CN106541403A - 一种家用清洁机器人控制方法 - Google Patents
一种家用清洁机器人控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106541403A CN106541403A CN201610930369.1A CN201610930369A CN106541403A CN 106541403 A CN106541403 A CN 106541403A CN 201610930369 A CN201610930369 A CN 201610930369A CN 106541403 A CN106541403 A CN 106541403A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- cleaning
- effector
- built
- dead angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
- B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开一种家用清洁机器人控制方法,包括如下步骤:1)机器人平常处于待机休眠状态,控制者可通过两种方式唤醒;2)通过步骤1的任一唤醒方式,使机器人进入预工作模式;3)控制者手动输入清扫范围,机器人将以起始坐标为中心,确认工作范围;4)机器人通过室内GPS定位技术配合嵌入式处理器、陀螺仪等工具搭建寻路导航定位***,模拟清扫路径并记录;5)机器人在行走过程中遇到死角后,启动随机碰撞机制,记录死角坐标,以免重复碰撞;6)机器人内置温度、烟雾传感器,在清扫过程中遇到险情将停止工作发出声光报警;7)机器人完成清洁项目后,回到起始坐标点,进入预工作模式。
Description
技术领域
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种家用清洁机器人控制方法。
背景技术
市场上,家用机器人已越来越多的得到了普及,但如何使得机器人更加灵活、智能、在控制方法上尚有可改进的空间。
发明内容
为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题,本发明提供了一种家用清洁机器人控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)机器人平常处于待机休眠状态,控制者可通过两种方式唤醒:手机APP远程登录及近场ID识别认证,
有效的ID认证模式包括面部识别、虹膜识别、指纹识别;
2)通过步骤1的任一唤醒方式,使机器人进入预工作模式;
3)控制者手动输入清扫范围,机器人将以起始坐标为中心,确认工作范围。
4)机器人通过室内GPS定位技术配合嵌入式处理器、陀螺仪等工具搭建寻路导航定位***,模拟清扫路径并记录;
4)待控制者选择清扫模式:轻度清洁、中度清洁、深度清洁后,机器人按照既定路线开始进入工作模式;
5)机器人在行走过程中遇到死角后,启动随机碰撞机制,记录死角坐标,以免重复碰撞;
6)机器人内置温度、烟雾传感器,在清扫过程中遇到险情将停止工作发出声光报警,并通过摄像头提取前方180°图像上传至控制者APP平台,待控制者解除警报后方可继续工作;
7)机器人完成清洁项目后,回到起始坐标点,进入预工作模式,待控制者确认后进入休眠模式,否则重复清扫任务。
有益效果:
本发明提供的一种家用清洁机器人控制方法,能够增强机器人适于日常生活的智能化功能,节能,操作自由度高,家居环境覆盖面广,避免重复清扫,大大地提高了清洁效率。
具体实施方式
下面详细介绍本发明技术方案。
实施例1
本发明提供了一种家用清洁机器人控制方法,包括如下步骤:
1)机器人平常处于待机休眠状态,控制者可通过两种方式唤醒:手机APP远程登录及近场ID识别认证,
有效的ID认证模式包括面部识别、虹膜识别、指纹识别;
2)通过步骤1的任一唤醒方式,使机器人进入预工作模式;
3)控制者手动输入清扫范围,机器人将以起始坐标为中心,确认工作范围。
4)机器人通过室内GPS定位技术配合嵌入式处理器、陀螺仪等工具搭建寻路导航定位***,模拟清扫路径并记录;
4)待控制者选择清扫模式:轻度清洁、中度清洁、深度清洁后,机器人按照既定路线开始进入工作模式;
5)机器人在行走过程中遇到死角后,启动随机碰撞机制,记录死角坐标,以免重复碰撞;
6)机器人内置温度、烟雾传感器,在清扫过程中遇到险情将停止工作发出声光报警,并通过摄像头提取前方180°图像上传至控制者APP平台,待控制者解除警报后方可继续工作;
7)机器人完成清洁项目后,回到起始坐标点,进入预工作模式,待控制者确认后进入休眠模式,否则重复清扫任务。
本发明提供的一种家用清洁机器人控制方法,能够增强机器人适于日常生活的智能化功能,节能,操作自由度高,家居环境覆盖面广,避免重复清扫,大大地提高了清洁效率。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种家用清洁机器人控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)机器人平常处于待机休眠状态,控制者可通过两种方式唤醒:手机APP远程登录及近场ID识别认证,有效的ID认证模式包括面部识别、虹膜识别、指纹识别;
2)通过步骤1的任一唤醒方式,使机器人进入预工作模式;
3)控制者手动输入清扫范围,机器人将以起始坐标为中心,确认工作范围;
4)机器人通过室内GPS定位技术配合嵌入式处理器、陀螺仪等工具搭建寻路导航定位***,模拟清扫路径并记录;待控制者选择清扫模式:轻度清洁、中度清洁、深度清洁后,机器人按照既定路线开始进入工作模式;
5)机器人在行走过程中遇到死角后,启动随机碰撞机制,记录死角坐标,以免重复碰撞;
6)机器人内置温度、烟雾传感器,在清扫过程中遇到险情将停止工作发出声光报警,并通过摄像头提取前方180°图像上传至控制者APP平台,待控制者解除警报后方可继续工作;
7)机器人完成清洁项目后,回到起始坐标点,进入预工作模式,待控制者确认后进入休眠模式,否则重复清扫任务。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610930369.1A CN106541403A (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 一种家用清洁机器人控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610930369.1A CN106541403A (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 一种家用清洁机器人控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106541403A true CN106541403A (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=58393460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610930369.1A Pending CN106541403A (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 一种家用清洁机器人控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106541403A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108354526A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-08-03 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 扫地机器人的安防方法及装置 |
WO2018209493A1 (en) * | 2017-05-15 | 2018-11-22 | Microsoft Technology Licensing, Llc. | Device wake-up based on fingerprint sensor |
CN109758039A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-05-17 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁机器人 |
WO2020103696A1 (zh) * | 2018-11-19 | 2020-05-28 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自动行走设备及其控制方法 |
CN111374602A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 珠海市一微半导体有限公司 | 扫地机器人危险警报***及扫地机器人 |
CN112932342A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-11 | 广东爱兰仕科技有限公司 | 一种具有移动指示装置的扫地机器人 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1519797A1 (de) * | 2002-07-04 | 2005-04-06 | DaimlerChrysler AG | Verfahren zum reinigen eines bauteils und geeignete reinigungsvorrichtung |
KR20110053760A (ko) * | 2009-11-16 | 2011-05-24 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기, 로봇 청소 시스템 및 로봇 청소기의 제어 방법 |
CN102670383A (zh) * | 2011-03-05 | 2012-09-19 | 山东申普交通科技有限公司 | 基于图像识别技术的全自动可载人导盲车及控制方法 |
CN102990667A (zh) * | 2012-10-24 | 2013-03-27 | 蒋瑛倩 | 家用清洁机器人控制方法 |
CN105259898A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-01-20 | 江苏拓新天机器人科技有限公司 | 一种智能手机控制的扫地机器人 |
CN105425801A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-23 | 长安大学 | 基于先进路径规划技术的智能清洁机器人及其清洁方法 |
-
2016
- 2016-10-31 CN CN201610930369.1A patent/CN106541403A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1519797A1 (de) * | 2002-07-04 | 2005-04-06 | DaimlerChrysler AG | Verfahren zum reinigen eines bauteils und geeignete reinigungsvorrichtung |
KR20110053760A (ko) * | 2009-11-16 | 2011-05-24 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기, 로봇 청소 시스템 및 로봇 청소기의 제어 방법 |
CN102670383A (zh) * | 2011-03-05 | 2012-09-19 | 山东申普交通科技有限公司 | 基于图像识别技术的全自动可载人导盲车及控制方法 |
CN102990667A (zh) * | 2012-10-24 | 2013-03-27 | 蒋瑛倩 | 家用清洁机器人控制方法 |
CN105259898A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-01-20 | 江苏拓新天机器人科技有限公司 | 一种智能手机控制的扫地机器人 |
CN105425801A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-23 | 长安大学 | 基于先进路径规划技术的智能清洁机器人及其清洁方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018209493A1 (en) * | 2017-05-15 | 2018-11-22 | Microsoft Technology Licensing, Llc. | Device wake-up based on fingerprint sensor |
CN111194444A (zh) * | 2017-05-15 | 2020-05-22 | 微软技术许可有限责任公司 | 基于指纹传感器的设备唤醒 |
CN108354526A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-08-03 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 扫地机器人的安防方法及装置 |
WO2020103696A1 (zh) * | 2018-11-19 | 2020-05-28 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自动行走设备及其控制方法 |
CN111374602A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 珠海市一微半导体有限公司 | 扫地机器人危险警报***及扫地机器人 |
CN109758039A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-05-17 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁机器人 |
CN112932342A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-11 | 广东爱兰仕科技有限公司 | 一种具有移动指示装置的扫地机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106541403A (zh) | 一种家用清洁机器人控制方法 | |
CN105700363B (zh) | 一种智能家居设备语音控制装置的唤醒方法及*** | |
CN103529944B (zh) | 一种基于Kinect的人体动作识别方法 | |
CN106154902B (zh) | 一种监控洗手流程的方法和*** | |
TWI496093B (zh) | 人臉識別鬧鐘及其鬧醒用戶的方法 | |
SG11201901766YA (en) | Electronic device, method and system of identity verification and computer readable storage medium | |
JP7375748B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP6882520B2 (ja) | アプリケーション制御方法およびモバイル端末 | |
CN107214700A (zh) | 一种机器人自主巡逻方法 | |
JP2007156577A (ja) | 生活支援ロボットによる色情報獲得方法 | |
CN105856260A (zh) | 一种带有随叫随到功能的机器人 | |
CN108989973A (zh) | 移动终端 | |
CN104574589A (zh) | 一种基于三维人脸识别的保险柜安防*** | |
CN205523218U (zh) | 一种智能笔 | |
CN110286744A (zh) | 信息处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 | |
KR20190001067A (ko) | 음성 인식 방법 및 장치 | |
CN104730958A (zh) | 智能水杯、智能水杯通过手势进行指令控制的方法及*** | |
CN108594987A (zh) | 基于多模态交互的多人机协同行为监控***及其操控方法 | |
Wu et al. | G2Auth: secure mutual authentication for drone delivery without special user-side hardware | |
CN107688388A (zh) | 密码输入的控制设备、方法及计算机可读存储介质 | |
JP2004034274A (ja) | 会話ロボット及びその動作方法 | |
CN102880080A (zh) | 仿生鱼体感交互式方法 | |
CN111199627B (zh) | 清洁机器人的安全监控方法和芯片 | |
JP2001236585A (ja) | 移動ロボット及び移動ロボットのための盗難防止方法 | |
CN110248024A (zh) | 解锁方法及相关设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170329 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |