所示，车载ECU100经由CAN总线(也可以通过LIN总线或以太网)与车载T-BOX200，在获取到发生故障的部件的专属ID以及故障信息之后，与该车辆自身的车辆ID信息一并实时地发送至车载T-BOX200。此处车辆ID信息例如为出厂设置时对车辆设定的唯一识别信息，由此，在后期进行故障诊断时根据车辆ID信息能够更快映射出故障应对方案。
该车载T-BOX200内集成有适用于3G/4G的远程通讯模块，车载T-BOX200对接收来的车辆信息不进行数据打包等处理，而是经由无线网络与云端服务器300进行通讯并是将接收到的车辆信息透传至云端服务器300。车载T-BOX200在与云端服务器300进行通讯的同时，可支持对传送的车辆信息数据加密。
在本实施方式中，车载T-BOX200采用如上的方式将车辆信息直接透传，但也可以设置为，例如事先对车辆部件的专属ID或故障信息设定在线区段，车载T-BOX200当接收到上述专属ID或故障信息时，对其进行初始识别，仅在识别为设定有在线区段的情况下对故障数据不进行其他处理而直接透传至云端服务器300。另外，车辆远程故障诊断***可以具备OBD(On-Board Diagnostic：车载自动诊断***)接口设备来取代车载T-BOX200作为远程信息处理器。
接着，云端服务器300在接收到车辆信息数据之后，对事先设定的数据诊断模式进行识别，从而在远程调试模式或者运营模式的某一种模式下来进行故障诊断。该数据诊断模式可由维护人员在移动端PC400进行设定。
在通过移动端PC400设定为远程调试模式时，如图2所示，云端服务器300也不对接收到的车辆信息进行处理或者仅进行保存数据的处理之后经由网络透传至移动端PC400。维护人员可利用安装在移动端PC400中的应用程序实时对接收到的车辆故障信息进行在线编辑、调试，并实时将针对所产生的故障的诊断控制指令依次经由云端服务器300以及车载T-BOX200透传至车载ECU100，从而针对发生故障的特定车辆部件进行在线诊断调试。
在远程调试模式下，由于车载T-BOX200和云端服务器300均用作网关将数据透传，节省了各设备处理数据的时间，从而大幅度降低了数据传输时间，实现在车载ECU100与维护人员的移动端PC400之间实时在线诊断调试。另外，关于因传输线路自身导致的数据延时问题，也可以根据网络状况修改CAN总线的相关诊断配置参数来进行优化。
另一方面，在通过移动端PC400设定为运营模式时，如图3所示，云端服务器300在识别为运营模式之后不将接收到的车辆信息发送至移动端PC400而是根据车辆信息自动进行在线解析。具体来收，云端服务器300通过服务器程序自动解析车辆故障信息，并根据解析结果将已设定好的对应诊断控制方案发送至车载T-BOX200，再经由车载T-BOX200透传至车载ECU100。
在该运营模式下，由于车载T-BOX200也仅作为网关起作用，所以能够节省在车载T-BOX200处理数据的时间，从而降低将数据传送至云端服务器300的时间，以便于在车载ECU100与云端服务器300之间实现在线诊断调试。
本发明还可以通过一种车辆远程故障诊断方法来实现，该车辆远程故障诊断方法包括如下的步骤：通过车载ECU100从各车辆部件采集包括与各车辆部件对应的专属ID以及故障信息在内的实时故障信息，并将包含该实时故障信息和车辆ID信息的车辆信息经由CAN总线发送至车载T-BOX200；通过车载T-BOX200经由无线网络将车辆信息透传给云端服务器300；通过云端服务器300对事先设定的诊断模式进行识别，当识别出诊断模式为远程调试模式时，通过云端服务器300将接收到的车辆信息发送至移动端PC400，在移动端PC400促使维护人员根据接收到的车辆信息而进行在线编辑和调试，并将诊断控制指令依次经由云端服务器300以及车载T-BOX200透传至车载ECU100；以及当云端服务器300识别出诊断模式为运营模式时，不将接收到的车辆信息发送至移动端PC400而自动进行在线解析，并将对应的诊断控制方案经由车载T-BOX200透传至车载ECU100。
根据本实施方式中的车辆远程故障诊断方法，也能够大幅度降低数据传输时间，实现实时在线诊断调试。
以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，而且这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆远程故障诊断***，其具备车载控制器、远程信息处理器、后台服务器以及移动终端，所述车辆远程故障诊断***的特征在于，
所述车载控制器获取包含车辆专属信息以及实时故障信息在内的车辆信息，并经由车载总线将所述车辆信息发送至所述远程信息处理器，所述远程信息处理器经由无线网络将所述车辆信息透传给所述后台服务器，
所述后台服务器对事先设定的诊断模式进行识别，当识别出所述诊断模式为远程调试模式时，将接收到的所述车辆信息发送至所述移动终端，在所述移动终端根据接收到的所述车辆信息而进行在线解析，并根据解析结果实时将诊断控制指令依次经由所述后台服务器以及所述远程信息处理器透传至所述车载控制器，以进行实时在线调试。
2.根据权利要求1所述的车辆远程故障诊断***，其特征在于，
所述后台服务器当识别出所述诊断模式为运营模式时，不将接收到的所述车辆信息发送至所述移动终端而根据所述车辆信息自动进行在线解析，并根据解析结果将对应的诊断控制方案经由所述远程信息处理器透传至所述车载控制器。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆远程故障诊断***，其特征在于，
所述车载控制器具有故障信息采集模块，所述故障信息采集模块与各车辆部件连接来采集各所述车辆部件的所述实时故障信息，所述实时故障信息包括与各所述车辆部件对应的专属在线诊断信息。
4.根据权利要求3所述的车辆远程故障诊断***，其特征在于，
所述车辆专属信息包含车辆ID信息。
5.根据权利要求1或者2所述的车辆远程故障诊断***，其特征在于，
所述远程信息处理器为车载T-BOX设备或者OBD接口设备。
6.一种车辆远程故障诊断方法，其特征在于，
包括如下的步骤：
通过车载控制器获取包含车辆专属信息以及实时故障信息在内的车辆信息，并经由车载总线将所述车辆信息发送至远程信息处理器；
通过所述远程信息处理器经由无线网络将所述车辆信息透传给后台服务器；
通过所述后台服务器对事先设定的诊断模式进行识别，当识别出所述诊断模式为远程调试模式时，通过所述后台服务器将接收到的所述车辆信息发送至移动终端；以及
在所述移动终端根据接收到的所述车辆信息而进行在线解析，并根据解析结果实时将诊断控制指令依次经由所述后台服务器以及所述远程信息处理器透传至所述车载控制器，以进行实时在线调试。
7.根据权利要求6所述的车辆远程故障诊断方法，其特征在于，
还包括如下的步骤：
当所述后台服务器识别出所述诊断模式为运营模式时，不将接收到的所述车辆信息发送至所述移动终端而根据所述车辆信息自动进行在线解析，并根据解析结果将对应的诊断控制方案经由所述远程信息处理器透传至所述车载控制器。
8.根据权利要求6或者7所述的车辆远程故障诊断方法，其特征在于，
在通过车载控制器获取所述实时故障信息的步骤中包括：
从各车辆部件采集各所述车辆部件的所述实时故障信息，所述实时故障信息包括与各所述车辆部件对应的专属在线诊断信息。
9.根据权利要求8所述的车辆远程故障诊断方法，其特征在于，
所述车辆专属信息包含车辆ID信息。
10.根据权利要求6或者7所述的车辆远程故障诊断方法，其特征在于，
所述远程信息处理器为车载T-BOX设备或者OBD接口设备。
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