CN107505387A - 一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，包括行走装置、荧光磁粉喷涂装置、红外线摄像装置、接收执行装置、遥感控制器；行走装置为在抗硫抗氢弯管管件内壁行走的载体，行走装置包括支撑圆筒，支撑圆筒固定设置在中间位置，支撑圆筒的左端和右端分别固定设置有固定圆柱；连接臂设置有四个，两个对称设置在左固定凸柱的前后两侧，另外两个对称固定设置在右固定凸柱的前后两侧，连接臂等间距、均匀设置有连接调节孔。这种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，大大提高了对管件内壁缺陷的探伤检测的稳定性和可靠性；提高了对抗硫抗氢弯管管件在制造过程中的质量控制，提高了抗硫抗氢弯管管件的产品质量。

Description

一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置

技术领域

本发明属于抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷探伤检测技术领域，具体涉及一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置。

背景技术

在弯管管件的制造环节可能产生缺陷，根据实际的生产经验证明弯管管件内壁的缺陷探伤检测，可以有效控制弯管管件的生产质量，可以有效贯标弯管管件的质量标准。弯管管件缺陷的探伤检测可以准确地把握抗硫抗氢弯管管件的产品质量，同时，检测可以降低弯管管件的维护成本，检测是一种行之有效的方法，如果能够对弯管管件实施内检测，准确把握弯管管件状况并根据一定的优选原则，对一些严重缺陷进行及时维修就可以大量免事故发生，同时也能大大延长弯管管件寿命。

现有技术中，对弯管管件的内壁缺陷的检查方法有很多种，弯管管件检测根据检测设备所处位置不同可分为弯管管件外检测和弯管管件内检测两大类。根据探伤检测所采用的技术可以分为，射线探伤检测法、渗透探伤检测法、超声波探伤检测法、磁粉检测法等等；然而目前这种弯管管件所有的弯管管件缺项探伤检测技术，普遍存在的问题是，对弯管管件缺陷的探伤检测方法单一，探伤检测可靠性不高；特别是对弯管管件内壁的检测，由于现实作业环境的限制，一直存在探伤检测可靠性不高的问题；其中抗硫抗氢弯管管件主要用于地下天然气及石油开采及加工领域，地下天然气和石油混杂有大量的硫化氢元素，而硫化氢对金属弯管管件有极强的腐蚀性能，此专利可以保证弯管管件的抗氢抗硫性能在硫化氢环境中的安全使用。发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，能够很好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，其设计科学合理，结构简单，能够实现抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测；本发明主要采用对抗硫抗氢弯管管件内壁进行柔性修磨，然后，在抗硫抗氢弯管管件内壁上，喷涂荧光磁粉，最后采用红外线摄像技术对抗硫抗氢弯管管件内部的缺陷，以摄影成像的方式来判断抗硫抗氢弯管管件内壁的缺陷。

本发明所采用的技术方案是：一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，包括行走装置、荧光磁粉喷涂装置、红外线摄像装置、接收执行装置、遥感控制器；行走装置为在弯管管件内壁行走的载体，行走装置包括支撑圆筒，支撑圆筒固定设置在中间位置，支撑圆筒的左端和右端分别固定设置有固定圆柱；连接臂设置有四个，两个对称设置在左固定凸柱的前后两侧，另外两个对称固定设置在右固定凸柱的前后两侧，连接臂等间距、均匀设置有连接调节孔，连接调节孔通过弹簧销固定，每一个连接臂上固定设置有万向轮；支撑臂固定设置在左固定凸柱的中间位置，支撑臂上设置有支撑轮；在右固定凸柱的右端固定设置有转向连杆，转向连杆的前后端固定设置有转向轮；荧光磁粉喷涂装置固定设置在支撑圆桶的内部，红外线摄像装置固定设置在支撑板上，接收执行装置固定设置在支撑圆桶和转向连杆上，遥感控制装置通过操作人员手握控制。

所述荧光磁粉喷涂装置包括磁粉液体箱，磁粉液体箱固定设置在支撑圆桶的内部，旋转喷头固定设置在支撑板的左侧端部，磁粉输送管固定设置在支撑板的前部侧面，抽取泵固定设置在磁粉液体箱的左侧位置，旋转喷头、抽取泵和磁粉液体箱之间通过磁粉输送管连接。

所述红外线摄像装置包括红外摄像头，红外摄像头固定设置在安装板上，安装板与支撑板垂直交叉固定，调整滑道固定设置在支撑板的中间位置；燕尾凸块固定设置在安装板的底部中间位置，调整滑道为燕尾槽状，安装板的底部设置的燕尾凸块与调整滑道的燕尾槽啮合滑动。

所述接收执行装置包括信号接收器，信号接收器固定设置在支撑圆桶的右端位置，转向执行舵机固定设置在转向连杆前后端部位置，转向执行舵机分别与转向轮连接。

所述遥感控制器包括信号发射器，信号发射器设置在遥感控制器的中间位置的内部，控制键固定设置在信号发射器上部的左右两侧位置，信号发射天线固定设置在遥感控制器的中间位置。

所述红外摄像头与安装板呈垂直固定连接，红外摄像头通过电线与红外摄像头的控制装置连接。

所述遥感空控制器与接收执行装置通过遥感信号连接控制，利用执行舵机控制转向轮的方向。

这种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置的使用过程为：步骤一、当需要对抗硫抗氢弯管管件内壁进行缺陷探伤检测时，首先打磨工具对弯管管件内壁进行柔性打磨，除去弯管管件内壁的铁锈或杂物，提高弯管管件内壁的光滑度；步骤二、当弯管管件内壁打磨光滑后，将荧光磁粉按照1升水或油配制2克荧光磁粉的比例混合，同时将配制好的荧光磁粉液体，盛装到磁粉液体箱中；步骤三、当荧光磁粉液体配制好后，利用遥感控制器的控制键，来控制转向轮的方向，让这种弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置在弯管管件内壁中行走；此时红外线摄像装置处于关闭的状态，同时把安装板上固定安装的红外摄像头，通过调整滑道上的燕尾槽向靠近支撑圆桶的位置移动；启动抽取泵，抽取泵抽取的荧光磁粉液体，通过磁粉输送管将荧光磁粉液体输送到旋转喷头，此时旋转喷头沿着弯管管件内壁的圆周，均匀喷涂荧光磁粉；步骤四、当弯管管件内壁喷涂上一层荧光磁粉后，通风30～40分钟，使荧光磁粉涂层干燥；步骤五、然后利用遥感控制器的控制键，来控制转向轮的方向，让这种弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置在弯管管件内壁中行走；此时把红外线摄像装置处于开启状态，同时把安装板上固定安装的红外摄像头，通过调整滑道上的燕尾槽向靠近旋转喷头的位置移动，这样红外摄像头可以旋转360度，对弯管管件内壁摄像保存；如此过程就完成了这种弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置的使用过程。

所述行走装置为在抗硫抗氢弯管管件内壁行走的载体，行走装置包括支撑圆筒，支撑圆筒固定设置在中间位置，支撑圆筒的左端和右端分别固定设置有固定圆柱；连接臂设置有四个，两个对称设置在左固定凸柱的前后两侧，另外两个对称固定设置在右固定凸柱的前后两侧，每一个连接臂上固定设置有万向轮；其中设置支撑圆筒的主要目的是为了，通过支撑圆筒的设置为弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置提供一个支撑连接的载体，主要起到固定连接支撑的作用；其中设置固定凸柱的主要作用是为了，给四个连接臂提供一个连接紧固的中间体；其中设置连接臂，并在连接臂上设置万向轮；这样设置的主要目的是为了，提高弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置的稳定性，同时还起到了限制抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置预定位置的作用。

所述连接臂等间距、均匀设置有连接调节孔，连接调节孔通过弹簧销固定；这样设置的主要目的是为了，通过连接调节孔和弹簧销的设置，可以调节连接臂的长度，以便适应不同直径的弯管管件内壁环境，主要起到提高弯管管件弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置稳定性和限制预定位置的作用。

所述支撑臂固定设置在左固定凸柱的中间位置，支撑臂上设置有支撑轮；这样设置的主要目的是为了，弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置行走过程中的稳定性，提高对弯管管件内壁喷头荧光磁粉涂层的均匀性，提高红外摄像头摄像的清晰度，以便提高对弯管管件内壁的缺项探伤检测的准确性。

所述在右固定凸柱的右端固定设置有转向连杆，转向连杆的前后端固定设置有转向轮；这样设置的主要目的是为了，通过遥感控制器来控制转向轮的方向，主要起到提高转向轮灵活性的作用。

所述荧光磁粉喷涂装置包括磁粉液体箱，磁粉液体箱固定设置在支撑圆桶的内部，旋转喷头固定设置在支撑板的左侧端部，磁粉输送管固定设置在支撑板的前部侧面，抽取泵固定设置在磁粉液体箱的左侧位置，旋转喷头、抽取泵和磁粉液体箱之间通过磁粉输送管连接；其中设置磁粉液体箱的主要目的是为了，盛装配制好的荧光磁粉液体，以便通过旋转喷头实现对弯管管件内壁荧光磁粉层的喷涂；其中设置旋转喷头主要作用是利用旋转喷头的旋转作用，实现对弯管管件内壁的均匀喷涂，主要提高荧光磁粉涂层均匀性的作用。

所述红外线摄像装置包括红外摄像头，红外摄像头固定设置在安装板上，安装板与支撑板垂直交叉固定，调整滑道固定设置在支撑板的中间位置；燕尾凸块固定设置在安装板的底部中间位置，调整滑道为燕尾槽状，安装板的底部设置的燕尾凸块与调整滑道的燕尾槽啮合滑动；其中设置红外摄像头其主要目的是利用红外摄像头，可以在黑暗的环境下，进行高清晰度摄像，同时这种红外摄像头可以沿着弯管管件内壁实现360度的旋转；主要起到在黑暗环境中得到高清晰度成像的作用；其中设置调整滑道的主要是为了，通过调整滑道的设置实现安装板上的旋转摄像头在支撑板横向位置的移动，因为当对弯管管件内壁进行荧光磁粉喷涂时，红外摄像头阻挡旋转喷头喷射荧光磁粉液体。

所述接收执行装置包括信号接收器，信号接收器固定设置在支撑圆桶的右端位置，转向执行舵机固定设置在转向连杆前后端部位置，转向执行舵机分别与转向轮连接；其中设置信号接收器的主要作用是为了，让弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，接收到遥感控制器所发射的对转向轮控制信号，从而实现对转向轮方向的控制；其中设置转向执行舵机主要是为了，通过转向执行舵机的设置，让转向执行舵机接收遥感控制器的控制信号，并把这种控制信号，直接来实现对转向轮的转向控制。

所述遥感控制器包括信号发射器，信号发射器设置在遥感控制器的中间位置的内部，控制键固定设置在信号发射器上部的左右两侧位置，信号发射天线固定设置在遥感控制器的中间位置；其中设置信号发射器主要是利用信号发射器发出控制转向轮的控制信号，通过发射天线传送给接收执行装置的信号接收器，再通过转向舵机来执行对转向轮的方向控制。

本发明的有益效果：本技术方案提供抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，其设计科学合理，结构简单，能够实现抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测；能够解决现有技术中，对弯管管件缺陷的探伤检测方法单一，探伤检测可靠性不高的问题；大大提高了对抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测的稳定性和可靠性；提高了对抗硫抗氢弯管管件在制造过程中的质量控制，提高了抗硫抗氢弯管管件的产品质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明摄像支撑装置的结构示意图；

图3为本发明遥感控制器的结构示意图；

图中标记：1、行走装置，2、荧光磁粉喷涂装置，3、红外线摄像装置，4、接收执行装置，5、遥感控制器，6、支撑圆筒，7、固定圆柱，8、连接臂，9，连接调整孔，10、弹性销，11、万向轮，12、支撑臂，13、支撑轮，14、转向连杆，15、转向轮，16、磁粉液体箱，17、支撑板，18、旋转喷头，19、磁粉输送管，20、抽取泵，21、红外摄像头，22、安装板，23、调整滑道，24、燕尾凸块，25、燕尾槽，26、信号接收器，27、转向执行舵机，28、信号发射器，29、控制键,30、信号发射天线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，包括行走装置1、荧光磁粉喷涂装置2、红外线摄像装置3、接收执行装置4、遥感控制器5；行走装置1为在弯管管件内壁行走的载体，行走装置包括支撑圆筒6，支撑圆筒6固定设置在中间位置，支撑圆筒6的左端和右端分别固定设置有固定圆柱7；连接臂8设置有四个，两个对称设置在左固定凸柱7的前后两侧，另外两个对称固定设置在右固定凸柱7的前后两侧，连接臂8等间距、均匀设置有连接调节孔9，连接调节孔9通过弹簧销10固定，每一个连接臂8上固定设置有万向轮11；支撑臂12固定设置在左固定凸柱7的中间位置，支撑臂12上设置有支撑轮13；在右固定凸柱7的右端固定设置有转向连杆14，转向连杆14的前后端固定设置有转向轮15；荧光磁粉喷涂装置2固定设置在支撑圆桶6的内部，红外线摄像装置3固定设置在支撑板17上，接收执行装置4固定设置在支撑圆桶6和转向连杆14上，遥感控制装置5通过操作人员手握控制。

所述荧光磁粉喷涂装置2包括磁粉液体箱16，磁粉液体箱16固定设置在支撑圆桶6的内部，旋转喷头18固定设置在支撑板17的左侧端部，磁粉输送管19固定设置在支撑板17的前部侧面，抽取泵20固定设置在磁粉液体箱16的左侧位置，旋转喷头18、抽取泵20和磁粉液体箱16之间通过磁粉输送管连接。

所述红外线摄像装置3包括红外摄像头21，红外摄像头21固定设置在安装板22上，安装板22与支撑板17垂直交叉固定，调整滑道23固定设置在支撑板17的中间位置；燕尾凸块24固定设置在安装板22的底部中间位置，调整滑道23为燕尾槽25状，安装板22的底部设置的燕尾凸块24与调整滑道13的燕尾槽25啮合滑动。

所述接收执行装置4包括信号接收器26，信号接收器26固定设置在支撑圆桶6的右端位置，转向执行舵机27固定设置在转向连杆14前后端部位置，转向执行舵机27分别与转向轮15连接。

所述遥感控制器5包括信号发射器28，信号发射器28设置在遥感控制器5的中间位置的内部，控制键29固定设置在信号发射器上部的左右两侧位置，信号发射天线30固定设置在遥感控制器5的中间位置。

所述红外摄像头21与安装板22呈垂直固定连接，红外摄像头21通过电线与红外摄像头21的控制装置连接。

所述遥感空控制器5与接收执行装置4通过遥感信号连接控制，利用执行舵机控制转向轮15的方向。

这种弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置的使用过程为：步骤一、当需要对抗硫抗氢弯管管件内壁进行缺陷探伤检测时，首先打磨工具对弯管管件内壁进行柔性打磨，除去弯管管件内壁的铁锈或杂物，提高弯管管件内壁的光滑度；步骤二、当抗硫抗氢弯管管件内壁打磨光滑后，将荧光磁粉按照1升水或油配制2克荧光磁粉的比例混合，同时将配制好的荧光磁粉液体，盛装到磁粉液体箱16中；步骤三、当荧光磁粉液体配制好后，利用遥感控制器5的控制键29，来控制转向轮15的方向，让这种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置在弯管管件内壁中行走；此时红外线摄像装置3处于关闭的状态，同时把安装板22上固定安装的红外摄像头21，通过调整滑道23上的燕尾槽25向靠近支撑圆桶6的位置移动；启动抽取泵20，抽取泵抽取的荧光磁粉液体，通过磁粉输送管19将荧光磁粉液体输送到旋转喷头18，此时旋转喷头18沿着弯管管件内壁的圆周，均匀喷涂荧光磁粉；步骤四、当抗硫抗氢弯管管件内壁喷涂上一层荧光磁粉后，通风30～40分钟，使荧光磁粉涂层干燥；步骤五、然后利用遥感控制器5的控制键29，来控制转向轮15的方向，让这种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置在弯管管件内壁中行走；此时把红外线摄像装置3处于开启状态，同时把安装板22上固定安装的红外摄像头21，通过调整滑道23上的燕尾槽25向靠近旋转喷头18的位置移动，这样红外摄像头21可以旋转360度，对抗硫抗氢弯管管件内壁摄像保存；如此过程就完成了这种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置的使用过程。

Claims (8)

1.一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，包括行走装置、荧光磁粉喷涂装置、红外线摄像装置、接收执行装置、遥感控制器；其特征在于：行走装置为在抗硫抗氢弯管管件内壁行走的载体，行走装置包括支撑圆筒，支撑圆筒固定设置在中间位置，支撑圆筒的左端和右端分别固定设置有固定圆柱；连接臂设置有四个，两个对称设置在左固定凸柱的前后两侧，另外两个对称固定设置在右固定凸柱的前后两侧，连接臂等间距、均匀设置有连接调节孔，连接调节孔通过弹簧销固定，每一个连接臂上固定设置有万向轮；支撑臂固定设置在左固定凸柱的中间位置，支撑臂上设置有支撑轮；在右固定凸柱的右端固定设置有转向连杆，转向连杆的前后端固定设置有转向轮；荧光磁粉喷涂装置固定设置在支撑圆桶的内部，红外线摄像装置固定设置在支撑板上，接收执行装置固定设置在支撑圆桶和转向连杆上，遥感控制装置通过操作人员手握控制。

2.根据权利要求1所述的一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，其特征在于：荧光磁粉喷涂装置包括磁粉液体箱，磁粉液体箱固定设置在支撑圆桶的内部，旋转喷头固定设置在支撑板的左侧端部，磁粉输送管固定设置在支撑板的前部侧面，抽取泵固定设置在磁粉液体箱的左侧位置，旋转喷头、抽取泵和磁粉液体箱之间通过磁粉输送管连接。

3.根据权利要求1所述的一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，其特征在于：红外线摄像装置包括红外摄像头，红外摄像头固定设置在安装板上，安装板与支撑板垂直交叉固定，调整滑道固定设置在支撑板的中间位置；燕尾凸块固定设置在安装板的底部中间位置，调整滑道为燕尾槽状，安装板的底部设置的燕尾凸块与调整滑道的燕尾槽啮合滑动。

4.根据权利要求1所述的一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，其特征在于：接收执行装置包括信号接收器，信号接收器固定设置在支撑圆桶的右端位置，转向执行舵机固定设置在转向连杆前后端部位置，转向执行舵机分别与转向轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，其特征在于：遥感控制器包括信号发射器，信号发射器设置在遥感控制器的中间位置的内部，控制键固定设置在信号发射器上部的左右两侧位置，信号发射天线固定设置在遥感控制器的中间位置。

6.根据权利要求3所述的一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，其特征在于：红外摄像头与安装板呈垂直固定连接，红外摄像头通过电线与红外摄像头的控制装置连接。

7.根据权利要求1所述的一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，其特征在于：遥感空控制器与接收执行装置通过遥感信号连接控制，利用执行舵机控制转向轮的方向。

8.根据权利要求1所述的一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置的使用方法，其特征在于：步骤一、当需要对抗硫抗氢弯管管件内壁进行缺陷探伤检测时，首先打磨工具对弯管管件内壁进行柔性打磨，除去弯管管件内壁的铁锈或杂物，提高弯管管件内壁的光滑度；步骤二、当弯管管件内壁打磨光滑后，将荧光磁粉按照1升水或油配制2克荧光磁粉的比例混合，同时将配制好的荧光磁粉液体，盛装到磁粉液体箱中；步骤三、当荧光磁粉液体配制好后，利用遥感控制器的控制键，来控制转向轮的方向，让这种弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置在弯管管件内壁中行走；此时红外线摄像装置处于关闭的状态，同时把安装板上固定安装的红外摄像头，通过调整滑道上的燕尾槽向靠近支撑圆桶的位置移动；启动抽取泵，抽取泵抽取的荧光磁粉液体，通过磁粉输送管将荧光磁粉液体输送到旋转喷头，此时旋转喷头沿着弯管管件内壁的圆周，均匀喷涂荧光磁粉；步骤四、当弯管管件内壁喷涂上一层荧光磁粉后，通风30～40分钟，使荧光磁粉涂层干燥；步骤五、然后利用遥感控制器的控制键，来控制转向轮的方向，让这种弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置在弯管管件内壁中行走；此时把红外线摄像装置处于开启状态，同时把安装板上固定安装的红外摄像头，通过调整滑道上的燕尾槽向靠近旋转喷头的位置移动，这样红外摄像头可以旋转360度，对弯管管件内壁摄像保存。