CN114802917B - 物料传递换向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了物料传递换向装置，包括：周转装置，包括用于输入盛装物料的料杯的第一周转轨道、及用于输出空料杯的第二周转轨道；出料输送装置，其与周转装置的输送方向不同；及换向装置，包括用于将第一周转轨道上料杯内的物料灌装至出料输送装置的回转机构、用于将第一周转轨道上的料杯推送至回转机构、并将回转机构上的空料杯推送至第二周转轨道的料杯推送机构；回转机构包括支座、转动安装在支座上部的转盘、安装在支座下部的出料嘴、控制出料嘴开闭的闸门组件、与转盘传动连接的旋转驱动部件，转盘上沿周向设有多个料杯限位槽，出料输送装置的进料口设置在出料嘴的下方。本发明提供的物料传递换向装置，可实现不同输送方向上物料的换向。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种物料传递换向装置。
背景技术
现有技术中，在包装流水生产线上，前端设备与后端设备经常不在同一输送方向上，例如颗粒物料经前端计数设备计数后需要输送至后端的包装设备进行包装，而计数设备与包装设备的输送方向不同。
发明内容
为了解决上述问题，本发明目的是提供一种物料传递换向装置，可实现物料传输的换向。
基于上述问题，本发明提供的技术方案是：
物料传递换向装置，包括：
周转装置，包括用于输入盛装物料的料杯的第一周转轨道、及用于输出空料杯的第二周转轨道；
出料输送装置，其与所述周转装置的输送方向不同；及
换向装置，包括用于将所述第一周转轨道上料杯内的物料灌装至所述出料输送装置的回转机构、用于将第一周转轨道上的料杯推送至所述回转机构、并将所述回转机构上的空料杯推送至所述第二周转轨道的料杯推送机构；所述回转机构包括支座、转动安装在所述支座上部的转盘、安装在所述支座下部的出料嘴、控制所述出料嘴开闭的闸门组件、与所述转盘传动连接的旋转驱动部件，所述转盘上沿周向设有多个料杯限位槽，所述出料输送装置的进料口设置在所述出料嘴的下方。
在其中的一些实施方式中，所述料杯推送机构包括设置在所述第一周转轨道两侧的升降滑杆组件、滑动设置在所述升降滑杆组件上的第一支撑板、安装在第一支撑板上的第一驱动部件、与所述第一驱动部件传动连接的拨叉组件、固定在所述升降滑杆组件上部的第二支撑板及安装在所述第二支撑板上的第二驱动部件，所述第一支撑板与所述第二驱动部件传动连接并在所述第二驱动部件的带动下沿竖直方向移动，所述拨叉组件在所述第一驱动部件带动下沿水平方向移动。
在其中的一些实施方式中，所述第一支撑板下端固定有安装座，所述第一驱动部件为安装在所述安装座上的无杆气缸，所述拨叉组件与所述无杆气缸的滑块固定连接。
在其中的一些实施方式中，所述第二驱动部件为气缸，所述第二支撑板上端固定有连接板，所述连接板与所述第二驱动部件的动力输出端相连接。
在其中的一些实施方式中，所述拨叉组件包括固定在所述滑块上的连接件、与所述连接件固定连接的至少一个导向筒、穿设在所述导向筒内的拨叉及套设在所述拨叉上的弹性件，所述拨叉包括上下布置的导杆部、限位部及拨动部，所述限位部的外径大于所述拨动部，所述导向筒下端设有供所述拨动部伸出的穿口且内壁形成有与所述限位部匹配的限位凸台，所述导向筒上端设有供所述导杆部伸出的导向块，所述弹性件位于所述限位部与所述导向块之间。
在其中的一些实施方式中，所述支座包括竖直平行布置的两个轴支撑板，所述转盘经旋转轴转动设置在所述两个轴支撑板之间，所述旋转驱动部件为伺服电机，所述旋转轴的轴向一端设有第一同步带轮，所述伺服电机的动力输出端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮、第二同步带轮经同步带传动连接。
在其中的一些实施方式中，所述闸门组件包括闸门气缸、及与所述闸门气缸传动连接的闸门。
在其中的一些实施方式中，其中一个轴支撑板上端固定有延伸至所述第一周转轨道出料端的第一过渡板，另一个轴支撑板上端固定有延伸至所述第二周转轨道进料端的第二过渡板。
在其中的一些实施方式中，所述第一过渡板的出料端安装有挡瓶气缸。
在其中的一些实施方式中，所述料杯包括杯座、及固定在所述杯座上的两个杯体。
与现有技术相比，本发明的优点是：
通过换向装置对周转装置上的物料进行换向，以输送至出料输送装置上，实现不同输送方向上的设备之间物料的传输，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种物料传递换向装置实施例的结构示意图一；
图2为本发明实施例中结构示意图二；
图3为本发明实施例中换向装置(推送前)的结构示意图一；
图4为本发明实施例中换向装置(推送前)的结构示意图二；
图5为本发明实施例中换向装置(推送后)的结构示意图；
图6为本发明实施例中料杯推送机构的结构示意图一；
图7为图6中I处局部放大图；
图8为本发明实施例中料杯推送机构的结构示意图二；
图9为本发明实施例中回转机构的结构示意图一；
图10为图9中A-A剖视图；
图11为本发明实施例中回转机构的结构示意图二；
其中：
1、周转装置；1-1、第一周转轨道；1-2、第二周转轨道；1-3、第三周转轨道；
2、出料输送装置；
3、料杯推送机构；3-1、升降滑杆组件；3-2、第一支撑板；3-3、第一驱动部件；3-4、第二支撑板；3-5、第二驱动部件；3-6、拨叉组件；3-6a、连接件；3-6b、导向筒；3-6c、拨叉；3-6c1、导杆部；3-6c2、限位部；3-6c3、拨动部；3-6d、弹性件；3-6e、导向块；3-7、安装座；3-8、连接板；3-9、直线轴承；3-10、万向节；
4、回转机构；4-1、支座；4-2、转盘；4-3、出料嘴；4-4、旋转轴；4-5、闸门气缸；4-6、闸门；4-7、第一同步带轮；4-8、第二同步带轮；4-9、旋转驱动部件；4-10、同步带；4-11、电机支架；4-12、气缸安装板；4-13、第一过渡板；4-14、第二过渡板；
5、挡瓶气缸；
6、出料部件；
7、推杯气缸；
8、料杯；8-1、杯座；8-2、杯体；
9、底板。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
参见图1、图2，为本发明实施例的结构示意图，提供一种物料传递换向装置，包括周转装置1、出料输送装置2、及换向装置，周转装置1、换向装置安装在位于出料输送装置2进料端上方的底板9上。
周转装置1包括第一周转轨道1-1、及第二周转轨道1-2，其中，第一周转轨道1-1用于输入经前端计数设备完成计数的物料(盛装物料的料杯)，第二周转轨道1-2用于输出空料杯。第一周转轨道1-1、第二周转轨道1-2采用现有技术中的皮带输送机构。
出料输送装置2，与周转装置1输送方向相垂直，用于将完成计数的物料输送至后端的包装设备，出料输送装置2可采用现有技术中的链条输送机构。
参见图3、图4、图5，换向装置，包括用于将第一周转轨道1-1上料杯内的物料灌装至出料输送装置2的回转机构4、及用于将第一周转轨道1-1上的料杯推送至回转机构4、并将回转机构4上的空料杯推送至第二周转轨道1-2的料杯推送机构3。
参见图9、图10、图11，回转机构4包括支座4-1、转动设置在支座4-1上部的转盘4-2、安装在支座4-1下部的出料嘴4-3、控制出料嘴4-3开闭的闸门组件、与转盘4-2传动连接的旋转驱动部件4-9，在转盘4-2上沿周向设有三个料杯限位槽以用于放置料杯8，出料输送装置2的进料口设置在出料嘴4-3的下方。
其中，支座4-1包括竖直平行布置的两个轴支撑板，转盘4-2经旋转轴4-4转动设置在两个轴支撑板之间，旋转驱动部件4-9为伺服电机，旋转轴4-4的轴向一端设有第一同步带轮4-7，伺服电机的动力输出端设有第二同步带轮4-8，第一同步带轮4-7、第二同步带轮4-8经同步带4-10传动连接，通过伺服电机带动旋转轴4-4转动，以带动转盘4-2转动，从而将盛装物料的料杯8旋转至出料嘴4-3的上方，进而将物料经由出料嘴4-3灌装至出料输送装置2上的出料部件6内。在底板9上固定有电机支架4-11，伺服电机安装在电机支架4-11上。
闸门组件包括闸门气缸4-5、与闸门气缸4-5传动连接的闸门4-6。在底板9上固定有气缸安装板4-12，闸门气缸4-5安装在气缸安装板4-12上。
为了便于第一周转轨道1-1与回转机构4的衔接、回转机构4与第二周转轨道1-2的衔接，在其中一个轴支撑板上端固定有延伸至第一周转轨道1-1出料端的第一过渡板4-13，另一个轴支撑板上端固定有延伸至第二周转轨道1-2进料端的第二过渡板4-14，从而便于拨叉组件3-6将第一过渡板4-13上的盛装物料的料杯8推送至回转机构4，将回转机构4上的空料杯8推送至第二周转轨道1-2上。
参见图6、图7、图8，料杯推送机构3包括设置在第一周转轨道1-1两侧的升降滑杆组件3-1、滑动设置在升降滑杆组件3-1上的第一支撑板3-2、安装在第一支撑板3-2上的第一驱动部件3-3、与第一驱动部件3-3传动连接的拨叉组件3-6、固定在升降滑杆组件3-1上部的第二支撑板3-4及安装在第二支撑板3-4上的第二驱动部件3-5，第一支撑板3-2与第二驱动部件3-5传动连接并在第二驱动部件3-5的带动下沿竖直方向移动，拨叉组件3-6在第一驱动部件3-3的带动下沿水平方向移动。优选的，第一驱动部件3-3为气缸，第二驱动部件3-5为无杆气缸。
升降滑杆组件3-1包括布置在第一周转轨道1-1两侧的四个升降滑杆，在第一支撑板3-2上设有供升降滑杆伸入的直线轴承3-9，以便于第一支撑板3-2沿升降滑杆上下滑动。
在第一支撑板3-2下端固定有安装座3-7，第一驱动部件3-3安装在安装座3-7上，拨叉组件3-6与无杆气缸的滑块固定连接，通过无杆气缸带动拨叉组件3-6沿水平方向移动，从而将第一周转轨道1-1上盛装物料的料杯推送至回转机构4、或将回转机构4上的空料杯8推送至第二周转轨道1-2上。
在第二支撑板3-4上固定有连接板3-8，连接板3-8经万向节3-10与第二驱动部件3-5的动力输出端相连接，通过第二驱动部件3-5带动第二支撑板3-4上下移动，以带动拨叉组件3-6沿竖直方向移动。
参见图7，拨叉组件3-6包括固定在在滑块上的连接件3-6a、与连接件3-6a固定连接的两个导向筒3-6b、穿设在导向筒3-6b内的拨叉3-6c、套设在拨叉3-6c上的弹性件3-6d，拨叉3-6c包括上下布置的导杆部3-6c1、限位部3-6c2及拨动部3-6c3，限位部3-6c2的外径大于拨动部3-6c3，导向筒3-6b下端设有供拨动部3-6c3伸出的穿口且内壁形成有与限位部3-6c2匹配的限位凸台，导向筒3-6b上端设有供导杆部3-6c1伸出的导向块3-6e，弹性件3-6d位于限位部3-6c2与导向块3-6e之间。将拨叉3-6c伸入料杯8内以推送料杯8，设置弹性件3-6d可起到缓冲作用，减少对料杯8的刚性碰撞。
本例中，在第一过渡板4-13的出料端安装有挡瓶气缸5，当回转机构4在进行灌装工作时，通过挡瓶气缸5阻挡第一周转轨道1-1上的盛装物料料杯。
本例中，料杯8包括杯座8-1及固定在杯座8-1上的两个杯体8-2，可实现两组物料的同时灌装，提高生产效率。
为了便于对空料杯8的循环利用，还设有与第二周转轨道1-2并行布置的第三周转轨道1-3，同时在第二周转轨道1-2的末端设置推杯气缸7，通过推杯气缸7将空料杯8推送至第三周转轨道1-3，以对空料杯8进行循环利用。
本发明的工作原理为：
前端计数设备完成计数的物料(盛装物料的料杯8)经第一周转轨道1-1向回转机构4方向输送，当盛装物料的料杯8到达第一过渡板4-13时，第二驱动部件3-5带动拨叉组件3-6向下移动并伸入料杯8的杯座8-1内，第一驱动部件3-3带动拨叉组件3-6向回转机构4方向移动以将料杯8推送至回转机构4，此时，挡瓶气缸5挡住第一周转轨道1-1上后面的料杯8，回转机构4旋转120度(闸门4-6打开)，将料杯8内的物料经出料嘴4-3灌装至出料输送装置2上的出料部件6内，灌装完成后，闸门4-6关闭，同时第一驱动部件3-3带动拨叉组件3-6回到原位，并将第二个盛装物料的料杯8推送至回转机构4内，回转机构4继续旋转120度，继续物料的灌装(待下一个出料部件6到达时开启闸门4-6)，此时空料杯8位于回转机构4上端，第一驱动部件3-3带动拨叉组件3-6往第二周转轨道1-2方向移动，将空料杯8推送至第二周转轨道1-2上，第一驱动部件3-3带动拨叉组件3-6回到原位并将下一个盛装物料的料杯8推送至回转机构4内，如此循环，直至完成物料传递的换向。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.物料传递换向装置，其特征在于，包括：
周转装置，包括用于输入盛装物料的料杯的第一周转轨道、及用于输出空料杯的第二周转轨道；
出料输送装置，其与所述周转装置的输送方向不同；及
换向装置，包括用于将所述第一周转轨道上料杯内的物料灌装至所述出料输送装置的回转机构、用于将第一周转轨道上的料杯推送至所述回转机构、并将所述回转机构上的空料杯推送至所述第二周转轨道的料杯推送机构；
所述回转机构包括支座、转动安装在所述支座上部的转盘、安装在所述支座下部的出料嘴、控制所述出料嘴开闭的闸门组件及与所述转盘传动连接的旋转驱动部件，所述转盘上沿周向设有多个料杯限位槽，所述出料输送装置的进料口设置在所述出料嘴的下方；
所述料杯推送机构包括设置在所述第一周转轨道两侧的升降滑杆组件、滑动设置在所述升降滑杆组件上的第一支撑板、安装在第一支撑板上的第一驱动部件、与所述第一驱动部件传动连接的拨叉组件、固定在所述升降滑杆组件上部的第二支撑板及安装在所述第二支撑板上的第二驱动部件，所述第一支撑板与所述第二驱动部件传动连接并在所述第二驱动部件的带动下沿竖直方向移动，所述拨叉组件在所述第一驱动部件带动下沿水平方向移动。
2.根据权利要求1所述的物料传递换向装置，其特征在于：所述第一支撑板下端固定有安装座，所述第一驱动部件为安装在所述安装座上的无杆气缸，所述拨叉组件与所述无杆气缸的滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的物料传递换向装置，其特征在于：所述第二驱动部件为气缸，所述第二支撑板上端固定有连接板，所述连接板与所述第二驱动部件的动力输出端相连接。
4.根据权利要求2所述的物料传递换向装置，其特征在于：所述拨叉组件包括固定在所述滑块上的连接件、与所述连接件固定连接的至少一个导向筒、穿设在所述导向筒内的拨叉及套设在所述拨叉上的弹性件，所述拨叉包括上下布置的导杆部、限位部及拨动部，所述限位部的外径大于所述拨动部，所述导向筒下端设有供所述拨动部伸出的穿口且内壁形成有与所述限位部匹配的限位凸台，所述导向筒上端设有供所述导杆部伸出的导向块，所述弹性件位于所述限位部与所述导向块之间。
5.根据权利要求1所述的物料传递换向装置，其特征在于：所述支座包括竖直平行布置的两个轴支撑板，所述转盘经旋转轴转动设置在所述两个轴支撑板之间，所述旋转驱动部件为伺服电机，所述旋转轴的轴向一端设有第一同步带轮，所述伺服电机的动力输出端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮、第二同步带轮经同步带传动连接。
6.根据权利要求5所述的物料传递换向装置，其特征在于：所述闸门组件包括闸门气缸及与所述闸门气缸传动连接的闸门。
7.根据权利要求5所述的物料传递换向装置，其特征在于：其中一个轴支撑板上端固定有延伸至所述第一周转轨道出料端的第一过渡板，另一个轴支撑板上端固定有延伸至所述第二周转轨道进料端的第二过渡板。
8.根据权利要求7所述的物料传递换向装置，其特征在于：所述第一过渡板的出料端安装有挡瓶气缸。
9.根据权利要求1所述的物料传递换向装置，其特征在于：所述料杯包括杯座及固定在所述杯座上的两个杯体。
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| CN114802917A (zh) | 2022-07-29 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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