CN111374602A - 扫地机器人危险警报***及扫地机器人 - Google Patents

扫地机器人危险警报***及扫地机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN111374602A
CN111374602A CN201811617819.7A CN201811617819A CN111374602A CN 111374602 A CN111374602 A CN 111374602A CN 201811617819 A CN201811617819 A CN 201811617819A CN 111374602 A CN111374602 A CN 111374602A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
alarm
unit area
environment
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811617819.7A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Amicro Semiconductor Co Ltd
Original Assignee
Zhuhai Amicro Semiconductor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Amicro Semiconductor Co Ltd filed Critical Zhuhai Amicro Semiconductor Co Ltd
Priority to CN201811617819.7A priority Critical patent/CN111374602A/zh
Publication of CN111374602A publication Critical patent/CN111374602A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4008—Arrangements of switches, indicators or the like
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种扫地机器人危险警报***及扫地机器人，属于智能机器人领域。其中，所述智能扫地机器人危险警报***，通过检测周围环境信息；并判断接收到的环境信息是否触发危险警报；发出警报，并显示警报类型。通过传感器对周围环境进行监测，监测家庭环境中可能存在的潜在风险，降低家居环境危险，保障人身安全。

Description

扫地机器人危险警报***及扫地机器人
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种扫地机器人危险警报***及扫地机器人。
背景技术
随着科技的发展，以及人们对生活质量的要求的不断增高，智能家居逐渐出现在人们的日常生活中，其中，尤其具有代表性的扫地机器人越来越受人们的喜爱。家庭环境中潜在的危险非常多，对于风险的识别往往没有特别的及时，往往导致风险较小可控时，没有及时发现，风险发现时往往已经不可控。扫地机器人作为家居环境变化的直接感受者，对于家居环境的变化发现最早，因此将扫地机器人作为家庭环境潜在危险报警器，具有实用意义。
发明内容
本发明提供了一种扫地机器人危险警报***及扫地机器人，用于在清扫过程中发现家庭环境中潜在的危险，并将危险上报，降低家庭环境的危险性。
本发明提供如下技术方案：
一种扫地机器人的危险警报***，包括：环境检测装置，用于检测周围环境信息；控制装置，用于接收环境检测传感器检测到的周围环境信息，并判断接收到的环境信息是否触发危险警报；警报装置，接收到危险警报信息，则发出警报，并显示警报类型。
进一步地，所述环境检测装置，至少包括一种以下装置：温度传感器，水量测量装置，煤气检测装置，湿度检测装置。
进一步地，所述环境检测装置，还用于：检测单位面积内的水量，并将单位面积的水量信息发送至控制装置；控制装置，用于接收到单位面积的水量信息后，判断单位面积的水量是否大于设定的阈值，若大于设定的阈值，则判定单位面积的水量异常，并通知警报装置进行报警。该方案通过水量测量装置监测单位面积的水量信息，判断是否发生漏水情况，或是否下雨忘记关窗，降低家居环境风险。
进一步地，所述控制装置还用于，判定单位面积的水量异常后，以水量异常地点为圆心，进行设定面积的水量检测；若设定面积的水量检测大于设定的异常，则通知警报装置进行报警，否则取消本次水量异常信息记录。该方案可以防止漏水或下雨未关窗的误报警。
进一步地，控制装置还用于：记录收集到异常环境信息的地点；所述控制装置还用于，第一次检测到单位面积的水量异常后，记录异常信息地点，并在设定时长后，通知扫地机器人再次前往异常地点进行水量检测，若单位面积的水量无异常，则取消第一次检测到单位面积的水量异常信息；否则判定单位面积的水量异常，并通知警报装置进行报警。该方案可以防止漏水或下雨未关窗的误报警。
进一步地，所述环境检测装置还用于：对检测到的液体进行温度测试，并将液体温度信息发送至控制装置；所述控制装置还用于，接收到液体温度信息后，将液体温度信息与设定的阈值进行比较，若液体温度高于设定的阈值，则通知警报装置发出警报。该方案针对家居环境环境中另外一个潜在的危险，做饭的时候，锅中的水或粥等溢出。
进一步地，所述环境检测装置还用于：对环境温度进行监测，并将监测到的环境温度信息发送至控制装置；所述控制装置还用于，接收到环境温度信息后，将环境温度信息与设定的阈值进行比较，若设定时长内监测到的环境温度均高于设定的阈值，则通知警报装置发出警报。该方案针对常见的家居环境火灾隐患危险，且火灾隐患常发生在深夜，或熟睡中发生，警报能起到启示和警醒的作用。
进一步地，所述环境检测装置还用于：对煤气浓度进行监测，并将监测到的煤气浓度信息发送至控制装置；所述控制装置还用于，接收到煤气浓度信息后，将煤气浓度信息与设定的阈值进行比较，若设定时长内监测到的煤气浓度均高于设定的阈值，则通知警报装置发出警报。该方案针对家居环境的隐患的煤气泄漏问题，降低煤气泄漏对人身伤害的风险。
进一步地，所述环境检测装置还用于：对环境湿度、及单位面积水量进行监测，并将监测到的湿度信息及单位面积水量信息发送至控制装置；所述控制装置还用于，接收到湿度信息后，将湿度信息与设定的阈值进行比较，若设定时长内监测到的湿度均高于设定的阈值，则将单位面积水量于设定阈值进行比较，若单位面积水量大于设定阈值，则通知警报装置发出警报。该方案对于家中有老人或孩子的家庭，地面的湿滑是家中的另一个隐患，通过对家居环境的湿度监测，降低湿滑环境的威胁。
一种扫地机器人，该机器人包含上述任一所述的危险警报***。
本发明的有益效果在于：智能扫地机器人危险警报***，通过检测周围环境信息；并判断接收到的环境信息是否触发危险警报；发出警报，并显示警报类型。通过传感器对周围环境进行监测，监测家庭环境中可能存在的潜在风险，降低家居环境危险，保障人身安全。
附图说明
图1为本发明实施例中一种智能扫地机器人危险警报***的结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明实施例中一种扫地机器人的危险警报***，包括：环境检测装置101、控制装置102和警报装置103。所述环境检测装置101用于检测周围环境信息；较佳地，环境检测装置，至少包括一种以下装置：温度传感器，水量测量装置，煤气检测装置，湿度检测装置。其中，温度传感器可以用于环境温度检测，以及收集的液体温度检测；水量测量装置用于测量单位面积内的水量；煤气监测装置用于检测煤气的浓度；湿度检测装置用于检测环境的湿度。所述控制装置102用于接收环境检测传感器检测到的周围环境信息，并判断接收到的环境信息是否触发危险警报。所述警报装置103接收到危险警报信息，则发出警报，并显示警报类型。
较佳地，当环境检测装置101为水量测量装置时，可以通过单位面积的水量信息判断是否发生漏水情况，或是否下雨忘记关窗。环境检测装置101具体用于：检测单位面积内的水量，并将单位面积的水量信息发送至控制装置102。控制装置102接收到单位面积的水量信息后，判断单位面积的水量是否大于设定的阈值，若大于设定的阈值，则判定单位面积的水量异常，并通知警报装置103进行报警。
较佳地，为了防止漏水或下雨未关窗的误报警，控制装置102还用于：判定单位面积的水量异常后，以水量异常地点为圆心，进行设定面积的水量检测；若设定面积的水量检测大于设定的异常，则通知警报装置103进行报警，否则取消本次水量异常信息记录。
控制装置102记录收集到异常水量信息的地点；第一次检测到单位面积的水量异常后，记录异常信息地点，并在设定时长后，通知扫地机器人再次前往异常地点进行水量检测，若单位面积的水量无异常，则取消第一次检测到单位面积的水量异常信息；若再次检测后，单位面积的水量仍大于设定的阈值，则判定单位面积的水量异常，并通知警报装置103进行报警。
此外，家居环境环境中，另外一个潜在的危险就是做饭的时候，锅中的水或粥等溢出，针对此种情况，扫地机器人的环境检测装置101，还用于对检测到的液体进行温度测试，并将液体温度信息发送至控制装置102；控制装置102还用于接收到液体温度信息后，将液体温度信息与设定的阈值进行比较，若液体温度高于设定的阈值，则通知警报装置103发出警报。
家居环境中的火灾隐患也是常见的危险，且火灾隐患长发生在深夜，或熟睡中，对此情况采用以下措施：环境检测装置101对环境温度进行监测，并将监测到的环境温度信息发送至控制装置102；控制装置102还用于，接收到环境温度信息后，将环境温度信息与设定的阈值进行比较，若设定时长内监测到的环境温度均高于设定的阈值，则通知警报装置103发出警报。
煤气泄漏时家居环境的隐患之一，采取的措施为：环境检测装置101对煤气浓度进行监测，并将监测到的煤气浓度信息发送至控制装置102；控制装置102还用于，接收到煤气浓度信息后，将煤气浓度信息与设定的阈值进行比较，若设定时长内监测到的煤气浓度均高于设定的阈值，则通知警报装置103发出警报。
此外对于家中有老人或孩子的家庭，地面的湿滑是家中的另一个隐患，通过对家居环境的湿度监测，降低湿滑环境的威胁，具体措施包括：环境检测装置101对环境湿度、及单位面积水量进行监测，并将监测到的湿度信息及单位面积水量信息发送至控制装置102。控制装置102还用于接收到湿度信息后，将湿度信息与设定的阈值进行比较，若设定时长内监测到的湿度均高于设定的阈值，则将单位面积水量于设定阈值进行比较，若单位面积水量大于设定阈值，则通知警报装置103发出警报。
本发明实施例中还包括一种扫地机器人，该扫地机器人包括以上危险警报***。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器（processor）执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

Claims (10)

1.一种扫地机器人危险警报***，其特征在于，该***包括：
环境检测装置，用于检测周围环境信息；
控制装置，用于接收环境检测传感器检测到的周围环境信息，并判断接收到的环境信息是否触发危险警报；
警报装置，接收到危险警报信息，则发出警报，并显示警报类型。
2.如权利要求1所述的扫地机器人危险警报***，其特征在于，所述环境检测装置，至少包括一种以下装置：
温度传感器，水量测量装置，煤气检测装置，湿度检测装置。
3.如权利要求2所述的扫地机器人危险警报***，其特征在于，所述环境检测装置，具体用于：
检测单位面积内的水量，并将单位面积的水量信息发送至所述控制装置；
所述控制装置，用于接收到单位面积的水量信息后，判断单位面积的水量是否大于设定的阈值，若大于设定的阈值，则判定单位面积的水量异常，并通知警报装置进行报警。
4.如权利要求3所述的扫地机器人危险警报***，其特征在于，所述控制装置还用于：
判定单位面积的水量异常后，以水量异常地点为圆心，进行设定面积的水量检测；若设定面积的水量检测大于设定的异常，则通知警报装置进行报警，否则取消本次水量异常信息记录。
5.如权利要求3所述的扫地机器人危险警报***，其特征在于，所述控制装置还用于：
记录收集到异常环境信息的地点；
所述控制装置还用于，第一次检测到单位面积的水量异常后，记录异常信息地点，并在设定时长后，通知扫地机器人再次前往异常地点进行水量检测，若单位面积的水量无异常，则取消第一次检测到单位面积的水量异常信息；否则判定单位面积的水量异常，并通知警报装置进行报警。
6.如权利要求2所述的扫地机器人危险警报***，其特征在于，所述环境检测装置，还用于：
对检测到的液体进行温度测试，并将液体温度信息发送至控制装置；
所述控制装置还用于，接收到液体温度信息后，将液体温度信息与设定的阈值进行比较，若液体温度高于设定的阈值，则通知警报装置发出警报。
7.如权利要求2所述的扫地机器人危险警报***，其特征在于，所述环境检测装置，还用于：
对环境温度进行监测，并将监测到的环境温度信息发送至控制装置；
所述控制装置还用于，接收到环境温度信息后，将环境温度信息与设定的阈值进行比较，若设定时长内监测到的环境温度均高于设定的阈值，则通知警报装置发出警报。
8.如权利要求2所述的扫地机器人危险警报***，其特征在于，所述环境检测装置，还用于：
对煤气浓度进行监测，并将监测到的煤气浓度信息发送至控制装置；
所述控制装置还用于，接收到煤气浓度信息后，将煤气浓度信息与设定的阈值进行比较，若设定时长内监测到的煤气浓度均高于设定的阈值，则通知警报装置发出警报。
9.如权利要求2所述的扫地机器人危险警报***，其特征在于，所述环境检测装置，还用于：
对环境湿度及单位面积水量进行监测，并将监测到的湿度信息及单位面积水量信息发送至控制装置；
所述控制装置还用于，接收到湿度信息后，将湿度信息与设定的阈值进行比较，若设定时长内监测到的湿度均高于设定的阈值，则将单位面积水量与设定阈值进行比较，若单位面积水量大于设定阈值，则通知警报装置发出警报。
10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包含权利要求1-9任一所述的危险警报***。
CN201811617819.7A 2018-12-28 2018-12-28 扫地机器人危险警报***及扫地机器人 Pending CN111374602A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811617819.7A CN111374602A (zh) 2018-12-28 2018-12-28 扫地机器人危险警报***及扫地机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811617819.7A CN111374602A (zh) 2018-12-28 2018-12-28 扫地机器人危险警报***及扫地机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111374602A true CN111374602A (zh) 2020-07-07

Family

ID=71220809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811617819.7A Pending CN111374602A (zh) 2018-12-28 2018-12-28 扫地机器人危险警报***及扫地机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111374602A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113057535A (zh) * 2021-03-16 2021-07-02 北京石头世纪科技股份有限公司 清洁机器人及其控制方法、电子设备、存储介质
CN114831554A (zh) * 2022-05-31 2022-08-02 珠海格力电器股份有限公司 渗水检测方法、装置、机器人、***及存储介质

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201122334Y (zh) * 2007-11-30 2008-09-24 上海市七一中学 一种下雨报警装置
CN201505022U (zh) * 2009-09-15 2010-06-16 上海市第一中学 具有防溢警报功能的锅盖
CN104510340A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 西安微媒软件有限公司 一种溢锅时会发出警报的电煮锅
CN104771115A (zh) * 2014-06-27 2015-07-15 朱国同 一种自动吸尘器控制***
CN104995670A (zh) * 2013-04-12 2015-10-21 夏普株式会社 电子设备和自走式吸尘器
CN204856815U (zh) * 2015-08-31 2015-12-09 武汉黄丫智能科技发展有限公司 一种多功能报警器及***
CN106137044A (zh) * 2015-04-15 2016-11-23 小米科技有限责任公司 一种自动除尘装置
CN106440229A (zh) * 2016-10-24 2017-02-22 美的集团武汉制冷设备有限公司 智能扫地机器人及其***和检测空气状况的方法
CN106541403A (zh) * 2016-10-31 2017-03-29 河池学院 一种家用清洁机器人控制方法
CN107608317A (zh) * 2017-08-23 2018-01-19 深圳企管加企业服务有限公司 基于物联网的机房门窗管理方法、装置及存储介质
CN207136812U (zh) * 2017-03-21 2018-03-27 中北大学 一种智能扫地机器人
CN207216832U (zh) * 2017-09-08 2018-04-10 李斌 一种防火防盗防气体泄漏的扫地机器人
CN108765853A (zh) * 2018-06-20 2018-11-06 叶乃萍 带报警功能的扫地机器人
CN108846991A (zh) * 2018-08-13 2018-11-20 南京理工大学常熟研究院有限公司 一种智能家居安全监测***

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201122334Y (zh) * 2007-11-30 2008-09-24 上海市七一中学 一种下雨报警装置
CN201505022U (zh) * 2009-09-15 2010-06-16 上海市第一中学 具有防溢警报功能的锅盖
CN104995670A (zh) * 2013-04-12 2015-10-21 夏普株式会社 电子设备和自走式吸尘器
CN104510340A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 西安微媒软件有限公司 一种溢锅时会发出警报的电煮锅
CN104771115A (zh) * 2014-06-27 2015-07-15 朱国同 一种自动吸尘器控制***
CN106137044A (zh) * 2015-04-15 2016-11-23 小米科技有限责任公司 一种自动除尘装置
CN204856815U (zh) * 2015-08-31 2015-12-09 武汉黄丫智能科技发展有限公司 一种多功能报警器及***
CN106440229A (zh) * 2016-10-24 2017-02-22 美的集团武汉制冷设备有限公司 智能扫地机器人及其***和检测空气状况的方法
CN106541403A (zh) * 2016-10-31 2017-03-29 河池学院 一种家用清洁机器人控制方法
CN207136812U (zh) * 2017-03-21 2018-03-27 中北大学 一种智能扫地机器人
CN107608317A (zh) * 2017-08-23 2018-01-19 深圳企管加企业服务有限公司 基于物联网的机房门窗管理方法、装置及存储介质
CN207216832U (zh) * 2017-09-08 2018-04-10 李斌 一种防火防盗防气体泄漏的扫地机器人
CN108765853A (zh) * 2018-06-20 2018-11-06 叶乃萍 带报警功能的扫地机器人
CN108846991A (zh) * 2018-08-13 2018-11-20 南京理工大学常熟研究院有限公司 一种智能家居安全监测***

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113057535A (zh) * 2021-03-16 2021-07-02 北京石头世纪科技股份有限公司 清洁机器人及其控制方法、电子设备、存储介质
CN113057535B (zh) * 2021-03-16 2023-02-28 北京石头创新科技有限公司 清洁机器人及其控制方法、电子设备、存储介质
CN114831554A (zh) * 2022-05-31 2022-08-02 珠海格力电器股份有限公司 渗水检测方法、装置、机器人、***及存储介质
CN114831554B (zh) * 2022-05-31 2023-03-14 珠海格力电器股份有限公司 渗水检测方法、装置、机器人、***及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE349921T1 (de) Verfahren und system zur vorhersage der nahrungsmittelqualität und lagerbeständigkeit
US8354935B2 (en) Method for hushing a CO detector through power-on reset
CN103810806A (zh) 一种宿舍安防报警装置及宿舍安防报警***
CN111374602A (zh) 扫地机器人危险警报***及扫地机器人
CN105194829B (zh) 开箱门检测***及方法及控制装置
CN111354169B (zh) 一种基于物联网的建筑物安全的监控方法
CN109754579A (zh) 一种专用于园区的智能安防控制***及方法
CN208172972U (zh) 一种基于zigbee的智能家居***
KR100977562B1 (ko) 온도센서 기반의 화재 이상징후 판별시스템
CN106996677A (zh) 冰箱高温报警方法和报警装置以及具有该报警装置的冰箱
CN111504417A (zh) 一种配电站房水位预警***及方法
KR100977561B1 (ko) 온도센서 및 습도센서 기반의 화재 이상징후 판별시스템
CN104021639A (zh) 防篡改运动检测器
JP2006202080A (ja) 火災警報器
US11016189B2 (en) Systems and methods for security system device tamper detection
US8441349B1 (en) Change detection in a monitored environment
CN107221118A (zh) 一种基于物联网的消防监控方法及***
CN108305436A (zh) 一种基于云平台的厨房安全***
CN210039021U (zh) 一种消防报警***
CN109147255A (zh) 一种家庭社区安全防火门检测仪
CN214428030U (zh) 油罐车防盗***
CN205942830U (zh) 一种智能安防门禁***
CN205391530U (zh) 一种多功能消防箱
CN107808504A (zh) 报警方法和报警***
CN110136373B (zh) 土壤传感器的防盗报警方法、装置及***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 519000 2706, No. 3000, Huandao East Road, Hengqin new area, Zhuhai, Guangdong

Applicant after: Zhuhai Yiwei Semiconductor Co.,Ltd.

Address before: Room 105-514, No.6 Baohua Road, Hengqin New District, Zhuhai City, Guangdong Province

Applicant before: AMICRO SEMICONDUCTOR Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200707

RJ01 Rejection of invention patent application after publication