CN111375828B - 一种全自动锁体铰台阶孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及锁体加工设计领域，尤其涉及一种全自动锁体铰台阶孔装置，包括上料机构、换位机构、钻孔单元和卸料机构，钻孔单元包括第一直线传动机构和钻孔动力头，第一直线传动机构带动钻孔动力头直线移动实现进给运动，钻孔单元为两个且分布在换位机构的两侧，锁体经由上料机构上料到换位机构上，换位机构带动锁体移动至两个钻孔单元之间，经由两个钻孔动力头分别对锁体两侧的通孔进行钻台阶，台阶孔完成之后经由卸料机构实现卸料，整个铰孔工艺自动化操作，提高铰孔精度；另外本发明从上料至卸料实现全程机械自动化，不仅提高了弹子锁锁体的质量，而且减少员工的劳动强度和每台装置分配的员工数量，有利于降低生产成本，大大提高了生产效率。

Description

一种全自动锁体铰台阶孔装置
技术领域
本发明涉及锁体加工设计领域，尤其涉及一种全自动锁体铰台阶孔装置。
背景技术
弹子锁锁体台阶孔是珠孔加工的基准，也是锁体与锁芯装配的基准，其加工精度直接影响到后续工序加工的精度以及锁体装配精度和安全等级，由于弹子锁锁体两端台阶孔都需要加工，需与中槽两侧保持一定精度的距离。传统加工往往两端台阶孔分别掉头加工，这样很难保证加工精度，且多为人工操作加工，生产效率低，质量稳定性差。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种全自动锁体铰台阶孔装置，实现自动化生产，大大提高生产效率和质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动锁体铰台阶孔装置，包括上料机构、换位机构、钻孔单元和卸料机构，钻孔单元包括第一直线传动机构和钻孔动力头，第一直线传动机构带动钻孔动力头直线移动实现进给运动，钻孔单元为两个且分布在换位机构的两侧，锁体经由上料机构上料到换位机构上，换位机构带动锁体移动至两个钻孔单元之间，经由两个钻孔动力头分别对锁体两侧的通孔进行钻台阶，台阶孔完成之后经由卸料机构实现卸料。
优选的，所述上料机构包括支撑单元和驱动单元，支撑单元包括导料板架，导料板架的内部开设供锁体穿过的水平第一通道，第一通道的底部沿着水平长度方向开设第一避让缺口，所述驱动单元包括第二直线传动机构、顶升气缸、水平条板和拨杆，驱动单元布置在支撑单元的下方，第二直线传动机构带动顶升气缸沿着第一通道的长度方向移动，顶升气缸带动水平条板上下移动，拨杆为多个且立式间隔固定在水平条板上，第二直线传动机构和顶升气缸能够带动拨杆穿过第一避让缺口安插到第一通道中并拨动锁体沿着第一通道移动实现上料。
进一步的，所述卸料机构的结构和上料机构的结构相同，卸料机构中的支撑单元和上料机构中的支撑单元间距布置且在同一直线上，卸料机构和上料机构共用同一个驱动单元，所述换位机构布置在卸料机构的支撑单元和上料机构的支撑单元之间。
进一步的，所述换位机构包括支撑板架、第三直线传动机构、导料块、定位杆、夹紧气缸、压板，第三直线传动机构固定在支撑板架的上板面上，定位杆立式固定在支撑板架的上板面一端，导料块由第三直线传动机构带动实现直线运动且运动方向和第二直线传动机构的运动垂直，所述导料块的内部开设供锁体穿过的水平的第二通道，第二通道的底部沿着水平长度方向开设供拨杆穿过的第二避让缺口，压板固定在夹紧气缸的活塞杆端部，夹紧气缸固定在导料块上，压板悬伸到第二通道内部，夹紧气缸能够控制压板对第二通道内部的锁体实施压制，导料块的一侧开设第一避让槽，导料块的另一侧两端分别开设第二避让槽和第三避让槽，第一避让槽、第二避让槽和第三避让槽均和第二通道连通，锁体的中部一侧开设卡槽，第三直线传动机构的两侧分别布置推动气缸，推动气缸的活塞杆端部垂直固定推动杆，第三直线传动机构能够带动导料块移动至以下两种状态：第一种状态是第二通道和上料机构、卸料机构中的第一通道在一条直线上且相互衔接；第二种状态是定位杆自导料块的第一避让槽中穿过后定位杆的上端移动到锁体的卡槽中，当处于第二种状态时，启动其中一侧的推动气缸能够带动推动杆在第二避让槽或第三避让槽内移动使得锁体的卡槽中一侧内壁抵靠在定位杆上，此种状态下，其中一个钻孔单元实施钻孔作业。
有益效果：整个铰孔工艺自动化操作，减少误差，提高铰孔精度；另外本发明从上料至卸料实现全程机械自动化，不仅提高了弹子锁锁体的质量，而且减少员工的劳动强度和每台装置分配的员工数量，有利于降低生产成本，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明上料或者卸料时的结构图；
图2是图1的另一状态的结构图；
图3是本发明钻孔时的结构图；
图4是加工锁体的左侧孔时的部分俯视图；
图5是加工锁体的右侧孔时的部分俯视图；
图6是本发明中驱动单元的结构图；
图7是换位机构的结构图；
图8是换位机构的剖视图；
图9是本发明的部分结构图；
图10是锁体的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
一种全自动锁体铰台阶孔装置，包括上料机构10、换位机构20、钻孔单元30和卸料机构40，钻孔单元包括第一直线传动机构31和钻孔动力头32，第一直线传动机构31带动钻孔动力头32直线移动实现进给运动，钻孔单元30为两个且分布在换位机构20的两侧，锁体50经由上料机构10上料到换位机构20上，换位机构20带动锁体50移动至两个钻孔单元30之间，经由两个钻孔动力头32分别对锁体50两侧的通孔进行钻台阶，台阶孔完成之后经由卸料机构40实现卸料。整个铰孔工艺自动化操作，减少误差，提高铰孔精度；另外本发明从上料至卸料实现全程机械自动化，不仅提高了弹子锁锁体50的质量，而且减少员工的劳动强度和每台装置分配的员工数量，有利于降低生产成本，大大提高了生产效率。
优选的，所述上料机构10包括支撑单元和驱动单元，支撑单元包括导料板架11，导料板架11的内部开设供锁体50穿过的水平第一通道12，第一通道12的底部沿着水平长度方向开设第一避让缺口13，所述驱动单元包括第二直线传动机构14、顶升气缸15、水平条板16和拨杆17，驱动单元布置在支撑单元的下方，第二直线传动机构14带动顶升气缸15沿着第一通道12的长度方向移动，顶升气缸15带动水平条板16上下移动，拨杆17为多个且立式间隔固定在水平条板16上，第二直线传动机构14和顶升气缸15能够带动拨杆17穿过第一避让缺口13安插到第一通道12中并拨动锁体50沿着第一通道12移动实现上料。其中，第一通道12可以做成和锁体50的轮廓相同，使得锁体50的移动得到限位，
进一步的，所述卸料机构40的结构和上料机构10的结构相同，卸料机构40中的支撑单元和上料机构10中的支撑单元间距布置且在同一直线上，卸料机构40和上料机构10共用同一个驱动单元，即一个水平条板16上的所有拨杆17可以同时拨动上料机构10中的锁体50和卸料机构40中的锁体50，采用同一个驱动单元，节省资源，所述换位机构20布置在卸料机构40的支撑单元和上料机构10的支撑单元之间。
进一步的，所述换位机构20包括支撑板架21、第三直线传动机构22、导料块23、定位杆24、夹紧气缸25、压板26，第三直线传动机构22固定在支撑板架21的上板面上，定位杆24立式固定在支撑板架21的上板面一端，导料块23由第三直线传动机构22带动实现直线运动且运动方向和第二直线传动机构14的运动垂直，所述导料块23的内部开设供锁体50穿过的水平的第二通道27，第二通道27的底部沿着水平长度方向开设供拨杆17穿过的第二避让缺口，压板26固定在夹紧气缸25的活塞杆端部，夹紧气缸25固定在导料块23上，压板26悬伸到第二通道27内部，夹紧气缸25能够控制压板26对第二通道27内部的锁体50实施压制，导料块23的一侧开设第一避让槽231，导料块23的另一侧两端分别开设第二避让槽232和第三避让槽233，第一避让槽231、第二避让槽232和第三避让槽233均和第二通道27连通，锁体50的中部一侧开设卡槽51，第三直线传动机构22的两侧分别布置推动气缸28，推动气缸28的活塞杆端部垂直固定推动杆29，第三直线传动机构22能够带动导料块23移动至以下两种状态：第一种状态是第二通道27和上料机构10、卸料机构40中的第一通道12在一条直线上且相互衔接；第二种状态是定位杆24自导料块23的第一避让槽231中穿过后定位杆24的上端移动到锁体50的卡槽51中，当处于第二种状态时，启动其中一侧的推动气缸28能够带动推动杆29在第二避让槽232或第三避让槽233内移动使得锁体50的卡槽51中一侧内壁抵靠在定位杆24上，此种状态下，其中一个钻孔单元实施钻孔作业。
本申请中所述的第一直线传动机构31、第二直线传动机构14和第三直线传动机构22可以为直线滑台、丝杠螺母机构等能够实现直线运动的机构。
具体工作过程如下：
启动第二直线传动机构14，第二直线传动机构14带动顶升气缸15直线移动到前一个锁体50的工位位置，顶升气缸15水平条板16和拨杆17向上移动使拨杆17***第一通道12中，第二直线传动机构14向后移动一个工位距离，使得拨杆17拨动锁体50进入换位机构20的第二通道27中。
启动第三直线传动机构22，导料块23移动的同时将锁体50移动到钻孔位置，其中一侧(为了便于区分，此处叫左侧)的推动气缸28动作，使得推动杆29推动锁体50使其卡槽51左侧与定位杆24的左侧接触，夹紧气缸25带动压板26压紧锁体50，左侧的第一直线传动机构31启动使得钻孔动力头32，实现铰刀铰左侧孔工序；左侧台阶孔铰孔结束，左侧的第一直线传动机构31带动钻孔动力头32后退到初始位置，左侧的夹紧气缸25带动压板26后退松开锁体50，左侧的推动气缸28后退到初始位置；右侧的推动气缸28动作，使得推动杆29推动锁体50使其卡槽51右侧与定位杆24的右侧接触，夹紧气缸25带动压板26压紧锁体50，右侧的第一直线传动机构31启动使得钻孔动力头32，实现铰刀铰右侧孔工序。右侧台阶孔铰孔结束，驱动右侧的推动气缸28、夹紧气缸25和钻孔动力头32回到初始位置，驱动第三直线传动机构22使得导料块23回到卸料机构40和上料机构10之间，使得第一通道12和第二通道27在同一直线上，拨动拨杆17将导料块23中加工好的锁体50拨到卸料机构40中实现卸料，整个过程实现自动化。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种全自动锁体铰台阶孔装置，其特征在于：包括上料机构(10)、换位机构(20)、钻孔单元(30)和卸料机构(40)，钻孔单元包括第一直线传动机构(31)和钻孔动力头(32)，第一直线传动机构(31)带动钻孔动力头(32)直线移动实现进给运动，钻孔单元(30)为两个且分布在换位机构(20)的两侧，锁体(50)经由上料机构(10)上料到换位机构(20)上，换位机构(20)带动锁体(50)移动至两个钻孔单元(30)之间，经由两个钻孔动力头(32)分别对锁体(50)两侧的通孔进行钻台阶，台阶孔完成之后经由卸料机构(40)实现卸料，所述换位机构(20)包括支撑板架(21)、第三直线传动机构(22)、导料块(23)、定位杆(24)、夹紧气缸(25)、压板(26)，第三直线传动机构(22)固定在支撑板架(21)的上板面上，定位杆(24)立式固定在支撑板架(21)的上板面一端，导料块(23)由第三直线传动机构(22)带动实现直线运动且运动方向和第二直线传动机构(14)的运动垂直，所述导料块(23)的内部开设供锁体(50)穿过的水平的第二通道(27)，第二通道(27)的底部沿着水平长度方向开设供拨杆(17)穿过的第二避让缺口，压板(26)固定在夹紧气缸(25)的活塞杆端部，夹紧气缸(25)固定在导料块(23)上，压板(26)悬伸到第二通道(27)内部，夹紧气缸(25)能够控制压板(26)对第二通道(27)内部的锁体(50)实施压制，导料块(23)的一侧开设第一避让槽(231)，导料块(23)的另一侧两端分别开设第二避让槽(232)和第三避让槽(233)，第一避让槽(231)、第二避让槽(232)和第三避让槽(233)均和第二通道(27)连通，锁体(50)的中部一侧开设卡槽(51)，第三直线传动机构(22)的两侧分别布置推动气缸(28)，推动气缸(28)的活塞杆端部垂直固定推动杆(29)，第三直线传动机构(22)能够带动导料块(23)移动至以下两种状态：第一种状态是第二通道(27)和上料机构(10)、卸料机构(40)中的第一通道(12)在一条直线上且相互衔接；第二种状态是定位杆(24)自导料块(23)的第一避让槽(231)中穿过后定位杆(24)的上端移动到锁体(50)的卡槽(51)中，当处于第二种状态时，启动其中一侧的推动气缸(28)能够带动推动杆(29)在第二避让槽(232)或第三避让槽(233)内移动使得锁体(50)的卡槽(51)中一侧内壁抵靠在定位杆(24)上，此种状态下，其中一个钻孔单元实施钻孔作业。
2.根据权利要求1所述的全自动锁体铰台阶孔装置，其特征在于：所述上料机构(10)包括支撑单元和驱动单元，支撑单元包括导料板架(11)，导料板架(11)的内部开设供锁体(50)穿过的水平第一通道(12)，第一通道(12)的底部沿着水平长度方向开设第一避让缺口(13)，所述驱动单元包括第二直线传动机构(14)、顶升气缸(15)、水平条板(16)和拨杆(17)，驱动单元布置在支撑单元的下方，第二直线传动机构(14)带动顶升气缸(15)沿着第一通道(12)的长度方向移动，顶升气缸(15)带动水平条板(16)上下移动，拨杆(17)为多个且立式间隔固定在水平条板(16)上，第二直线传动机构(14)和顶升气缸(15)能够带动拨杆(17)穿过第一避让缺口(13)安插到第一通道(12)中并拨动锁体(50)沿着第一通道(12)移动实现上料。
3.根据权利要求2所述的全自动锁体铰台阶孔装置，其特征在于：所述卸料机构(40)的结构和上料机构(10)的结构相同，卸料机构(40)中的支撑单元和上料机构(10)中的支撑单元间距布置且在同一直线上，卸料机构(40)和上料机构(10)共用同一个驱动单元，所述换位机构(20)布置在卸料机构(40)的支撑单元和上料机构(10)的支撑单元之间。
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